ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.

Why you should listen

As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.

Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.

More profile about the speaker
Dennis Hong | Speaker | TED.com
TEDxNASA

Dennis Hong: My seven species of robot -- and how we created them

Dennis Hong: Yedi robot türüm

Filmed:
2,237,651 views

TEDxNASA'da Dennis Hong, hepsi RoMeLa, Virginia Tech'deki ekibi tarafından hazırlanan -- futbol oynayan insani DARwIn, kayalıklara tırmanan CLIMBeR gibi -- her arazide çalışan, ödül kazanmış yedi robotunu tanıtıyor. Ekibinin inanılmaz teknik başarısının ardında yatan beş adet yaratıcı sırrı öğrenmek için sonuna kadar izleyiniz.
- Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:15
So, the first robotrobot to talk about is calleddenilen STriDERSTriDER.
0
0
3000
Anlatacağım ilk robotun adı: STriDER.
00:18
It standsstandları for Self-excitedKendi kendine heyecanlı
1
3000
2000
Uzun yazılışı: Özuyarımlı
00:20
TripedalTripedal DynamicDinamik ExperimentalDeneysel RobotRobot.
2
5000
2000
Üç ayaklı Dinamik Deneysel Robot.
00:22
It's a robotrobot that has threeüç legsbacaklar,
3
7000
2000
O üç ayaklı bir robot ve
00:24
whichhangi is inspiredyaratıcı by naturedoğa.
4
9000
3000
doğadan esinlenildi.
00:27
But have you seengörüldü anything in naturedoğa,
5
12000
2000
Ama siz hiç doğada
00:29
an animalhayvan that has threeüç legsbacaklar?
6
14000
2000
üç ayaklı bir hayvan gördünüz mü?
00:31
ProbablyMuhtemelen not. So, why do I call this
7
16000
2000
Muhtemelen hayır. Peki neden buna
00:33
a biologicallybiyolojik olarak inspiredyaratıcı robotrobot? How would it work?
8
18000
2000
biyolojiden esinlenilmiş robot diyorum? Nasıl çalışır?
00:35
But before that, let's look at poppop culturekültür.
9
20000
3000
Ama bundan önce, popüler kültüre bakalım.
00:38
So, you know H.G. Wells'Wells "WarSavaş of the WorldsDünyalar," novelyeni and moviefilm.
10
23000
3000
H.G. Wells'in "Dünyaların Savaşı" kitabını ve filmini bilirsiniz.
00:41
And what you see over here is a very popularpopüler
11
26000
2000
Ve burada gördüğünüz çok popüler bir
00:43
videovideo gameoyun,
12
28000
2000
video oyunu.
00:45
and in this fictionkurgu they describetanımlamak these alienyabancı creaturesyaratıklar that
13
30000
3000
Kurguda bu uzaylı yaratıkları, dünyayı tehdit eden
00:48
are robotsrobotlar that have threeüç legsbacaklar that terrorizeterörize EarthDünya.
14
33000
2000
üç ayaklı robotlar olarak tanımlıyorlar.
00:50
But my robotrobot, STriDERSTriDER, does not movehareket like this.
15
35000
4000
Ama benim robotum, STriDER, böyle hareket etmiyor.
00:54
So, this is an actualgerçek dynamicdinamik simulationsimülasyon animationanimasyon.
16
39000
3000
Bu bir gerçek dinamik simülasyon animasyonu.
00:57
I'm just going to showgöstermek you how the robotrobot worksEserleri.
17
42000
2000
Size robotun nasıl çalıştığını göstereceğim.
00:59
It flipsçevirir its bodyvücut 180 degreesderece
18
44000
3000
Vücudunu 180 derece döndürüyor.
01:02
and it swingssalıncaklar its legbacak betweenarasında the two legsbacaklar and catchesyakalar the falldüşmek.
19
47000
3000
Bir ayağını iki ayağının arasından sallayıp, düşüşü yakalıyor.
01:05
So, that's how it walksyürüyüşleri. But when you look at us
20
50000
2000
İşte böyle yürüyor. Fakat kendimize baktığımızda
01:07
humaninsan beingolmak, bipedaliki ayaklı walkingyürüme,
21
52000
2000
insan, iki ayaklı yürüme,
01:09
what you're doing is you're not really usingkullanma a musclekas
22
54000
2000
yaptığınız böyle kas kullanarak ayağınızı kaldırıp,
01:11
to liftasansör your legbacak and walkyürümek like a robotrobot. Right?
23
56000
3000
robot gibi yürüme değil. Değil mi?
01:14
What you're doing is you really swingsalıncak your legbacak and catchyakalamak the falldüşmek,
24
59000
3000
Yaptığınız aslında ayağınızı sallamak ve düşüşü yakalamak,
01:17
standdurmak up again, swingsalıncak your legbacak and catchyakalamak the falldüşmek.
25
62000
3000
tekrar doğrul, salla ayağını ve düşüşü yakala.
01:20
You're usingkullanma your built-inyerleşik dynamicsdinamik, the physicsfizik of your bodyvücut,
26
65000
3000
Var olan dinamiğinizi kullanarak, vücudunuzun fiziğini,
01:23
just like a pendulumsarkaç.
27
68000
2000
aynen bir sarkaç gibi.
01:25
We call that the conceptkavram of passivepasif dynamicdinamik locomotionhareket.
28
70000
4000
Biz buna pasif dinamik hareket konsepti diyoruz.
01:29
What you're doing is, when you standdurmak up,
29
74000
2000
Doğrulurken yaptığınız,
01:31
potentialpotansiyel energyenerji to kineticKinetik energyenerji,
30
76000
2000
potansiyel enerjiden kinetik enerjiye,
01:33
potentialpotansiyel energyenerji to kineticKinetik energyenerji.
31
78000
2000
potansiyel enerjiden kinetik enerjiye.
01:35
It's a constantlysürekli fallingdüşen processsüreç.
32
80000
2000
Daimi bir düşüş işlemi.
01:37
So, even thoughgerçi there is nothing in naturedoğa that looksgörünüyor like this,
33
82000
3000
Her ne kadar doğada buna benzeyen bir şey yoksa da,
01:40
really, we were inspiredyaratıcı by biologyBiyoloji
34
85000
2000
biz gerçekten biyolojiden esinlendik
01:42
and applyinguygulayarak the principlesprensipler of walkingyürüme
35
87000
2000
ve bu robota yürümenin prensiplerini
01:44
to this robotrobot. ThusBöylece it's a biologicallybiyolojik olarak inspiredyaratıcı robotrobot.
36
89000
3000
uyguladık, bu yüzden o biyolojiden esinlenilmiş bir robot.
01:47
What you see over here, this is what we want to do nextSonraki.
37
92000
2000
Burada gördüğünüz, bizim bir sonra yapmak istediğimiz.
01:49
We want to foldkat up the legsbacaklar and shootateş etme it up for long-rangeuzun mesafe motionhareket.
38
94000
4000
Bacakları bükmek ve uzun mesafe hareketi için fırlatmak istiyoruz.
01:53
And it deploysdağıtır legsbacaklar -- it looksgörünüyor almostneredeyse like "StarYıldız WarsSavaşları" --
39
98000
3000
Ayaklarını yere basıyor, Yıldız Savaşları'na benziyor.
01:56
when it landstoprakları, it absorbsemer the shockşok and startsbaşlar walkingyürüme.
40
101000
3000
Yere indiğinde, sarsıntıyı emiyor ve yürümeye başlıyor.
01:59
What you see over here, this yellowSarı thing, this is not a deathölüm rayRay. (LaughterKahkaha)
41
104000
3000
Burada gördüğünüz, bu sarı şey, ölüm ışını değil.
