ABOUT THE SPEAKER
Robert Full - Biologist
Robert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering.

Why you should listen

UC Berkeley biologist Robert Full is fascinated by the motion of creatures like cockroaches, crabs and geckos having many legs, unusual feet or talented tails. He has led an effort to demonstrate the value of learning from Nature by the creating interdisciplinary collaborations of biologists, engineers, mathematicians and computer scientists from academia and industry. He founded CiBER, the Center for interdisciplinary Bio-inspiration in Education and Research, and the Poly-PEDAL Laboratory, which studies the Performance, Energetics and Dynamics of Animal Locomotion (PEDAL) in many-footed creatures (Poly).

His research shows how studying a diversity of animals leads to the discovery of general principles which inspire the design of novel circuits, artificial muscles, exoskeletons, versatile scampering legged search-and-rescue robots and synthetic self-cleaning dry adhesives based on gecko feet. He is passionate about discovery-based education leading to innovation -- and he even helped Pixar’s insect animations in the film A Bug's Life.

More profile about the speaker
Robert Full | Speaker | TED.com
TED2005

Robert Full: The sticky wonder of gecko feet

Robert Full despre mişcarea animalelor

Filmed:
890,074 views

Biologul Robert Full împărtăşeşte filme slow-motion ale câtorva creaturi captivante. Priviţi îndeaproape la picioarele ţepoase care le permit gândacilor să o ia la sănătoasa peste plasă şi picioarele cu nano-peri care îi permit geckoului să alerge pe pereţi verticali.
- Biologist
Robert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:12
I want you to imagineimagina that you're a studentstudent in my lablaborator.
0
0
5000
Vreau să vă imaginaţi că sunteţi un student în laboratorul meu.
00:17
What I want you to do is to createcrea a biologicallybiologic inspiredinspirat designproiecta.
1
5000
4000
Ce vreau eu să faceţi este să creaţi un design inspirat de biologie.
00:21
And so here'saici e the challengeprovocare:
2
9000
2000
Şi iată deci provocarea:
00:23
I want you to help me createcrea a fullycomplet 3D, dynamicdinamic, parameterizedparametrizate contacta lua legatura modelmodel.
3
11000
6000
Vreau să mă ajutaţi să creez un model de contact complet 3D, dinamic, parametrizat.
00:29
The translationtraducere of that is, could you help me buildconstrui a footpicior?
4
17000
4000
Traducerea la asta e, puteţi să mă ajutaţi să construiesc o labă a piciorului?
00:33
And it is a trueAdevărat challengeprovocare, and I do want you to help me.
5
21000
2000
Şi asta e o provocare reală şi vreau să ma ajutaţi.
00:35
Of coursecurs, in the challengeprovocare there is a prizepremiu.
6
23000
2000
Bineînţeles, în provocare există un premiu.
00:37
It's not quitedestul de the TEDTED PrizePremiul, but it is an exclusiveexclusiv t-shirttricou from our lablaborator.
7
25000
7000
Nu e chiar Premiul TED, dar este un tricou unic de la laboratorul nostru.
00:44
So please sendtrimite me your ideasidei about how to designproiecta a footpicior.
8
32000
6000
Aşa că, vă rog, trimiteţi-mi ideile voastre despre cum să proiectezi o labă a piciorului.
00:50
Now if we want to designproiecta a footpicior, what do we have to do?
9
38000
4000
Acum, dacă vrem să proiectăm o labă a piciorului, ce trebuie să facem?
00:54
We have to first know what a footpicior is.
10
42000
3000
Trebuie, mai întâi, să ştim ce este o labă a piciorului.
00:57
If we go to the dictionarydicţionar, it saysspune, "It's the lowerinferior extremityextremitate of a legpicior
11
45000
3000
Dacă mergem la dicţionar, el spune, "Este extremitatea cea mai de jos a piciorului
01:00
that is in directdirect contacta lua legatura with the groundsol in standingpermanent or walkingmers"
12
48000
2000
care este în contact direct cu pământul în timpul statului sau al mersului."
01:02
That's the traditionaltradiţional definitiondefiniție.
13
50000
1000
Asta este definiţia tradiţională.
01:03
But if you wanted to really do researchcercetare, what do you have to do?
14
51000
3000
Dar dacă vrei chiar să faci cercetare, ce trebuie să faci?
01:06
You have to go to the literatureliteratură and look up what's knowncunoscut about feetpicioare.
15
54000
3000
Trebuie să mergi la literatură şi să cauţi ceea ce e cunoscut despre picioare.
01:09
So you go to the literatureliteratură. (LaughterRâs)
16
57000
2000
Deci, mergi la literatură. (Râsete)
01:12
Maybe you're familiarfamiliar with this literatureliteratură.
17
60000
2000
Poate eşti familiarizat cu această literatură.
01:14
The problemproblemă is, there are manymulți, manymulți feetpicioare.
18
62000
3000
Problema e că există multe, multe picioare.
01:17
How do you do this?
19
65000
1000
Cum faci asta?
01:18
You need to surveystudiu all feetpicioare and extractextrage the principlesprincipii of how they work.
20
66000
5000
Trebuie să inspectezi toate pcioarele şi să extragi principiile după care funcţionează ele.
01:23
And I want you to help me do that in this nextUrmător → clipclamă.
21
71000
2000
Şi vreau să mă ajutaţi să fac asta în clipul următor.
01:25
As you see this clipclamă, look for principlesprincipii,
22
73000
3000
Pe măsură de vedeţi acest clip, căutaţi principiile,
01:28
and alsode asemenea think about experimentsexperimente that you mightar putea designproiecta
23
76000
3000
şi, deasemenea, gândiţi-vă la experimentele pe care le-aţi proiecta
01:31
in orderOrdin to understanda intelege how a footpicior workslucrări.
24
79000
4000
pentru a înţelege cum funcţionează un picior.
01:44
See any commoncomun themestematică? PrinciplesPrincipiile?
25
92000
2000
Vedeţi nişte teme comune? Principii?
01:46
What would you do?
26
94000
3000
Ce aţi face?
01:59
What experimentsexperimente would you runalerga?
27
107000
2000
Ce experimente aţi face?
03:31
WowWow. (ApplauseAplauze)
28
199000
6000
Uau. (Aplauze)
03:37
Our researchcercetare on the biomechanicsbiomecanica of animalanimal locomotionlocomoţie
29
205000
3000
Cercetarea nostră asupra biomecanicii locomoţiei animale
03:40
has allowedpermis us to make a blueprintBlueprint for a footpicior.
30
208000
2000
ne-a permis să facem un plan pentru un picior.
03:42
It's a designproiecta inspiredinspirat by naturenatură, but it's not a copycopie of any specificspecific footpicior you just lookedprivit at,
31
210000
6000
Este un design inspirat de natură, dar nu este o copie a unui picior specific la care doar te-ai uitat,
03:48
but it's a synthesissinteză of the secretssecrete of manymulți, manymulți feetpicioare.
32
216000
4000
ci este o sinteză a secretelor multor, multor picioare.
03:52
Now it turnstransformă out that animalsanimale can go anywhereoriunde.
33
220000
3000
Acum se pare că animalele pot să meargă oriunde.
