ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.

Why you should listen

As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.

Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.

More profile about the speaker
Dennis Hong | Speaker | TED.com
TEDxNASA

Dennis Hong: My seven species of robot -- and how we created them

Dennis Hong: Mojih sedam vrsta robota

Filmed:
2,237,651 views

Na TEDxNASA-i, Dennis Hong predstavlja sedam nagrađivanih univerzalnih robota -- poput humanoidnog, DARwIn-a koji igra nogomet i penjača CLIMBeR-a -- koje je konstruirao njegov tim u RoMeLi, na sveučilištu Virginia Tech. Pogledajte do kraja kako bi čuli pet kreativnih tajni tehničkog uspjeha njegovog laboratorija.
- Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:15
So, the first robotrobot to talk about is calledzvao STriDERSTriDER.
0
0
3000
Dakle, prvi robot o kojem ću govoriti se zove STriDER.
00:18
It standsstoji for Self-excitedSelf-uzbuđen
1
3000
2000
To je kratica za Samopobuđen
00:20
TripedalTripedal DynamicDinamičan ExperimentalEksperimentalni RobotRobota.
2
5000
2000
Tronožni Dinamički Eksperimentalni Robot.
00:22
It's a robotrobot that has threetri legsnoge,
3
7000
2000
To je robot koji ima tri noge,
00:24
whichkoji is inspirednadahnut by naturepriroda.
4
9000
3000
inspiriran prirodom.
00:27
But have you seenvidio anything in naturepriroda,
5
12000
2000
Ali jeste li vidjeli ikada u prirodi
00:29
an animalživotinja that has threetri legsnoge?
6
14000
2000
životinju koja ima tri noge ?
00:31
ProbablyVjerojatno not. So, why do I call this
7
16000
2000
Najvjerojatnije ne. Pa zašto ja to zovem
00:33
a biologicallybiološki inspirednadahnut robotrobot? How would it work?
8
18000
2000
biološki inspiriranim robotom? Kako radi?
00:35
But before that, let's look at poppop cultureKultura.
9
20000
3000
Ali prije toga, bacimo pogled na pop kulturu.
00:38
So, you know H.G. Wells'Wells "WarRat of the WorldsSvjetovi," novelroman and moviefilm.
10
23000
3000
Znate za novelu i film H.G. Wellsa Rat svjetova.
00:41
And what you see over here is a very popularpopularan
11
26000
2000
I ovo što vidite je jako popularna
00:43
videovideo gameigra,
12
28000
2000
video igra.
00:45
and in this fictionfikcija they describeopisati these alienstranac creaturesstvorenja that
13
30000
3000
U fikciji obično opisuju ove strane kreature
00:48
are robotsroboti that have threetri legsnoge that terrorizeteroriziraju EarthZemlja.
14
33000
2000
kao robote koji imaju tri noge i teroriziraju Zemlju.
00:50
But my robotrobot, STriDERSTriDER, does not movepotez like this.
15
35000
4000
Ali moj robot, STriDER se ne miče tako.
00:54
So, this is an actualstvaran dynamicdinamičan simulationsimuliranje animationanimacija.
16
39000
3000
I ovo je zapravo animacija dinamičke simulacije.
00:57
I'm just going to showpokazati you how the robotrobot worksdjela.
17
42000
2000
Sad ću vam pokazati kako robot radi.
00:59
It flipsZrcali its bodytijelo 180 degreesstupnjeva
18
44000
3000
Okreće svoje tijelo za 180 stupnjeva.
01:02
and it swingsljuljačke its legnoga betweenizmeđu the two legsnoge and catcheshvata the fallpad.
19
47000
3000
Njiše svoju nogu između dvije noge kako bi prihvatio pad.
01:05
So, that's how it walksšetnje. But when you look at us
20
50000
2000
I tako hoda. Ali kada pogledate nas
01:07
humanljudski beingbiće, bipedaldvopedalni walkinghodanje,
21
52000
2000
ljude, dvonožno hodanje,
01:09
what you're doing is you're not really usingkoristeći a musclemišić
22
54000
2000
ono što radite nije stvarno korištenje mišića
01:11
to liftlift your legnoga and walkhodati like a robotrobot. Right?
23
56000
3000
kako bi digli svoju nogu i hodali poput robota. Točno?
01:14
What you're doing is you really swingljuljati your legnoga and catchulov the fallpad,
24
59000
3000
Ono što zapravo radite je da zamahnete nogom kako bi prihvatili pad,
01:17
standstajati up again, swingljuljati your legnoga and catchulov the fallpad.
25
62000
3000
natrag se digli, zamahnuli nogom i prihvatili pad.
01:20
You're usingkoristeći your built-inizgrađen-in dynamicsdinamika, the physicsfizika of your bodytijelo,
26
65000
3000
Koristeći ugrađenu dinamiku, fiziku vašeg tijela,
01:23
just like a pendulumklatno.
27
68000
2000
kao njihalo.
01:25
We call that the conceptkoncept of passivepasivan dynamicdinamičan locomotionmotorički.
28
70000
4000
Mi to zovemo koncept pasivno dinamičkog kretanja.
01:29
What you're doing is, when you standstajati up,
29
74000
2000
Ono što radite, kada ustanete je pretvaranje,
01:31
potentialpotencijal energyenergija to kinetickinetička energyenergija,
30
76000
2000
potencijalne energije u kinetičku,
01:33
potentialpotencijal energyenergija to kinetickinetička energyenergija.
31
78000
2000
potencijalne energije u kinetičku.
01:35
It's a constantlykonstantno fallingkoji pada processpostupak.
32
80000
2000
To je konstantan proces padanja.
01:37
So, even thoughiako there is nothing in naturepriroda that looksizgled like this,
33
82000
3000
I tako, makar ništa u prirodi ne izgleda poput ovog,
01:40
really, we were inspirednadahnut by biologybiologija
34
85000
2000
mi smo zapravo inspirirani biologijom
01:42
and applyingprimjenom the principlesprincipi of walkinghodanje
35
87000
2000
i primjenjujemo principe hodanja
01:44
to this robotrobot. ThusTako it's a biologicallybiološki inspirednadahnut robotrobot.
36
89000
3000
u ovom robotu, pa je to biološki inspiriran robot.
01:47
What you see over here, this is what we want to do nextSljedeći.
37
92000
2000
Ovo što vidite ovdje, je ono što bi željeli napraviti slijedeće.
01:49
We want to foldpreklopiti up the legsnoge and shootpucati it up for long-rangedalekometni motionpokret.
38
94000
4000
Mi želimo svinuti noge i rastegnuti ih za veliki domet.
01:53
And it deploysraspoređuje legsnoge -- it looksizgled almostskoro like "StarZvijezda WarsRatovi" --
39
98000
3000
I želimo sklopiti noge, otprilike kako izgleda u Ratovima zvijezda.
01:56
when it landszemljišta, it absorbsupija the shockšok and startspočinje walkinghodanje.
40
101000
3000
Kada se spusti, absorbira šok i počne hodati.
01:59
What you see over here, this yellowžuta boja thing, this is not a deathsmrt rayzraka. (LaughterSmijeh)
41
104000
3000
Ovo što vidite ovdje, ova žuta stvar, to nije zraka smrti.