02:02
This is just to showgöstermek you that if you have cameraskameralar
42
107000
2000
Bu sadece size, eğer kameralarınız veya farklı
02:04
or differentfarklı typestürleri of sensorssensörler --
43
109000
2000
türde sensörleriniz olsa
02:06
because it is talluzun boylu, it's 1.8 metersmetre talluzun boylu --
44
111000
2000
çünkü o uzun, 1.8 metre uzunluğunda,
02:08
you can see over obstaclesengeller like bushesçalılık and those kindsçeşit of things.
45
113000
3000
çalı gibi şeylerin ötesini görebildiğinizi gösterebilmek için.
02:11
So we have two prototypesprototipler.
46
116000
2000
İki tane modelimiz var.
02:13
The first versionversiyon, in the back, that's STriDERSTriDER I.
47
118000
3000
İlk model, arkadaki, o STriDER I.
02:16
The one in frontön, the smallerdaha küçük, is STriDERSTriDER IIII.
48
121000
2000
Öndeki, küçük olan ise STriDER II.
02:18
The problemsorun that we had with STriDERSTriDER I is
49
123000
2000
STriDER I'de yaşadığımız problem
02:20
it was just too heavyağır in the bodyvücut. We had so manyçok motorsmotorlar,
50
125000
3000
vücudunun çok ağır olmasıydı. Çok fazla motor vardı,
02:23
you know, aligninghizalama the jointseklem, and those kindsçeşit of things.
51
128000
2000
bilirsiniz, eklemleri hizalama ve o tür şeyler.
02:25
So, we decidedkarar to synthesizesentezlemek a mechanicalmekanik mechanismmekanizma
52
130000
4000
Bu yüzden mekanik bir işleyiş sentezlemeye kadar verdik,
02:29
so we could get ridkurtulmuş of all the motorsmotorlar, and with a singletek motormotor
53
134000
3000
bu sayede tüm motorlardan kurtulacak ve bir motorla
02:32
we can coordinatekoordinat all the motionshareketleri.
54
137000
2000
tüm hareketleri koordine edecektik.
02:34
It's a mechanicalmekanik solutionçözüm to a problemsorun, insteadyerine of usingkullanma mechatronicsMekatronik.
55
139000
3000
Bu, mekatronik kullanmak yerine problemin mekanik bir çözümü.
02:37
So, with this now the topüst bodyvücut is lightışık enoughyeterli. So, it's walkingyürüme in our lablaboratuvar;
56
142000
3000
Artık üst vücut, robotun laboratuvarda yürüyebileceği kadar hafif.
02:40
this was the very first successfulbaşarılı stepadım.
57
145000
3000
Bu ilk başarılı adımdı.
02:43
It's still not perfectedmükemmel -- its coffeeKahve fallsdüşme down --
58
148000
2000
Halen mükemmel değil. Kahvesi yere dökülüyor,
02:45
so we still have a lot of work to do.
59
150000
3000
daha yapacak çok işimiz var.
02:48
The secondikinci robotrobot I want to talk about is calleddenilen IMPASSIMPASS.
60
153000
3000
Tanıtmak istediğim ikinci robotun adı IMPASS.
02:51
It standsstandları for IntelligentAkıllı MobilityHareketlilik PlatformPlatform with ActuatedÇalıştırmalı SpokeKonuştu SystemSistem.
61
156000
4000
Uzun yazılışı: Uyarılan Tekerlek Sistemli Akıllı Hareketlilik Platformu.
02:55
So, it's a wheel-legtekerlek-bacak hybridmelez robotrobot.
62
160000
3000
O, tekerlek-bacaklı melez bir robot.
02:58
So, think of a rimlessÇerçevesiz wheeltekerlek
63
163000
2000
Dışı olmayan bir tekerlek düşünün,
03:00
or a spokekonuştu wheeltekerlek,
64
165000
2000
veya bir jant teli.
03:02
but the spokestekerlek teli individuallytek tek movehareket in and out of the hubmerkez;
65
167000
3000
fakat teller göbekten ayrı ayrı girip çıkıyorlar. İşte o
03:05
so, it's a wheel-legtekerlek-bacak hybridmelez.
66
170000
2000
tekerlek-bacaklı bir melez.
03:07
We are literallyharfi harfine re-inventingyeniden icat the wheeltekerlek here.
67
172000
2000
Kelimenin tam anlamıyla tekerleği yeniden
03:09
Let me demonstrategöstermek how it worksEserleri.
68
174000
3000
icat ediyoruz. Nasıl çalıştığını göstereyim.
03:12
So, in this videovideo we're usingkullanma an approachyaklaşım
69
177000
2000
Bu videoda duyarlı yaklaşma dediğimiz
03:14
calleddenilen the reactiveReaktif approachyaklaşım.
70
179000
2000
bir yaklaşımı kullanıyoruz.
03:16
Just simplybasitçe usingkullanma the tactiledokunsal sensorssensörler on the feetayaklar,
71
181000
3000
Sadece ayaktaki dokunsal sensörleri kullanarak,
03:19
it's tryingçalışıyor to walkyürümek over a changingdeğiştirme terrainarazi,
72
184000
2000
değişken bir arazide yürümeye çalışıyor,
03:21
a softyumuşak terrainarazi where it pushesiter down and changesdeğişiklikler.
73
186000
3000
basılınca değişen yumuşak bir arazi.
03:24
And just by the tactiledokunsal informationbilgi,
74
189000
2000
Sadece dokunsal bilgiyle
03:26
it successfullybaşarılı olarak crosseshaçlar over these typetip of terrainarazi.
75
191000
3000
bu tür arazilerden başarıyla geçiyor.
03:29
But, when it encountersBuluşmaları a very extremeaşırı terrainarazi,
76
194000
4000
Ama, çok zorlu bir araziyle karşılaştığında,
03:33
in this casedurum, this obstacleengel is more than threeüç timeszamanlar
77
198000
3000
bu durumda, bu engel robotun boyunun
03:36
the heightyükseklik of the robotrobot,
78
201000
2000
üç katı yükseklikte,
03:38
Then it switchesanahtarlar to a deliberatekasıtlı modekip,
79
203000
2000
Lazer uzaklıkölçer ve kamera sistemleri
03:40
where it useskullanımları a laserlazer rangemenzil finderBulucu,
80
205000
2000
kullanarak, engeli ve boyunu
03:42
and camerakamera systemssistemler, to identifybelirlemek the obstacleengel and the sizeboyut,
81
207000
2000
belirlemek için önceden planlanmış bir moda geçiyor,
03:44
and it plansplanları, carefullydikkatlice plansplanları the motionhareket of the spokestekerlek teli
82
209000
3000
ve bu çok çok etkileyici hareketliliği göstermek için
03:47
and coordinateskoordinatlar it so that it can showgöstermek this
83
212000
2000
ayakların hareketini dikkatlice planlıyor
03:49
kindtür of very very impressiveetkileyici mobilityhareketlilik.
84
214000
2000
ve koordine ediyor.
03:51
You probablymuhtemelen haven'tyok seengörüldü anything like this out there.
85
216000
2000
Muhtemelen hiç böyle bir şey görmemişsinizdir.
03:53
This is a very highyüksek mobilityhareketlilik robotrobot
86
218000
3000
IMPASS adını verdiğimiz
03:56
that we developedgelişmiş calleddenilen IMPASSIMPASS.
87
221000
3000
son derece hareketli bir robot.
03:59
AhAh, isn't that coolgüzel?
88
224000
2000
Ah, harika değil mi?
04:01
When you drivesürücü your cararaba,
89
226000
3000
Arabanızı sürerken,
04:04
when you steerSteer your cararaba, you use a methodyöntem
90
229000
2000
direksiyondayken, Ackermann adı verilen
04:06
calleddenilen AckermannAckermann steeringyönetim.
