TEDxMidAtlantic
Henry Evans and Chad Jenkins: Meet the robots for humanity
Henry Evans e Chad Jenkins: Conheçam os "Robôs para a Humanidade"
Filmed:
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Paralisado por um AVC, Henry Evans usa um robô de telepresença para subir ao palco — e mostrar como a nova robótica, alterada e personalizada por um grupo chamado "Robôs para a Humanidade", o ajudou a viver a sua vida. Ele exibe um pequeno e ágil quadricóptero, criado por uma equipa liderada por Chad Jenkins, que lhe dá a capacidade de navegar pelo espaço — para mais uma vez apreciar um jardim, passear pelo "campus" de uma universidade... (Filmado em TEDxMidAtlantic.)
Henry Evans - Robotics activist
In 2003, Henry Evans became quadriplegic and mute after a stroke-like attack. Now, working with Robots for Humanity, he's a pioneer in adaptive robotic tech to help him, and other disabled people like him, navigate the world. Full bio
In 2003, Henry Evans became quadriplegic and mute after a stroke-like attack. Now, working with Robots for Humanity, he's a pioneer in adaptive robotic tech to help him, and other disabled people like him, navigate the world. Full bio
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00:12
Sarge Salman: All the way from
Los Altos Hills, California,
Los Altos Hills, California,
0
897
2396
Sarge Salman:
De Los Altos Hills, Califórnia,
De Los Altos Hills, Califórnia,
00:15
Mr. Henry Evans.
1
3293
2061
Sr. Henry Evans.
00:17
(Applause)
2
5354
3892
(Aplausos)
00:32
Henry Evans: Hello.
3
20477
1628
Henry Evans: Olá.
00:34
My name is Henry Evans,
4
22105
1855
O meu nome é Henry Evans,
00:35
and until August 29, 2002,
5
23960
3591
e até 29 de Agosto de 2002,
00:39
I was living my version of the American dream.
6
27551
5024
estive a viver uma versão do sonho americano.
00:44
I grew up in a typical American town near St. Louis.
7
32575
4498
Eu cresci numa típica cidade
norte-americana próxima de St. Louis.
norte-americana próxima de St. Louis.
00:49
My dad was a lawyer.
8
37073
1855
O meu pai era advogado.
00:50
My mom was a homemaker.
9
38928
2989
A minha mãe era dona de casa.
00:53
My six siblings and I were good kids,
10
41917
2451
Os meus seis irmãos e eu éramos bons miúdos,
00:56
but caused our fair share of trouble.
11
44368
3492
mas demos uma boa dose de problemas.
00:59
After high school, I left home to study
12
47860
2390
Depois do liceu, saí de casa para estudar
01:02
and learn more about the world.
13
50250
2903
e aprender mais sobre o mundo.
01:05
I went to Notre Dame University
14
53153
2657
Eu estudei na Universidade de Notre Dame
01:07
and graduated with degrees
in accounting and German,
in accounting and German,
15
55810
3546
e formei-me em contabilidade e alemão,
01:11
including spending a year of study in Austria.
16
59356
2944
incluindo um ano a estudar na Áustria.
01:14
Later on, I earned an MBA at Stanford.
17
62300
4881
Mais tarde, obtive um MBA em Stanford.
01:19
I married my high school sweetheart, Jane.
18
67181
4012
Casei-me com a minha
namorada do liceu, Jane.
namorada do liceu, Jane.
01:23
I am lucky to have her.
19
71193
2362
Tenho sorte em a ter.
01:25
Together, we raised four wonderful children.
20
73555
4645
Juntos, criámos quatro filhos maravilhosos.
01:30
I worked and studied hard
to move up the career ladder,
to move up the career ladder,
21
78200
3081
Eu trabalhei e estudei arduamente
para progredir na carreira,
para progredir na carreira,
01:33
eventually becoming a chief financial officer
22
81281
2395
e consegui chegar a diretor financeiro
01:35
in Silicon Valley, a job I really enjoyed.
23
83676
4800
em Silicon Valley, um trabalho
de que realmente gostei.
de que realmente gostei.
