ABOUT THE SPEAKER
Giada Gerboni - Biomedical engineer
Giada Gerboni works in surgical robotics, supporting surgeons with new flexible robotic devices in order to make once impossible operations a reality.

Why you should listen

Giada Gerboni is a postdoctoral scholar at Stanford University, in the Collaborative Haptics and Robotics in Medicine (CHARM) Lab. Gerboni is working on the design and control of needle-sized flexible robots, work that aims to improve current percutaneous tumor ablation procedures. As she says: "One of the most exciting parts of this research is to enable surgical operations in ways that, not long ago, had not yet been conceived."

Gerboni received BE and MS degrees in biomedical engineering from the University of Pisa and a PhD in biorobotics from The BioRobotics Institute of Sant’Anna School of Advanced Studies in Pisa, Italy. During her PhD, she specialized in surgical robotics, studying and developing innovative strategies for the actuation and sensing of soft and flexible instruments for applications in MIS (Minimally Invasive Surgery).

A new branch of robotics, called "soft robotics," is expanding the boundaries of robotic applications. Soft robotics faces the grand challenge of increasing the capabilities of robots to make them more suitable for physical interactions with the real world. It involves use of soft and flexible materials, deformable sensors and very different control strategies than traditional robots, which are designed to work in well-defined and confined environments. Gerboni has been involved in this field from the time of her PhD, and since then she has been exploring its potential in the medical/surgical area, where safe robot-environment interaction is crucial. 

More profile about the speaker
Giada Gerboni | Speaker | TED.com
TED2018

Giada Gerboni: The incredible potential of flexible, soft robots

Giada Gerboni: El increíble potencial de los robots blandos

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Los robots están diseñados para trabajar con velocidad y precisión, pero a menudo su uso se ha visto limitado a causa de su rigidez. En esta charla esclarecedora, la ingeniera biomédica Giada Gerboni comparte los últimos avances en "robótica blanda", un nuevo campo que apunta a crear máquinas ágiles que imitan a la naturaleza, como un pulpo robótico. Aprendamos más sobre cómo estas estructuras flexibles pueden tener una función crucial en la cirugía, la medicina y nuestra vida cotidiana.
- Biomedical engineer
Giada Gerboni works in surgical robotics, supporting surgeons with new flexible robotic devices in order to make once impossible operations a reality. Full bio

