ABOUT THE SPEAKER
Robert Full - Biologist
Robert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering.

Why you should listen

UC Berkeley biologist Robert Full is fascinated by the motion of creatures like cockroaches, crabs and geckos having many legs, unusual feet or talented tails. He has led an effort to demonstrate the value of learning from Nature by the creating interdisciplinary collaborations of biologists, engineers, mathematicians and computer scientists from academia and industry. He founded CiBER, the Center for interdisciplinary Bio-inspiration in Education and Research, and the Poly-PEDAL Laboratory, which studies the Performance, Energetics and Dynamics of Animal Locomotion (PEDAL) in many-footed creatures (Poly).

His research shows how studying a diversity of animals leads to the discovery of general principles which inspire the design of novel circuits, artificial muscles, exoskeletons, versatile scampering legged search-and-rescue robots and synthetic self-cleaning dry adhesives based on gecko feet. He is passionate about discovery-based education leading to innovation -- and he even helped Pixar’s insect animations in the film A Bug's Life.

More profile about the speaker
Robert Full | Speaker | TED.com
TED2009

Robert Full: Learning from the gecko's tail

Роберт Фул: учење по угледу на геконов реп

Filmed:
722,710 views

Биолог Роберт Фул проучава невероватног гекона и његова веома лепљива стопала и истрајну вештину пењања. Али, снимак открива да геконов реп садржи можда најизненађујућу вештину свих времена.
- Biologist
Robert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:18
Let me shareОбјави with you todayданас an originalоригинал discoveryоткриће.
0
0
5000
Дозволите ми да данас са вама поделим оригинално откриће.
00:23
But I want to tell it to you the way it really happenedдесило --
1
5000
3000
Али, желим да вам испричам онако како се догодило,
00:26
not the way I presentпоклон it in a scientificнаучно meetingсастанак,
2
8000
2000
а не на начин на који се презентује на научним састанцима,
00:28
or the way you'dти би readчитати it in a scientificнаучно paperпапир.
3
10000
3000
или на начин који бисте прочитали у научном журналу.
00:31
It's a storyприча about beyondизван biomimeticsbiomimetics,
4
13000
3000
То је прича која превазилази биомиметику,
00:34
to something I'm callingзове biomutualismbiomutualism.
5
16000
3000
до нечега што ја називам биоузајамношћу.
00:37
I defineдефинисати that as an associationудружење betweenизмеђу biologyбиологија and anotherдруги disciplineдисциплина,
6
19000
3000
То дефинишем као удружење биологије и неке друге дисциплине,
00:40
where eachсваки disciplineдисциплина reciprocallyrecipročno advancesнапредовања the other,
7
22000
4000
где свака дисциплина реципрочно унапређује ону другу
00:44
but where the collectiveколектив discoveriesоткрића that emergeпојавити се are beyondизван any singleједно fieldпоље.
8
26000
4000
и где колективна открића која настају превазилазе индивидуална поља.
00:48
Now, in termsуслови of biomimeticsbiomimetics,
9
30000
2000
У смислу биомиметике,
00:50
as humanљудско technologiesтехнологије take on more of the characteristicsкарактеристике of natureприрода,
10
32000
3000
како људске технологије попримају све више караткеристика природе,
00:53
natureприрода becomesпостаје a much more usefulкорисно teacherнаставник.
11
35000
3000
природа постаје много кориснија учитељица.
00:56
EngineeringInženjering can be inspiredинспирирано by biologyбиологија
12
38000
2000
Инжењерство се може инспирисати биологијом
00:58
by usingКористећи its principlesпринципе and analogiesporeрenja when they're advantageousповољно,
13
40000
3000
тако што ће користити принципе и аналогије када су они повољни.
01:01
but then integratingинтегрирање that with the bestнајбоље humanљудско engineeringинжењеринг,
14
43000
3000
Онда следи састављање тога са најбољим људским инжењерингом
01:04
ultimatelyна крају to make something actuallyзаправо better than natureприрода.
15
46000
5000
како би се направило нешто заправо боље од природе.
01:09
Now, beingбиће a biologistбиолог, I was very curiousрадознао about this.
16
51000
3000
Као биолог, ја сам био веома радознао у вези са тим.
01:12
These are geckoGeko toesпрсти на ногама.
17
54000
2000
Ово су геконови прсти.
01:14
And we wonderedпитао се how they use these bizarrebizarno toesпрсти на ногама
18
56000
2000
Питали смо се како користе те бизарне прсте
01:16
to climbпопети се up a wallзид so quicklyбрзо.
19
58000
2000
да би се попели уза зид тако брзо.