01:40
My family and I bought our first and only home
24
88476
2777
A minha família e eu comprámos
a nossa primeira e única casa
a nossa primeira e única casa
01:43
on December 13, 2001,
25
91253
3836
a 13 de Dezembro de 2001,
01:47
a fixer-upper in a beautiful spot
26
95089
2209
uma casa para restaurar num local lindo
01:49
of Los Altos Hills, California,
27
97298
2440
de Los Altos Hills, Califórnia,
01:51
from where I am speaking to you now.
28
99738
3236
de onde vos falo agora.
01:54
We were looking forward to rebuilding it,
29
102974
2610
Nós estávamos a planear reconstruí-la,
01:57
but eight months after we moved in,
30
105584
2235
mas oito meses depois de nos mudarmos,
01:59
I suffered a stroke-like attack
caused by a birth defect.
caused by a birth defect.
31
107819
4392
sofri um AVC causado
por um problema de saúde congénito.
por um problema de saúde congénito.
02:04
Overnight, I became a mute quadriplegic
32
112211
4939
Da noite para o dia,
tornei-me um tetraplégico mudo
tornei-me um tetraplégico mudo
02:09
at the ripe old age of 40.
33
117150
3343
na bonita idade dos 40 anos.
02:12
It took me several years,
34
120493
2153
Levei vários anos,
02:14
but with the help of an incredibly supportive family,
35
122646
3569
mas com a ajuda e apoio
inacreditáveis da minha família,
inacreditáveis da minha família,
02:18
I finally decided life was still worth living.
36
126215
4859
eu finalmente decidi que a vida
ainda merecia ser vivida.
ainda merecia ser vivida.
02:23
I became fascinated with using technology
37
131074
2545
Fiquei fascinado
com o uso da tecnologia
com o uso da tecnologia
02:25
to help the severely disabled.
38
133619
4424
para ajudar pessoas incapacitadas.
02:30
Head tracking devices sold commercially
39
138043
2522
Aparelhos que seguem
movimentos da cabeça
movimentos da cabeça
02:32
by the company Madentec
40
140565
2751
comercializados pela empresa Madentec
02:35
convert my tiny head movements
into cursor movements,
into cursor movements,
41
143316
3858
convertem os pequenos movimentos
da minha cabeça em movimentos de cursor,
da minha cabeça em movimentos de cursor,
02:39
and enable my use of a regular computer.
42
147174
4286
e permitem-me usar
um computador normal.
um computador normal.
02:43
I can surf the web, exchange email with people,
43
151460
3259
Posso navegar na Internet,
trocar "e-mails" com as pessoas,
trocar "e-mails" com as pessoas,
02:46
and routinely destroy my friend Steve Cousins
44
154719
2928
e rotineiramente dar cabo
do meu amigo Steve Cousins
do meu amigo Steve Cousins
02:49
in online word games.
45
157647
2117
em jogos de palavras "online".
02:51
This technology allows me to remain engaged,
46
159764
2886
Esta tecnologia permite-me
continuar envolvido,
continuar envolvido,
02:54
mentally active,
47
162650
1353
mentalmente ativo,
02:56
and feel like I am a part of the world.
48
164003
3751
e sentir que faço parte do mundo.
02:59
One day, I was lying in bed watching CNN,
49
167754
3305
Um dia, eu estava deitado
na cama a assistir à CNN,
na cama a assistir à CNN,
03:03
when I was amazed by Professor Charlie Kemp
50
171059
2586
quando fiquei maravilhado
com o professor Charlie Kemp
com o professor Charlie Kemp
03:05
of the Healthcare Robotics Lab at Georgia Tech
51
173645
2751
da Healthcare Robotics Lab na Georgia Tech
03:08
demonstrating a PR2 robot.
52
176396
2844
a fazer uma demonstração de um robô PR2.
03:11
I emailed Charlie and
Steve Cousins of Willow Garage,
Steve Cousins of Willow Garage,
53
179240
4047
Enviei um "email" ao Charlie
e ao Steve Cousins da Willow Garage,
e ao Steve Cousins da Willow Garage,
03:15
and we formed the Robots for Humanity project.