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00:13
So, robotsrobots.
0
1531
1837
Entonces, los robots...
00:15
RobotsRobots can be programmedprogramado
1
3392
1414
Los robots pueden programarse
00:16
to do the samemismo tasktarea millionsmillones of timesveces
with minimalmínimo errorerror,
2
4830
3691
para hacer lo mismo millones de veces
con un margen de error mínimo,
00:20
something very difficultdifícil for us, right?
3
8545
2514
lo que para nosotros
es muy difícil, ¿verdad?
00:23
And it can be very impressiveimpresionante
to watch them at work.
4
11083
3161
Verlos trabajar puede ser
realmente impresionante.
00:26
Look at them.
5
14268
1256
Mírenlos.
00:27
I could watch them for hourshoras.
6
15548
1908
Me pasaría horas mirándolos.
00:30
No?
7
18108
1299
¿No?
00:31
What is lessMenos impressiveimpresionante
8
19431
2207
Lo que no es tan impresionante
00:33
is that if you take these robotsrobots
out of the factoriessuerte,
9
21662
2933
es que, fuera de la fábrica,
00:36
where the environmentsambientes are not
perfectlyperfectamente knownconocido and measuredmesurado like here,
10
24619
4380
donde el entorno no es del todo conocido
y no está totalmente calibrado,
00:41
to do even a simplesencillo tasktarea
whichcual doesn't requireexigir much precisionprecisión,
11
29023
4278
hasta una tarea simple
que no requiere mucha precisión
00:45
this is what can happenocurrir.
12
33325
1611
puede resultar en esto.
00:46
I mean, openingapertura a doorpuerta,
you don't requireexigir much precisionprecisión.
13
34960
2729
A ver, abrir una puerta
no requiere mucha precisión.
00:49
(LaughterRisa)
14
37713
1030
(Risas)
00:50
Or a smallpequeña errorerror in the measurementsmediciones,
15
38767
2454
O, por un pequeño error de medida,
00:53
he missesfallas the valveválvula, and that's it --
16
41245
1826
no llega a la válvula y ya está.
00:55
(LaughterRisa)
17
43095
1270
(Risas)
00:56
with no way of recoveringrecuperante,
mostmás of the time.
18
44389
2444
La mayoría de las veces
no hay forma de corregir.
00:59
So why is that?
19
47561
1675
¿Por qué pasa esto?
01:01
Well, for manymuchos yearsaños,
20
49260
1874
Bueno, desde hace muchos años
01:03
robotsrobots have been designeddiseñado
to emphasizeenfatizar speedvelocidad and precisionprecisión,
21
51158
3300
el diseño de robots hace hincapié
en la velocidad y la precisión,
01:06
and this translatestraduce
into a very specificespecífico architecturearquitectura.
22
54482
2962
dando como resultado
una arquitectura muy específica.
01:09
If you take a robotrobot armbrazo,
23
57468
1151
Un brazo robótico es un conjunto
muy bien definido de elementos rígidos
01:10
it's a very well-definedbien definido
setconjunto of rigidrígido linkscampo de golf
24
58643
2759
01:13
and motorsmotores, what we call actuatorsactuadores,
25
61426
2059
y de motores llamados "actuadores",
que hacen mover las articulaciones.
01:15
they movemovimiento the linkscampo de golf about the jointsarticulaciones.
26
63509
1770
01:17
In this roboticrobótico structureestructura,
27
65303
1307
Esta estructura requiere
una medición precisa del entorno,
01:18
you have to perfectlyperfectamente
measuremedida your environmentambiente,
28
66624
2227
01:20
so what is around,
29
68865
1897
es decir, de lo que está alrededor,
01:22
and you have to perfectlyperfectamente
programprograma everycada movementmovimiento
30
70786
2639
y una perfecta programación
de cada movimiento
01:25
of the robotrobot jointsarticulaciones,
31
73449
2135
de las articulaciones del robot,
01:27
because a smallpequeña errorerror
can generategenerar a very largegrande faultculpa,
32
75608
3262
porque un error pequeño
puede generar una falla muy grande,
01:30
so you can damagedañar something
or you can get your robotrobot damageddañado
33
78894
3013
con lo que se puede dañar algo
o se puede dañar el robot,
01:33
if something is harderMás fuerte.
34
81931
1531
si se golpea contra algo más duro.
01:36
So let's talk about them a momentmomento.
35
84107
2205
Hablemos de estos robots por un momento.
01:38
And don't think
about the brainssesos of these robotsrobots
36
86336
3223
Pero no piensen en el cerebro que tienen,
01:41
or how carefullycuidadosamente we programprograma them,
37
89583
2745
ni en lo bien programados que están.
01:44
but rathermás bien look at theirsu bodiescuerpos.