02:02
This is just to showpokazati you that if you have cameraskamere
42
107000
2000
To je samo da pokažemo ako imate kamere
02:04
or differentdrugačiji typesvrste of sensorssenzori --
43
109000
2000
ili različite vrste senzora
02:06
because it is tallvisok, it's 1.8 metersmetara tallvisok --
44
111000
2000
zato jer je visok, visok je 1,8 metara,
02:08
you can see over obstaclesprepreke like bushesgrmlje and those kindsvrste of things.
45
113000
3000
može vidjeti preko prepreka poput grmlja i slično.
02:11
So we have two prototypesprototipova.
46
116000
2000
Imamo dva prototipa.
02:13
The first versionverzija, in the back, that's STriDERSTriDER I.
47
118000
3000
Prva verzija, u pozadini, to je STriDER I.
02:16
The one in frontispred, the smallermanji, is STriDERSTriDER IIII.
48
121000
2000
Ova naprijed, manja, je STriDER II.
02:18
The problemproblem that we had with STriDERSTriDER I is
49
123000
2000
Problem koji smo imali sa STriDERom I je
02:20
it was just too heavyteško in the bodytijelo. We had so manymnogi motorsmotori,
50
125000
3000
da je imao preteško tijelo. Imamo toliko motora,
02:23
you know, aligningusklađivanje the jointszglobova, and those kindsvrste of things.
51
128000
2000
znate, za pomicanje zglobova, i slično.
02:25
So, we decidedodlučio to synthesizesintetizirati a mechanicalmehanički mechanismmehanizam
52
130000
4000
Tako, odlučili smo sintetizirati mehanički mehanizam
02:29
so we could get ridosloboditi of all the motorsmotori, and with a singlesingl motormotor
53
134000
3000
kako bi se mogli riješiti svih tih motora, i s jednim motorom
02:32
we can coordinatekoordinirati all the motionsPrijedlozi.
54
137000
2000
možemo koordinirati sve pokrete.
02:34
It's a mechanicalmehanički solutionriješenje to a problemproblem, insteadumjesto of usingkoristeći mechatronicsmehatronike.
55
139000
3000
To je mehaničko riješenje problema, umjesto korištenja mehatronike.
02:37
So, with this now the topvrh bodytijelo is lightsvjetlo enoughdovoljno. So, it's walkinghodanje in our lablaboratorija;
56
142000
3000
I tako, s ovim sad, tijelo je dosta lagano da može hodati u laboratoriju.
02:40
this was the very first successfuluspješan stepkorak.
57
145000
3000
Ovo je bio prvi uspješan korak.
02:43
It's still not perfectedusavršili -- its coffeekava fallsSlapovi down --
58
148000
2000
Još nije savršen. Kava mu ispada,
02:45
so we still have a lot of work to do.
59
150000
3000
i još imamo mnogo posla.
02:48
The seconddrugi robotrobot I want to talk about is calledzvao IMPASSSITUACIJU.
60
153000
3000
Drugi robot o kojem želim pričati se zove IMPASS.
02:51
It standsstoji for IntelligentInteligentni MobilityMobilnost PlatformPlatforma with ActuatedAktiviran SpokeGovorio je SystemSustav.
61
156000
4000
To je kratica za Inteligentna Mobilna Platforma sa Sustavom Šipaka.
02:55
So, it's a wheel-legkolo-nogu hybridhibrid robotrobot.
62
160000
3000
I to je hibridni robot s kotačima i nogama.
02:58
So, think of a rimlessposlovnicu wheelkotač
63
163000
2000
Pomislite na kotač bez okvira,
03:00
or a spokegovorio wheelkotač,
64
165000
2000
ili kotač sa šiljcima.
03:02
but the spokesžbice individuallypojedinačno movepotez in and out of the hubsredište;
65
167000
3000
Ali se šiljci zasebno miču unutra i van.
03:05
so, it's a wheel-legkolo-nogu hybridhibrid.
66
170000
2000
I tako, to je hibrid s kotačima i nogama.
03:07
We are literallydoslovce re-inventingponovno izmišljanje the wheelkotač here.
67
172000
2000
Doslovno smo ovdje ponovno izmislili kotač.
03:09
Let me demonstratepokazati how it worksdjela.
68
174000
3000
Da vam demonstriram kako radi.
03:12
So, in this videovideo we're usingkoristeći an approachpristup
69
177000
2000
Dakle, u ovom videu koristimo pristup
03:14
calledzvao the reactivereaktivni approachpristup.
70
179000
2000
kojeg zovemo reaktivni pristup.
03:16
Just simplyjednostavno usingkoristeći the tactiletaktilne sensorssenzori on the feetnoge,
71
181000
3000
Samo jednostavno koristimo osjetilne senzore na nogama,
03:19
it's tryingtežak to walkhodati over a changingmijenjanje terrainterena,
72
184000
2000
pokušava hodati preko promjenjivog terena,
03:21
a softmekan terrainterena where it pushesgura down and changespromjene.
73
186000
3000
mekog terena koji se savija i mijenja.
03:24
And just by the tactiletaktilne informationinformacija,
74
189000
2000
I uz pomoć osjetilnih informacija
03:26
it successfullyuspješno crossespresjek over these typetip of terrainterena.
75
191000
3000
uspješno prelazi preko ovih vrsta terena.
03:29
But, when it encounterssusreti a very extremekrajnost terrainterena,
76
194000
4000
Ali kada naleti na vrlo ekstreman teren,
03:33
in this casespis, this obstacleprepreka is more than threetri timesputa
77
198000
3000
u ovom slučaju, ova prepreka je više od tri puta
03:36
the heightvisina of the robotrobot,
78
201000
2000
visine samog robota,
03:38
Then it switchesprekidači to a deliberatenamjerno modenačin,
79
203000
2000
tada se prebaci u slobodan mod
03:40
where it usesnamjene a laserlaser rangeopseg findertražilica,
80
205000
2000
gdje koristi laserski tragač,
03:42
and camerafotoaparat systemssustavi, to identifyidentificirati the obstacleprepreka and the sizeveličina,
81
207000
2000
i sustav kamera kako bi identificirao prepreku i veličinu,
03:44
and it plansplanovi, carefullypažljivo plansplanovi the motionpokret of the spokesžbice
82
209000
3000
i planira, pažljivo planira kretanje šiljaka,
03:47
and coordinateskoordinate it so that it can showpokazati this
83
212000
2000
i kordinira ih tako da može pokazati
03:49
kindljubazan of very very impressiveimpresivan mobilitymobilnost.
84
214000
2000
ovu vrlo vrlo impresivnu pokretljivost.
03:51
You probablyvjerojatno haven'tnisu seenvidio anything like this out there.
85
216000
2000
Sigurno niste vidjeli ništa poput ovoga.
03:53
This is a very highvisok mobilitymobilnost robotrobot
86
218000
3000
Ovo je vrlo visoko mobilan robot
03:56
that we developedrazvijen calledzvao IMPASSSITUACIJU.
87
221000
3000
kojeg smo razvili, i zove se IMPASS.
03:59
AhAh, isn't that coolsvjež?
88
224000
2000
Ah! Nije li to kul?
04:01
When you drivepogon your carautomobil,
89
226000
3000
Kada vozite svoj auto,
04:04
when you steerkormilariti your carautomobil, you use a methodnačin
90
229000
2000
kada upravljate autom, koristite metodu
04:06
calledzvao AckermannAckermann steeringupravljanja.
91
231000
2000
zvanu Ackermannovo upravljanje.