54
183287
4852
e formámos o projeto
"Robôs para a Humanidade".
"Robôs para a Humanidade".
03:20
For about two years, Robots for Humanity
55
188139
2901
Durante cerca de dois anos,
a Robôs para a Humanidade
a Robôs para a Humanidade
03:23
developed ways for me to use the PR2
56
191040
2381
desenvolveu formas de eu usar o PR2
03:25
as my body surrogate.
57
193421
3380
como um substituto para o meu corpo.
03:28
I shaved myself for the first time in 10 years.
58
196801
5093
Barbeei-me pela primeira
vez em 10 anos.
vez em 10 anos.
03:33
From my home in California,
59
201894
1774
Da minha casa na Califórnia,
03:35
I shaved Charlie in Atlanta. (Laughter)
60
203668
3979
barbeei o Charlie em Atlanta. (Risos)
03:39
I handed out Halloween candy.
61
207647
4417
Distribuí doces no Halloween.
03:44
I opened my refrigerator on my own.
62
212064
6027
Abri o meu frigorífico sozinho.
03:50
I began doing tasks around the house.
63
218091
4072
Comecei a fazer tarefas pela casa.
03:54
I saw new and previously unthinkable possibilities
64
222163
3568
Vi novas e antes
impensadas possibilidades
impensadas possibilidades
03:57
to live and contribute,
65
225731
2665
para viver e contribuir,
04:00
both for myself and others in my circumstance.
66
228396
4626
tanto para mim como para outros
nas mesmas circunstâncias que eu.
nas mesmas circunstâncias que eu.
04:05
All of us have disabilities in one form or another.
67
233022
4608
Todos nós temos incapacidades
de uma maneira ou de outra.
de uma maneira ou de outra.
04:09
For example, if either of us
wants to go 60 miles an hour,
wants to go 60 miles an hour,
68
237630
5426
Por exemplo, se quisermos
andar a 96 km por hora,
andar a 96 km por hora,
04:15
both of us will need an assistive device called a car.
69
243056
5344
todos nós precisaremos
de um aparelho chamado carro.
de um aparelho chamado carro.
04:20
Your disability doesn't make you
any less of a person,
any less of a person,
70
248400
3316
A sua incapacidade não o torna
pior do que qualquer outra pessoa,
pior do que qualquer outra pessoa,
04:23
and neither does mine.
71
251716
2424
e nem a minha.
04:26
By the way, check out my sweet ride. (Laughter)
72
254140
4773
A propósito, deem uma vista de olhos
ao meu belo carro. (Risadas)
ao meu belo carro. (Risadas)
04:30
Since birth, we have both suffered from the inability
73
258913
2897
Desde que nascemos,
todos sofremos com a incapacidade
todos sofremos com a incapacidade
04:33
to fly on our own.
74
261810
2944
de voarmos sozinhos.
04:36
Last year, Kaijen Hsiao of Willow Garage
75
264754
4110
No ano passado, Kaijen Hsiao da Willow Garage
04:40
connected with me Chad Jenkins.
76
268864
2572
pôs-me em contato com Chad Jenkins.
04:43
Chad showed me how easy it is
77
271436
2473
O Chad mostrou-me como é fácil
04:45
to purchase and fly aerial drones.
78
273909
3656
comprar e usar drones voadores.
04:49
It was then I realized that I could also use
79
277565
2588
Foi quando eu percebi
que poderia também usar
que poderia também usar
04:52
an aerial drone to expand the worlds
80
280153
2228
um drone para expandir os mundos
04:54
of bedridden people through flight,
81
282381
3138
de pessoas acamadas, através do voo,
04:57
giving a sense of movement and control
82
285519
2923
dando uma sensação de movimento e controlo
05:00
that is incredible.
83
288442
3077
que é inacreditável.
05:03
Using a mouse cursor I control with my head,
84
291519
2877
Usando o cursor do rato
que controlo com minha cabeça,
que controlo com minha cabeça,
05:06
these web interfaces allow me
85
294396
1889
as interfaces da Internet permitem-me
05:08
to see video from the robot
86
296285
1610
ver o vídeo do robô
05:09
and send control commands
87
297895
1633
e enviar comandos de controlo
05:11
by pressing buttons in a web browser.