91
231000
2000
direksiyon sistemini kullanırsınız.
04:08
The frontön wheelstekerlekler rotatedöndürmek like this.
92
233000
2000
Ön tekerlekler böyle döner.
04:10
For mostçoğu smallküçük wheeledtekerlekli robotsrobotlar,
93
235000
3000
Bu gibi küçük tekerlekli robotların çoğunda
04:13
they use a methodyöntem calleddenilen differentialdiferansiyel steeringyönetim
94
238000
2000
diferansiyel yönlendirme denilen, sağ ve sol
04:15
where the left and right wheeltekerlek turnsdönüşler the oppositekarşısında directionyön.
95
240000
3000
tekerleklerin ters yöne döndüğü bir metot kullanılır.
04:18
For IMPASSIMPASS, we can do manyçok, manyçok differentfarklı typestürleri of motionhareket.
96
243000
3000
IMPASS için çok çok farklı hareketler yapabiliriz.
04:21
For exampleörnek, in this casedurum, even thoughgerçi the left and right wheeltekerlek is connectedbağlı
97
246000
3000
Örneğin, bu durumda, her ne kadar sağ ve sol tekerlek tek dingille
04:24
with a singletek axleaks rotatingdöndürme at the sameaynı angleaçı of velocityhız.
98
249000
2000
birbirine bağlıysa da, aynı hız açısıyla dönüyorlar.
04:26
We just simplybasitçe changedeğişiklik the lengthuzunluk of the spokekonuştu.
99
251000
3000
Biz basitçe bacağın yüksekliğini değiştiriyoruz.
04:29
It affectsetkiler the diameterçap and then can turndönüş to the left, turndönüş to the right.
100
254000
2000
Bu da çapı etkiliyor, ve o sola dönüyor, sağa dönüyor.
04:31
So, these are just some examplesörnekler of the neattemiz things
101
256000
2000
İşte bunlar IMPASS ile yapabildiğimiz
04:33
that we can do with IMPASSIMPASS.
102
258000
3000
zarif şeylere birkaç örnek.
04:36
This robotrobot is calleddenilen CLIMBeRDağcı:
103
261000
2000
Bu robotun adı CLIMBeR,
04:38
Cable-suspendedKablo askıya alındı LimbedLimbed IntelligentAkıllı MatchingEşleştirme BehaviorDavranış RobotRobot.
104
263000
3000
Kablolu Bacaklı Akıllı Eşleştirme Davranışlı Robot
04:41
So, I've been talkingkonuşma to a lot of NASANASA JPLJPL scientistsBilim adamları --
105
266000
3000
Birçok NASA JPL bilim insanıyla konuşuyorum,
04:44
at JPLJPL they are famousünlü for the MarsMars roversRovers --
106
269000
2000
JPL'de Mars gezginleriyle meşhurlar.
04:46
and the scientistsBilim adamları, geologistsjeologlar always tell me
107
271000
2000
Bilim insanları ve jeologlar her daim bana
04:48
that the realgerçek interestingilginç scienceBilim,
108
273000
3000
gerçekten ilginç bilimin, bilimce-zengin
04:51
the science-richzengin bilim sitesSiteler, are always at the cliffsuçurumlar.
109
276000
3000
yerlerin hep kayalıklarda olduğunu söylüyorlar.
04:54
But the currentşimdiki roversRovers cannotyapamam get there.
110
279000
2000
Fakat mevcut gezginler oralara gidemiyor.
04:56
So, inspiredyaratıcı by that we wanted to buildinşa etmek a robotrobot
111
281000
2000
Bundan esinlenerek, yapısal kayalıklara
04:58
that can climbtırmanış a structuredyapılandırılmış cliffuçurum environmentçevre.
112
283000
3000
tırmanabilen bir robot yapmak istedik.
05:01
So, this is CLIMBeRDağcı.
113
286000
2000
İşte bu CLIMBeR.
05:03
So, what it does, it has threeüç legsbacaklar. It's probablymuhtemelen difficultzor to see,
114
288000
2000
Peki ne yapıyor, üç ayağı var. Muhtemelen görmek zordur,
05:05
but it has a winchVinç and a cablekablo at the topüst --
115
290000
3000
ama tepesinde bir vinç ve kablo var.
05:08
and it triesçalışır to figureşekil out the besten iyi placeyer to put its footayak.
116
293000
2000
Ve ayağını koyacağı en uygun yeri bulmaya çalışıyor.
05:10
And then oncebir Zamanlar it figuresrakamlar that out
117
295000
2000
Ve onu bulur bulmaz,
05:12
in realgerçek time, it calculateshesaplar the forcekuvvet distributiondağıtım:
118
297000
3000
eş zamanlı olarak, güç dağılımını hesaplıyor.
05:15
how much forcekuvvet it needsihtiyaçlar to exertuygulamayın to the surfaceyüzey
119
300000
3000
Yüzeye ne kadar güç uygulamalı ki
05:18
so it doesn't tipbahşiş and doesn't slipkayma.
120
303000
2000
devrilmesin ve kaymasın.
05:20
OnceBir kez it stabilizesstabilize that, it liftsasansörler a footayak,
121
305000
2000
Onu dengelediği an, ayağını kaldırır,
05:22
and then with the winchVinç it can climbtırmanış up these kindsçeşit of thing.
122
307000
4000
ve vinçle birlikte bu tür şeylere tırmanabilir.
05:26
AlsoAyrıca for searcharama and rescuekurtarmak applicationsuygulamaları as well.
123
311000
2000
Ayrıca arama kurtarma uygulamaları için.
05:28
FiveBeş yearsyıl agoönce I actuallyaslında workedişlenmiş at NASANASA JPLJPL
124
313000
2000
Beş sene önce yazın gerçekten NASA JPL'de
05:30
duringsırasında the summeryaz as a facultyFakülte fellowadam.
125
315000
2000
fakülte üyesi olarak çalıştım.
05:32
And they alreadyzaten had a sixaltı leggeduzun bacaklı robotrobot calleddenilen LEMURLEMUR.
126
317000
4000
LEMUR adı verilen altı ayaklı bir robotları vardı.
05:36
So, this is actuallyaslında basedmerkezli on that. This robotrobot is calleddenilen MARSMARS:
127
321000
3000
Bu aslında ona dayalı. Bu robotun adı MARS,
05:39
Multi-AppendageÇoklu ek parça RoboticRobot SystemSistem. So, it's a hexapodHexapod robotrobot.
128
324000
3000
Çok Uzantılı Robotik Sistem. O altı ayaklı bir robot.
05:42
We developedgelişmiş our adaptiveadaptif gaityürüyüş plannerplanlayıcısı.
129
327000
2000
Uyarlamalı yürüyüş planlayıcımızı geliştirdik.
05:44
We actuallyaslında have a very interestingilginç payloadyük on there.
130
329000
2000
Orada aslında çok ilginç bir yük dağılımı var.
05:46
The studentsöğrencilerin like to have funeğlence. And here you can see that it's
131
331000
2000
Öğrenciler eğlenmeyi sever. Ve burada yapısal olmayan
05:48
walkingyürüme over unstructuredyapılandırılmamış terrainarazi.
132
333000
3000
bir arazide yürürken görüyorsunuz.
05:51
It's tryingçalışıyor to walkyürümek on the coarsekaba terrainarazi,
133
336000
2000
Biçimsiz bir arazide yürümeye çalışıyor,
05:53
sandykumlu areaalan,
134
338000
2000
kumlu bölge,
05:55
but dependingbağlı on the moistureNem contentiçerik or the graintahıl sizeboyut of the sandkum
135
340000
5000
fakat nem miktarı ve kum tanelerinin büyüklüğüne göre
06:00
the foot'sayak 's soiltoprak sinkagesinkage modelmodel changesdeğişiklikler.