04:08
The frontispred wheelskotači rotaterotirati like this.
92
233000
2000
Prednji kotači se ovako rotiraju.
04:10
For mostnajviše smallmali wheeleds kotačima robotsroboti,
93
235000
3000
Za većinu robota s malim kotačima
04:13
they use a methodnačin calledzvao differentialdiferencijal steeringupravljanja
94
238000
2000
koriste metodu zvanu diferencijalno upravljanje
04:15
where the left and right wheelkotač turnsokreti the oppositesuprotan directionsmjer.
95
240000
3000
gdje se lijevi i desni kotač okreću u suprotne smjerove.
04:18
For IMPASSSITUACIJU, we can do manymnogi, manymnogi differentdrugačiji typesvrste of motionpokret.
96
243000
3000
Za IMPASS možemo napraviti mnogo različitih tipova kretanja.
04:21
For exampleprimjer, in this casespis, even thoughiako the left and right wheelkotač is connectedpovezan
97
246000
3000
Na primjer, u ovom slučaju, čak iako su lijevi i desni kotač povezani
04:24
with a singlesingl axleosovina rotatingrotirajući at the sameisti anglekut of velocitybrzina.
98
249000
2000
s jednom osovinom, rotiranje s istim kutom brzine.
04:26
We just simplyjednostavno changepromijeniti the lengthdužina of the spokegovorio.
99
251000
3000
Samo jednostavno produžimo duljinu šiljka.
04:29
It affectsutječe the diameterpromjer and then can turnskretanje to the left, turnskretanje to the right.
100
254000
2000
Utječe na promjer, i tada okreće lijevo, okreće desno.
04:31
So, these are just some examplesprimjeri of the neaturedan things
101
256000
2000
I, to su samo neki primjeri zgodnih stvari
04:33
that we can do with IMPASSSITUACIJU.
102
258000
3000
koje možemo raditi s IMPASS-om.
04:36
This robotrobot is calledzvao CLIMBeRPenjač:
103
261000
2000
Ovaj robot se zove CLIMBeR,
04:38
Cable-suspendedKabel-suspendiran LimbedLimbed IntelligentInteligentni MatchingOdgovarajući BehaviorPonašanje RobotRobota.
104
263000
3000
Inteligentan robot s udovima povezan kabelom.
04:41
So, I've been talkingkoji govori to a lot of NASANASA JPLJPL scientistsznanstvenici --
105
266000
3000
I tako, razgovarao sam s dosta NASA JPL znanstvenicima,
04:44
at JPLJPL they are famouspoznat for the MarsMars roversroveri --
106
269000
2000
u JPL-u su poznati po Mars roverima.
04:46
and the scientistsznanstvenici, geologistsgeolozi always tell me
107
271000
2000
I znanstvenici, geolozi mi uvijek govore
04:48
that the realstvaran interestingzanimljiv scienceznanost,
108
273000
3000
da je prava zanimljiva znanost,
04:51
the science-richznanost-bogata sitesstranice, are always at the cliffsstijene.
109
276000
3000
da su znanstveno značajna nalazišta uvijek na uzvisinama.
04:54
But the currentstruja roversroveri cannotNe možete get there.
110
279000
2000
Ali trenutni roveri ne mogu doći do tamo.
04:56
So, inspirednadahnut by that we wanted to buildizgraditi a robotrobot
111
281000
2000
Inspirirani time željeli smo napraviti robota
04:58
that can climbpopeti se a structuredstrukturirani clifflitice environmentokolina.
112
283000
3000
koji se može penjati po strukturiranom brdovitom okolišu.
05:01
So, this is CLIMBeRPenjač.
113
286000
2000
I tako, to je CLIMBeR.
05:03
So, what it does, it has threetri legsnoge. It's probablyvjerojatno difficulttežak to see,
114
288000
2000
Ono što radi, ima tri noge. Teško je za vidjeti,
05:05
but it has a winchvitlo and a cablekabel at the topvrh --
115
290000
3000
ali je povezan kabelom na vrhu.
05:08
and it triespokušava to figurelik out the bestnajbolje placemjesto to put its footnoga.
116
293000
2000
I pokušava razaznati koje je najbolje mjesto da stavi svoju nogu.
05:10
And then oncejednom it figuresfigure that out
117
295000
2000
I kada jednom to shvati
05:12
in realstvaran time, it calculatesizračunava the forcesila distributiondistribucija:
118
297000
3000
u stvarnom vremenu izračuna distribuciju sila.
05:15
how much forcesila it needspotrebe to exertvršiti to the surfacepovršinski
119
300000
3000
Koliko je sile potrebno da se digne s površine
05:18
so it doesn't tipSavjet and doesn't slipskliznuti.
120
303000
2000
a da se ne posklizne i ne pade.
05:20
OnceJednom it stabilizesstabilizira that, it liftsliftovi a footnoga,
121
305000
2000
Jednom kad stabilizira to da diže nogu,
05:22
and then with the winchvitlo it can climbpopeti se up these kindsvrste of thing.
122
307000
4000
i tada se uz pomoć klatna može popesti po takvim stvarima.
05:26
AlsoTakođer for searchtraži and rescuespasiti applicationsaplikacije as well.
123
311000
2000
Također za primjenu kod potraga i spašavanja.
05:28
FivePet yearsgodina agoprije I actuallyzapravo workedradio at NASANASA JPLJPL
124
313000
2000
Prije pet godina sam zapravo i radio za NASA JPL
05:30
duringza vrijeme the summerljeto as a facultyfakultet fellowkolega.
125
315000
2000
preko ljeta kao stažist.
05:32
And they alreadyveć had a sixšest leggednoge robotrobot calledzvao LEMURLEMUR.
126
317000
4000
I oni su već imali šestero nožnog robota pod imenom LEMUR.
05:36
So, this is actuallyzapravo basedzasnovan on that. This robotrobot is calledzvao MARSMARS:
127
321000
3000
I, ovo je zapravo bazirano na tome. Ovaj robot se zove MARS,
05:39
Multi-AppendageMulti privjesak RoboticRobotika SystemSustav. So, it's a hexapodHexapod robotrobot.
128
324000
3000
Robotski sustav sa više udova. To je zapravo šestero nožni robot.
05:42
We developedrazvijen our adaptiveprilagodljiv gaithod plannerplaner.
129
327000
2000
Razvili smo naš planer adaptacije.
05:44
We actuallyzapravo have a very interestingzanimljiv payloadkorisna nosivost on there.
130
329000
2000
I zapravo imamo vrlo zanimljiv teret ovdje.
05:46
The studentsstudenti like to have funzabava. And here you can see that it's
131
331000
2000
Studenti se vole zabavljati. I ovdje možete vidjeti da
05:48
walkinghodanje over unstructuredNestrukturirani terrainterena.
132
333000
3000
hoda preko nestrukturiranog terena.
05:51
It's tryingtežak to walkhodati on the coarsegrubo terrainterena,
133
336000
2000
Pokušava hodati po neravnom terenu,
05:53
sandypješčana areapodručje,
134
338000
2000
pješćanom području,
05:55
but dependingovisno on the moisturevlaga contentsadržaj or the grainžitarica sizeveličina of the sandpijesak
135
340000
5000
ali ovisno o vlagi i veličini zrna pjeska
06:00
the foot'snogu soiltlo sinkagesinkage modelmodel changespromjene.