03:55
They can locomotemerge on substratessubstraturi that varyvaria as you saw --
34
223000
2000
Pot să se deplaseze pe substraturi care variază precum aţi văzut --
03:57
in the probabilityprobabilitate of contacta lua legatura, the movementcirculaţie of that surfacesuprafaţă
35
225000
4000
in probabilitatea contactului, in mişcarea acelei suprafaţe
04:01
and the typetip of footholdsreazeme that are presentprezent.
36
229000
3000
şi in tipul suporturilor pentru picioare care sunt prezente.
04:04
If you want to studystudiu how a footpicior workslucrări,
37
232000
2000
Dacă vrei să studiezi cum funcţioneză un picior
04:06
we're going to have to simulatesimula those surfacessuprafețe, or simulatesimula that debrismoloz.
38
234000
4000
va trebui să simulăm acele suprafeţe sau să simulăm acele neregularităţi.
04:10
When we did that, here'saici e a newnou experimentexperiment that we did:
39
238000
5000
Când am făcut asta, aici e un nou experiment pe care l-am făcut:
04:15
we put an animalanimal and had it runalerga -- this grassiarbă spiderpăianjen --
40
243000
2000
am pus un animal şi l-am făcut să alerge -- acest Agelenopsis (paianjen de iarbă) --
04:17
on a surfacesuprafaţă with 99 percentla sută of the contacta lua legatura areazonă removedîndepărtat.
41
245000
3000
pe o suprafaţă cu 99% din suprafaţa de contact înlăturată.
04:20
But it didn't even slowîncet down the animalanimal.
42
248000
2000
Dar nici măcar nu a încetinit animalul.
04:22
It's still runningalergare at the humanuman equivalentechivalent of 300 milesmile perpe hourora.
43
250000
3000
Tot aleargă cu echivalentul uman a 300 mile/oră (480 km/h).
04:25
Now how could it do that? Well, look more carefullycu grija.
44
253000
3000
Acum, cum face el asta? Păi, priviţi mai atenţi.
04:28
When we slowîncet it down 50 timesori we see how the legpicior is hittinglovind that simulatedsimulat debrismoloz.
45
256000
6000
Când încetinim de 50 de ori, vedem cum piciorul loveşte acele dărâmături simulate.
04:34
The legpicior is actingactorie as a footpicior.
46
262000
2000
Piciorul acţionează ca o talpă.
04:36
And in factfapt, the animalanimal contactscontacte other partspărți of its legpicior
47
264000
3000
De fapt, animalul pune în contact alte părţi ale piciorului său
04:39
more frequentlydes than the traditionallytradiţional defineddefinit footpicior.
48
267000
3000
mai frecvent decât ceea ce e definit tradiţional ca talpă.
04:42
The footpicior is distributeddistribuite alongde-a lungul the wholeîntreg legpicior.
49
270000
4000
Talpa este distribuită în lungul întergului picior.
04:46
You can do anothero alta experimentexperiment where you can take a cockroachgândac de bucătărie with a footpicior,
50
274000
4000
Puteţi face un alt experiment unde puteţi lua un gândac cu o talpă
04:50
and you can removeelimina its footpicior.
51
278000
2000
şi puteţi înlătura talpa sa.
04:52
I'm passingtrecere some cockroachesgândaci around. Take a look at theiral lor feetpicioare.
52
280000
4000
Dau drumul la câţiva gândaci pe-aici. Uitaţi-vă la tălpile lor.
04:56
WithoutFără a footpicior, here'saici e what it does. It doesn't even slowîncet down.
53
284000
4000
Fără talpă, iată ceea ce face. Nici măcar nu încetineşte.
05:00
It can runalerga the samela fel speedviteză withoutfără even that segmentsegment.
54
288000
3000
Poate să alerge cu aceeaşi viteză chiar fără acel segment.
05:03
No problemproblemă for the cockroachgândac de bucătărie -- they can growcrește them back, if you careîngrijire.
55
291000
3000
Nici o problemă pentru gândac -- le pot creşte la loc, dacă vă interesează.
05:06
How do they do it?
56
294000
2000
Cum o fac ei?
05:08
Look carefullycu grija: this is slowedîncetinit down 100 timesori,
57
296000
3000
Priviţi cu atenţie: ăsta e încetinit de 100 de ori
05:11
and watch what it's doing with the restodihnă of its legpicior.
58
299000
3000
şi priviţi ce face cu restul piciorului său.
05:14
It's actingactorie, again, as a distributeddistribuite footpicior --
59
302000
3000
Funcţionează, din nou, ca o talpă distribuită.
05:17
very effectiveefectiv.
60
305000
2000
Foarte eficient.
05:19
Now, the questionîntrebare we had is, how generalgeneral is a distributeddistribuite footpicior?
61
307000
5000
Acum, întrebarea pe care o avem este, cât de generală este o talpă distribuită?
05:24
And the nextUrmător → behaviorcomportament I'll showspectacol you of this animalanimal just stunneduimit us the first time that we saw it.
62
312000
9000
Şi următorul comportament pe care vi-l voi arăta al acestui animal ne-a uluit prima dată cânt l-am văzut.
05:33
JournalistsJurnalişti, this is off the recordrecord; it's embargoedembargo.
63
321000
5000
Jurnalişti, asta e neoficial -- este sub embargo --
05:38
Take a look at what that is!
64
326000
2000
priviţi ce este aceea!
05:40
That's a bipedalbiped octopuscaracatita that's disguisedcamuflat as a rollingrulare coconutnucă de cocos.
65
328000
7000
Aceea este o caracatiţă bipedă care e deghizată ca o nucă de cocos ce se rosogoleşte.
05:47
It was discovereddescoperit by ChristinaChristina HuffardHuffard
66
335000
4000
A fost descoperită de Christina Huffard
05:51
and filmedfilmat by SeaMare StudiosStudios, right here from MontereyMonterey.
67
339000
3000
şi filmată de Sea Studios, chiar aici în Monterey.
05:56
We'veNe-am alsode asemenea describeddescris anothero alta speciesspecie of bipedalbiped octopuscaracatita.
68
344000
5000
Am descris deasemenea o altă specie de caracatiţi bipedă.
06:01
This one disguisesdeghizează itselfîn sine as floatingplutitor algaealge.
69
349000
3000
Aceasta se deghizează ca o algă plutitoare.
06:04
It walksplimbări on two legspicioare and it holdsdeține the other armsarme up in the airaer so that it can't be seenvăzut.
70
352000
5000
Merge în două picioare şi ţine celelalte braţe sus, ca să nu poată fi văzută.
06:09
(ApplauseAplauze)
71
357000
1000
(Aplauze)
06:10
And look what it does with its footpicior to get over challengingprovocator terrainTeren.
72
358000
8000
Şi iată ce face cu talpa ei pentru a trece peste teren ce ridică provocări.
06:18
It usesutilizări that beautifulfrumoasa distributeddistribuite footpicior to make it as if those obstaclesobstacole are not even there --
73
366000
11000
Foloseşte acea frumoasă talpă distribuită pentru a face ca şi cum obstacolele nici nu ar fi acolo.