38
92352
1818
Fíjense más bien en sus cuerpos.
01:46
There is obviouslyobviamente
something wrongincorrecto with it,
39
94606
2879
Es obvio que algo está mal,
01:49
because what makeshace a robotrobot
precisepreciso and strongfuerte
40
97509
3127
porque lo que hace que un robot
sea preciso y fuerte,
01:52
alsoademás makeshace them ridiculouslyridículamente dangerouspeligroso
and ineffectiveineficaz in the realreal worldmundo,
41
100660
4389
también lo hace ridículamente peligroso
e inefectivo en el mundo real,
01:57
because theirsu bodycuerpo cannotno poder deformdeformar
42
105073
1985
porque su cuerpo no se deforma
01:59
or better adjustajustar to the interactionInteracción
with the realreal worldmundo.
43
107082
3229
ni se adapta a la interacción
con el mundo real.
02:03
So think about the oppositeopuesto approachenfoque,
44
111226
3118
Pensemos entonces en el enfoque opuesto:
02:06
beingsiendo softermás suave than
anything elsemás around you.
45
114368
2818
ser más blando que todo lo que nos rodea.
02:09
Well, maybe you think that you're not
really ablepoder to do anything if you're softsuave,
46
117827
5085
Tal vez les parezca
que ser blando no sirve
prácticamente para nada.
02:14
probablyprobablemente.
47
122936
1167
Bueno, la naturaleza
nos enseña lo contrario.
02:16
Well, naturenaturaleza teachesenseña us the oppositeopuesto.
48
124127
2850
02:19
For exampleejemplo, at the bottomfondo of the oceanOceano,
49
127001
2031
En el fondo del océano, por ejemplo,
02:21
underdebajo thousandsmiles of poundslibras
of hydrostatichidrostático pressurepresión,
50
129056
2436
sometido a miles de kilos
de presión hidrostática,
02:23
a completelycompletamente softsuave animalanimal
51
131516
2428
un animal completamente blando
02:25
can movemovimiento and interactinteractuar
with a much stiffermás rígido objectobjeto than him.
52
133968
3277
es capaz de moverse e interactuar
con un objeto mucho más rígido.
02:29
He walkscamina by carryingque lleva around
this coconutCoco shellcáscara
53
137878
2847
Camina llevando una cáscara de coco
02:32
thanksGracias to the flexibilityflexibilidad
of his tentaclestentáculos,
54
140749
2384
gracias a sus tentáculos flexibles,
02:35
whichcual serveservir as bothambos his feetpies and handsmanos.
55
143157
2504
que le sirven a modo de pies y de manos.
02:38
And apparentlyaparentemente,
an octopuspulpo can alsoademás openabierto a jartarro.
56
146241
3825
Y, aparentemente, un pulpo
también es capaz de abrir un frasco.
02:43
It's prettybonita impressiveimpresionante, right?
57
151883
1754
Es bastante impresionante, ¿no?
02:47
But clearlyclaramente, this is not enabledhabilitado
just by the braincerebro of this animalanimal,
58
155918
4500
Es obvio que esto no es posible
únicamente gracias al cerebro del animal;
02:52
but alsoademás by his bodycuerpo,
59
160442
2014
también tiene que ver con su cuerpo.
02:54
and it's a clearclaro exampleejemplo,
maybe the clearestmás claro exampleejemplo,
60
162480
4032
Es, tal vez, el ejemplo más claro
02:58
of embodiedencarnado intelligenceinteligencia,
61
166536
1800
de la inteligencia corporal,
03:00
whichcual is a kindtipo of intelligenceinteligencia
that all livingvivo organismsorganismos have.
62
168360
3286
un tipo de inteligencia
que tienen todos los organismos vivos.
03:03
We all have that.
63
171670
1566
Todos nosotros la tenemos.
03:05
Our bodycuerpo, its shapeforma,
materialmaterial and structureestructura,
64
173260
3842
La forma, el material
y la estructura de nuestro cuerpo
03:09
playsobras de teatro a fundamentalfundamental rolepapel
duringdurante a physicalfísico tasktarea,
65
177126
3182
juegan un papel fundamental
para hacer una tarea física,
03:12
because we can conformajustarse to our environmentambiente
66
180332
5613
porque nos permiten adaptarnos al entorno
03:17
so we can succeedtener éxito in a largegrande
varietyvariedad of situationssituaciones
67
185969
2404
y resolver con éxito
una variedad de situaciones
03:20
withoutsin much planningplanificación
or calculationscálculos aheadadelante.
68
188397
2993
sin mucha planificación
ni cálculos previos.
03:23
So why don't we put
some of this embodiedencarnado intelligenceinteligencia
69
191414
2715
Entonces, ¿por qué no diseñar robots
con un poco de esta inteligencia corporal,
03:26
into our roboticrobótico machinesmáquinas,