01:18
We discoveredоткривени it. And what we foundнашао was
20
60000
3000
Открили смо. Оно што смо нашли
01:21
that they have leaf-likekao list structuresструктуре on theirњихова toesпрсти на ногама,
21
63000
2000
је да они на прстима имају структуре у облику листа
01:23
with millionsмилиони of tinyситни hairsdlake that look like a rugtepih,
22
65000
3000
са милионима сићушних длака које изгледају као тепих.
01:26
and eachсваки of those hairsdlake has the worstнајгоре caseслучај of split-endskrajeve possibleмогуће:
23
68000
3000
А свака од тих длака има најгори могући случај искрзаних крајева,
01:29
about 100 to 1000 splitразделити endsКрајеви that are nano-sizeNano-veličina.
24
71000
4000
око 100 до 1000 подељених крајева који су нано величине.
01:33
And the individualпојединац has 2 billionмилијарде of these nano-sizeNano-veličina splitразделити endsКрајеви.
25
75000
4000
Јединка има 2 милијарде ових подељених нано крајева.
01:37
They don't stickштап by VelcroVelcro or suctionusisavanje or gluelepak.
26
79000
2000
Они се не лепе на чичак или вакуум или лепак.
01:39
They actuallyзаправо stickштап by intermolecularintermolecular forcesсиле aloneсами,
27
81000
3000
Они се заправо лепе самим интермолекуларним силама,
01:42
vanван derDer WaalsVol. forcesсиле.
28
84000
2000
такозваним Ван дер Валсовим везама.
01:44
And I'm really pleasedзадовољан to reportизвештај to you todayданас
29
86000
2000
Заиста ми је драго да данас могу да кажем
01:46
that the first syntheticсинтетички self-cleaningсамочишћење, dryСУВ adhesivelepak has been madeмаде.
30
88000
5000
да је пронађено прво синтетичко, суво лепило, које се само чисти.
01:51
From the simplestнајједноставније versionверзија in natureприрода, one branchогранак,
31
93000
3000
Од најједноставније верзије у природи, на грани,
01:54
my engineeringинжењеринг collaboratorсарадник, RonRon FearingStrahujući od, at BerkeleyBerkeley,
32
96000
3000
мој инжењерски сарадник, Рон Фиринг, на Берклију
01:57
had madeмаде the first syntheticсинтетички versionверзија.
33
99000
3000
је направио прву синтетичку верзију,
02:00
And so has my other incredibleневероватан collaboratorсарадник,
34
102000
2000
као што је и мој неверватан сарадник
02:02
MarkMark CutkoskyCutkosky, at StanfordStanford --
35
104000
2000
Марк Куткоски, на Стенфорду.
02:04
he madeмаде much largerвеће hairsdlake than the geckoGeko,
36
106000
2000
Он је направио много дуже длаке од геконових,
02:06
but used the sameисти generalгенерално principlesпринципе.
37
108000
3000
али користећи исте генералне принципе.
02:09
And here is its first testтест.
38
111000
2000
Ево га први тест.
02:11
(LaughterSmeh)
39
113000
1000
(Смех)
02:12
That's KellarKellar AutumnJesen, my formerбивши PhPH.D. studentученик,
40
114000
2000
То је Келар Отм, мој некадашњи докторски студент,
02:14
professorпрофесор now at LewisLewis and ClarkClark,
41
116000
2000
данас професор на Луис и Кларку,
02:16
literallyбуквално givingдавање his first-bornprvorodjeni childдете up for this testтест.
42
118000
4000
који буквално даје своје прворођенче за овај тест.
02:20
(LaughterSmeh)
43
122000
1000
(Смех)
02:21
More recentlyнедавно, this happenedдесило.
44
123000
2000
Нешто скорије, ово се десило.
02:23
Man: This the first time someoneнеко has actuallyзаправо climbedпопео with it.
45
125000
3000
Човек: ово је први пута да се неко заправо тиме попео.
02:26
NarratorNarator: LynnLynn VerinskyVerinsky, a professionalпрофесионално climberplaninar,
46
128000
2000
Наратор: Лин Верински, професионални планинар,
02:28
who appearedpojavio se to be brimmingpunim with confidenceсамопоуздање.
47
130000
2000
која је изгледа препуна поверења.
02:30
LynnLynn VerinskyVerinsky: HonestlyIskreno, it's going to be perfectlyсавршено safeсигурно. It will be perfectlyсавршено safeсигурно.
48
132000
3000
Лин Верински: искрено, биће савршено безбедно. Биће савршено безбедно.
02:33
Man: How do you know?
49
135000
2000
Човек: како знаш?
02:35
LynnLynn VerinskyVerinsky: Because of liabilityодговорност insuranceосигурање. (LaughterSmeh)
50
137000
2000
Лин Верински: због осигурања.