06:29
trulycu adevărat extraordinaryextraordinar.
74
377000
2000
Cu adevărat extraordinar.
06:33
In 1951, EscherEscher madefăcut this drawingdesen. He thought he createdcreată an animalanimal fantasyfantezie.
75
381000
4000
În 1951, Escher a făcut acest desen. El a crezut că a creat un animal fantastic.
06:38
But we know that artartă imitatesimită life,
76
386000
2000
Dar noi ştim că arta imită natura
06:40
and it turnstransformă out naturenatură, threeTrei millionmilion yearsani agoîn urmă, evolvedevoluat the nextUrmător → animalanimal.
77
388000
3000
şi se pare că natura, acum 3 milioane de ani, a dezvoltat următorul animal.
06:43
It's a shrimp-likecreveţi-ca animalanimal calleddenumit the stomatopodstomatopod,
78
391000
2000
E un animal ca un crevete numit stomatopod
06:45
and here'saici e how it movesmișcări on the beachesplaje of PanamaPanama:
79
393000
4000
şi iată cum se mişcă pe plajele din Panama:
06:49
it actuallyde fapt rollsrulouri, and it can even rollrulou uphillurcuş.
80
397000
4000
chiar se rostogoleşte, şi poate să se rostogolească la deal.
06:53
It's the ultimatefinal distributeddistribuite footpicior: its wholeîntreg bodycorp in this casecaz is actingactorie like its footpicior.
81
401000
8000
Este cel mai nou picior distribuit; întreg corpul său în acest caz funcţionează ca un picior.
07:03
So, if we want to then, to our blueprintBlueprint, addadăuga the first importantimportant featurecaracteristică,
82
411000
5000
Deci, atunci dacă vrem ca schiţei noastre să-i adăugăm cea mai importantă trasătură,
07:08
we want to addadăuga distributeddistribuite footpicior contacta lua legatura.
83
416000
2000
vrem să-i adăugăm talpă de contact distribuită.
07:10
Not just with the traditionaltradiţional footpicior, but alsode asemenea the legpicior,
84
418000
3000
Nu doar cu talpa tradiţională, ci şi deasemenea cu piciorul,
07:13
and even of the bodycorp.
85
421000
1000
şi chiar cu corpul-
07:14
Can this help us inspirea inspira the designproiecta of novelroman robotsroboți?
86
422000
4000
Poate asta să ne inspire designul roboţilor noi?
07:18
We biologicallybiologic inspiredinspirat this robotrobot, namednumit RHexIringo,
87
426000
3000
Am inspirat biologic acest robot, numit RHex,
07:21
builtconstruit by these extraordinaryextraordinar engineersingineri over the last fewpuțini yearsani.
88
429000
4000
construit de aceşti extraordinari ingineri de-a lungul ultimilor câţiva ani.
07:25
RHex'sIringo pe footpicior starteda început off to be quitedestul de simplesimplu,
89
433000
3000
Piciorul lui RHex a debutat prin a fi destul de simplu,
07:28
then it got tunedreglate over time, and ultimatelyîn cele din urmă resulteda dus in this halfjumătate circlecerc.
90
436000
5000
apoi s-a transformat în timp şi în cele din urmă a rezultat această jumătate de cerc.
07:33
Why is that? The videovideo will showspectacol you.
91
441000
2000
De ce-i aşa? Acest clip vă va arăta.
07:35
Watch where the robotrobot, now, contactscontacte its legpicior in orderOrdin to dealafacere with this very difficultdificil terrainTeren.
92
443000
7000
Priviţi unde robotul, acum, pune în contact picioarele sale pentru a face faţă acestui teren foarte dificil.
07:42
What you'llveți see, in factfapt, is that it's usingutilizând that halfjumătate circlecerc legpicior as a distributeddistribuite footpicior.
93
450000
6000
Ce veţi vedea, de fapt, e că foloseşte acel picior jumătate de cerc ca o talpă distribuită.
07:48
Watch it go over this.
94
456000
2000
Priviţi-l mergând peste asta.
07:50
You can see it here well on this debrismoloz.
95
458000
2000
Puteţi să-l vedeţi aici bine, peste aceste dărâmături.
07:53
ExtraordinaryExtraordinar. No sensingdetectare, all the controlControl is builtconstruit right into the tunedreglate legspicioare.
96
461000
6000
Extraordinar. Fără simţire, tot controlul este integrat chiar în picioarele adaptate.
07:59
Really simplesimplu, but beautifulfrumoasa.
97
467000
2000
Chiar simplu, dar frumos.
08:01
Now, you mightar putea have noticeda observat something elsealtfel about the animalsanimale
98
469000
3000
Acum, poate aţi observat altceva despre animale
08:04
when they were runningalergare over the roughstare brută terrainTeren.
99
472000
2000
când alergau peste terenul accidentat.
08:06
And my assistant'sasistent pe going to help me here.
100
474000
2000
Iar asistentul meu mă va ajuta aici.
08:08
When you touchedatins the cockroachgândac de bucătărie legpicior -- can you get the microphonemicrofon for him?
101
476000
4000
Când ai atins piciorul gândacului - poţi să iei microfonul pentru el?
08:12
When you touchedatins the cockroachgândac de bucătărie legpicior, what did it feel like?
102
480000
3000
Când ai atins piciorul gândacului, cum s-a simţit?
08:15
Did you noticeînștiințare something?
103
483000
2000
Ai observat ceva?
08:17
Boybăiat: SpinyRechini.
104
485000
1000
Băiatul: ţepos.
08:18
RobertRobert FullComplet: It's spinyrechini, right? It's really spinyrechini, isn't it? It sortfel of hurtsdoare.
105
486000
4000
Robert Full: E ţepos, nu? E ţepos tare, nu-i aşa? Cumva chiar doare.
08:22
Maybe we could give it to our curatorcustode and see if he'dHed be bravecurajos enoughdestul to touchatingere the cockroachgândac de bucătărie.
106
490000
6000
Poate am putea să-l dăm gazdei noastre să vedem dacă el e suficient de curajos să atingă gândacul.
08:28
(LaughterRâs)
107
496000
1000
(Hotote de râs)
08:29
ChrisChris AndersonAnderson: Did you touchatingere it?
108
497000
1000
Chris Anderson: Tu l-ai atins?
08:30
RFRF: So if you look carefullycu grija at this, what you see is that they have spinesspini
109
498000
3000
RF: Deci dacă priviţi cu atenţie la asta, ce veţi vedea este că au ţepi
08:33
and untilpana cand a fewpuțini weekssăptămâni agoîn urmă, no one knewștiut what they did.
110
501000
3000
şi până acum câteva săptămâni, nimeni nu ştia ce făceau.
08:36
They assumedpresupune that they were for protectionprotecţie and for sensorysenzorial structuresstructuri.
111
504000
3000
Presupuneau că erau pentru protecţie sau pentru structuri senzoriale.
08:39
We foundgăsite that they're for something elsealtfel -- here'saici e a segmentsegment of that spinecoloană vertebrală.
112
507000
4000
Am aflat că erau pentru altceva -- aici e un segment din acel ţep.