70
194153
1555
03:27
to releaselanzamiento them from relyingconfiando
on excessiveexcesivo work
71
195732
2349
para que no requieran tanto trabajo,
03:30
on computationcálculo and sensingdetección?
72
198105
2017
tanto cálculo y tantos sensores?
03:33
Well, to do that, we can followseguir
the strategyestrategia of naturenaturaleza,
73
201097
2650
Para eso, podemos seguir
la estrategia de la naturaleza,
03:35
because with evolutionevolución,
she's donehecho a prettybonita good jobtrabajo
74
203771
2612
que, a lo largo de la evolución,
ha diseñado máquinas excelentes
03:38
in designingdiseño machinesmáquinas
for environmentambiente interactionInteracción.
75
206407
4496
para interactuar con el medio.
03:42
And it's easyfácil to noticedarse cuenta that naturenaturaleza
usesusos softsuave materialmaterial frequentlyfrecuentemente
76
210927
4494
Es fácil darse cuenta de que la naturaleza
usa materiales blandos frecuentemente
03:47
and stiffrígido materialmaterial sparinglycon moderación.
77
215445
2295
y materiales rígidos en forma esporádica.
03:49
And this is what is donehecho
in this newnuevo fieldcampo or roboticsrobótica,
78
217764
3792
Y esto es lo que hacemos
en este nuevo campo de la robótica
03:53
whichcual is calledllamado "softsuave roboticsrobótica,"
79
221580
2300
que se llama "robótica blanda",
03:55
in whichcual the mainprincipal objectiveobjetivo
is not to make super-precisesúper preciso machinesmáquinas,
80
223904
3736
donde el objetivo principal no es
diseñar máquinas súper precisas,
03:59
because we'venosotros tenemos alreadyya got them,
81
227664
1937
porque ya las tenemos,
04:01
but to make robotsrobots ablepoder to facecara
unexpectedinesperado situationssituaciones in the realreal worldmundo,
82
229625
4920
sino diseñar robots capaces de afrontar
situaciones inesperadas en el mundo real,
04:06
so ablepoder to go out there.
83
234569
1557
capaces de salir al mundo.
04:08
And what makeshace a robotrobot softsuave
is first of all its compliantobediente bodycuerpo,
84
236150
3524
Para hacer un robot blando, lo primero
que se necesita es un cuerpo maleable,
04:11
whichcual is madehecho of materialsmateriales or structuresestructuras
that can undergosometerse very largegrande deformationsdeformaciones,
85
239698
5531
hecho de materiales o estructuras
con gran capacidad de deformación,
04:17
so no more rigidrígido linkscampo de golf,
86
245253
1831
así que no más elementos rígidos.
04:19
and secondlyen segundo lugar, to movemovimiento them,
we use what we call distributedrepartido actuationactuación,
87
247108
3548
En segundo lugar, para moverlo,
usamos "actuación distribuida".
04:22
so we have to controlcontrolar continuouslycontinuamente
the shapeforma of this very deformabledeformable bodycuerpo,
88
250680
5032
Quiere decir que controlamos continuamente
la forma de ese cuerpo tan deformable,
04:27
whichcual has the effectefecto
of havingteniendo a lot of linkscampo de golf and jointsarticulaciones,
89
255736
3298
produciendo el mismo efecto que tener
muchos elementos rígidos y articulaciones,
04:31
but we don't have
any stiffrígido structureestructura at all.
90
259058
2623
pero sin ninguna estructura rígida.
04:33
So you can imagineimagina that buildingedificio
a softsuave robotrobot is a very differentdiferente processproceso
91
261705
3430
Como pueden imaginar,
la construcción de un robot blando
es muy distinta a la robótica tradicional,
04:37
than stiffrígido roboticsrobótica,
where you have linkscampo de golf, gearsengranajes, screwsempulgueras
92
265159
2880
donde hay que combinar brazos, engranajes
y tornillos de una forma muy definida.
04:40
that you mustdebe combinecombinar
in a very defineddefinido way.
93
268063
2231
04:42
In softsuave robotsrobots, you just buildconstruir
your actuatorsolenoide from scratchrasguño
94
270948
3525
En la robótica blanda construimos
el actuador de cero, prácticamente,
04:46
mostmás of the time,
95
274497
1151
la mayoría de las veces,
04:47
but you shapeforma your flexibleflexible materialmaterial
96
275672
2382
amoldando el material flexible
04:50
to the formformar that respondsresponde
to a certaincierto inputentrada.
97
278078
2403
para que se deforme
en función de un cierto estímulo.
04:53
For exampleejemplo, here,
you can just deformdeformar a structureestructura
98
281054
2458