136
345000
2000
ayağın toprağa batma modeli değişir.
06:02
So, it triesçalışır to adaptuyarlamak its gaityürüyüş to successfullybaşarılı olarak crossçapraz over these kindtür of things.
137
347000
4000
Bu tür şeylerin üzerinden başarıyla geçmek için yürüyüşünü ayarlamaya çalışıyor.
06:06
And alsoAyrıca, it does some funeğlence stuffşey, as can imaginehayal etmek.
138
351000
2000
Ayrıca, eğlenceli şeyler de yapıyor, tahmin edersiniz.
06:08
We get so manyçok visitorsZiyaretçi visitingziyaret our lablaboratuvar.
139
353000
3000
Laboratuvarımıza çok ziyaretçi geliyor.
06:11
So, when the visitorsZiyaretçi come, MARSMARS walksyürüyüşleri up to the computerbilgisayar,
140
356000
2000
Ziyaretçiler gelince MARS, bilgisayarın başına geçip
06:13
startsbaşlar typingyazarak "HelloMerhaba, my nameisim is MARSMARS."
141
358000
2000
yazmaya başlıyor: "Merhaba, benim adım MARS."
06:15
WelcomeHoş geldiniz to RoMeLaRoMeLa,
142
360000
2000
Virginia Tech'teki RoMeLa,
06:17
the RoboticsRobotik MechanismsMekanizmaları LaboratoryLaboratuvar at VirginiaVirginia TechTeknik okul.
143
362000
4000
Robotik Mekanizmalar Laboratuvarı'na hoşgeldiniz.
06:21
This robotrobot is an amoebaamip robotrobot.
144
366000
2000
Bu robot bir amip robotu.
06:23
Now, we don't have enoughyeterli time to go into technicalteknik detailsayrıntılar,
145
368000
3000
Bunun teknik detaylarına girecek zamanımız yok,
06:26
I'll just showgöstermek you some of the experimentsdeneyler.
146
371000
2000
size sadece birkaç deney göstereceğim.
06:28
So, this is some of the earlyerken feasibilityfizibilite experimentsdeneyler.
147
373000
2000
Bunlar, ilk yapılabilirlik deneylerinden bazıları.
06:30
We storemağaza potentialpotansiyel energyenerji to the elasticElastik skincilt to make it movehareket.
148
375000
4000
Hareket etmesi için esnek deride potansiyel enerji saklıyoruz.
06:34
Or use an activeaktif tensiongerginlik cordskordonlar to make it movehareket
149
379000
2000
Veya ileri ve geri gitmesi için,
06:36
forwardileri and backwardgeriye dönük. It's calleddenilen ChIMERAChIMERA.
150
381000
3000
aktif gerilim kabloları kullanıyoruz. Onun adı ChIMERA.
06:39
We alsoAyrıca have been workingçalışma with some scientistsBilim adamları
151
384000
2000
Ayrıca, UPenn'den bazı bilim insanlarıyla ve
06:41
and engineersmühendisler from UPennUPenn
152
386000
2000
mühendislerle bu amip robotun
06:43
to come up with a chemicallykimyasal olarak actuatedçalıştırmalı versionversiyon
153
388000
2000
kimyasal yolla harekete geçen bir versiyonu
06:45
of this amoebaamip robotrobot.
154
390000
2000
üzerinde çalışıyoruz.
06:47
We do something to something
155
392000
2000
Bir şeye bir şey yapıyoruz,
06:49
And just like magicsihirli, it moveshamle. The blobBLOB.
156
394000
6000
Ve tıpkı sihir gibi, o hareket ediyor. Damla.
06:55
This robotrobot is a very recentson projectproje. It's calleddenilen RAPHaELRAPHaEL.
157
400000
2000
Bu robot yeni projelerden biri. Adı RAPHaEL.
06:57
RoboticRobot AirHava PoweredPowered by HandEl with ElasticElastik LigamentsLigament.
158
402000
3000
Havayla Çalışan Esnek Bağlı Robotik El.
07:00
There are a lot of really neattemiz, very good roboticrobotik handseller out there in the marketpazar.
159
405000
4000
Piyasada bir sürü zarif, çok iyi robotik eller var.
07:04
The problemsorun is they're just too expensivepahalı, tensonlarca of thousandsbinlerce of dollarsdolar.
160
409000
4000
Sorun ise onların çok pahalı olması, onbinlerce dolar.
07:08
So, for prosthesisProtez applicationsuygulamaları it's probablymuhtemelen not too practicalpratik,
161
413000
2000
Protez uygulamaları için muhtemelen çok pratik değiller,
07:10
because it's not affordablesatın alınabilir.
162
415000
2000
çünkü satın alınabilir değiller.
07:12
We wanted to go tackleele almak this problemsorun in a very differentfarklı directionyön.
163
417000
4000
Çok farklı bir yönden bu sorunun üstesinden geleceğiz.
07:16
InsteadBunun yerine of usingkullanma electricalelektrik motorsmotorlar, electromechanicalelektromekanik actuatorsaktüatörler,
164
421000
3000
Elektrikli motorlar, elektromekanik çalıştırıcılar yerine
07:19
we're usingkullanma compressedsıkıştırılmış airhava.
165
424000
2000
sıkıştırılmış hava kullanıyoruz.
07:21
We developedgelişmiş these novelyeni actuatorsaktüatörler for jointseklem.
166
426000
2000
Bu acayip çalıştırıcıları eklemler için geliştirdik.
07:23
It is compliantuyumlu. You can actuallyaslında changedeğişiklik the forcekuvvet,
167
428000
3000
Uyumludur. Sadece hava basıncını değiştirerek
07:26
simplybasitçe just changingdeğiştirme the airhava pressurebasınç.
168
431000
2000
gerçekten gücü değiştirebilirsiniz.
07:28
And it can actuallyaslında crushezmek an emptyboş sodasoda can.
169
433000
2000
Ve gerçekten boş bir teneke kutuyu ezebilir.
07:30
It can pickalmak up very delicatenarin objectsnesneleri like a rawçiğ eggYumurta,
170
435000
3000
Bu pişmemiş yumurta gibi çok hassas objeleri tutabilir
07:33
or in this casedurum, a lightbulbampul.
171
438000
3000
veya bu durumda bir ampülü.
07:36
The besten iyi partBölüm, it tookaldı only $200 dollarsdolar to make the first prototypeprototip.
172
441000
4000
En güzel tarafı ise, bu ilk modeli yapmak sadece 200 dolar tuttu.
07:40
This robotrobot is actuallyaslında a familyaile of snakeYılan robotsrobotlar
173
445000
3000
Bu robot aslında yılan robotlar ailesinden,
07:43
that we call HyDRASHyDRAS,
174
448000
2000
adı HyDRAS.
07:45
HyperHiper Degrees-of-freedomSerbestlik derecelerinin RoboticRobot ArticulatedBelden kırma modeller SerpentineSerpantin.
175
450000
2000
Yüksek Serbestlik Dereceli Robotik Eklemli Yılankavi.
07:47
This is a robotrobot that can climbtırmanış structuresyapıları.
176
452000
3000
Bu, yapılara tırmanabilen bir robot.
07:50
This is a HyDRAS'sHyDRAS'ın armkol.
177
455000
2000
Bu HyDRAS'ın kolu.
07:52
It's a 12 degreesderece of freedomözgürlük roboticrobotik armkol.
178
457000
2000
O, 12 serbestlik dereceli robotik bir kol.
07:54
But the coolgüzel partBölüm is the userkullanıcı interfacearayüzey.
179
459000
2000
Ama harika tarafı kullanıcı arayüzüdür.