08:43
They're tunedreglate suchastfel de that they easilyuşor collapsecolaps in one directiondirecţie
113
511000
3000
Sunt adaptaţi în aşa fel că se îndoiaie uşor într-o direcţie
08:46
to pullTrage the legpicior out from debrismoloz,
114
514000
2000
să scoată piciorul din dărâmături,
08:48
but they're stiffrigid in the other directiondirecţie so they capturecaptură disparitiesdisparităţilor in the surfacesuprafaţă.
115
516000
6000
dar sunt ţepeni în cealaltă direcţie aşa că prind disparităţile de pe suprafaţă.
08:54
Now crabscrabi don't missdomnișoară footholdsreazeme, because they normallyîn mod normal movemișcare on sandnisip --
116
522000
3000
Acum, crabii nu ratează locurile de sprijinit talpa, deoarece în mod normal se mişcă pe nisip --
08:57
untilpana cand they come to our lablaborator.
117
525000
1000
până au venit la laboratorul nostru.
08:59
And where they have a problemproblemă with this kinddrăguț of meshplasă,
118
527000
3000
Şi aici au o problemă cu acest tip de suprafaţă,
09:02
because they don't have spinesspini.
119
530000
2000
deoarece ei nu au ţepi.
09:05
The crabscrabi are missingdispărut spinesspini, so they have a problemproblemă in this kinddrăguț of roughstare brută terrainTeren.
120
533000
3000
Crabii au ţepi lipsă, aşa că au o problemă pe acest tip de teren dificil.
09:08
But of coursecurs, we can dealafacere with that
121
536000
3000
Dar, desigur, putem să facem faţă la asta,
09:11
because we can producelegume şi fructe artificialartificial spinesspini.
122
539000
3000
deoarece putem să producem ţepi artificiali.
09:15
We can make spinesspini that catchcaptură on simulatedsimulat debrismoloz
123
543000
3000
Putem să facem ţepi care să prindă pe dărâmături simulate
09:18
and collapsecolaps on removalîndepărtare to easilyuşor pullTrage them out.
124
546000
3000
şi să se îndoaie la îndepărtare pentru a-i scoate uşor.
09:21
We did that by puttingpunând these artificialartificial spinesspini on crabscrabi,
125
549000
3000
Am făcut asta punând aceşti ţepi artificiali pe crabi,
09:24
as you see here, and then we testedtestat them.
126
552000
2000
cum aţi văzut aici şi apoi i-am testat.
09:26
Do we really understanda intelege that principleprincipiu of tuningTuning? The answerRăspuns is, yes!
127
554000
4000
Chiar înţelegem acest principiu de adaptare? Răspunsul este da!
09:30
This is slowedîncetinit down 20-fold-ori, and the crabcrab just zoomszoom-uri acrosspeste that simulatedsimulat debrismoloz.
128
558000
5000
Asta este încetinit de 20 de ori şi crabul chiar o şterge peste acele dărâmături simulate.
09:35
(LaughterRâs) (ApplauseAplauze)
129
563000
2000
(Hohote de râs)(Aplauze)
09:37
A little better than naturenatură.
130
565000
2000
Un pic mai bine decât natura.
09:40
So to our blueprintBlueprint, we need to addadăuga tunedreglate spinesspini.
131
568000
3000
Deci, pentru schiţa noastră avem nevoie de a adăuga ţepi modificaţi.
09:43
Now will this help us think about the designproiecta of more effectiveefectiv climbingalpinism robotsroboți?
132
571000
5000
Acum, ne va ajuta asta să ne gândim la designul unor roboţi care se caţără mai eficienţi?
09:48
Well, here'saici e RHexIringo: RHexIringo has troublebucluc on railsșine -- on smoothneted railsșine, as you see here.
133
576000
5000
Păi, aici e RHex -- RHex are probleme pe şine -- pe şine fine, cum puteţi vedea aici.
09:53
So why not addadăuga a spinecoloană vertebrală? My colleaguescolegii did this at U. PennPenn.
134
581000
4000
Aşa că de ce să nu adăugăm un ţep? Colegii mei au făcut asta la U Penn.
09:57
DanDan KoditschekKoditschek put some steeloţel nailscuie -- very simplesimplu versionversiune -- on the robotrobot,
135
585000
4000
Dan Koditschek a pus nişte cuie de oţel -- o versiune foarte simplă -- pe robot --
10:01
and here'saici e RHexIringo, now, going over those steeloţel -- those railsșine. No problemproblemă!
136
589000
6000
şi aici e RHex, acum, trecând peste acel oţel -- acele şine. Nici o problemă!
10:07
How does it do it?
137
595000
1000
Cum o face?
10:08
Let's slowîncet it down and you can see the spinesspini in actionacțiune.
138
596000
2000
Să-ncetinim şi puteţi vedea ţepii în acţiune.
10:10
Watch the legpicior come around, and you'llveți see it grabapuca on right there.
139
598000
3000
Priviţi piciorul venind şi-l veţi vdea prinzându-se chiar aici.
10:13
It couldn'tnu a putut do that before; it would just slipalunecare and get stuckblocat and tipbacsis over.
140
601000
3000
Nu putea face asta înainte, doar aluneca şi rămânea blocat si se răsturna.
10:16
And watch again, right there -- successfulde succes.
141
604000
4000
Şi priviţi din nou, chiar aici -- cu succes.
10:20
Now just because we have a distributeddistribuite footpicior and spinesspini
142
608000
3000
Acum, doar pentru că avem un picior distribuit şi ţepi
10:23
doesn't mean you can climba urca verticalvertical surfacessuprafețe.
143
611000
2000
nu înseamnă că poţi urca suprafeţe verticale.
10:26
This is really, really difficultdificil.
144
614000
2000
Asta e foarte, foarte dificil.
10:28
But look at this animalanimal do it!
145
616000
2000
Dar uitaţi-vă la acest animal făcând-o!
10:30
One of the onescele I'm passingtrecere around is climbingalpinism up this verticalvertical surfacesuprafaţă that's a smoothneted metalmetal platefarfurie.
146
618000
6000
Unul dintre cei pe care îi arăt trece căţărându-se pe această suprafaţă verticală care este o placă netedă de metal.
10:36
It's extraordinaryextraordinar how fastrapid it can do it --
147
624000
2000
Este extraordinar cât de repede poate să o facă --
10:38
but if you slowîncet it down, you see something that's quitedestul de extraordinaryextraordinar.
148
626000
4000
dar dacă îl încetineşti, vezi ceva care e destul de extraordinar.
10:42
It's a secretsecret. The animalanimal effectivelyîn mod eficient climbsascensiuni by slippingalunecarea and look --
149
630000
4000
Este un secret. Animalul efectiv se caţără alunecând şi priviţi --
10:46
and doing, actuallyde fapt, terriblyteribil, with respectrespect to grabbinghapsân on the surfacesuprafaţă.
150
634000
4000
şi o face, de fapt, groaznic, în ceea ce priveşte agăţarea de suprafaţă.
10:50
It looksarată, in factfapt, like it's swimmingînot up the surfacesuprafaţă.
151
638000
3000
Arătă, de fapt, ca şi cum înoată pe suprafaţă.
10:53
We can actuallyde fapt modelmodel that behaviorcomportament better as a fluidlichid, if you look at it.