136
345000
2000
model propadanja noga se mijenja.
06:02
So, it triespokušava to adaptprilagoditi its gaithod to successfullyuspješno crosskriž over these kindljubazan of things.
137
347000
4000
I, tako se pokušava prilagoditi da uspješno prođe preko takvih stvari.
06:06
And alsotakođer, it does some funzabava stuffstvari, as can imaginezamisliti.
138
351000
2000
I također, radi neke zabavne stvari, kao što možete zamisliti.
06:08
We get so manymnogi visitorsposjetitelji visitinggostujući our lablaboratorija.
139
353000
3000
Dolaze nam mnogi posjetitelji u naš labaratorij.
06:11
So, when the visitorsposjetitelji come, MARSMARS walksšetnje up to the computerračunalo,
140
356000
2000
I kada posjetitelji dođu, MARS hoda do računala,
06:13
startspočinje typingkucanje "HelloPozdrav, my nameime is MARSMARS."
141
358000
2000
i počne tipkati "Zdravo, moje ime je MARS"
06:15
WelcomeDobrodošli to RoMeLaRoMeLa,
142
360000
2000
Dobrodošli u RoMeLu,
06:17
the RoboticsRobotika MechanismsMehanizmi LaboratoryLaboratorij at VirginiaVirginia TechTehnologija.
143
362000
4000
Laboratorij robotskih mehanizama na sveučilištu Virgina Tech.
06:21
This robotrobot is an amoebaameba robotrobot.
144
366000
2000
Ovaj robot je ameba robot.
06:23
Now, we don't have enoughdovoljno time to go into technicaltehnička detailsdetalji,
145
368000
3000
Sada, nemamo dosta vremena za ulaženje u tehničke detalje,
06:26
I'll just showpokazati you some of the experimentspokusi.
146
371000
2000
pokazati ću vam samo neke od eksperimenata.
06:28
So, this is some of the earlyrano feasibilityizvodljivost experimentspokusi.
147
373000
2000
I tako, ovo su neki od ranih izvedivih eksperimenata.
06:30
We storedućan potentialpotencijal energyenergija to the elasticelastična skinkoža to make it movepotez.
148
375000
4000
Spremamo potencijalnu energiju u elastičnu kožu kako bi se pomicala.
06:34
Or use an activeaktivan tensionnapetost cordsžice to make it movepotez
149
379000
2000
Ili koristimo aktivne napete žice kako bi ih pomicali
06:36
forwardnaprijed and backwardunatrag. It's calledzvao ChIMERAChIMERA.
150
381000
3000
naprijed i natrag. Zove se ChIMERA.
06:39
We alsotakođer have been workingrad with some scientistsznanstvenici
151
384000
2000
Također smo radili s nekim znanstvenicima
06:41
and engineersinženjeri from UPennUPenn
152
386000
2000
i inžinjerima iz UPenna
06:43
to come up with a chemicallykemijski actuatedaktiviran versionverzija
153
388000
2000
kako bi došli do kemijski usavršene verzije
06:45
of this amoebaameba robotrobot.
154
390000
2000
ovog ameba robota.
06:47
We do something to something
155
392000
2000
Pretvaramo nešto u nešto.
06:49
And just like magicmagija, it movespotezi. The blobblob.
156
394000
6000
I to je poput magije, kreće se. Grudica.
06:55
This robotrobot is a very recentnedavni projectprojekt. It's calledzvao RAPHaELRAPHaEL.
157
400000
2000
Ovaj robot je vrlo nedavni projekt. Zove se RAPHaEL.
06:57
RoboticRobotika AirKlima PoweredPower PC HandRuku with ElasticElastična LigamentsLigamenti.
158
402000
3000
Robotska zračno pogonjena ruka s elastičnim ligamentima.
07:00
There are a lot of really neaturedan, very good roboticrobotski handsruke out there in the markettržište.
159
405000
4000
Postoji mnogo zgodnih, vrlo dobrih robotskih ruka na tržištu.
07:04
The problemproblem is they're just too expensiveskup, tensdeseci of thousandstisuća of dollarsdolara.
160
409000
4000
Problem je u tome da su previše skupe, u desecima tisućama dolara.
07:08
So, for prosthesisproteza applicationsaplikacije it's probablyvjerojatno not too practicalpraktičan,
161
413000
2000
Tako da primjena za prostetiku nije previše praktična,
07:10
because it's not affordabledostupan.
162
415000
2000
zato jer nije dostupna.
07:12
We wanted to go tacklepribor this problemproblem in a very differentdrugačiji directionsmjer.
163
417000
4000
Željeli smo se primiti tog problema sa sasvim drugačijeg smjera.
07:16
InsteadUmjesto toga of usingkoristeći electricalelektrična motorsmotori, electromechanicalelektromehanička actuatorsregulacioni,
164
421000
3000
Umjesto korištenja električnih motora, elektromehaničkih pokretača,
07:19
we're usingkoristeći compressedstisnut airzrak.
165
424000
2000
koristimo komprimirani zrak.
07:21
We developedrazvijen these novelroman actuatorsregulacioni for jointszglobova.
166
426000
2000
Uveli smo ove novitetne pokretače za zglobove.
07:23
It is compliantpopustljiv. You can actuallyzapravo changepromijeniti the forcesila,
167
428000
3000
Usuglašen je. Možete zapravo mijenjati silu,
07:26
simplyjednostavno just changingmijenjanje the airzrak pressurepritisak.
168
431000
2000
jednostavno samo promjenom tlaka zraka.
07:28
And it can actuallyzapravo crushsimpatija an emptyprazan sodasoda can.
169
433000
2000
I zapravo može smrskati praznu limenku od soka.
07:30
It can pickodabrati up very delicatedelikatan objectsobjekti like a rawsirov eggjaje,
170
435000
3000
Može podići vrlo delikatne objekte poput sirovog jaja,
07:33
or in this casespis, a lightbulbžarulja.
171
438000
3000
ili u ovom slučaju, sijalice.
07:36
The bestnajbolje partdio, it tookuzeo only $200 dollarsdolara to make the first prototypeprototip.
172
441000
4000
Najbolja stvar je da je koštalo samo oko 200 dolara da se izradi prvi prototip.
07:40
This robotrobot is actuallyzapravo a familyobitelj of snakezmija robotsroboti
173
445000
3000
Ovaj robot je zapravo pripadnik obitelji zmijolikih robota
07:43
that we call HyDRASHidra,
174
448000
2000
koje zovemo HyDRAS,
07:45
HyperHiper Degrees-of-freedomStupnjeva slobode RoboticRobotika ArticulatedZglobni SerpentineSerpentin.
175
450000
2000
Robotski artikulirani gmaz s više stupnjeva slobode.
07:47
This is a robotrobot that can climbpopeti se structuresstrukture.
176
452000
3000
Ovo je robot koji se može penjati po strukturama.
07:50
This is a HyDRAS'sHidra je armruka.
177
455000
2000
Ovo je ruka HyDRAS-e.
07:52
It's a 12 degreesstupnjeva of freedomsloboda roboticrobotski armruka.
178
457000
2000
To je robotska ruka s 12 stupnjeva slobode.
07:54
But the coolsvjež partdio is the userkorisnik interfacesučelje.
179
459000
2000
Ali cool dio je korisničko sučelje.
07:56
The cablekabel over there, that's an opticaloptički fibervlakno.