02:37
NarratorNarator: With a mattressдушек belowдоле and attachedу прилогу to a safetyбезбедност ropeконопац,
51
139000
2000
Наратор: са душеком испод и везана сигурносним ужетом,
02:39
LynnLynn beganпочела her 60-foot- Срање ascentuspon.
52
141000
3000
Лин је почела успон од 18 метара.
02:42
LynnLynn madeмаде it to the topврх in a perfectсавршен pairingупаривање
53
144000
3000
Лин је стигла до врха уз помоћ савршене комбинације
02:45
of HollywoodHollywood and scienceНаука.
54
147000
3000
Холивуда и науке.
02:48
Man: So you're the first humanљудско beingбиће to officiallyzvanično emulateEmuliraj a geckoGeko.
55
150000
3000
Човек: ти си прво људско биће које је званично имитирало гекона.
02:51
LynnLynn VerinskyVerinsky: HaHa! WowVau. And what a privilegeпривилегија that has been.
56
153000
6000
Лин Верински: ха! Човече. Која је то привилегија.
02:57
RobertRobert FullPuna: That's what she did on roughгрубо surfacesповршине.
57
159000
2000
Роберт Фул: то је оно што је урадила на грубим подлогама.
02:59
But she actuallyзаправо used these on smoothглатко surfacesповршине --
58
161000
2000
Али користила је ово на оним глатким површинама,
03:01
two of them -- to climbпопети се up, and pullповући herselfона сама up.
59
163000
2000
њих два да се попне и да се повуче навише.
03:03
And you can try this in the lobbyлоби,
60
165000
2000
Можете ово да пробате испред, у лобију,
03:05
and look at the gecko-inspiredDa li je inspirisalo Gecko materialматеријал.
61
167000
4000
као и да погледате материјале инспирисане геконом.
03:09
Now the problemпроблем with the robotsроботи doing this
62
171000
2000
Проблем са роботима који ово раде
03:11
is that they can't get unstuckodvojili,
63
173000
2000
је што не могу да се ослободе ако се залепе,
03:13
with the materialматеријал.
64
175000
2000
са материјалом.
03:15
This is the gecko'sgekona je solutionрешење. They actuallyзаправо peelпеел theirњихова toesпрсти на ногама away
65
177000
3000
Ово је геконово решење. Они заправо ољуште своје прсте
03:18
from the surfaceповршина, at highвисоко ratesстопе,
66
180000
2000
са површине, при високим стопама,
03:20
as they runтрцати up the wallзид.
67
182000
2000
док се пењу уз зид,
03:22
Well I'm really excitedузбуђени todayданас to showсхов you
68
184000
3000
Веома сам узбуђен што данас могу да вам покажем
03:25
the newestnajnoviji versionверзија of a robotробот, StickybotStickybot,
69
187000
3000
најновију верзију робота ”Стикибот”,
03:28
usingКористећи a newново hierarchicalhijerarhijski dryСУВ adhesivelepak.
70
190000
3000
користећи ново хијерархијско, суво лепило.
03:31
Here is the actualстварно robotробот.
71
193000
3000
Ево робота.
03:37
And here is what it does.
72
199000
3000
А, ево и онога што ради.
03:45
And if you look,
73
207000
2000
Ако погледате
03:47
you can see that it usesкористи
74
209000
3000
можете видети да користи
03:50
the toeprst peelingpiling,
75
212000
2000
љушћење прстију,
03:52
just like the geckoGeko does.
76
214000
2000
баш као и гекон.
03:56
If we can showсхов some of the videoвидео, you can see it climbingпењање up the wallзид.
77
218000
3000
Ако можемо да покажемо снимак можете га видети како се пење уз зид.
03:59
(ApplauseAplauz)
78
221000
2000
(Аплауз)
04:01
There it is.
79
223000
2000
Ево га.
04:03
And now it can go on other surfacesповршине because of the newново adhesivelepak
80
225000
3000
А сада, захваљујући новом лепилу може ићи и на друге подлоге,
04:06
that the StanfordStanford groupгрупа was ableу могуцности to do
81
228000
3000
што је група са Стенфорда успела да уради,
04:09
in designingдизајнирање this incredibleневероватан robotробот.
82
231000
3000
када је дизајнирала овог невероватног робота.
04:12
(ApplauseAplauz)
83
234000
3000
(Аплауз)
04:15
Oh. One thing I want to pointтачка out is, look at StickybotStickybot.
84
237000
3000
А да, једна свар коју желим да нагласим, погледајте Стикибота.
04:18
You see something on it. It's not just to look like a geckoGeko.
85
240000
4000
Видите нешто на њему. То није да би само личио на гекона.