152
641000
4000
În fapt, putem să modelăm acel comportament mai bine ca un fluid, dacă vă uitaţi la el.
10:57
The distributeddistribuite footpicior, actuallyde fapt, is workinglucru more like a paddlepaletă.
153
645000
4000
Piciorul distribuit, de fapt, funcţionează mai mult ca o vâslă.
11:01
The samela fel is trueAdevărat when we lookedprivit at this lizardsoparla runningalergare on fluidizedfluidizat sandnisip.
154
649000
4000
Acelaşi lucru e valabil când am privit această şopârlă alergând pe nisip fluidizat.
11:05
Watch its feetpicioare.
155
653000
2000
Priviţi picioarele sale.
11:07
It's actuallyde fapt functioningfuncționare as a paddlepaletă
156
655000
2000
Chiar funcţionează ca o vârslă
11:09
even thoughdeşi it's interactinginteracționând with a surfacesuprafaţă that we normallyîn mod normal think of as a solidsolid.
157
657000
6000
chiar dacă interacţionează cu o suprafaţă pe care în mod normal o considerăm ca un solid.
11:15
This is not differentdiferit from what my formerfost undergraduateuniversitare de licenţă discovereddescoperit
158
663000
5000
Asta nu e diferit de ceea ce fosta mea student a descoperit
11:20
when she figuredimaginat out how lizardsşopârle can runalerga on waterapă itselfîn sine.
159
668000
4000
când şi-a dat seama cum pot şopârlele să alerge pe apă.
11:25
Can you use this to make a better robotrobot?
160
673000
5000
Puteţi să folosiţi asta ca să faceţi un robot mai bun?
11:30
MartinMartin BuehlerBuehler did -- who'scine now at BostonBoston DynamicsDinamica --
161
678000
3000
Martin Buehler a făcut-o -- care e acum la Boston Dynamics --
11:33
he tooka luat this ideaidee and madefăcut RHexIringo to be AquaAqua RHexIringo.
162
681000
5000
a luat ideea asta şi l-a făcut pe RHex să fie Aqua RHex.
11:38
So here'saici e RHexIringo with paddlespadele,
163
686000
2000
Deci, aici e RHex cu vâsle,
11:40
now convertedconvertit into an incrediblyincredibil maneuverablemanevrabil swimmingînot robotrobot.
164
688000
5000
acum convertit într-un robot care înoată incredibil de manevrabil.
11:46
For roughstare brută surfacessuprafețe, thoughdeşi, animalsanimale addadăuga clawsgheare.
165
694000
3000
Pentru suprafeţe dure, totuşi, animalele adugă gheare.
11:49
And you probablyprobabil feel them if you grabbedapucat it.
166
697000
1000
Şi probabil le-ai simţi dacă l-ai apuca.
11:50
Did you touchatingere it?
167
698000
1000
L-ai atins?
11:51
CACA: I did.
168
699000
1000
CA: Am făcut-o.
11:52
RFRF: And they do really well at grabbinghapsân ontope surfacessuprafețe with these clawsgheare.
169
700000
2000
RF: Şi se descurcă bine la agăţarea de suprafeţe cu aceste gheare.
11:54
MarkMark CutkoskyCutkosky at StanfordStanford UniversityUniversitatea, one of my collaboratorscolaboratori, is an extraordinaryextraordinar engineeringiner
170
702000
6000
Mark Cutkosky de la Universitatea Standford, unul dintre colaboratorii mei, este un inginer extraordinar
12:00
who developeddezvoltat this techniquetehnică calleddenumit ShapeForma DepositionDepunerea ManufacturingFabricaţie,
171
708000
3000
care a dezvoltat această tehnică numită Shape Deposition Manufacturing,
12:03
where he can imbedimbed clawsgheare right into an artificialartificial footpicior.
172
711000
3000
prin care el a încastrat gheare chiat într-un picior artificial.
12:06
And here'saici e the simplesimplu versionversiune of a footpicior for a newnou robotrobot that I'll showspectacol you in a bitpic.
173
714000
5000
Şi aici este versiunea simplă a unui picior pentru un nou robot pe care vi-l voi arăta într-un moment.
12:11
So to our blueprintBlueprint, let's attachatașa clawsgheare.
174
719000
3000
Deci, pentru schiţa noastră, să ataşăm gheare.
12:14
Now if we look at animalsanimale, thoughdeşi, to be really maneuverablemanevrabil in all surfacessuprafețe,
175
722000
3000
Acum, dacă ne uităm la animale, totuşi, pentru chiar a fi manevrabile pe toate suprafeţele,
12:17
the animalsanimale use hybridhibrid mechanismsmecanisme
176
725000
2000
animalele folosesc mecanisme hibride,
12:19
that includeinclude clawsgheare, and spinesspini, and hairsfirele de păr, and padstampoane, and gluelipici, and capillarycapilar adhesionadeziune
177
727000
4000
asta include gheare, şi ţepi, şi peri, şi ventuze, şi lipici, şi adezivitate capilară
12:23
and a wholeîntreg bunchbuchet of other things.
178
731000
1000
şi o grămadă de alte lucruri.
12:24
These are all from differentdiferit insectsinsecte.
179
732000
2000
Acestea sunt toate de la diferite insecte.
12:26
There's an antfurnică crawlingcrawling up a verticalvertical surfacesuprafaţă.
180
734000
2000
Iată o furnică ce se caţără pe o suprafaţă verticală.
12:28
Let's look at that antfurnică.
181
736000
1000
Să ne uităm la acea furnică.
12:30
This is the footpicior of an antfurnică. You see the hairsfirele de păr and the clawsgheare and this thing here.
182
738000
5000
Acesta este piciorul unei furnici. Vedeţi perii şi ghearele şi această chestie de aici.
12:35
This is when its foot'spicior pe in the airaer.
183
743000
2000
Asta e când acest picior este în aer.
12:37
Watch what happensse întâmplă when the footpicior goesmerge ontope your sandwichsandwich.
184
745000
4000
Priviţi ce se întâmplă când piciorul merge pe sandwich-ul tău.
12:41
You see what happensse întâmplă?
185
749000
2000
Vedeţi ce se întâmplă?
12:43
That padtampon comesvine out. And that's where the gluelipici is.
186
751000
4000
Ventuzele ies. Şi asta-i unde-i lipiciul.
12:48
Here from underneathdedesubt is an antfurnică footpicior,
187
756000
3000
Aici, de dedesubt, este piciorul unei furnici,
12:51
and when the clawsgheare don't digsăpa in, that padtampon automaticallyautomat comesvine out withoutfără the antfurnică doing anything.
188
759000
6000
şi când ghearele nu se agată, acea ventuză iese automat fără ca furnica să facă nimic.
12:57
It just extrudesextrudes.
189
765000
1000
Doar se extinde.
12:58
And this was a hardgreu shotlovitură to get -- I think this is the shotlovitură of the antfurnică footpicior on the superstringssuperstrings.
190
766000
5000
Şi ăsta a fost un cadru greu de obţinut -- cred că este o poză a piciorului furnicii pe o coardă (aluzie la teoria corzilor).
13:03
So it's prettyfrumos toughgreu to do.