180
461000
3000
Ovaj kabel, to je optičko vlakno.
07:59
And this studentstudent, probablyvjerojatno the first time usingkoristeći it,
181
464000
2000
I ova studentica, koja ga najvjerojatnije koristi prvi put,
08:01
but she can articulateartikulirati it manymnogi differentdrugačiji waysnačine.
182
466000
2000
može upravljati u mnogo različitih smjerova.
08:03
So, for exampleprimjer in IraqIrak, you know, the warrat zonezona,
183
468000
3000
I, na primjer u Iraku, znate, u ratnoj zoni,
08:06
there is roadsideivičnjak bombsbombe. CurrentlyTrenutno you sendposlati these
184
471000
2000
postoje bombe kraj ceste. Trenutno šaljemo ovo
08:08
remotelydaljinski controlleddirigovan vehiclesvozila that are armednaoružani.
185
473000
3000
opremljeno daljinski upravljano vozilo.
08:11
It takes really a lot of time and it's expensiveskup
186
476000
2000
Treba mnogo vremena i skupo je
08:13
to trainvlak the operatoroperatora to operateraditi this complexkompleks armruka.
187
478000
4000
naučiti operatera da upravlja ovom kompleksnom rukom.
08:17
In this casespis it's very intuitiveintuitivan;
188
482000
2000
U ovom slučaju sučelje je vrlo intuitivno.
08:19
this studentstudent, probablyvjerojatno his first time usingkoristeći it, doing very complexkompleks manipulationmanipulacija taskszadaci,
189
484000
4000
Ovaj student, koji ga najvjerojatnije prvi put koristi, radi vrlo kompleksne manipulacije,
08:23
pickingbranje up objectsobjekti and doing manipulationmanipulacija,
190
488000
2000
podiže predmete, i manipulira,
08:25
just like that. Very intuitiveintuitivan.
191
490000
3000
samo tako, vrlo intuitivno.
08:30
Now, this robotrobot is currentlytrenutno our starzvijezda robotrobot.
192
495000
2000
I sada, ovaj robot je naša zvijezda.
08:32
We actuallyzapravo have a fanventilator clubklub for the robotrobot, DARwInDARwIn:
193
497000
3000
Zapravo imamo klub obožavatelja robota pod imenom DARwIn,
08:35
DynamicDinamičan AnthropomorphicAntropomorfne RobotRobota with IntelligenceInteligencija.
194
500000
3000
Dinamčki Antropomorfički Robot s Inteligencijom.
08:38
As you know, we are very interestedzainteresiran in
195
503000
2000
I kako dobro znate mi smo zainteresirani za
08:40
humanoidhumanoida robotrobot, humanljudski walkinghodanje,
196
505000
2000
humanoidne robote, ljudski hod,
08:42
so we decidedodlučio to buildizgraditi a smallmali humanoidhumanoida robotrobot.
197
507000
2000
i tako smo odlučili izgraditi malog humanoidnog robota.
08:44
This was in 2004; at that time,
198
509000
2000
To je bilo 2004., u to vrijeme
08:46
this was something really, really revolutionaryrevolucionar.
199
511000
2000
to je bilo nešto stvarno, stvarno revolucionarno.
08:48
This was more of a feasibilityizvodljivost studystudija:
200
513000
2000
To je bila više studija izvedivosti,
08:50
What kindljubazan of motorsmotori should we use?
201
515000
2000
koje motore da koristimo?
08:52
Is it even possiblemoguće? What kindsvrste of controlskontrole should we do?
202
517000
2000
Je li uopće moguće? Kakve kontrole bi trebali napraviti?
08:54
So, this does not have any sensorssenzori.
203
519000
2000
I, ovo nema nikakvih senzora.
08:56
So, it's an openotvoren looppetlja controlkontrolirati.
204
521000
2000
U otvorenoj kontroli petlje je.
08:58
For those who probablyvjerojatno know, if you don't have any sensorssenzori
205
523000
2000
I za one koji najvjerojatnije znaju, ako nemate nikakvih senzora
09:00
and there are any disturbancesporemećaji, you know what happensdogađa se.
206
525000
2000
i postoji smetnja, znate što se dešava.
09:05
(LaughterSmijeh)
207
530000
1000
(smijeh)
09:06
So, basedzasnovan on that successuspjeh, the followingsljedeći yeargodina
208
531000
2000
I, tako temeljeno na tom uspjehu, slijedeće godine
09:08
we did the properodgovarajuće mechanicalmehanički designdizajn
209
533000
3000
smo napravili pravi mehanički dizajn
09:11
startingpolazeći from kinematicskinematika.
210
536000
2000
počevši od kinetike.
09:13
And thustako, DARwInDARwIn I was bornrođen in 2005.
211
538000
2000
I tako, DARwIn je bio rođen 2005.
09:15
It standsstoji up, it walksšetnje -- very impressiveimpresivan.
212
540000
2000
Ustaje. Hoda, vrlo impresivno.
09:17
HoweverMeđutim, still, as you can see,
213
542000
2000
Ipak, još, kao što možete vidjeti,
09:19
it has a cordvrpca, umbilicalpupčane cordvrpca. So, we're still usingkoristeći an externalvanjski powervlast sourceizvor
214
544000
4000
ima žicu, pupčanu vrpcu. I, mi još koristimo vanjski izvor napajanja,
09:23
and externalvanjski computationračunanje.
215
548000
2000
i vanjske proračune.
09:25
So, in 2006, now it's really time to have funzabava.
216
550000
4000
I, 2006., sad je stvarno vrijeme za zabavu.
09:29
Let's give it intelligenceinteligencija. We give it all the computingračunanje powervlast it needspotrebe:
217
554000
3000
Dajmo mu inteligenciju. Dajemo mu računalnu snagu koju treba,
09:32
a 1.5 gigahertzgigaherca PentiumPentium M chipčip,
218
557000
2000
1,5 gigahercni Pentium M čip,
09:34
two FireWireFireWire cameraskamere, ratestopa gyrosžiroskopi, accelerometersakcelerometara,
219
559000
2000
dvije Firewire kamere, osam žiroskopa, akcelerometar,
09:36
fourčetiri forcesila sensorssenzori on the footnoga, lithiumlitij polymerpolimer batteriesbaterije.
220
561000
3000
četiri senzora pritiska na nogama, litijske baterije.
09:39
And now DARwInDARwIn IIII is completelypotpuno autonomousautonoman.
221
564000
4000
I sada DARwIn II je u potpunosti autonoman.
09:43
It is not remotedaljinski controlleddirigovan.
222
568000
2000
Daljinski je upravljan.
09:45
There are no tethersspona. It looksizgled around, searchespretraživanja for the balllopta,
223
570000
3000
Nije povezan. Gleda okolo, traži loptu,
09:48
looksizgled around, searchespretraživanja for the balllopta, and it triespokušava to playigrati a gameigra of soccernogomet,
224
573000
3000
gleda okolo, traži loptu, i pokušava odigrati partiju nogometa,
09:51
autonomouslysamostalno: artificialUmjetna intelligenceinteligencija.
225
576000
3000
autonomno, umjetna inteligencija.
09:54
Let's see how it does. This was our very first trialsuđenje,
226
579000
3000
Da vidimo kako to radi. Ovo je naš prvi pokušaj,
09:57
and... SpectatorsGledatelja (VideoVideo): GoalCilj!
