TED2018
Giada Gerboni: The incredible potential of flexible, soft robots
Giada Gerboni: Esnek ve hassas robotların inanılmaz potansiyeli
Filmed:
Readability: 4.7
1,397,702 views
Robotlar hız ve hassasiyet için tasarlanıyor, ancak dayanıklıkları genellikle kullanım alanlarını sınırlandırıyor. Bu aydınlatıcı konuşmada, biyotıp mühendisi Giada Gerboni, doğayı taklit eden, robotik bir ahtapot gibi hünerli makineler yaratmayı amaçlayan yeni bir alan olan "hassas robotikler" üzerine son gelişmeleri paylaşıyor. Bu esnek yapıların cerrahide, tıp alanında ve günlük hayatımızda nasıl kritik rol oynayabileceği hakkında daha fazla bilgi edinin.
Giada Gerboni - Biomedical engineer
Giada Gerboni works in surgical robotics, supporting surgeons with new flexible robotic devices in order to make once impossible operations a reality. Full bio
Giada Gerboni works in surgical robotics, supporting surgeons with new flexible robotic devices in order to make once impossible operations a reality. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:13
So, robots.
0
1531
1837
Evet, robotlar.
00:15
Robots can be programmed
1
3392
1414
Robotlar, aynı görevi milyonlarca kez
00:16
to do the same task millions of times
with minimal error,
with minimal error,
2
4830
3691
minimum hatayla yapacak
şekilde programlanabilir,
şekilde programlanabilir,
00:20
something very difficult for us, right?
3
8545
2514
bu bizim için çok zor bir şey, değil mi?
00:23
And it can be very impressive
to watch them at work.
to watch them at work.
4
11083
3161
Onları çalışırken izlemek de
oldukça etkileyici.
oldukça etkileyici.
00:26
Look at them.
5
14268
1256
Şöyle bir bakın.
00:27
I could watch them for hours.
6
15548
1908
Onları saatlerce izleyebilirim.
00:30
No?
7
18108
1299
Hayır mı?
00:31
What is less impressive
8
19431
2207
Daha az etkileyici olan şey,
00:33
is that if you take these robots
out of the factories,
out of the factories,
9
21662
2933
eğer robotları fabrikaların dışına,
00:36
where the environments are not
perfectly known and measured like here,
perfectly known and measured like here,
10
24619
4380
buradaki gibi tam olarak bilinmeyen
ve ölçülmeyen ortamlara çıkarırsanız
ve ölçülmeyen ortamlara çıkarırsanız
00:41
to do even a simple task
which doesn't require much precision,
which doesn't require much precision,
11
29023
4278
pek hassasiyet gerektirmeyen
bir işi bile yapamazlar,
bir işi bile yapamazlar,
00:45
this is what can happen.
12
33325
1611
yani sonuç bu olur.
00:46
I mean, opening a door,
you don't require much precision.
you don't require much precision.
13
34960
2729
Örneğin kapıyı açmak
çok fazla dikkat gerektirmez.
çok fazla dikkat gerektirmez.
00:49
(Laughter)
14
37713
1030
(Kahkahalar)
00:50
Or a small error in the measurements,
15
38767
2454
Ölçümlerde küçük bir hata oldu diyelim,
00:53
he misses the valve, and that's it --
16
41245
1826
kapakçığı ıskalar ve olan olur.
00:55
(Laughter)
17
43095
1270
(Kahkahalar)
00:56
with no way of recovering,
most of the time.
most of the time.
18
44389
2444
Çoğu zaman da telafi edemeyiz.
00:59
So why is that?
19
47561
1675
Peki neden?
01:01
Well, for many years,
20
49260
1874
Çünkü yıllardır,
01:03
robots have been designed
to emphasize speed and precision,
to emphasize speed and precision,
21
51158
3300
robotlar hız ve hassasiyet
üzerine tasarlandı
üzerine tasarlandı
01:06
and this translates
into a very specific architecture.
into a very specific architecture.
22
54482
2962
ve bu çok özel bir mimariye dönüştü.