191
771000
1000
Deci e destul de greu de făcut.
13:04
This is what it looksarată like closeînchide up --
192
772000
3000
Asta e cum arată în plan apropiat --
13:07
here'saici e the antfurnică footpicior, and there's the gluelipici.
193
775000
2000
aici e piciorul furnicii şi aici e lipiciul.
13:09
And we discovereddescoperit this gluelipici mayMai be an interestinginteresant two-phasedouă faze mixtureamestec.
194
777000
4000
Şi am descoperit că acest lipici poate fi o interesantă mixtură în două faze.
13:13
It certainlycu siguranță helpsajută it to holddeține on.
195
781000
2000
În mod sigur o ajută să stea prinsă.
13:15
So to our blueprintBlueprint, we stickbăț on some stickylipicios padstampoane.
196
783000
4000
Deci, la schiţa noastră ataşăm nişte ventuze lipicioase.
13:19
Now you mightar putea think for smoothneted surfacessuprafețe we get inspirationinspirație here.
197
787000
4000
Acum, aţi putea crede că pentru suprafeţe netede ne luăm inspiraţia de aici.
13:23
Now we have something better here.
198
791000
3000
Acum, avem ceva mai bun aici.
13:26
The gecko'sGecko pe a really great exampleexemplu of nanotechnologynanotehnologie in naturenatură.
199
794000
3000
Gecko-ul este un exemplu grozav de nanotehnologie în natură.
13:29
These are its feetpicioare.
200
797000
2000
Acestea sunt picioarele sale.
13:31
They're -- almostaproape look alienstrăin. And the secretsecret, whichcare they stickbăț on with,
201
799000
4000
Sunt -- aproape arată extraterestru. Şi secretul, pe care se bazează,
13:35
involvesimplică theiral lor hairypăros toesdegetele de la picioare.
202
803000
2000
implică degetele lor păroase.
13:37
They can runalerga up a surfacesuprafaţă at a metermetru perpe secondal doilea,
203
805000
4000
Pot să alerge în sus pe o suprafaţă cu 1m/s,
13:41
take 30 stepspași in that one secondal doilea -- you can hardlycu greu see them.
204
809000
3000
fac 30 de paşi în acea secundă -- cu greu poţi să-i vezi.
13:44
If we slowîncet it down, they attachatașa theiral lor feetpicioare at eightopt millisecondsmilisecunde,
205
812000
3000
Dacă încetinim, îşi prind picioarele la 8 milisecunde
13:47
and detachdesprinde them in 16 millisecondsmilisecunde.
206
815000
3000
şi le desprind în 16 milisecunde.
13:50
And when you watch how they detachdesprinde it, it is bizarrebizar.
207
818000
7000
Şi când priveşti cum le detaşează, e bizar.
13:57
They peelpieliță away from the surfacesuprafaţă like you'dte-ai peelpieliță away a piecebucată of tapebandă.
208
825000
5000
Se decojesc de pe suprafaţă că şi cum ai desprinde o bucată de bandă adezivă.
14:02
Very strangeciudat. How do they stickbăț?
209
830000
3000
Foarte straniu. Cum se prind?
14:05
If you look at theiral lor feetpicioare, they have leaf-likefrunze-ca structuresstructuri calleddenumit linalaelinalae
210
833000
3000
Dacă priveşti picioarele lor, au structuri ca nişte frunze numite linalae
14:08
with millionsmilioane of hairsfirele de păr.
211
836000
1000
cu milioane de peri.
14:09
And eachfiecare hairpăr has the worstcel mai rău casecaz of splitDespică endscapete possibleposibil.
212
837000
3000
Şi fiecare păr are cel mai rău caz de vârf despicat posibil.
14:12
It has a hundredsută to a thousandmie splitDespică endscapete,
213
840000
3000
Are de la o sută la o mie de vârfuri despicate,
14:15
and that's the secretsecret, because it allowspermite intimateintim contacta lua legatura.
214
843000
3000
şi asta este secretul, deoarece îi permite un contact intim.
14:18
The geckoGecko has a billionmiliard of these 200-nanometer-sized-nanometri-dimensiuni splitDespică endscapete.
215
846000
4000
Gecko-ul are un miliard de astfel de vârfuri despicare de dimensiunea a 200 de nanometri.
14:22
And they don't stickbăț by gluelipici, or they don't work like VelcroVelcro, or they don't work with suctionaspirare.
216
850000
5000
Şi nu se prind prin lipici, nici nu funcţionează ca scaiul, nici nu funcţionează cu sucţiune.
14:27
We discovereddescoperit they work by intermolecularintermoleculare forcesforţele alonesingur.
217
855000
4000
Am descoperit că funcţionează doar prin forţe intermoleculare.
14:31
So to our blueprintBlueprint, we splitDespică some hairsfirele de păr.
218
859000
4000
Deci pentru schiţa noastră am despicat nişte peri.
14:35
This has inspiredinspirat the designproiecta of the first self-cleaningauto-curățare dryuscat adhesiveadeziv --
219
863000
3000
Asta a inspirat designul primului adeziv care se curăţă singur --
14:38
the patentbrevet issuedemis, we're happyfericit to say.
220
866000
2000
patentul a ieşit, sunt mândri să spunem.
14:40
And here'saici e the simplestmai simplu versionversiune in naturenatură,
221
868000
3000
Şi aici e cea mai simplă versiune în natură
14:43
and here'saici e my collaboratorcolaborator RonRon Fearing'sTemându-se pe attemptatentat, încercare
222
871000
3000
şi aici e încercarea colaboratorului meu Ron Fearing
14:46
at an artificialartificial versionversiune of this dryuscat adhesiveadeziv madefăcut from polyurethanepoliuretan.
223
874000
5000
la o versiune artificială a acestui adeziv uscat făcut din poliuretan.
14:51
And here'saici e the first attemptatentat, încercare to have it work on some loadsarcină.
224
879000
3000
Şi aici e prima încercare de a-l face să funcţioneze cu ceva greutate.
14:54
There's enormousenorm interestinteres in this in a varietyvarietate of differentdiferit fieldscâmpuri.
225
882000
3000
Există un interes enorm în asta, într-o multitudine de domenii diferite.
14:57
You could think of a thousandmie possibleposibil usesutilizări, I'm sure.
226
885000
3000
Vă puteţi gândi la o mie de posibile utilizări, sunt sigur.
15:00
Lots of people have, and we're excitedexcitat about realizingrealizarea this as a productprodus.
227
888000
5000
Mulţi oameni au făcut-o şi sunt încântaţi de a-l realiza ca produs.
15:05
We have imaginedimaginat productsproduse; for exampleexemplu, this one:
228
893000
2000
Am imaginat produse, de exemplu, acesta:
15:08
we imaginedimaginat a bio-inspiredinspirat de bio Band-AidTrupa-ajutor, where we tooka luat the gluelipici off the Band-AidTrupa-ajutor.
229
896000
5000
am imaginat un plasture bio-inspirat, la care am scos lipiciul de pe plasture.
15:13
We tooka luat some hairsfirele de păr from a moltingmolting geckoGecko;
230
901000
2000
Am luat câţi peri de la un gecko care năpârleşte;
15:15
put threeTrei rollsrulouri of them on here, and then madefăcut this Band-AidTrupa-ajutor.