227
582000
5000
i... Video: Gol!
10:03
DennisDennis HongHong: So, there is actuallyzapravo a competitionkonkurencija calledzvao RoboCupRoboCup.
228
588000
3000
I, tako zapravo postoji natjecanje pod imenom RoboCup.
10:06
I don't know how manymnogi of you have heardčuo about RoboCupRoboCup.
229
591000
2000
Znam da su mnogi od vas čuli za RoboCup.
10:08
It's an internationalmeđunarodna autonomousautonoman robotrobot soccernogomet competitionkonkurencija.
230
593000
5000
To je internacionalno nogomentno natjecanje autonomnih robota.
10:13
And the goalcilj of RoboCupRoboCup, the actualstvaran goalcilj is,
231
598000
3000
I cilj RoboCupa, pravi cilj je,
10:16
by the yeargodina 2050
232
601000
2000
do 2050. godine
10:18
we want to have fullpuni sizeveličina, autonomousautonoman humanoidhumanoida robotsroboti
233
603000
3000
želimo imati autuonomnog humanoidnog robota prave veličine
10:21
playigrati soccernogomet againstprotiv the humanljudski WorldSvijet CupKup championsprvaci
234
606000
4000
koji bi igrao protiv ljudskih prvaka Svjetskog prvenstva
10:25
and winpobijediti.
235
610000
2000
i pobjedio.
10:27
It's a truepravi actualstvaran goalcilj. It's a very ambitiousambiciozni goalcilj,
236
612000
2000
To je stvarni cilj. To je vrlo ambiciozan cilj,
10:29
but we trulyuistinu believe that we can do it.
237
614000
2000
ali stvarno vjerujemo da to možemo napraviti.
10:31
So, this is last yeargodina in ChinaKina.
238
616000
3000
I tako, ovo je prošle godine u Kini.
10:34
We were the very first teamtim in the UnitedUjedinjeni StatesDržava that qualifiedkvalificirani
239
619000
2000
Bili smo prvi tim iz Sjedinjenih država koji se kvalificirao
10:36
in the humanoidhumanoida RoboCupRoboCup competitionkonkurencija.
240
621000
2000
u natjecanju humanoidnih robota.
10:38
This is this yeargodina in AustriaAustrija.
241
623000
3000
Ove godine, ovo je bilo u Austriji.
10:41
You're going to see the actionakcijski, threetri againstprotiv threetri,
242
626000
2000
Vidjet ćete akcije, tri protiv tri,
10:43
completelypotpuno autonomousautonoman.
243
628000
2000
u potpunosti autonomni.
10:45
There you go. Yes!
244
630000
2000
Evo vidite. Da!
10:48
The robotsroboti trackstaza and they
245
633000
2000
Roboti prate i igraju,
10:50
teamtim playigrati amongstmeđu themselvesse.
246
635000
3000
tim međusobno dodaje.
10:53
It's very impressiveimpresivan. It's really a researchistraživanje eventdogađaj
247
638000
2000
To je vrlo impresivno. To je stvarno istraživački događaj
10:55
packagedu paketu in a more excitinguzbudljiv competitionkonkurencija eventdogađaj.
248
640000
4000
upakiran u uzbudljiv natjecateljski događaj.
10:59
What you see over here, this is the beautifullijep
249
644000
2000
Ovo što vidite ovdje, ovo je prekrasan
11:01
LouisLouis VuittonVuitton CupKup trophytrofej.
250
646000
2000
trofej Kupa Louisa Vuittona.
11:03
So, this is for the bestnajbolje humanoidhumanoida,
251
648000
2000
I, ovo je za najboljeg humanoida,
11:05
and we would like to bringdonijeti this for the very first time, to the UnitedUjedinjeni StatesDržava
252
650000
2000
i voljeli bi ovo dovesti po prvi put u Sjedinjene države,
11:07
nextSljedeći yeargodina, so wishželja us lucksreća.
253
652000
2000
slijedeće godine, zaželite nam sreću.
11:09
(ApplausePljesak)
254
654000
2000
Hvala vam.
11:11
Thank you.
255
656000
3000
(Pljesak)
11:14
DARwInDARwIn alsotakođer has a lot of other talentstalenti.
256
659000
2000
DARwIn također ima i mnogo drugih talenata.
11:16
Last yeargodina it actuallyzapravo conductedprovedena the RoanokeRoanoke SymphonySimfonija OrchestraOrkestar
257
661000
3000
Prošle godine je zapravo dirigirao Roanoke simfonijskim orkestrom
11:19
for the holidayodmor concertkoncert.
258
664000
3000
za blagdanski koncert.
11:22
This is the nextSljedeći generationgeneracija robotrobot, DARwInDARwIn IVIV,
259
667000
3000
Ovo je robot nove generacije, DARwIn IV,
11:25
but smarterpametnije, fasterbrže, strongerjači.
260
670000
3000
ali pametniji, brži, jači.
11:28
And it's tryingtežak to showpokazati off its abilitysposobnost:
261
673000
2000
I pokušava pokazati svoje sposobnosti.
11:30
"I'm machomacho, I'm strongjak.
262
675000
3000
"Ja sam mačo, ja sam jak."
11:33
I can alsotakođer do some JackieJackie Chan-motionChan-prijedlog,
263
678000
3000
Može raditi i neke pokrete u stilu Jackie Chanovih
11:36
martialborilačke vještine artumjetnost movementspokreti."
264
681000
3000
borilačkih pokreta.
11:39
(LaughterSmijeh)
265
684000
2000
(Smijeh)
11:41
And it walksšetnje away. So, this is DARwInDARwIn IVIV.
266
686000
2000
I odlazi. Dakle, ovo je DARwIn IV,
11:43
And again, you'llvi ćete be ableu stanju to see it in the lobbylobi.
267
688000
2000
opet, možete ga vidjeti u predvorju.
11:45
We trulyuistinu believe this is going to be the very first runningtrčanje
268
690000
2000
Mi stvarno vjerujemo da će ovo biti prvo natjecanje,
11:47
humanoidhumanoida robotrobot in the UnitedUjedinjeni StatesDržava. So, stayboravak tunedtuned.
269
692000
3000
humanoidnih robota u Sjedinjenim državama. Pratite nas.
11:50
All right. So I showedpokazala you some of our excitinguzbudljiv robotsroboti at work.
270
695000
3000
Dobro, pokazao sam vam nekoliko naših uzbudljivih robota na djelu.
11:53
So, what is the secrettajna of our successuspjeh?
271
698000
3000
Dakle, što je tajna našeg uspjeha?
11:56
Where do we come up with these ideasideje?
272
701000
2000
Kako dolazimo do takvih ideja?
11:58
How do we developrazviti these kindsvrste of ideasideje?
273
703000
2000
Kako razvijamo takve ideje?
12:00
We have a fullypotpuno autonomousautonoman vehiclevozilo
274
705000
2000
Imamo u potpunosti autonomno vozilo
12:02
that can drivepogon into urbanurbani environmentsokruženja. We wonwon a halfpola a millionmilijuna dollarsdolara
275
707000
2000
koje se može voziti u urbanom okruženju. Osvojili smo pola milijuna dolara
12:04
in the DARPADARPA UrbanUrbane ChallengeIzazov.
276
709000
2000
u DARPA-inom Urbanom Izazovu.