07:56
The cablekablo over there, that's an opticaloptik fiberelyaf.
180
461000
3000
Şurdaki kablo, optik fiber bir kablodur.
07:59
And this studentÖğrenci, probablymuhtemelen the first time usingkullanma it,
181
464000
2000
Bu öğrenci, muhtemelen ilk kez kullanıyor,
08:01
but she can articulateifade it manyçok differentfarklı waysyolları.
182
466000
2000
ama onu çok farklı şekillerde hareket ettirebiliyor.
08:03
So, for exampleörnek in IraqIrak, you know, the warsavaş zonebölge,
183
468000
3000
Örneğin Irak'ta, bilirsiniz, savaş bölgesi,
08:06
there is roadsideyol kenarı bombsbombalar. CurrentlyŞu anda you sendgöndermek these
184
471000
2000
yol kenarı bombaları var. Şu anda kolu olan
08:08
remotelyUzaktan controlledkontrollü vehiclesAraçlar that are armedSilahlı.
185
473000
3000
uzaktan kumandalı araçları yolluyorsunuz.
08:11
It takes really a lot of time and it's expensivepahalı
186
476000
2000
Öyle karmaşık bir kolu çalıştırmak için,
08:13
to traintren the operatorOperatör to operateişletmek this complexkarmaşık armkol.
187
478000
4000
birini eğitmek çok zaman alıyor ve çok pahalı.
08:17
In this casedurum it's very intuitivesezgisel;
188
482000
2000
Bu durumda ise çok sezgisel.
08:19
this studentÖğrenci, probablymuhtemelen his first time usingkullanma it, doing very complexkarmaşık manipulationhile tasksgörevler,
189
484000
4000
Bu öğrenci, muhtemelen ilk kez kullanıyor, çok karmaşık yönlendirmeler yapıyor,
08:23
pickingtoplama up objectsnesneleri and doing manipulationhile,
190
488000
2000
nesneleri kaldırıyor, hareket ettiriyor,
08:25
just like that. Very intuitivesezgisel.
191
490000
3000
aynen böyle, çok sezgisel.
08:30
Now, this robotrobot is currentlyşu anda our starstar robotrobot.
192
495000
2000
Bu robot şu anda bizim favorimiz.
08:32
We actuallyaslında have a fanyelpaze clubkulüp for the robotrobot, DARwInDARwIn:
193
497000
3000
Bu robot için bir fan kulübümüz var, adı DARwIn,
08:35
DynamicDinamik AnthropomorphicAntropomorfik RobotRobot with IntelligenceKarar destek sistemi.
194
500000
3000
Dinamik İnsansı Akıllı Robot.
08:38
As you know, we are very interestedilgili in
195
503000
2000
Bildiğiniz üzere, biz insansı robot ve
08:40
humanoidinsanımsı robotrobot, humaninsan walkingyürüme,
196
505000
2000
insansı yürümeyle çok ilgileniyoruz,
08:42
so we decidedkarar to buildinşa etmek a smallküçük humanoidinsanımsı robotrobot.
197
507000
2000
bu yüzden küçük bir insansı robot yapmaya karar verdik.
08:44
This was in 2004; at that time,
198
509000
2000
Bu 2004'teydi, o zamanlar
08:46
this was something really, really revolutionarydevrimci.
199
511000
2000
bu çok çok devrimsel bir gelişmeydi.
08:48
This was more of a feasibilityfizibilite studyders çalışma:
200
513000
2000
Bu daha çok bir yapılabilirlik çalışmasıydı,
08:50
What kindtür of motorsmotorlar should we use?
201
515000
2000
ne tür motorlar kullanmalıyız?
08:52
Is it even possiblemümkün? What kindsçeşit of controlskontroller should we do?
202
517000
2000
Hatta mümkün mü? Ne tür kontroller yapmalıyız?
08:54
So, this does not have any sensorssensörler.
203
519000
2000
Bunun hiç sensörleri yok.
08:56
So, it's an openaçık loopdöngü controlkontrol.
204
521000
2000
Açık döngülü bir denetim.
08:58
For those who probablymuhtemelen know, if you don't have any sensorssensörler
205
523000
2000
Muhtemelen bilenleriniz vardır, eğer hiç sensörleriniz yoksa
09:00
and there are any disturbancesbozuklukları, you know what happensolur.
206
525000
2000
ve bozukluklar varsa, ne olacağını tahmin edersiniz.
09:05
(LaughterKahkaha)
207
530000
1000
(Gülüşmeler)
09:06
So, basedmerkezli on that successbaşarı, the followingtakip etme yearyıl
208
531000
2000
Bu başarının üstüne, ertesi sene
09:08
we did the properuygun mechanicalmekanik designdizayn
209
533000
3000
kinematikten başlayarak uygun bir
09:11
startingbaşlangıç from kinematicskinematik.
210
536000
2000
mekanik tasarım yaptık.
09:13
And thusBöylece, DARwInDARwIn I was borndoğmuş in 2005.
211
538000
2000
Ve böylece, 2005'te DARwIn doğdu.
09:15
It standsstandları up, it walksyürüyüşleri -- very impressiveetkileyici.
212
540000
2000
Ayağa kalkıyor. Yürüyor, çok etkileyici.
09:17
HoweverAncak, still, as you can see,
213
542000
2000
Fakat yine de, gördüğünüz gibi,
09:19
it has a cordkordon, umbilicalgöbek cordkordon. So, we're still usingkullanma an externaldış powergüç sourcekaynak
214
544000
4000
bir kablosu var, göbek bağı. Bu yüzden, halen harici güç kaynağı ve
09:23
and externaldış computationhesaplama.
215
548000
2000
harici iletişim kullanıyoruz.
09:25
So, in 2006, now it's really time to have funeğlence.
216
550000
4000
2006'da artık gerçekten eğlenme zamanı.
09:29
Let's give it intelligencezeka. We give it all the computingbilgi işlem powergüç it needsihtiyaçlar:
217
554000
3000
Biraz zeka verelim. İhtiyacı olan tüm işlemci gücünü verelim,
09:32
a 1.5 gigahertzgigahertz PentiumPentium M chipyonga,
218
557000
2000
1.5 GHz Pentium M çip,
09:34
two FireWireFireWire cameraskameralar, rateoran gyrosgyros, accelerometersivme,
219
559000
2000
iki Firewire kamera, sekiz jiroskop, ivmeölçer,
09:36
fourdört forcekuvvet sensorssensörler on the footayak, lithiumlityum polymerpolimer batteriespiller.
220
561000
3000
ayakta dört dönme momenti sensörü, lityum bataryalar.
09:39
And now DARwInDARwIn IIII is completelytamamen autonomousözerk.
221
564000
4000
Ve artık DARwIn II tamamen özerk.
09:43
It is not remoteuzak controlledkontrollü.
222
568000
2000
Uzaktan kumandalı değil.
09:45
There are no tethersbağları. It looksgörünüyor around, searchesaramalar for the balltop,
223
570000
3000
Yular yok. Etrafına bakıyor, topu arıyor,
09:48
looksgörünüyor around, searchesaramalar for the balltop, and it triesçalışır to playoyun a gameoyun of soccerFutbol,
224
573000
3000
etrafına bakıyor, topu arıyor, futbol oynamaya çalışıyor,
09:51
autonomouslyotonom: artificialyapay intelligencezeka.
225
576000
3000
özerk olarak, yapay zeka.
09:54
Let's see how it does. This was our very first trialDeneme,
226
579000
3000
Nasıl yaptığına bakalım. Bu bizim ilk denememiz,
09:57
and... SpectatorsSeyirci (VideoVideo): GoalHedef!
227
582000
5000
ve... Video: Gooolll!