231
903000
4000
am pus 3 mănunchiuri din ei aici şi am făcut acest plasture.
15:19
This is an undergraduateuniversitare de licenţă volunteervoluntar --
232
907000
2000
Acesta este un student voluntar --
15:21
we have 30,000 undergraduatesstudenţi so we can choosealege amongprintre them --
233
909000
3000
avem 30 000 de studenţi aşa că putem alege dintre ei --
15:24
that's actuallyde fapt just a redroșu penstilou markmarcă.
234
912000
2000
asta-i de fapt doar o urmă de stilou roşu.
15:26
But it makesmărci an incredibleincredibil Band-AidTrupa-ajutor.
235
914000
2000
Dar apare un incredibil plasture.
15:28
It's aeratedaerat, it can be peeledcojit off easilyuşor, it doesn't causecauza any irritationiritarea, it workslucrări underwatersub apă.
236
916000
8000
Este aerat, poate fi dat jos uşor, nu cauzeză nici o iritatie, funcţionează sub apă.
15:36
I think this is an extraordinaryextraordinar exampleexemplu of how curiosity-basedbazate pe curiozitate researchcercetare --
237
924000
5000
Cred că ăsta este un exemplu extraordinar de cum cercetarea bazată pe curiozitate --
15:41
we just wonderedse întreba how they climbedurcat up something --
238
929000
2000
doar ne întrebam cum se căţărau pe ceva --
15:43
can leadconduce to things that you could never imagineimagina.
239
931000
3000
poate duce la lucruri pe care nu le-ai imagina niciodată.
15:46
It's just an exampleexemplu of why we need to supporta sustine curiosity-basedbazate pe curiozitate researchcercetare.
240
934000
4000
Este doar un exemplu de ce avem nevoie să încurajăm cercetarea bazată pe curiozitate.
15:50
Here you are, pullingtrăgând off the Band-AidTrupa-ajutor.
241
938000
3000
Aici, dezlipind un plasture.
15:53
So we'vene-am redefinedRedefined, now, what a footpicior is.
242
941000
4000
Deci am detaliat, acum, ce e un picior.
15:57
The questionîntrebare is, can we use these secretssecrete, then,
243
945000
2000
Întrebarea e, putem să folosim aceste secrete, ca apoi
15:59
to inspirea inspira the designproiecta of a better footpicior, better than one that we see in naturenatură?
244
947000
3000
să inspire designul unui picior mai bun, mai bun decât cel pe care îl vedem în natură?
16:02
Here'sAici este the newnou projectproiect:
245
950000
2000
Iată noul proiect:
16:04
we're tryingîncercat to createcrea the first climbingalpinism search-and-rescuecăutare şi salvare robotrobot -- no suctionaspirare or magnetsmagneţi --
246
952000
6000
încercăm să creăm primul robot care să caute şi să salveze -- fără sucţiune sau magneţi --
16:10
that can only movemișcare on limitedlimitat kindstipuri of surfacessuprafețe.
247
958000
3000
care poate să se mişte doar pe tipuri limitate de suprafeţe.
16:13
I call the newnou robotrobot RiSECreşterea, for "RobotRobotul in ScansorialScansorial EnvironmentMediu" -- that's a climbingalpinism environmentmediu inconjurator --
248
961000
5000
Numesc noul robot RiSE, de la "Robot in Scansorial Environment" (Robot în mediu de căţărat) -- ăsta e un mediu de căţărat --
16:18
and we have an extraordinaryextraordinar teamechipă of biologistsbiologi and engineersingineri creatingcrearea this robotrobot.
249
966000
4000
şi avem o echipă extraordinară de biologi şi ingineri ce crează acest robot.
16:22
And here is RiSECreşterea.
250
970000
2000
Şi aici e RiSE
16:26
It's six-leggedcu şase picioare and has a tailcoadă. Here it is on a fencegard and a treecopac.
251
974000
3000
Are 6 picioare şi are o coadă. Aici e pe un gard şi un copac.
16:29
And here are RiSE'sCreşterea pe first stepspași on an inclineIncline.
252
977000
4000
Şi aici sunt primii paşi ai lui RiSE pe un plan înclinat.
16:33
You have the audioaudio? You can hearauzi it go up.
253
981000
3000
Aveţi sunet? Îl puteţi auzi urcând.
16:36
And here it is comingvenire up at you, in its first stepspași up a wallperete.
254
984000
6000
Şi aici urcă la voi cu primii lui paşi pe un perete.
16:42
Now it's only usingutilizând its simplestmai simplu feetpicioare here, so this is very newnou.
255
990000
5000
Acum foloseşte doar cel mai simplu picior aici, aşa că asta e foarte nou.
16:47
But we think we got the dynamicsdinamică right of the robotrobot.
256
995000
3000
Dar ne gândim că am nimerit dinamica corectă a robotului.
16:51
MarkMark CutkoskyCutkosky, thoughdeşi, is takingluare it a stepEtapa furthermai departe.
257
999000
2000
Mark Cutkosky, în orice caz, o duce cu un pas mai departe.
16:53
He's the one ablecapabil to buildconstrui this shape-depositiondepunerea de forma manufacturedfabricate feetpicioare and toesdegetele de la picioare.
258
1001000
5000
El e cel în stare să construiască acest picior şi aceste degete de la picioare cu tehnologia "shape-deposition manufacturing".
16:58
The nextUrmător → stepEtapa is to make compliantcompatibil cu toesdegetele de la picioare,
259
1006000
4000
Pasul următor e de a face degete maleabile
17:02
and try to addadăuga spinesspini and clawsgheare and seta stabilit it for dryuscat adhesivesadezivi.
260
1010000
2000
şi de a încerca a adăuga ţepi şi gheare şi să-l pregătim pentru adeziv uscat.
17:04
So the ideaidee is to first get the toesdegetele de la picioare and a footpicior right,
261
1012000
3000
Deci, ideea e ca mai întâi să luăm degetele de la picioare şi un picior bun,
17:07
attemptatentat, încercare to make that climba urca, and ultimatelyîn cele din urmă put it on the robotrobot.
262
1015000
3000
să încercăm să-l facem să se caţere, şi în cele din urmă să le punem pe un robot.
17:10
And that's exactlyexact what he's doneTerminat.
263
1018000
2000
Şi asta e fix ce a făcut el.
17:12
He's builtconstruit, in factfapt, a climbingalpinism foot-botpicior-bot inspiredinspirat by naturenatură.
264
1020000
5000
A construit, de fapt, un picior-bot inspirat de natură.
17:17
And here'saici e Cutkosky'sCutkosky pe and his amazinguimitor students'elevi' designproiecta.
265
1025000
4000
Şi aici e designul facut de Cutkosky şi de uimitorii săi studenţi.
17:21
So these are tunedreglate toesdegetele de la picioare -- there are sixşase of them,
266
1029000
6000
Deci, acestea sunt degete adaptate -- sunt 6 din astea,
17:27
and they use the principlesprincipii that I just talkeda vorbit about collectivelycolectiv for the blueprintBlueprint.