Por ejemplo, aquí podemos
deformar una estructura
04:55
doing a fairlybastante complexcomplejo shapeforma
99
283536
2471
y darle una forma
que sería bastante compleja
04:58
if you think about doing the samemismo
with rigidrígido linkscampo de golf and jointsarticulaciones,
100
286031
3278
si tuviéramos que hacerla
con elementos rígidos y articulaciones.
05:01
and here, what you use is just one inputentrada,
101
289333
2333
Aquí usamos un solo estímulo:
05:03
suchtal as airaire pressurepresión.
102
291690
1364
aire a presión.
05:05
OK, but let's see
some coolguay examplesejemplos of softsuave robotsrobots.
103
293869
3489
Veamos algunos ejemplos
interesantes de robots blandos.
05:09
Here is a little cutelinda guy
developeddesarrollado at HarvardHarvard UniversityUniversidad,
104
297765
4547
Aquí tenemos un amiguito simpático
desarrollado en la Universidad de Harvard,
05:14
and he walkscamina thanksGracias to wavesolas
of pressurepresión appliedaplicado alonga lo largo its bodycuerpo,
105
302336
4493
que camina cuando se le aplican
ondas de presión a lo largo del cuerpo.
05:18
and thanksGracias to the flexibilityflexibilidad,
he can alsoademás sneakfurtivo underdebajo a lowbajo bridgepuente,
106
306853
3286
Como es flexible, también es capaz
de arrastrarse debajo de un puente,
05:22
keep walkingpara caminar,
107
310163
1151
pasar del otro lado, y luego
seguir caminando de otra forma.
05:23
and then keep walkingpara caminar
a little bitpoco differentdiferente afterwardsdespués.
108
311338
3197
05:27
And it's a very preliminarypreliminar prototypeprototipo,
109
315345
2231
Este es un prototipo muy preliminar,
05:29
but they alsoademás builtconstruido a more robustrobusto versionversión
with powerpoder on boardtablero
110
317600
3676
pero también construyeron una versión
más robusta con potencia incorporada
05:33
that can actuallyactualmente be sentexpedido out in the worldmundo
and facecara real-worldmundo real interactionsinteracciones
111
321300
5447
que puede salir y afrontar
las interacciones con el mundo real,
05:38
like a carcoche passingpaso it over it ...
112
326771
1706
como ser atropellado por un auto...
05:42
and keep workingtrabajando.
113
330090
1150
y seguir caminando.
05:44
It's cutelinda.
114
332056
1151
Es lindo.
05:45
(LaughterRisa)
115
333231
1421
(Risas)
05:46
Or a roboticrobótico fishpescado, whichcual swimsnada
like a realreal fishpescado does in wateragua
116
334676
3864
O un pez robótico
que nada como un pez real
05:50
simplysimplemente because it has a softsuave tailcola
with distributedrepartido actuationactuación
117
338564
3184
simplemente porque tiene una cola blanda
con actuación distribuida que funciona
también con aire a presión.
05:53
usingutilizando still airaire pressurepresión.
118
341772
1644
05:55
That was from MITMIT,
119
343954
1358
Ese es del MIT.
05:57
and of coursecurso, we have a roboticrobótico octopuspulpo.
120
345336
2805
Y, por supuesto, tenemos
el pulpo robótico.
06:00
This was actuallyactualmente one
of the first projectsproyectos
121
348165
2079
Fue uno de los primeros proyectos
en el nuevo campo de la robótica blanda.
06:02
developeddesarrollado in this newnuevo fieldcampo
of softsuave robotsrobots.
122
350268
2126
06:04
Here, you see the artificialartificial tentacletentáculo,
123
352418
1886
Aquí vemos el tentáculo artificial,
06:06
but they actuallyactualmente builtconstruido an entiretodo machinemáquina
with severalvarios tentaclestentáculos
124
354328
4679
pero en realidad construyeron
una máquina entera, con varios tentáculos,
06:11
they could just throwlanzar in the wateragua,
125
359031
2611
que se puede tirar directamente al agua
06:13
and you see that it can kindtipo of go around
and do submarinesubmarino explorationexploración
126
361666
4293
y, como ven, puede desplazarse
y hacer exploraciones submarinas
06:17
in a differentdiferente way
than rigidrígido robotsrobots would do.
127
365983
3303
de una forma diferente
a la de los robots rígidos.
06:21
But this is very importantimportante for delicatedelicado
environmentsambientes, suchtal as coralcoral reefsarrecifes.
128
369310
3660
Esto es muy importante en ambientes
delicados, como los arrecifes de coral.
06:24
Let's go back to the groundsuelo.
129
372994
1396
Volviendo a la superficie,
06:26
Here, you see the viewver
130
374414
1190