12:06
We alsotakođer have the world'ssvijetu very first
277
711000
2000
Mi također imamo prvo svjetsko vozilo
12:08
vehiclevozilo that can be drivenupravljan by the blindslijep.
278
713000
2000
koje mogu voziti slijepi.
12:10
We call it the BlindSlijepi DriverVozač ChallengeIzazov, very excitinguzbudljiv.
279
715000
2000
Zovemo ih izazov za slijepe vozače, vrlo uzbudljivo,
12:12
And manymnogi, manymnogi other roboticsRobotika projectsprojekti I want to talk about.
280
717000
4000
i mnogo drugih projekata robotike o kojima vam želim pričati.
12:16
These are just the awardsnagrade that we wonwon in 2007 fallpad
281
721000
2000
Ovo su samo nagrade koje smo osvojili na jesen 2007. godine
12:18
from roboticsRobotika competitionsnatjecanja and those kindsvrste of things.
282
723000
3000
na robotskim natjecanjima i sličnim događajima.
12:21
So, really, we have fivepet secretstajne.
283
726000
2000
I, mi stvarno imamo pet tajni.
12:23
First is: Where do we get inspirationinspiracija?
284
728000
2000
Prvo je gdje dobivamo inspiraciju,
12:25
Where do we get this sparkiskra of imaginationmašta?
285
730000
2000
gdje dobivamo tu iskru imaginacije?
12:27
This is a truepravi storypriča, my personalosobni storypriča.
286
732000
3000
Ovo je istinita priča, moja osobna priča.
12:30
At night when I go to bedkrevet, 3 - 4 a.m. in the morningjutro,
287
735000
2000
Kada idem u krevet, 3 ili 4 ujutro,
12:32
I lielaž down, closeblizu my eyesoči, and I see these lineslinije and circleskrugovi
288
737000
3000
legnem, zatvorim oči, i onda vidim ove linije i kružnice
12:35
and differentdrugačiji shapesoblika floatingplivajući around.
289
740000
2000
i različite oblike koji lete okolo,
12:37
And they assemblesastaviti, and they formoblik these kindsvrste of mechanismsmehanizmi.
290
742000
3000
i onda se spoje i formiraju ovakve mehanizme.
12:40
And then I think, "AhAh this is coolsvjež."
291
745000
2000
I onda pomislim, "Ah, ovo je kul."
12:42
So, right nextSljedeći to my bedkrevet I keep a notebookBilježnica,
292
747000
2000
I, pokraj kreveta držim notes,
12:44
a journalčasopis, with a specialposeban penpero that has a lightsvjetlo on it, LED lightsvjetlo,
293
749000
3000
dnevnik, sa specijalnom olovkom koja ima svijetlo na sebi, LED svijetlo,
12:47
because I don't want to turnskretanje on the lightsvjetlo and wakeprobuditi up my wifežena.
294
752000
2000
zato jer ne želim paliti svjetlo i probuditi ženu.
12:49
So, I see this, scribblepiskarati everything down, drawizvući things,
295
754000
2000
Tako, vidite ovo, zapišem sve, nacrtam stvari,
12:51
and I go to bedkrevet.
296
756000
2000
i odem u krevet.
12:53
EverySvaki day in the morningjutro,
297
758000
2000
Svaki dan ujutro,
12:55
the first thing I do before my first cupkupa of coffeekava,
298
760000
2000
prva stvar koju napravim prije prve šalice kave,
12:57
before I brushČetka my teethzubi, I openotvoren my notebookBilježnica.
299
762000
2000
prije nego što operem zube, otvorim svoj notes.
12:59
ManyMnogi timesputa it's emptyprazan,
300
764000
2000
Mnogo puta je prazan,
13:01
sometimesponekad I have something there -- if something'snešto je there, sometimesponekad it's junkstarudija --
301
766000
2000
nekad imam nešto što je smeće,
13:03
but mostnajviše of the time I can't even readčitati my handwritingrukopis.
302
768000
3000
ali većinu vremena ne mogu niti čitati svoj rukopis.
13:06
And so, 4 am in the morningjutro, what do you expectočekivati, right?
303
771000
3000
Ipak, 4 ujutro, što možete očekivati?
13:09
So, I need to decipherdešifrirati what I wrotenapisao.
304
774000
2000
Dakle, trebam dešifrirati što sam napisao.
13:11
But sometimesponekad I see this ingeniousgenijalan ideaideja in there,
305
776000
3000
Ali ponekad vidim odličnu ideju,
13:14
and I have this eurekaEureka momenttrenutak.
306
779000
2000
i imam taj eureka trenutak.
13:16
I directlydirektno runtrčanje to my home officeured, sitsjediti at my computerračunalo,
307
781000
2000
Direktno otrčim do svog ureda u kući, sjedem za računalo,
13:18
I typetip in the ideasideje, I sketchSkica things out
308
783000
2000
utipkam ideje, skiciram stvari,
13:20
and I keep a databasebaza podataka of ideasideje.
309
785000
3000
i sačuvam bazu ideja.
13:23
So, when we have these callspozivi for proposalsPrijedlozi,
310
788000
2000
I tako, dok imamo pozive za zahtjeve
13:25
I try to find a matchutakmica betweenizmeđu my
311
790000
2000
pokušavam naći poveznicu između mojih
13:27
potentialpotencijal ideasideje
312
792000
2000
potencijalnih ideja
13:29
and the problemproblem. If there is a matchutakmica we writepisati a researchistraživanje proposalprijedlog,
313
794000
2000
i problema, ako postoji veza, pišemo istraživački zahtjev,
13:31
get the researchistraživanje fundingfinanciranje in, and that's how we startpočetak our researchistraživanje programsprogrami.
314
796000
4000
tražimo finaciranje istraživanja, i tako započinjemo naše istraživačke programe.
13:35
But just a sparkiskra of imaginationmašta is not good enoughdovoljno.
315
800000
3000
Ali samo iskra imaginacije nije dovoljna.
13:38
How do we developrazviti these kindsvrste of ideasideje?
316
803000
2000
Kako razvijamo takve ideje?
13:40
At our lablaboratorija RoMeLaRoMeLa, the RoboticsRobotika and MechanismsMehanizmi LaboratoryLaboratorij,
317
805000
3000
U našem laboratoriju RoMeLa, laboratoriju robotskih mehanizama,
13:43
we have these fantasticfantastičan brainstormingbombardovanje idejama sessionssjednice.
318
808000
3000
imamo fantastične seanse brainstorminga.
13:46
So, we gatherokupiti around, we discussraspravljati about problemsproblemi
319
811000
2000
Dakle, svi se okupimo, i diskutiramo o problemima
13:48
and socialsocijalni problemsproblemi and talk about it.
320
813000
2000
i socijalnim problemima i pričamo o tome.
13:50
But before we startpočetak we setset this goldenzlatan rulepravilo.
321
815000
3000
Ali prije nego što počnemo postavimo ovo zlatno pravilo.
13:53
The rulepravilo is:
322
818000
2000
Pravilo je:
13:55
NobodyNitko ne criticizeskritizira anybody'stko je ideasideje.
323
820000
3000
Nitko ne kritizira ničiju ideju.
13:58
NobodyNitko ne criticizeskritizira any opinionmišljenje.
324
823000
2000
Nitko ne kritizira ničije mišljenje.