04:22
It has a tailРеп. And just when you think you've figuredфигуред out natureприрода,
86
244000
3000
Има реп. И баш када помислите да сте схватили природу,
04:25
this kindкинд of thing happensсе дешава.
87
247000
2000
догоди се оваква ствар.
04:27
The engineersинжењери told us, for the climbingпењање robotsроботи,
88
249000
2000
Инжењери су нам рекли да ће ови роботи
04:29
that, if they don't have a tailРеп,
89
251000
2000
ако не буду имали реп
04:31
they fallпасти off the wallзид.
90
253000
2000
пасти са зида.
04:33
So what they did was they askedпитао us
91
255000
2000
Они су нас питали
04:35
an importantважно questionпитање.
92
257000
2000
важно питање.
04:37
They said, "Well, it kindкинд of looksизглед like a tailРеп."
93
259000
4000
Рекли су, ”Па, изгледа као реп.”
04:41
Even thoughипак we put a passiveпасивно barбар there.
94
263000
2000
Иако смо тамо ставили пасивну полугу.
04:43
"Do animalsЖивотиње use theirњихова tailsрепа when they climbпопети се up wallsзидови?"
95
265000
3000
Да ли животиње користе реп када се пењу уз зид?”
04:46
What they were doing was returningповратак the favorфавор,
96
268000
2000
Они су нам узвратили услугу тако
04:48
by givingдавање us a hypothesisхипотеза to testтест,
97
270000
3000
што су нам дали да тестирамо хипотезу
04:51
in biologyбиологија, that we wouldn'tне би have thought of.
98
273000
3000
у биологији, које се не бисмо сетили.
04:54
So of courseкурс, in realityреалност, we were then panickedu panici,
99
276000
3000
Дакле, наравно, онда смо се успаничили,
04:57
beingбиће the biologistsбиолози, and we should know this alreadyвећ.
100
279000
2000
с’ обзиром на то да смо биолози и да бисмо то већ требало да знамо.
04:59
We said, "Well, what do tailsрепа do?"
101
281000
2000
Рекли смо, ”Па, шта репови раде?”
05:01
Well we know that tailsрепа storeпродавница fatдебео, for exampleпример.
102
283000
3000
Па, знамо да су репови, на пример, складишта масти.
05:04
We know that you can grabграб ontoна things with them.
103
286000
3000
Знамо да се њима можете закачити за ствари.
05:07
And perhapsможда it is mostнајвише well knownпознат
104
289000
2000
А можда је најпознатије да
05:09
that they provideпружити staticstatički balanceбаланс.
105
291000
3000
нам пружају статичку равнотежу.
05:12
(LaughterSmeh)
106
294000
1000
(Смех)
05:13
It can alsoтакође actчинити as a counterbalanceцоунтербаланце.
107
295000
3000
Такође могу да буду и против-равнотежа.
05:16
So watch this kangarookengur.
108
298000
3000
Погледајте овог кенгура.
05:19
See that tailРеп? That's incredibleневероватан!
109
301000
2000
Видите реп? То је невероватно!
05:21
MarcMarc RaibertRaibert builtизграђен a UnirooUniroo hoppingulaze robotробот.
110
303000
4000
Марк Рејберт је направио Јунируа - робота који скаче.
05:25
And it was unstablenestabilan withoutбез its tailРеп.
111
307000
3000
Био је нестабилан без свог репа.
05:31
Now mostlyуглавном tailsрепа limitограничење maneuverabilitypokretnost,
112
313000
2000
Репови углавном ограничавају покретање.
05:33
like this humanљудско insideу this dinosaurdinosaurus suitодело.
113
315000
4000
Као овај човек у оделу диносауруса.
05:37
(LaughterSmeh)
114
319000
1000
(Смех)
05:38
My colleaguesколеге actuallyзаправо wentотишао on to testтест this limitationograničenje,
115
320000
4000
Моје колеге су тестирале ово ограничење
05:42
by increasingповећање the momentтренутак of inertiainercija of a studentученик, so they had a tailРеп,
116
324000
4000
тако што су повећале моменат инерције студента, имали су реп
05:46
and runningтрчање them throughкроз and obstacleprepreka courseкурс,
117
328000
2000
који су провукли кроз путању са препреком;
05:48
and foundнашао a decrementsmanjenje in performanceперформансе,
118
330000
2000
пронашли су смањење учинка.
05:50
like you'dти би predictпредвидети.
119
332000
3000
Као што бисте и предвидели.
05:53
(LaughterSmeh)
120
335000
1000
(смех)
05:54
But of courseкурс, this is a passiveпасивно tailРеп.
121
336000
3000
Али наравно, ово је пасивни реп.
05:57
And you can alsoтакође have activeактиван tailsрепа.