aquí tenemos una vista
tomada desde un robot que crece,
06:27
from a growingcreciente robotrobot developeddesarrollado
by my colleaguescolegas in StanfordStanford.
131
375628
4148
desarrollado por mis colegas en Stanford.
06:31
You see the cameracámara fixedfijo on topparte superior.
132
379800
1850
Vemos la cámara adosada arriba.
06:33
And this robotrobot is particularespecial,
133
381674
1438
Lo particular es que crece por la punta
cuando se le inyecta aire a presión,
06:35
because usingutilizando airaire pressurepresión,
it growscrece from the tippropina,
134
383136
2416
06:37
while the restdescanso of the bodycuerpo stayscorsé
in firmfirma contactcontacto with the environmentambiente.
135
385576
3346
mientras el resto del cuerpo
permanece en contacto con el entorno.
06:41
And this is inspiredinspirado
by plantsplantas, not animalsanimales,
136
389316
2718
Está inspirado en las plantas,
no en los animales,
06:44
whichcual growscrece viavía the materialmaterial
in a similarsimilar mannermanera
137
392058
3315
porque las plantas crecen
de una forma parecida
06:47
so it can facecara a prettybonita largegrande
varietyvariedad of situationssituaciones.
138
395397
2960
y así pueden afrontar
gran variedad de situaciones.
06:51
But I'm a biomedicalbiomédica engineeringeniero,
139
399043
1668
Pero yo soy ingeniera biomédica,
06:52
and perhapsquizás the applicationsolicitud
I like the mostmás
140
400735
2269
y las aplicaciones en el campo médico
son, tal vez, las que más me gustan.
06:55
is in the medicalmédico fieldcampo,
141
403028
1453
06:56
and it's very difficultdifícil to imagineimagina
a closercerca interactionInteracción with the humanhumano bodycuerpo
142
404505
4841
Es difícil imaginar una interacción
con el cuerpo humano más cercana
07:01
than actuallyactualmente going insidedentro the bodycuerpo,
143
409370
1919
que directamente "entrar" en el cuerpo,
07:03
for exampleejemplo, to performrealizar
a minimallymínimamente invasiveinvasor procedureprocedimiento.
144
411313
2771
como cuando se realiza un procedimiento
mínimamente invasivo, por ejemplo.
07:06
And here, robotsrobots can be
very helpfulservicial with the surgeoncirujano,
145
414958
3402
Aquí, los robots pueden
ayudar mucho al cirujano,
07:10
because they mustdebe enterentrar the bodycuerpo
146
418384
1749
porque tienen que acceder al cuerpo
por orificios pequeños
07:12
usingutilizando smallpequeña holesagujeros
and straightDerecho instrumentsinstrumentos,
147
420157
2627
y con instrumentos rígidos.
07:14
and these instrumentsinstrumentos mustdebe interactinteractuar
with very delicatedelicado structuresestructuras
148
422808
3510
Estos instrumentos deben interactuar
con estructuras muy delicadas,
07:18
in a very uncertainincierto environmentambiente,
149
426342
2048
en un entorno muy incierto
y de forma segura.
07:20
and this mustdebe be donehecho safelysin peligro.
150
428414
1675
07:22
Alsotambién bringingtrayendo the cameracámara insidedentro the bodycuerpo,
151
430113
2112
Además, poner la cámara dentro del cuerpo,
07:24
so bringingtrayendo the eyesojos of the surgeoncirujano
insidedentro the surgicalquirúrgico fieldcampo
152
432249
3618
es decir, los ojos del cirujano
dentro del campo quirúrgico,
07:27
can be very challengingdesafiante
if you use a rigidrígido stickpalo,
153
435891
2351
puede ser muy difícil
con un elemento rígido,
07:30
like a classicclásico endoscopeendoscopio.
154
438266
1607
como un endoscopio tradicional.
07:32
With my previousanterior researchinvestigación groupgrupo in EuropeEuropa,
155
440517
2589
Con mi grupo anterior
de investigación en Europa,
07:35
we developeddesarrollado this
softsuave cameracámara robotrobot for surgerycirugía,
156
443130
2596
desarrollamos este robot
quirúrgico blando con cámara,
07:37
whichcual is very differentdiferente
from a classicclásico endoscopeendoscopio,
157
445750
3768
que es muy diferente
de un endoscopio tradicional
07:41
whichcual can movemovimiento thanksGracias
to the flexibilityflexibilidad of the modulemódulo
158
449542
3104
y que se mueve gracias
a la flexibilidad del módulo,
07:44
that can bendcurva in everycada directiondirección
and alsoademás elongatealargado.
159
452670
4888
que puede elongarse y doblarse
en cualquier dirección.
07:49
And this was actuallyactualmente used by surgeonscirujanos
to see what they were doing