88
299528
3727
pressionando botões num
navegador de Internet.
navegador de Internet.
05:15
With a little practice, I became
good enough with this interface
good enough with this interface
89
303255
3909
Com um pouco de prática, tornei-me
suficientemente bom com essa interface
suficientemente bom com essa interface
05:19
to drive around my home on my own.
90
307164
3677
para conduzir à volta
da minha casa sozinho.
da minha casa sozinho.
05:25
I could look around our garden
91
313884
2708
Podia apreciar o nosso jardim
05:28
and see the grapes we are growing.
92
316592
4110
e ver as uvas que estávamos a cultivar.
05:32
I inspected the solar panels on our roof. (Laughter)
93
320702
6020
Inspecionei os painéis solares
no nosso telhado. (Risos)
no nosso telhado. (Risos)
05:38
One of my challenges as a pilot is to land the drone
94
326722
2999
Um dos meus desafios
como piloto é aterrar o drone
como piloto é aterrar o drone
05:41
on our basketball hoop.
95
329721
3421
no nosso cesto de basquetebol.
05:47
I went even further by seeing if I could use
96
335257
2431
Eu fui ainda mais longe
ao ver se poderia usar
ao ver se poderia usar
05:49
a head-mounted display, the Oculus Rift,
97
337688
3023
uns óculos de realidade virtual, os Oculus Rift,
05:52
as modified by Fighting Walrus,
98
340711
2048
como os modificados por Fighting Walrus,
05:54
to have an immersive experience
99
342759
1647
para ter uma experiência imersiva
05:56
controlling the drone.
100
344406
3955
ao controlar o drone.
06:00
With Chad's group at Brown,
101
348361
1927
Com o grupo de Chad em Brown,
06:02
I regularly fly drones around his lab
102
350288
2473
eu regularmente fiz voar
os drones pelo seu laboratório
os drones pelo seu laboratório
06:04
several times a week,
from my home 3,000 miles away.
from my home 3,000 miles away.
103
352768
5749
várias vezes por semana,
da minha casa a 4800 km de distância.
da minha casa a 4800 km de distância.
06:10
All work and no fun makes for a dull quadriplegic,
104
358517
3525
Só trabalho e nenhuma diversão
enche um tetraplégico de tédio,
enche um tetraplégico de tédio,
06:14
so we also find time to play friendly games
105
362042
3030
então nós também encontrámos
tempo para jogos amigáveis
tempo para jogos amigáveis
06:17
of robot soccer. (Laughter)
106
365072
3717
de futebol robô. (Risos)
06:20
I never thought I would be able to casually
107
368789
2390
Eu nunca pensei que seria
capaz de, ocasionalmente,
capaz de, ocasionalmente,
06:23
move around a campus like Brown on my own.
108
371179
4972
me mover num "campus" como Brown sozinho.
06:28
I just wish I could afford the tuition. (Laughter)
109
376151
4342
Eu só gostaria de poder pagar
a mensalidade. (Risos)
a mensalidade. (Risos)
06:36
Chad Jenkins: Henry, all joking aside,
110
384505
2448
Chad Jenkins: Henry, piadas à parte,
06:38
I bet all of these people here
111
386953
2189
eu aposto que todas estas pessoas
06:41
would love to see you fly this drone
112
389142
2206
gostariam de o ver fazer o drone voar
06:43
from your bed in California 3,000 miles away.
113
391348
3165
da sua cama na Califórnia
a 4800 km de distância.
a 4800 km de distância.
06:46
(Applause)
114
394513
4857
(Aplausos)
06:57
Okay, Henry, have you been to D.C. lately?
115
405540
3790
Ok, Henry, você tem ido
a Washington ultimamente?
a Washington ultimamente?
07:01
(Laughter)
116
409330
3508
(Risos)
07:04
Are you excited to be at TEDxMidAtlantic?
117
412838
3509
Está entusiasmado
por estar na TEDxMidAtlantic?
por estar na TEDxMidAtlantic?