122
339000
2000
Можете имати и активне репове.
05:59
And when I wentотишао back to researchистраживање this, I realizedреализован
123
341000
2000
А када сам ово поново истражио, схватио сам
06:01
that one of the great TEDTED momentsмоменте in the pastпрошлост,
124
343000
2000
да је један од највећих TED момената у прошлости
06:03
from NathanNathan,
125
345000
2000
од Нејтана,
06:05
we'veми смо talkedпричао about an activeактиван tailРеп.
126
347000
2000
разговарали смо о активном репу.
06:07
VideoVideo zapis: MyhrvoldMyhrvold thinksмисли tail-crackingrep pucaju dinosaursdinosaurusi
127
349000
2000
Видео: Мирволд мисли да су диносауруси који су ударали репом
06:09
were interestedзаинтересован in love, not warрат.
128
351000
5000
били заинтересовани за љубав, а не рат.
06:14
RobertRobert FullPuna: He talkedпричао about the tailРеп beingбиће a whipБич for communicationкомуникација.
129
356000
3000
Роберт Фул: причао је о репу као о бичу за комуникацију.
06:17
It can alsoтакође be used in defenseодбрана.
130
359000
4000
Може се користити и као одбрана.
06:21
Prettylep powerfulмоћан.
131
363000
2000
Веома моћно.
06:23
So we then wentотишао back and lookedпогледао at the animalживотиња.
132
365000
2000
Онда смо се вратили и погледали животињу.
06:25
And we ranтрчао it up a surfaceповршина.
133
367000
2000
И попели смо је уз површину.
06:27
But this time what we did is we put a slipperyклизаво patchзакрпа
134
369000
2000
Али овог пута смо поставили клизави део
06:29
that you see in yellowжуто there.
135
371000
2000
који видите овде у жутом.
06:31
And watch on the right what the animalживотиња is doing with its tailРеп
136
373000
4000
И гледајте сада шта животиња ради са репом
06:35
when it slipsliste primalaca. This is slowedusporen down 10 timesпута.
137
377000
2000
када се оклизне. Ово је успорено 10 пута.
06:37
So here is normalнормално speedбрзина.
138
379000
2000
Ево нормалне брзине.
06:39
And watch it now slipслип,
139
381000
2000
И гледајте сада када се оклизнуо
06:41
and see what it does with its tailРеп.
140
383000
2000
и видите шта ради са репом.
06:46
It has an activeактиван tailРеп that functionsфункције as a fifthпети legnoga,
141
388000
2000
Има активан реп који функционише као пета нога.
06:48
and it contributesдоприноси to stabilityстабилност.
142
390000
2000
И он доприноси стабилности.
06:50
If you make it slipслип a hugeогромно amountизнос, this is what we discoveredоткривени.
143
392000
4000
Ако се много оклизне, открили смо следеће.
06:57
This is incredibleневероватан.
144
399000
2000
Ово је невероватно.
06:59
The engineersинжењери had a really good ideaидеја.
145
401000
3000
Инжењери су имали јако добру идеју.
07:02
And then of courseкурс we wonderedпитао се,
146
404000
2000
А онда смо се, наравно питали
07:04
okay, they have an activeактиван tailРеп, but let's pictureслика them.
147
406000
2000
у реду, имају активан реп, али замислимо их.
07:06
They're climbingпењање up a wallзид, or a treeдрво.
148
408000
3000
Пењу се уз зид или уз дрво.
07:09
And they get to the topврх and let's say there's some leavesоставља there.
149
411000
3000
И стигну до врха и рецимо да тамо има неког лишћа.
07:12
And what would happenдесити се if they climbedпопео on the undersidedonje strane of that leafЛист,
150
414000
3000
Шта би се десило да се попну на доњу страну тог листа
07:15
and there was some windветер, or we shookprotresao it?
151
417000
3000
и да дуне ветар, или да га протресемо?
07:18
And we did that experimentексперимент, that you see here.
152
420000
3000
Урадили смо тај експеримент, видите га овде.
07:21
(ApplauseAplauz)
153
423000
1000
(Аплауз)
07:22
And this is what we discoveredоткривени.
154
424000
2000
Открили смо ово.
07:24
Now that's realправи time. You can't see anything.
155
426000
2000
Ово је у реалном времену. Ништа се не види.
07:26
But there it is slowedusporen down.
156
428000
2000
Али, ево успореног снимка.
07:30
What we discoveredоткривени was the world'sсветске fastestнајбрже air-rightingispravljanju vazduh responseодговор.
157
432000
3000
Открили смо најбржи одговор исправљања у ваздуху.