160
457582
3110
Los cirujanos lo usaron para ver
lo que hacían con otros instrumentos
07:52
with other instrumentsinstrumentos
from differentdiferente pointspuntos of viewver,
161
460716
2738
desde distintos puntos de vista,
07:55
withoutsin caringcuidando that much
about what was touchedtocado around.
162
463478
3206
sin preocuparse demasiado
por lo que tocaban alrededor.
07:59
And here you see the softsuave robotrobot in actionacción,
163
467247
3743
Aquí vemos el robot blando en acción,
08:03
and it just goesva insidedentro.
164
471014
2818
y aquí lo vemos ingresar.
08:05
This is a bodycuerpo simulatorsimulador,
not a realreal humanhumano bodycuerpo.
165
473856
3269
Esto es un simulador;
no es un cuerpo humano.
08:09
It goesva around.
166
477149
1151
Ahí da la vuelta.
08:10
You have a lightligero, because usuallygeneralmente,
167
478324
1674
Tiene una luz, porque normalmente
hay poca luz dentro del cuerpo.
08:12
you don't have too manymuchos lightsluces
insidedentro your bodycuerpo.
168
480022
3121
(Risas)
08:15
We hopeesperanza.
169
483167
1173
Esperemos.
08:16
(LaughterRisa)
170
484364
3002
(Risas)
08:19
But sometimesa veces, a surgicalquirúrgico procedureprocedimiento
can even be donehecho usingutilizando a singlesoltero needleaguja,
171
487390
4698
Pero hay procedimientos quirúrgicos
que se realizan con tan solo una aguja,
08:24
and in StanfordStanford now, we are workingtrabajando
on a very flexibleflexible needleaguja,
172
492112
4047
y ahora, en Stanford,
estamos desarrollando
una aguja muy flexible.
Una especie de robot blando muy diminuto,
08:28
kindtipo of a very tinyminúsculo softsuave robotrobot
173
496183
2652
08:30
whichcual is mechanicallymecánicamente designeddiseñado
to use the interactionInteracción with the tissuestejidos
174
498859
3294
mecánicamente diseñado para aprovechar
la interacción con los tejidos
08:34
and steerdirigir around insidedentro a solidsólido organOrgano.
175
502177
2230
y moverse dentro de un órgano sólido.
08:36
This makeshace it possibleposible to reachalcanzar
manymuchos differentdiferente targetsobjetivos, suchtal as tumorstumores,
176
504431
4080
Esto permite alcanzar tumores
y otros objetivos específicos
08:40
deepprofundo insidedentro a solidsólido organOrgano
177
508535
1698
en el interior de un órgano,
08:42
by usingutilizando one singlesoltero insertioninserción pointpunto.
178
510257
2325
con tan solo una incisión.
08:44
And you can even steerdirigir around
the structureestructura that you want to avoidevitar
179
512606
4039
Incluso se puede evitar una estructura
08:48
on the way to the targetobjetivo.
180
516669
1364
de camino al objetivo.
08:51
So clearlyclaramente, this is a prettybonita
excitingemocionante time for roboticsrobótica.
181
519377
3305
Claramente, este es un momento
muy interesante para la robótica.
08:54
We have robotsrobots that have to dealacuerdo
with softsuave structuresestructuras,
182
522706
3153
Tenemos robots que trabajan
con estructuras blandas,
08:57
so this posesposes newnuevo
and very challengingdesafiante questionspreguntas
183
525883
2585
lo cual plantea preguntas
nuevas y muy difíciles
09:00
for the roboticsrobótica communitycomunidad,
184
528492
1357
para la comunidad de la robótica.
09:01
and indeeden efecto, we are just startingcomenzando
to learnaprender how to controlcontrolar,
185
529873
2675
Recién estamos empezando
a aprender cómo controlar,
09:04
how to put sensorssensores
on these very flexibleflexible structuresestructuras.
186
532572
3004
cómo poner sensores
en estas estructuras tan flexibles.
09:07
But of coursecurso, we are not even closecerca
to what naturenaturaleza figuredfigurado out
187
535600
2960
Pero claramente estamos muy lejos
de lo que creó la naturaleza
09:10
in millionsmillones of yearsaños of evolutionevolución.
188
538584
2194
durante millones de años de evolución.
09:12
But one thing I know for sure:
189
540802
2104
Pero hay algo que sí sé:
09:14
robotsrobots will be softermás suave and safermás seguro,
190
542930
2516
los robots serán más blandos, más seguros,
09:17
and they will be out there helpingración people.
191
545470
2982
y estarán allí afuera ayudando a la gente.
09:20
Thank you.
192
548809
1151
Gracias.
09:21
(ApplauseAplausos)
193
549984
4412
(Aplausos)
Translated by Analia Padin
Reviewed by Paula Motter