10:03
DennisIlhan HongHong: So, there is actuallyaslında a competitionyarışma calleddenilen RoboCupRoboCup.
228
588000
3000
Gerçekten RoboCup denilen bir yarışma var.
10:06
I don't know how manyçok of you have heardduymuş about RoboCupRoboCup.
229
591000
2000
Kaçınız RoboCup'ı duydu bilmiyorum.
10:08
It's an internationalUluslararası autonomousözerk robotrobot soccerFutbol competitionyarışma.
230
593000
5000
Uluslararası bir özerk robot futbol yarışması.
10:13
And the goalhedef of RoboCupRoboCup, the actualgerçek goalhedef is,
231
598000
3000
Ve RoboCup'ın hedefi, gerçek hedefi,
10:16
by the yearyıl 2050
232
601000
2000
2050 yılında,
10:18
we want to have fulltam sizeboyut, autonomousözerk humanoidinsanımsı robotsrobotlar
233
603000
3000
istiyoruz ki tam boyutlu, özerk insansı robotlar,
10:21
playoyun soccerFutbol againstkarşısında the humaninsan WorldDünya CupKupası championsŞampiyonlar
234
606000
4000
gerçek Dünya Kupası şampiyonlarına karşı futbol oynasın
10:25
and winkazanmak.
235
610000
2000
ve kazansın.
10:27
It's a truedoğru actualgerçek goalhedef. It's a very ambitiousiddialı goalhedef,
236
612000
2000
Bu gerçek bir hedef, çok tutkulu bir hedef,
10:29
but we trulygerçekten believe that we can do it.
237
614000
2000
fakat biz gerçekten yapabileceğimize inanıyoruz.
10:31
So, this is last yearyıl in ChinaÇin.
238
616000
3000
Bu, Çin'de geçen sene.
10:34
We were the very first teamtakım in the UnitedAmerika StatesBirleşik that qualifiednitelikli
239
619000
2000
Biz Birleşik Devletler'de insansı robot yarışmasında kalifiye
10:36
in the humanoidinsanımsı RoboCupRoboCup competitionyarışma.
240
621000
2000
olan ilk takımdık.
10:38
This is this yearyıl in AustriaAvusturya.
241
623000
3000
Bu bu sene, Avusturya'daydı.
10:41
You're going to see the actionaksiyon, threeüç againstkarşısında threeüç,
242
626000
2000
Birazdan aksiyonu göreceksiniz, üçe karşı üç,
10:43
completelytamamen autonomousözerk.
243
628000
2000
tümüyle özerk.
10:45
There you go. Yes!
244
630000
2000
İşte böyle. Evet!
10:48
The robotsrobotlar trackiz and they
245
633000
2000
Robotlar izliyor ve oynuyorlar,
10:50
teamtakım playoyun amongstarasında themselveskendilerini.
246
635000
3000
takımlar kendi aralarında oynuyorlar.
10:53
It's very impressiveetkileyici. It's really a researchAraştırma eventolay
247
638000
2000
Çok etkileyici. Bu gerçekten bir araştırma olayının,
10:55
packagedpaketlenmiş in a more excitingheyecan verici competitionyarışma eventolay.
248
640000
4000
daha heyecan verici bir yarışmaya dönüştürülmesidir.
10:59
What you see over here, this is the beautifulgüzel
249
644000
2000
Burada gördüğünüz, bu çok güzel
11:01
LouisLouis VuittonVuitton CupKupası trophyganimet.
250
646000
2000
Louis Vuitton Kupası ödülü.
11:03
So, this is for the besten iyi humanoidinsanımsı,
251
648000
2000
Bu en iyi insansı robot için
11:05
and we would like to bringgetirmek this for the very first time, to the UnitedAmerika StatesBirleşik
252
650000
2000
ve biz önümüzdeki sene bunu ilk kez Birleşik Devletler'e getirmeyi istiyoruz,
11:07
nextSonraki yearyıl, so wishdilek us luckşans.
253
652000
2000
o yüzden bize şans dileyin.
11:09
(ApplauseAlkış)
254
654000
2000
Teşekkürler.
11:11
Thank you.
255
656000
3000
(Alkışlar)
11:14
DARwInDARwIn alsoAyrıca has a lot of other talentsyetenekleri.
256
659000
2000
DARwIn'in daha çok yetenekleri var.
11:16
Last yearyıl it actuallyaslında conductedyürütülen the RoanokeRoanoke SymphonySenfoni OrchestraOrkestra
257
661000
3000
O, geçen sene gerçekten Roanoke Senfoni Orkestrası'nın
11:19
for the holidaytatil concertkonser.
258
664000
3000
tatil konserini yönetti.
11:22
This is the nextSonraki generationnesil robotrobot, DARwInDARwIn IVIV,
259
667000
3000
Bu gelecek nesil robot, DARwIn IV,
11:25
but smarterdaha akıllı, fasterDaha hızlı, strongergüçlü.
260
670000
3000
daha akıllı, daha hızlı, daha güçlü.
11:28
And it's tryingçalışıyor to showgöstermek off its abilitykabiliyet:
261
673000
2000
Ve yeteneklerini göstermeye çalışıyor.
11:30
"I'm machomaço, I'm stronggüçlü.
262
675000
3000
"Maçoyum, güçlüyüm."
11:33
I can alsoAyrıca do some JackieJackie Chan-motionChan-hareket,
263
678000
3000
Bazı Jackie Chan hareketleri de yapabiliyor.
11:36
martialDövüş artSanat movementshareketler."
264
681000
3000
Dövüş sanatları hareketleri.
11:39
(LaughterKahkaha)
265
684000
2000
(Gülüşmeler)
11:41
And it walksyürüyüşleri away. So, this is DARwInDARwIn IVIV.
266
686000
2000
Ve yürüyüp gidiyor. İşte bu DARwIn IV,
11:43
And again, you'llEğer olacak be ableyapabilmek to see it in the lobbylobi.
267
688000
2000
tekrar, onu lobide görebileceksiniz.
11:45
We trulygerçekten believe this is going to be the very first runningkoşu
268
690000
2000
Biz bunun Birleşik Devletler'de koşan ilk insansı robot
11:47
humanoidinsanımsı robotrobot in the UnitedAmerika StatesBirleşik. So, staykalmak tunedayarlanmış.
269
692000
3000
olacağına gerçekten inanıyoruz. O yüzden, bekleyin.
11:50
All right. So I showedgösterdi you some of our excitingheyecan verici robotsrobotlar at work.
270
695000
3000
Pekala, size heyecan verici robotlarımızı işbaşında gösterdim.
11:53
So, what is the secretgizli of our successbaşarı?
271
698000
3000
Peki, başarımızın sırrı nedir?
11:56
Where do we come up with these ideasfikirler?
272
701000
2000
Nereden buluyoruz bu fikirleri?
11:58
How do we developgeliştirmek these kindsçeşit of ideasfikirler?
273
703000
2000
Bu fikirleri nasıl geliştiriyoruz?
12:00
We have a fullytamamen autonomousözerk vehiclearaç
274
705000
2000
Şehir ortamında sürebildiğimiz
12:02
that can drivesürücü into urbankentsel environmentsortamları. We wonwon a halfyarım a millionmilyon dollarsdolar
275
707000
2000
tamamen özerk bir aracımız var. DARPA Şehir Yarışması'nda
12:04
in the DARPADARPA UrbanKentsel ChallengeMeydan okuma.
276
709000
2000
yarım milyon dolar kazandık.
12:06
We alsoAyrıca have the world'sDünyanın en very first
277
711000
2000
Ayrıca körler tarafından sürülebilen
12:08
vehiclearaç that can be driventahrik by the blindkör.
278
713000
2000
dünyanın ilk aracını ürettik.