267
1035000
9000
şi folosesc impreună toate principiile despre care am vorbit privind schiţa.
17:36
So this is not usingutilizând any suctionaspirare, any gluelipici,
268
1044000
2000
Aşadar, acesta nu foloseşte nici sucţiune, nici lipici,
17:38
and it will ultimatelyîn cele din urmă, when it's attachedatașat to the robotrobot --
269
1046000
3000
şi, în cele din urmă, când e ataşat robotului --
17:41
it's as biologicallybiologic inspiredinspirat as the animalanimal --
270
1049000
3000
este la fel de inspirat de biologie ca şi animalul --
17:44
hopefullyin speranta be ablecapabil to climba urca any kinddrăguț of a surfacesuprafaţă.
271
1052000
5000
... să sperăm că va fi în stare să urce orice fel de suprafaţă.
17:49
Here you see it, nextUrmător →, going up the sidelatură of a buildingclădire at StanfordStanford.
272
1057000
5000
Aici îl vedeţi, în continuare, urcând o laterală a unei clădiri la Stanford.
17:54
It's spedaccelerat up -- again, it's a footpicior climbingalpinism.
273
1062000
3000
E mărită viteza -- din nou, e un picior urcător.
17:57
It's not the wholeîntreg robotrobot yetinca, we're workinglucru on it --
274
1065000
2000
Nu e întreg robotul încă, lucrăm la el --
17:59
now you can see how it's attachingatașare.
275
1067000
1000
acum puteţi vedea cum se ataşează.
18:00
These tunedreglate structuresstructuri allowpermite the spinesspini, frictionfrecare padstampoane and ultimatelyîn cele din urmă the adhesiveadeziv hairsfirele de păr
276
1068000
6000
Aceste structuri adaptate permit ţepilor, tampoanelor de frecare şi în cele din urmă perilor adezivi
18:06
to grabapuca ontope very challengingprovocator, difficultdificil surfacessuprafețe.
277
1074000
3000
să se prindă pe suprafeţe foarte provocatoare, dificile.
18:09
And so they were ablecapabil to get this thing -- this is now spedaccelerat up 20 timesori --
278
1077000
4000
Şi ei au fost în stare să obţină lucrul acesta -- aceasta este acum mai repede de 20 de ori --
18:13
can you imagineimagina it tryingîncercat to go up and rescuesalvare somebodycineva at that uppersuperior floorpodea? OK?
279
1081000
4000
v-o puteţi imagina urcând şi salvând pe cineva la acel etaj? OK?
18:17
You can visualizeimagina this now; it's not impossibleimposibil.
280
1085000
2000
Puteţi vizualiza asta acum, nu este imposibil.
18:19
It's a very challengingprovocator tasksarcină. But more to come latermai tarziu.
281
1087000
4000
Este o sarcină foarte provocatoare. Dar, mai multe vor veni mai târziu.
18:23
To finishfinalizarea: we'vene-am gottenajuns designproiecta secretssecrete from naturenatură by looking at how feetpicioare are builtconstruit.
282
1091000
4000
Pentru a încheia: am acumulat secrete de design de la natură uitându-ne la cum picioarele sunt construite.
18:27
We'veNe-am learnedînvățat we should distributedistribui controlControl to smartinteligent partspărți.
283
1095000
3000
Am învăţat că trebuie să distribuim control părţilor mici.
18:30
Don't put it all in the braincreier,
284
1098000
1000
Nu puneţi totul în creier,
18:31
but put some of the controlControl in tunedreglate feetpicioare, legspicioare and even bodycorp.
285
1099000
4000
ci puneţi o parte din control în tălpi adaptate, picioare şi chiar corp.
18:35
That naturenatură usesutilizări hybridhibrid solutionssoluţii, not a singlesingur solutionsoluţie, to these problemsProbleme,
286
1103000
3000
Acea natură foloseşte soluţii hibrid, nu o singură soluţie la aceste probleme
18:38
and they're integratedintegrat and beautifullyfrumos robustrobust.
287
1106000
3000
şi ele sunt integrate şi frumos robuste.
18:41
And thirdal treilea, we believe stronglytare that we do not want to mimicimita naturenatură but insteadin schimb be inspiredinspirat by biologybiologie,
288
1109000
8000
Si in al treilea rând, credem cu tărie că nu vrem să mimăm natura, ci, în schimb, să fim inspiraţi de biologie
18:49
and use these novelroman principlesprincipii with the bestCel mai bun engineeringInginerie solutionssoluţii that are out there
289
1117000
4000
şi să folosim aceste principii noi cu cele mai bune soluţii inginereşti care există
18:53
to make -- potentiallypotenţial -- something better than naturenatură.
290
1121000
3000
pentru a face -- potenţial -- ceva mai bun decât natura.
18:57
So there's a clearclar messagemesaj:
291
1125000
2000
Deci, există un mesaj clar:
18:59
whetherdacă you careîngrijire about a fundamentalfundamental, basicde bază researchcercetare
292
1127000
3000
dacă te interesează cercetarea de bază, fundamentală
19:02
of really interestinginteresant, bizarrebizar, wonderfulminunat animalsanimale,
293
1130000
3000
a animalelor chiar interesante, bizare, minunate
19:05
or you want to buildconstrui a search-and-rescuecăutare şi salvare robotrobot
294
1133000
1000
sau vrei să construieşti un robot de căutare şi salvare
19:06
that can help you in an earthquakecutremur, or to saveSalvați someonecineva in a firefoc,
295
1134000
3000
care să te ajute într-un cutermur sau să salveze pe cineva într-un incendiu
19:09
or you careîngrijire about medicinemedicament, we musttrebuie sa preserveconserva nature'snaturii designsmodele.
296
1137000
5000
sau te interesează medicina, trebuie să conservăm designurile naturii.
19:14
OtherwiseÎn caz contrar these secretssecrete will be lostpierdut foreverpentru totdeauna.
297
1142000
3000
Altfel aceste secrete vor fi pierdute pentru totdeauna.
19:17
Thank you.
298
1145000
1000
Mulţumesc.
Translated by Dana Milea
Reviewed by Traian Popa

▲Back to top

ABOUT THE SPEAKER
Robert Full - Biologist
Robert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering.

Why you should listen

UC Berkeley biologist Robert Full is fascinated by the motion of creatures like cockroaches, crabs and geckos having many legs, unusual feet or talented tails. He has led an effort to demonstrate the value of learning from Nature by the creating interdisciplinary collaborations of biologists, engineers, mathematicians and computer scientists from academia and industry. He founded CiBER, the Center for interdisciplinary Bio-inspiration in Education and Research, and the Poly-PEDAL Laboratory, which studies the Performance, Energetics and Dynamics of Animal Locomotion (PEDAL) in many-footed creatures (Poly).

His research shows how studying a diversity of animals leads to the discovery of general principles which inspire the design of novel circuits, artificial muscles, exoskeletons, versatile scampering legged search-and-rescue robots and synthetic self-cleaning dry adhesives based on gecko feet. He is passionate about discovery-based education leading to innovation -- and he even helped Pixar’s insect animations in the film A Bug's Life.

More profile about the speaker
Robert Full | Speaker | TED.com