07:08
(Laughter) (Applause)
118
416347
4337
(Risos) (Aplausos)
07:15
Can you show us how excited you are?
119
423901
2930
Pode mostrar-nos quão entusiasmado está?
07:18
(Laughter)
120
426831
3916
(Risos)
07:23
All right, big finish.
121
431113
1651
Muito bem, grande final.
07:24
Can you show us how good of a pilot you are?
122
432764
3672
Pode mostrar-nos
quão bom piloto você é?
quão bom piloto você é?
07:29
(Applause)
123
437818
4627
(Aplausos)
07:34
All right, we still have a little ways to go with that,
124
442468
2486
Muito bem, ainda temos
de melhorar isso,
de melhorar isso,
07:36
but I think it shows the promise.
125
444954
2512
mas eu acho que isso mostra a promessa.
07:39
What makes Henry's story amazing
126
447466
2636
O que torna a história de Henry incrível
07:42
is it's about understanding Henry's needs,
127
450102
3128
é que é sobre a compreensão
das suas necessidades,
das suas necessidades,
07:45
understanding what people in Henry's situation
128
453230
2994
compreensão do que as pessoas
na situação do Henry
na situação do Henry
07:48
need from technology,
129
456224
1909
precisam da tecnologia,
07:50
and then also understanding
130
458133
1657
e também a compreensão
07:51
what advanced technology can provide,
131
459790
2378
do que a tecnologia avançada pode fornecer,
07:54
and then bringing those two things together
132
462168
2073
e então juntar essas duas coisas
07:56
for use in a wise and responsible way.
133
464241
3242
para se usar de uma maneira
sábia e responsável.
sábia e responsável.
07:59
What we're trying to do is democratize robotics,
134
467483
2110
O que nós estamos a tentar fazer
é democratizar a robótica,
é democratizar a robótica,
08:01
so that anybody can be a part of this.
135
469593
1901
para que qualquer um
possa fazer parte disto.
possa fazer parte disto.
08:03
We're providing affordable,
off-the-shelf robot platforms
off-the-shelf robot platforms
136
471494
2996
Estamos a fornecer plataformas
robóticas acessíveis e práticas,
robóticas acessíveis e práticas,
08:06
such as the A.R. drone, 300 dollars,
137
474490
2540
como o Drone A.R., 300 dólares,
08:09
the Suitable Technologies beam,
only 17,000 dollars,
only 17,000 dollars,
138
477030
4588
o suporte Suitable Tecnologies,
apenas 17 000 dólares,
apenas 17 000 dólares,
08:13
along with open-source robotics software
139
481618
2360
juntamente com "software" livre
para robótica
para robótica
08:15
so that you can be a part of what we're trying to do.
140
483978
2177
para que possa fazer parte
do que estamos a tentar fazer.
do que estamos a tentar fazer.
08:18
And our hope is that, by providing these tools,
141
486155
2884
E a nossa esperança é que,
fornecendo essas ferramentas,
fornecendo essas ferramentas,
08:21
that you'll be able to think of better ways
142
489039
1648
se possa pensar
em melhores maneiras
em melhores maneiras
08:22
to provide movement for the disabled,
143
490687
1901
de criar movimento para um incapacitado,
08:24
to provide care for our aging population,
144
492588
2722
para cuidar da nossa
população envelhecida,
população envelhecida,
08:27
to help better educate our children,
145
495310
1984
para ajudar a educar
melhor as nossas crianças,
melhor as nossas crianças,
08:29
to think about what the new types
146
497294
2314
para pensar no que os novos tipos
08:31
of middle class jobs could be for the future,
147
499608
2592
de empregos da classe média podem ser no futuro,
08:34
to both monitor and protect our environment,
148
502200
2603
para monitorizar e proteger
o nosso meio ambiente,
o nosso meio ambiente,
08:36
and to explore the universe.
149
504803
2079
e para explorar o universo.
08:38
Back to you, Henry.
150
506882
3035
Dou-lhe a palavra de volta, Henry.
08:42
HE: Thank you, Chad.
151
510813
2786
Henry Evans: Obrigado, Chad.