07:33
For those of you who rememberзапамтити your physicsфизика, that's a zero-angular-momentumnula-ugaonim-zamah
158
435000
2000
За оне од вас који се сећате физике, то је нулти моменат импулса,
07:35
rightingispravljanju responseодговор. But it's like a catцат.
159
437000
2000
одговор исправљања. Али је као мачка.
07:37
You know, catsмачке fallingпада. CatsMačke do this. They twistobrt theirњихова bodiesтела.
160
439000
3000
Знате, мачке и падање. То и мачке раде. Изврну своја тела.
07:40
But geckosvratolomne do it better.
161
442000
2000
Али гекони то раде боље.
07:42
And they do it with theirњихова tailРеп.
162
444000
3000
Они то раде својим репом.
07:45
So they do it with this activeактиван tailРеп as they swingсвинг around.
163
447000
3000
Својим активним репом док се врте укруг.
07:48
And then they always landземљиште in the sortврста of supermanSupermen skydivingskakanje padobranom postureдржање.
164
450000
4000
А, онда увек слете у пози летећег супермена.
07:54
Okay, now we wonderedпитао се, if we were right,
165
456000
2000
У реду, онда смо се запитали, ако смо у праву
07:56
we should be ableу могуцности to testтест this in a physicalфизички modelмодел, in a robotробот.
166
458000
3000
требало би да ово можемо да тестирамо и у физичком моделу, у роботу.
07:59
So for TEDTED we actuallyзаправо builtизграђен a robotробот,
167
461000
2000
Дакле за TED смо заправо направили робота.
08:01
over there, a prototypeпрототип, with the tailРеп.
168
463000
3000
Ево прототипа са репом.
08:04
And we're going to attemptпокушај the first air-rightingispravljanju vazduh responseодговор
169
466000
2000
Покушаћемо први пут исправљање у ваздуху
08:06
in a tailРеп, with a robotробот.
170
468000
2000
са репом робота.
08:08
If we could have the lightsсветла on it.
171
470000
2000
Можемо ли добити светла на роботу?
08:10
Okay, there it goesиде.
172
472000
5000
У реду, ево га.
08:15
And showсхов the videoвидео.
173
477000
2000
И покажимо видео.
08:20
There it is.
174
482000
2000
Ево га.
08:22
And it worksИзвођење радова just like it does in the animalживотиња.
175
484000
3000
Ради исто као и код животиње.
08:25
So all you need is a swingсвинг of the tailРеп to right yourselfсами.
176
487000
4000
Све што вам је потребно је замах репом у десно.
08:29
(ApplauseAplauz)
177
491000
2000
(Аплауз)
08:31
Now, of courseкурс, we were normallyнормално frightenedуплашен
178
493000
2000
Сада, наравно, били смо уплашени
08:33
because the animalживотиња has no glidingklizni adaptationsадаптације,
179
495000
2000
зато што животиња није адаптирана за једрење,
08:35
so we thought, "Oh that's okay. We'llCemo put it in a verticalвертикала windветер tunneltunel.
180
497000
4000
па смо помислили, ”Ма то је у реду. Уградићемо вертикални тунел за ветар.
08:39
We'llCemo blowудари the airваздух up, we'llдобро give it a landingслетање targetциљ, a treeдрво trunkтрунк,
181
501000
3000
Напунићемо га ваздухом и обезбедити му мету за слетање, као на пример
08:42
just outsideспоља the plexi-glassplexi-staklo enclosureкућиште, and see what it does.
182
504000
4000
дебло, управо поред кавеза од плексигласа и видећемо шта ће урадити.
08:46
(LaughterSmeh)
183
508000
1000
(Смех)
08:47
So we did. And here is what it does.
184
509000
3000
То смо и урадили. Ево шта ради.
08:50
So the windветер is comingдолазе from the bottomдно. This is slowedusporen down 10 timesпута.
185
512000
5000
Ветар долази одоздо. Ово је успорено 10 пута.
08:55
It does an equilibriumравнотежа glideklize. HighlyVisoko controlledконтролисано.
186
517000
4000
Дешава се уравнотежено једрење. Веома контролисано.
08:59
This is sortврста of incredibleневероватан. But actuallyзаправо it's quiteприлично beautifulЛепа,
187
521000
3000
То је на неки начин невероватно. Али је, заправо, јако лепо
09:02
when you take a pictureслика of it.
188
524000
3000
када га сликате.
09:05
And it's better than that, it -- just in the slideклизање -- maneuversManevri in mid-airvazduhu.
189
527000
5000
А још је боље од тога, само клизање и маневрисање у ваздуху.
09:10
And the way it does it, is it takes its tailРеп
190
532000
2000
Начин на који то ради је да својим репом
09:12
and it swingsљуљашке it one way to yawskretanje s pravca left, and it swingsљуљашке its other way to yawskretanje s pravca right.