12:10
We call it the BlindKör DriverSürücü ChallengeMeydan okuma, very excitingheyecan verici.
279
715000
2000
Biz ona kör sürüş düellosu diyoruz, çok heyecan verici
12:12
And manyçok, manyçok other roboticsRobotik projectsprojeler I want to talk about.
280
717000
4000
ve hakkında konuşmak istediğim diğer birçok robotik projesi.
12:16
These are just the awardsödülleri that we wonwon in 2007 falldüşmek
281
721000
2000
Bunlar sadece 2007 güzünde robotik yarışlardan
12:18
from roboticsRobotik competitionsyarışmalar and those kindsçeşit of things.
282
723000
3000
ve o tür şeylerden kazandığımız ödüller.
12:21
So, really, we have fivebeş secretssırlar.
283
726000
2000
Bizim gerçekten beş sırrımız var.
12:23
First is: Where do we get inspirationilham?
284
728000
2000
İlki, biz bu ilhamı nereden buluyoruz,
12:25
Where do we get this sparkkıvılcım of imaginationhayal gücü?
285
730000
2000
bu hayalgücü kıvılcımını nereden alıyoruz?
12:27
This is a truedoğru storyÖykü, my personalkişisel storyÖykü.
286
732000
3000
Bu gerçek bir hikaye, benim kişisel hikayem.
12:30
At night when I go to bedyatak, 3 - 4 a.m. in the morningsabah,
287
735000
2000
Geceleri, uyumaya gittiğimde, sabahın 3 veya 4'ü,
12:32
I lieYalan down, closekapat my eyesgözleri, and I see these lineshatlar and circlesçevreler
288
737000
3000
Uzanırım, gözlerimi kaparım ve bu çizgileri, daireleri ve etrafta
12:35
and differentfarklı shapesşekiller floatingyüzer around.
289
740000
2000
dolanıp duran farklı şekilleri görürüm
12:37
And they assemblebirleştirmek, and they formform these kindsçeşit of mechanismsmekanizmalar.
290
742000
3000
ve bunlar bir araya gelir, bu tür mekanizmaları oluştururlar.
12:40
And then I think, "AhAh this is coolgüzel."
291
745000
2000
Ve, "Aha, işte bu harika." diye düşünürüm
12:42
So, right nextSonraki to my bedyatak I keep a notebookNot defteri,
292
747000
2000
Yatağımın hemen yanında bir not defteri tutarım,
12:44
a journaldergi, with a specialözel pendolma kalem that has a lightışık on it, LED lightışık,
293
749000
3000
bir günlük, üzerinde ışık, LED ışık olan, bir kalemle birlikte,
12:47
because I don't want to turndönüş on the lightışık and wakeuyanmak up my wifekadın eş.
294
752000
2000
çünkü ışığı açıp eşimi uyandırmak istemem.
12:49
So, I see this, scribblekaralama everything down, drawçekmek things,
295
754000
2000
Gördüğüm her şeyi karalıyorum, bir şeyler çiziyorum,
12:51
and I go to bedyatak.
296
756000
2000
ve uyuyorum.
12:53
EveryHer day in the morningsabah,
297
758000
2000
Her gün sabahları,
12:55
the first thing I do before my first cupFincan of coffeeKahve,
298
760000
2000
günün ilk kahvesini içmeden önce,
12:57
before I brushfırça my teethdiş, I openaçık my notebookNot defteri.
299
762000
2000
daha dişlerimi fırçalamadan, defterimi açarım.
12:59
ManyBirçok timeszamanlar it's emptyboş,
300
764000
2000
Çoğu zaman boştur,
13:01
sometimesara sıra I have something there -- if something'sşey there, sometimesara sıra it's junkÖnemsiz --
301
766000
2000
bazen bir şeyler vardır, bazen işe yaramaz,
13:03
but mostçoğu of the time I can't even readokumak my handwritingel yazısı.
302
768000
3000
fakat çoğu zaman kendi el yazımı bile okuyamam.
13:06
And so, 4 am in the morningsabah, what do you expectbeklemek, right?
303
771000
3000
Sabahın 4'ü, ne bekliyordunuz yani, değil mi?
13:09
So, I need to decipherdeşifre what I wroteyazdı.
304
774000
2000
Yazdığımı deşifre etmem gerekiyor.
13:11
But sometimesara sıra I see this ingenioushünerli ideaFikir in there,
305
776000
3000
Fakat bazen orada o dahice fikri görürüm,
13:14
and I have this eurekaEureka momentan.
306
779000
2000
ve o "buldum" anını yaşarım.
13:16
I directlydirekt olarak runkoş to my home officeofis, sitoturmak at my computerbilgisayar,
307
781000
2000
Doğruca ofisime gider, bilgisayarımın başına oturur,
13:18
I typetip in the ideasfikirler, I sketchkroki things out
308
783000
2000
bu fikirleri yazarım, bir şeyler çizerim
13:20
and I keep a databaseveritabanı of ideasfikirler.
309
785000
3000
ve bir fikirler listesi tutarım.
13:23
So, when we have these callsaramalar for proposalsöneriler,
310
788000
2000
Önermeler için çağrılar olduğunda
13:25
I try to find a matchmaç betweenarasında my
311
790000
2000
potansiyel fikirlerim ile problem
13:27
potentialpotansiyel ideasfikirler
312
792000
2000
arasında bir eşleşme
13:29
and the problemsorun. If there is a matchmaç we writeyazmak a researchAraştırma proposalöneri,
313
794000
2000
bulmaya çalışırım, eğer eşleşme varsa bir araştırma önerisi yazarız,
13:31
get the researchAraştırma fundingfinansman in, and that's how we startbaşlama our researchAraştırma programsprogramlar.
314
796000
4000
araştırma fonunu alırız, işte araştırma programlarımızı böyle başlatırız.
13:35
But just a sparkkıvılcım of imaginationhayal gücü is not good enoughyeterli.
315
800000
3000
Fakat sadece bir hayal gücü kıvılcımı yetersizdir.
13:38
How do we developgeliştirmek these kindsçeşit of ideasfikirler?
316
803000
2000
Bu tür fikirleri nasıl geliştiriyoruz?
13:40
At our lablaboratuvar RoMeLaRoMeLa, the RoboticsRobotik and MechanismsMekanizmaları LaboratoryLaboratuvar,
317
805000
3000
RoMeLa, Robotik Mekanizmalar Labaratuvarı'nda
13:43
we have these fantasticfantastik brainstormingbeyin fırtınası sessionsoturumları.
318
808000
3000
bu fantastik beyin fırtınası oturumlarımız vardır.
13:46
So, we gathertoplamak around, we discusstartışmak about problemssorunlar
319
811000
2000
Bir araya geliriz, problemler ve sosyal sorunlar
13:48
and socialsosyal problemssorunlar and talk about it.
320
813000
2000
hakkında tartışırız ve konuşuruz.
13:50
But before we startbaşlama we setset this goldenaltın rulekural.
321
815000
3000
Fakat başlamadan önce şu altın kuralı koyarız.
13:53
The rulekural is:
322
818000
2000
Kural şudur:
13:55
NobodyKimse criticizeseleştirdi anybody'sherkes var ideasfikirler.
323
820000
3000
Kimse kimsenin fikirlerini eleştirmeyecek.
13:58
NobodyKimse criticizeseleştirdi any opiniongörüş.
324
823000
2000
Hiç kimse hiçbir fikri eleştirmeyecek.
14:00
This is importantönemli, because manyçok timeszamanlar studentsöğrencilerin, they fearkorku
325
825000
2000
Bu önemlidir, çünkü çoğu zaman, öğrenciler,
14:02
or they feel uncomfortablerahatsız how othersdiğerleri mightbelki think
326
827000
3000
başkalarının kendi düşünceleri ve fikirleri hakkında
14:05
about theironların opinionsgörüşler and thoughtsdüşünceler.