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ABOUT THE SPEAKER
Giada Gerboni - Biomedical engineer
Giada Gerboni works in surgical robotics, supporting surgeons with new flexible robotic devices in order to make once impossible operations a reality.

Why you should listen

Giada Gerboni is a postdoctoral scholar at Stanford University, in the Collaborative Haptics and Robotics in Medicine (CHARM) Lab. Gerboni is working on the design and control of needle-sized flexible robots, work that aims to improve current percutaneous tumor ablation procedures. As she says: "One of the most exciting parts of this research is to enable surgical operations in ways that, not long ago, had not yet been conceived."

Gerboni received BE and MS degrees in biomedical engineering from the University of Pisa and a PhD in biorobotics from The BioRobotics Institute of Sant’Anna School of Advanced Studies in Pisa, Italy. During her PhD, she specialized in surgical robotics, studying and developing innovative strategies for the actuation and sensing of soft and flexible instruments for applications in MIS (Minimally Invasive Surgery).

A new branch of robotics, called "soft robotics," is expanding the boundaries of robotic applications. Soft robotics faces the grand challenge of increasing the capabilities of robots to make them more suitable for physical interactions with the real world. It involves use of soft and flexible materials, deformable sensors and very different control strategies than traditional robots, which are designed to work in well-defined and confined environments. Gerboni has been involved in this field from the time of her PhD, and since then she has been exploring its potential in the medical/surgical area, where safe robot-environment interaction is crucial. 

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