191
534000
4000
замахне на једну страну да би ишао лево, а онда на другу да би ишао десно.
09:16
So we can maneuvermanevar this way.
192
538000
2000
На тај начин можемо да маневришемо.
09:18
And then -- we had to filmфилм this severalнеколико timesпута to believe this --
193
540000
3000
Морали смо да снимамо неколико пута да бисмо поверовали.
09:21
it alsoтакође does this. Watch this.
194
543000
3000
Онда ради и ово. Гледајте.
09:24
It oscillatesoscilira its tailРеп up and down like a dolphindelfin.
195
546000
2000
Осцилира репом горе-доле као делфин.
09:26
It can actuallyзаправо swimпливај throughкроз the airваздух.
196
548000
3000
Заправо може да плива кроз ваздух.
09:29
But watch its frontфронт legsноге. Can you see what they are doing?
197
551000
5000
Али погледајте му предње ноге. Да ли можете да видите шта раде?
09:34
What does that mean for the originпорекло of flappingsklapanja flightлет?
198
556000
3000
Шта то значи за порекло летења?
09:37
Maybe it's evolvedеволуирао from comingдолазе down from treesдрвеће,
199
559000
3000
Можда је еволуирало из силажења са дрвећа
09:40
and tryingпокушавајући to controlконтрола a glideklize.
200
562000
2000
и покушајем контроле једрења.
09:42
StayOstani tunedподешен for that.
201
564000
2000
Будите у току са тим.
09:44
(LaughterSmeh)
202
566000
2000
(Смех)
09:46
So then we wonderedпитао се, "Can they actuallyзаправо maneuvermanevar with this?"
203
568000
3000
Онда смо се запитали, ”Да ли могу маневрисати овим?”
09:49
So there is the landingслетање targetциљ. Could they steerkormilariti towardsка it
204
571000
3000
Ево мете слетања. Да ли могу да скрену ка њој
09:52
with these capabilitiesспособности? Here it is in the windветер tunneltunel.
205
574000
2000
са својим способностима? Ево га у тунелу ветра.
09:54
And it certainlyсигурно looksизглед like it.
206
576000
2000
И заиста, изгледа да могу.
09:56
You can see it even better from down on topврх.
207
578000
3000
Још боље се види одозго.
09:59
Watch the animalживотиња.
208
581000
2000
Гледајте животињу.
10:02
DefinitelyDefinitivno movingкретање towardsка the landingслетање targetциљ.
209
584000
2000
Дефинитивно се креће ка мети слетања.
10:04
Watch the whipБич of its tailРеп as it does it. Look at that.
210
586000
4000
Гледајте врх његовог репа док то ради. Погледате то.
10:08
It's unbelievableневероватно.
211
590000
2000
То је невероватно.
10:10
So now we were really confusedзбуњено,
212
592000
2000
Сада смо заиста били збуњени.
10:12
because there are no reportsизвештаји of it glidingklizni.
213
594000
2000
Јер, није било извештаја о његовом ваздушном једрењу.
10:14
So we wentотишао, "Oh my god, we have to go to the fieldпоље,
214
596000
2000
Помислили смо да морамо да одемо на терен
10:16
and see if it actuallyзаправо does this."
215
598000
2000
и видимо да ли то можемо урадити.
10:18
CompletelyPotpuno oppositeсупротно of the way you'dти би see it on a natureприрода filmфилм, of courseкурс.
216
600000
3000
Потпуно супротно него што бисте, наравно, видели у неком филму о природи.
10:21
We wonderedпитао се, "Do they actuallyзаправо glideklize in natureприрода?"
217
603000
3000
Питали смо се: ”Да ли они заправо једре у природи?”
10:24
Well we wentотишао to the forestsшуме of SingaporeSingapur and SoutheastJugoistok AsiaAsia.
218
606000
2000
Отишли смо у шуме Сингапура и југоисточне Азије.
10:26
And the nextследећи videoвидео you see is the first time we'veми смо showedпоказао this.
219
608000
2000
Овај видео који ћете видети нисмо раније показали.
10:28
This is the actualстварно videoвидео -- not stagedorganizovali su, a realправи researchистраживање videoвидео --
220
610000
3000
То је веродостојан видео, није намештен, прави истраживачки снимак,
10:31
of animalживотиња glidingklizni down. There is a redцрвена trajectoryтрајекторија lineлине.
221
613000
3000
животиње која једри - видите црвену линију путање.
10:34
Look at the endкрај to see the animalживотиња.
222
616000
2000
Погледајте крај да видите животињу.
10:36
But then as it getsдобива closerближе to the treeдрво,
223
618000
2000
Али онда, како се приближава дрвету,
10:38
look at the close-upблизак. And see if you can see it landземљиште.