327
830000
2000
ne düşüneceğinden çekinirler.
14:07
So, oncebir Zamanlar you do this, it is amazingşaşırtıcı
328
832000
2000
Bir kez bunu yaptığınızda, öğrenciler
14:09
how the studentsöğrencilerin openaçık up.
329
834000
2000
inanılmaz bir şekilde açılırlar.
14:11
They have these wackytuhaf, coolgüzel, crazyçılgın, brilliantparlak ideasfikirler, and
330
836000
3000
O kaçık, harika, delice parlak fikirleri bulurlar,
14:14
the wholebütün roomoda is just electrifiedElektrikli with creativeyaratıcı energyenerji.
331
839000
3000
bütün oda yaratıcı enerjiyle dolup taşar.
14:17
And this is how we developgeliştirmek our ideasfikirler.
332
842000
3000
Ve işte biz fikirlerimizi böyle geliştiririz.
14:20
Well, we're runningkoşu out of time. One more thing I want to talk about is,
333
845000
3000
Vaktimiz azalıyor, bahsetmek istediğim bir şey daha var.
14:23
you know, just a sparkkıvılcım of ideaFikir and developmentgelişme is not good enoughyeterli.
334
848000
4000
Bilirsiniz, sadece bir parlak fikir ve onu geliştirme yeterli değildir.
14:27
There was a great TEDTED momentan,
335
852000
2000
Çok güzel bir TED anısı vardı,
14:29
I think it was SirEfendim KenKen RobinsonRobinson, was it?
336
854000
3000
Sanırım Sir Ken Robinson olmalı, değil mi?
14:32
He gaveverdi a talk about how educationEğitim
337
857000
2000
Eğitim ve okulun yaratıcılığı nasıl
14:34
and schoolokul killsöldürür creativityyaratıcılık.
338
859000
2000
öldürdüğü hakkında konuştu.
14:36
Well, actuallyaslında, there are two sidestaraf to the storyÖykü.
339
861000
3000
Aslında, hikayenin iki yüzü var.
14:39
So, there is only so much one can do
340
864000
3000
Dahice fikirler, yaratıcılık ve iyi bir
14:42
with just ingenioushünerli ideasfikirler
341
867000
2000
mühendislik sezgisi ile
14:44
and creativityyaratıcılık and good engineeringmühendislik intuitionsezgi.
342
869000
3000
yapabilecekleriniz sınırlıdır.
14:47
If you want to go beyondötesinde a tinkeringmüdahalesi,
343
872000
2000
Geçiştirmenin ötesine gitmek isterseniz,
14:49
if you want to go beyondötesinde a hobbyhobi of roboticsRobotik
344
874000
2000
robotik hobisinin ötesine gitmek isterseniz
14:51
and really tackleele almak the grandbüyük challengeszorluklar of roboticsRobotik
345
876000
3000
ve robotik biliminin esas düellolarını özenli
14:54
throughvasitasiyla rigoroustitiz researchAraştırma
346
879000
2000
araştırmalarla ele almak için
14:56
we need more than that. This is where schoolokul comesgeliyor in.
347
881000
3000
bundan daha fazlasına ihtiyacımız var. Burada okul devreye girer.
14:59
BatmanBatman, fightingkavga againstkarşısında badkötü guys,
348
884000
3000
Batman, kötü adamlara karşı,
15:02
he has his utilityyarar beltkemer, he has his grapplingfilika hookkanca,
349
887000
2000
onun alet kemeri var, kancası var,
15:04
he has all differentfarklı kindsçeşit of gadgetsgadget'lar.
350
889000
2000
farklı türde çeşit çeşit aleti var.
15:06
For us roboticistsroboticists, engineersmühendisler and scientistsBilim adamları,
351
891000
2000
Biz robotikçiler, mühendisler ve bilim insanları için
15:08
these toolsaraçlar, these are the coursesdersler and classessınıflar you take in classsınıf.
352
893000
5000
bu aletler, bunlar aldığınız dersler ve kurslardır.
15:13
MathMatematik, differentialdiferansiyel equationsdenklemler.
353
898000
2000
Matematik, diferansiyel denklemler.
15:15
I have lineardoğrusal algebracebir, scienceBilim, physicsfizik,
354
900000
2000
Doğrusal cebir, fen bilimleri, fizik,
15:17
even nowadaysşu günlerde, chemistrykimya and biologyBiyoloji, as you've seengörüldü.
355
902000
3000
hatta bugünlerde, kimya ve biyoloji, gördüğünüz gibi.
15:20
These are all the toolsaraçlar that we need.
356
905000
2000
Tüm bunlar ihtiyacımız olan aletler.
15:22
So, the more toolsaraçlar you have, for BatmanBatman,
357
907000
2000
Ne kadar çok alet varsa, Batman için
15:24
more effectiveetkili at fightingkavga the badkötü guys,
358
909000
2000
kötülere karşı o kadar etkili dövüşme,
15:26
for us, more toolsaraçlar to attacksaldırı these kindsçeşit of bigbüyük problemssorunlar.
359
911000
4000
bizim için, büyük problemleri çözmek için daha fazla araç demektir.
15:30
So, educationEğitim is very importantönemli.
360
915000
3000
Bu yüzden eğitim çok önemlidir.
15:33
AlsoAyrıca, it's not about that,
361
918000
2000
Dahası, bu kadar değil,
15:35
only about that. You alsoAyrıca have to work really, really hardzor.
362
920000
2000
sadece bu değil, ayrıca gerçekten çok, çok çalışmalısınız.
15:37
So, I always tell my studentsöğrencilerin,
363
922000
2000
Hep öğrencilerime söylerim,
15:39
"Work smartakıllı, then work hardzor."
364
924000
2000
akıllıca çalışın, sonra çok çalışın.
15:41
This pictureresim in the back this is 3 a.m. in the morningsabah.
365
926000
3000
Arkadaki bu resim, bu sabahın üçü.
15:44
I guaranteegaranti if you come to your lablaboratuvar at 3 - 4 am
366
929000
2000
Garanti veriyorum, laboratuvarımıza sabah 3'te 4'te gelseniz,
15:46
we have studentsöğrencilerin workingçalışma there,
367
931000
2000
orada çalışan öğrencilerimiz vardır,
15:48
not because I tell them to, but because we are havingsahip olan too much funeğlence.
368
933000
3000
ben onlara söylediğim için değil, çok eğlenceli olduğu için.
15:51
WhichHangi leadspotansiyel müşteriler to the last topickonu:
369
936000
2000
Ki bu da son konuya geliyor.
15:53
Do not forgetunutmak to have funeğlence.
370
938000
2000
Eğlenmeyi unutmayın.
15:55
That's really the secretgizli of our successbaşarı, we're havingsahip olan too much funeğlence.
371
940000
3000
Başarımızın sırrı gerçekten budur, biz çok eğleniyoruz.
15:58
I trulygerçekten believe that highesten yüksek productivityverimlilik comesgeliyor when you're havingsahip olan funeğlence,
372
943000
3000
İnanıyorum ki en fazla verimlilik, eğlendiğimiz zaman gerçekleşir.
16:01
and that's what we're doing.
373
946000
2000
Ve bizim de yaptığımız bu.
16:03
There you go. Thank you so much.
374
948000
2000
İşte böyle. Çok teşekkür ediyorum.
16:05
(ApplauseAlkış)
375
950000
5000
(Alkışlar)
Translated by Gani Simsek
Reviewed by Ahmet Yükseltürk

▲Back to top

ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.

Why you should listen

As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.

Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.

More profile about the speaker
Dennis Hong | Speaker | TED.com