14:00
This is importantvažno, because manymnogi timesputa studentsstudenti, they fearstrah
325
825000
2000
To je važno, jer se mnogo puta, studenti, oni se boje
14:02
or they feel uncomfortableneudoban how othersdrugi mightmoć think
326
827000
3000
ili se osjećaju nelagodno u vezi onoga što bi drugi mislili
14:05
about theirnjihov opinionsmišljenje and thoughtsmisli.
327
830000
2000
o njihovim stavovima i mislima.
14:07
So, oncejednom you do this, it is amazingnevjerojatan
328
832000
2000
I, jednom dok se to napravi, nevjerojatno je
14:09
how the studentsstudenti openotvoren up.
329
834000
2000
kako se studenti otvore.
14:11
They have these wackyotkačeno, coolsvjež, crazylud, brilliantsjajan ideasideje, and
330
836000
3000
Imaju lude kul brilijantne ideje,
14:14
the wholečitav roomsoba is just electrifiedpod naponom with creativekreativan energyenergija.
331
839000
3000
cijela soba je jednostavno elektrificirana s kreativnom energijom.
14:17
And this is how we developrazviti our ideasideje.
332
842000
3000
I to je način na koji razvijamo svoje ideje.
14:20
Well, we're runningtrčanje out of time. One more thing I want to talk about is,
333
845000
3000
Dobro, vrijeme nam prolazi, samo još jedna stvar o kojoj vam želim govoriti je
14:23
you know, just a sparkiskra of ideaideja and developmentrazvoj is not good enoughdovoljno.
334
848000
4000
znate, samo iskra ideje i razvoja nije dovoljna.
14:27
There was a great TEDTED momenttrenutak,
335
852000
2000
To je bio odličan TED trenutak,
14:29
I think it was SirGospodine KenKen RobinsonRobinson, was it?
336
854000
3000
mislim da je to bio Sir Ken Robinson, zar ne?
14:32
He gavedali a talk about how educationobrazovanje
337
857000
2000
On je govorio kako obrazovanje
14:34
and schoolškola killsubija creativitykreativnost.
338
859000
2000
i škola ubijaju kreativnost.
14:36
Well, actuallyzapravo, there are two sidesstrane to the storypriča.
339
861000
3000
Zapravo, tu su dvije strane priče.
14:39
So, there is only so much one can do
340
864000
3000
Dakle, ograničeno je ono što jedna osoba može napraviti
14:42
with just ingeniousgenijalan ideasideje
341
867000
2000
s odličnom idejom
14:44
and creativitykreativnost and good engineeringinženjering intuitionintuicija.
342
869000
3000
i kreativnošću i dobrom inžinjerskom intuicijom.
14:47
If you want to go beyondIznad a tinkeringigranja,
343
872000
2000
Ako želite ići dalje od razmišljanja,
14:49
if you want to go beyondIznad a hobbyhobi of roboticsRobotika
344
874000
2000
ako želite ići dalje od hobija robotike
14:51
and really tacklepribor the grandveličanstven challengesizazovi of roboticsRobotika
345
876000
3000
i stvarno se suočiti s velikim izazovima robotike
14:54
throughkroz rigorousrigorozan researchistraživanje
346
879000
2000
kroz rigorozno istraživanje
14:56
we need more than that. This is where schoolškola comesdolazi in.
347
881000
3000
mi trebamo više od toga. To je gdje škole dolaze.
14:59
BatmanBatman, fightingborba againstprotiv badloše guys,
348
884000
3000
Batman, kad se bori protiv zločinaca,
15:02
he has his utilitykorisnost beltpojas, he has his grapplingbori hookkuka,
349
887000
2000
ima svoj remen sa stvarima, ima kuku za primanje,
15:04
he has all differentdrugačiji kindsvrste of gadgetsnaprava.
350
889000
2000
i različite vrste gadgeta.
15:06
For us roboticistsroboticists, engineersinženjeri and scientistsznanstvenici,
351
891000
2000
Za nas, robotičare, inžinjere i znanstvenike,
15:08
these toolsalat, these are the coursestečajevi and classesklase you take in classklasa.
352
893000
5000
ti alati, to su sve tečajevi i predavanja koja se uče u razredu.
15:13
MathMatematika, differentialdiferencijal equationsjednadžbe.
353
898000
2000
Matematika, diferencijalne jednadžbe.
15:15
I have linearlinearan algebraalgebra, scienceznanost, physicsfizika,
354
900000
2000
Imamo linearnu algebru, znanost, fiziku,
15:17
even nowadaysovih dana, chemistrykemija and biologybiologija, as you've seenvidio.
355
902000
3000
i danas, kemiju i biologiju, kao što ste vidjeli.
15:20
These are all the toolsalat that we need.
356
905000
2000
To su sve alati koje trebamo.
15:22
So, the more toolsalat you have, for BatmanBatman,
357
907000
2000
Tako, što više alata imate, za Batmana
15:24
more effectivedjelotvoran at fightingborba the badloše guys,
358
909000
2000
je efikasnija borba protiv zločina,
15:26
for us, more toolsalat to attacknapad these kindsvrste of bigvelika problemsproblemi.
359
911000
4000
za nas, više alata za napad na velike probleme.
15:30
So, educationobrazovanje is very importantvažno.
360
915000
3000
I tako, obrazovanje je vrlo važno.
15:33
AlsoTakođer, it's not about that,
361
918000
2000
Također, nije o tome,
15:35
only about that. You alsotakođer have to work really, really hardteško.
362
920000
2000
nije samo o tome, važno je vrlo vrlo mnogo raditi.
15:37
So, I always tell my studentsstudenti,
363
922000
2000
I, uvijek govorim svojim studentima,
15:39
"Work smartpametan, then work hardteško."
364
924000
2000
radite pametno, a onda radite teško.
15:41
This pictureslika in the back this is 3 a.m. in the morningjutro.
365
926000
3000
Ova slika u pozadini je u 3 ujutro.
15:44
I guaranteejamčiti if you come to your lablaboratorija at 3 - 4 am
366
929000
2000
Garantiram ako dođete u laboratorij u 3, 4 ujutro
15:46
we have studentsstudenti workingrad there,
367
931000
2000
tamo će biti studenti koji će raditi,
15:48
not because I tell them to, but because we are havingima too much funzabava.
368
933000
3000
ne zato jer im tako velim, nego zato jer se vrlo dobro zabavljaju.
15:51
WhichKoji leadsvodi to the last topictema:
369
936000
2000
I to vodi do posljednje teme.
15:53
Do not forgetzaboraviti to have funzabava.
370
938000
2000
Ne zaboravite se zabavljati.
15:55
That's really the secrettajna of our successuspjeh, we're havingima too much funzabava.
371
940000
3000
To je stvarno tajna našeg uspjeha. Previše nam je zabavno.
15:58
I trulyuistinu believe that highestnajviši productivityproduktivnost comesdolazi when you're havingima funzabava,
372
943000
3000
Stvarno vjerujem da najveća produktivnost dolazi kada se zabavljate.
16:01
and that's what we're doing.
373
946000
2000
I to je ono što radimo.
16:03
There you go. Thank you so much.
374
948000
2000
Evo. Puno vam hvala.
16:05
(ApplausePljesak)
375
950000
5000
(Pljesak)
Translated by Igor Dobec
Reviewed by Tilen Pigac - EFZG

▲Back to top

ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.

Why you should listen

As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.

Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.

More profile about the speaker
Dennis Hong | Speaker | TED.com