08:45
With this drone setup, we show the potential
152
513599
2822
Com este drone, nós mostrámos o potencial
08:48
for bedridden people to once again be able
153
516421
2466
que as pessoas acamadas têm
de poderem mais uma vez
de poderem mais uma vez
08:50
to explore the outside world,
154
518887
2671
explorar o mundo lá fora,
08:53
and robotics will eventually provide
155
521558
2377
e a robótica irá eventualmente fornecer
08:55
a level playing field
156
523935
1343
um campo de ação
08:57
where one is only limited by their mental acuity
157
525278
2703
onde alguém só será limitado
pela sua acuidade mental
pela sua acuidade mental
08:59
and imagination,
158
527981
2245
e imaginação,
09:02
where the disabled are able to perform
159
530226
2159
onde o incapacitado possa executar
09:04
the same activities as everyone else,
160
532385
2695
as mesmas atividades que qualquer outro,
09:07
and perhaps better,
161
535080
2902
e talvez melhor,
09:09
and technology will even allow us to provide
162
537982
2640
e a tecnologia até nos permitirá proporcionar
09:12
an outlet for many people who are presently
163
540622
2161
uma saída para muitas pessoas
que são atualmente
que são atualmente
09:14
considered vegetables.
164
542783
2428
consideradas vegetativas.
09:17
One hundred years ago,
165
545211
2007
Há 100 anos,
09:19
I would have been treated like a vegetable.
166
547218
3351
eu seria tratado como um vegetativo.
09:22
Actually, that's not true.
167
550569
2430
Atualmente, isso não é verdade.
09:24
I would have died.
168
552999
2195
Eu teria morrido.
09:27
It is up to us, all of us, to decide how
169
555194
2822
Cabe a nós, todos nós, decidir como
09:30
robotics will be used, for good or for evil,
170
558016
3365
a robótica será usada,
para o bem ou para o mal,
para o bem ou para o mal,
09:33
for simply replacing people
171
561381
1625
para simplesmente substituir pessoas
09:35
or for making people better,
172
563006
1637
ou para tornar as pessoas melhores,
09:36
for allowing us to do and enjoy more.
173
564643
3940
para nos permitir fazer e aproveitar mais.
09:40
Our goal for robotics is to
unlock everyone's mental power
unlock everyone's mental power
174
568583
3626
O nosso objetivo para a robótica
é libertar o poder mental de todos
é libertar o poder mental de todos
09:44
by making the world more physically accessible
175
572209
2669
tornando o mundo mais fisicamente acessível
09:46
to people such as myself and others like me
176
574878
2543
para mim e outros como eu
09:49
around the globe.
177
577421
2182
por todo o mundo.
09:51
With the help of people like you,
178
579603
1883
Com a ajuda de pessoas como vocês,
09:53
we can make this dream a reality.
179
581486
3140
nós podemos tornar este sonho realidade.
09:56
Thank you.
180
584626
2681
Obrigado.
09:59
(Applause)
181
587307
6929
(Aplausos)
ABOUT THE SPEAKER
Henry Evans - Robotics activistIn 2003, Henry Evans became quadriplegic and mute after a stroke-like attack. Now, working with Robots for Humanity, he's a pioneer in adaptive robotic tech to help him, and other disabled people like him, navigate the world.
Why you should listen
At age 40, Henry Evans was left mute and quadriplegic after a stroke-like attack caused by a hidden birth defect. Years of therapy helped him learn to move his head and use a finger -- which allows him to use a head-tracking device to communicate with a computer using experimental interfaces.
Now, Evans is a frequent and enthusiastic collaborator with robotics teams who are developing tools to help the severely disabled navigate their lives. He collaborates with Georgia Tech professor Charlie Kemp on using the Willow Garage PR2 robot as a surrogate, as well as Chad Jenkins' RLAB at Brown on quadrotors for expanding range of motion.
As the Willow Garage blog post says: "Every day, people take for granted the simple act of scratching an itch. In Henry's case, 2-3 times every hour of every day he gets an itch he can't scratch. With the aid of a PR2, Henry was able to scratch an itch for himself for the first time in 10 years."
Henry Evans | Speaker | TED.com