224
620000
3000
погледајте снимак изблиза и да ли можете да га видите како слеће.
10:42
So there it comesдолази down. There is a geckoGeko at the endкрај of that trajectoryтрајекторија lineлине.
225
624000
3000
Ево га, спушта се. Видите гекона на крају линије путање.
10:45
You see it there? There? Watch it come down.
226
627000
2000
Видите га овде? Тамо? Гледајте како силази.
10:47
Now watch up there and you can see the landingслетање. Did you see it hitхит?
227
629000
3000
Сада гледајте горе и видећете како слеће. Да ли сте видели како је ударио?
10:50
It actuallyзаправо usesкористи its tailРеп too,
228
632000
2000
Он користи и свој реп.
10:52
just like we saw in the labлаб.
229
634000
3000
Као што смо видели у лабораторији.
10:55
So now we can continueНастави this mutualismmutualism
230
637000
4000
Сада можемо да наставимо ову узајамност
10:59
by suggestingсугеришући that they can make an activeактиван tailРеп.
231
641000
3000
тако што ћемо предложити да направе активан реп.
11:02
And here is the first activeактиван tailРеп, in the robotробот,
232
644000
5000
А, ево првог активног репа на роботу
11:07
madeмаде by BostonBoston DynamicsDynamics.
233
649000
3000
који је направио ”Бостон Дајнемикс”.
11:10
So to concludeзакључити, I think we need to buildизградити biomutualismsbiomutualisms, like I showedпоказао,
234
652000
4000
Дакле да закључим, мислим да морамо да правимо биоузајамност, као што сам
11:14
that will increaseповећати the paceтемпо of basicосновно discoveryоткриће in theirњихова applicationапликација.
235
656000
3000
показао, који ће повећати брзину основног отркића путем његове апликације.
11:17
To do this thoughипак, we need to redesignредизајн educationобразовање in a majorглавни way,
236
659000
3000
Да бисмо то постигли, морамо значајно променити образовање
11:20
to balanceбаланс depthдубина with interdisciplinaryinterdisciplinarne communicationкомуникација,
237
662000
3000
како бисмо изједначили дубину са међудисциплинарном комуникацијом.
11:23
and explicitlyексплицитно trainвоз people how to contributeдопринети to, and benefitкористи from other disciplinesdisciplinama.
238
665000
5000
Морамо тренирати људе да томе доприносе и да имају корист од других области.
11:28
And of courseкурс you need the organismsорганизми and the environmentЖивотна средина to do it.
239
670000
4000
Наравно, требају нам организми и природна околина да бисмо то постигли.
11:32
That is, whetherда ли је you careнега about securityсигурност, searchПретрага and rescueспасавање or healthздравље,
240
674000
3000
Без обзира да ли верујемо у безбедност, потрагу и спасавање или здравље,
11:35
we mustмора preserveсачувати nature'sприрода designsдизајн,
241
677000
2000
морамо очувати природне дизајне,
11:37
otherwiseиначе these secretsтајне will be lostизгубљено foreverзаувек.
242
679000
3000
у супротном тајна ће заувек бити изгубљена.
11:40
And from what I heardслушао from our newново presidentпредседник,
243
682000
4000
А на основу онога што сам чуо од нашег новог председника,
11:44
I'm very optimisticоптимистичан. Thank you.
244
686000
2000
ја сам веома оптимистчан. Хвала вам.
11:46
(ApplauseAplauz)
245
688000
2000
(Аплауз)
Translated by Ana Zivanovic-Nenadovic
Reviewed by Mateja Nenadovic

▲Back to top

ABOUT THE SPEAKER
Robert Full - Biologist
Robert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering.

Why you should listen

UC Berkeley biologist Robert Full is fascinated by the motion of creatures like cockroaches, crabs and geckos having many legs, unusual feet or talented tails. He has led an effort to demonstrate the value of learning from Nature by the creating interdisciplinary collaborations of biologists, engineers, mathematicians and computer scientists from academia and industry. He founded CiBER, the Center for interdisciplinary Bio-inspiration in Education and Research, and the Poly-PEDAL Laboratory, which studies the Performance, Energetics and Dynamics of Animal Locomotion (PEDAL) in many-footed creatures (Poly).

His research shows how studying a diversity of animals leads to the discovery of general principles which inspire the design of novel circuits, artificial muscles, exoskeletons, versatile scampering legged search-and-rescue robots and synthetic self-cleaning dry adhesives based on gecko feet. He is passionate about discovery-based education leading to innovation -- and he even helped Pixar’s insect animations in the film A Bug's Life.

More profile about the speaker
Robert Full | Speaker | TED.com