01:09
If you take a robot arm,
23
57468
1151
Bir robot kolunu ele alalım,
01:10
it's a very well-defined
set of rigid links
set of rigid links
24
58643
2759
oldukça iyi tanımlanmış sert bağlantılar
01:13
and motors, what we call actuators,
25
61426
2059
ve harekete geçirici motorları var,
01:15
they move the links about the joints.
26
63509
1770
bunlar eklem bağlantılarını taşırlar.
01:17
In this robotic structure,
27
65303
1307
Bu robotik yapıda,
01:18
you have to perfectly
measure your environment,
measure your environment,
28
66624
2227
çevreyi mükemmel bir şekilde
ölçmeniz gerekir,
ölçmeniz gerekir,
01:20
so what is around,
29
68865
1897
yani çevrede neler olduğunu
01:22
and you have to perfectly
program every movement
program every movement
30
70786
2639
ve robot bağlantılarının her hareketini
01:25
of the robot joints,
31
73449
2135
mükemmel bir şekilde
programlamanız gerekir,
programlamanız gerekir,
01:27
because a small error
can generate a very large fault,
can generate a very large fault,
32
75608
3262
çünkü küçük bir hata
çok büyük bir arızaya yol açabilir.
çok büyük bir arızaya yol açabilir.
01:30
so you can damage something
or you can get your robot damaged
or you can get your robot damaged
33
78894
3013
bu nedenle bir şeye zarar verebilirsiniz
01:33
if something is harder.
34
81931
1531
ya da robotunuz hasar görebilir.
01:36
So let's talk about them a moment.
35
84107
2205
O hâlde şimdi onlar hakkında konuşalım.
01:38
And don't think
about the brains of these robots
about the brains of these robots
36
86336
3223
Bu tobotların beyinlerini
01:41
or how carefully we program them,
37
89583
2745
ya da onları nasıl dikkatli
programladığımızı düşünmeyin,
programladığımızı düşünmeyin,
01:44
but rather look at their bodies.
38
92352
1818
daha ziyade vücutlarına bakın.
01:46
There is obviously
something wrong with it,
something wrong with it,
39
94606
2879
Bir şeylerin yolunda gitmediği çok belli,
01:49
because what makes a robot
precise and strong
precise and strong
40
97509
3127
çünkü robotları güçlü ve hassas yapan şey,
01:52
also makes them ridiculously dangerous
and ineffective in the real world,
and ineffective in the real world,
41
100660
4389
onları gerçek dünyada inanılmaz şekilde
tehlikeli ve etkisiz kılıyor,
tehlikeli ve etkisiz kılıyor,
01:57
because their body cannot deform
42
105073
1985
çünkü vücutları deforme olmaz
01:59
or better adjust to the interaction
with the real world.
with the real world.
43
107082
3229
veya gerçek dünya ile etkileşim için
daha iyi uyum sağlamıyor.
daha iyi uyum sağlamıyor.
02:03
So think about the opposite approach,
44
111226
3118
Tam tersi bir yaklaşımla ele alalım,
02:06
being softer than
anything else around you.
anything else around you.
45
114368
2818
çevrenizdeki her şeyden daha hassas olmak.
02:09
Well, maybe you think that you're not
really able to do anything if you're soft,
really able to do anything if you're soft,
46
117827
5085
Hassas bir yapınız varsa
pek bir şey yapamayacağınızı düşünürsünüz,
pek bir şey yapamayacağınızı düşünürsünüz,
02:14
probably.
47
122936
1167
muhtemelen.
02:16
Well, nature teaches us the opposite.
48
124127
2850
Ancak doğa bize tam tersini öğretiyor.
02:19
For example, at the bottom of the ocean,
49
127001
2031
Örneğin okyanusun dibinde,
02:21
under thousands of pounds
of hydrostatic pressure,
of hydrostatic pressure,
50
129056
2436
binlerce kilo hidrostatik basınç altında,
02:23
a completely soft animal
51
131516
2428
tamamen yumuşak bir
deniz hayvanı hareket edebilir
deniz hayvanı hareket edebilir
02:25
can move and interact
with a much stiffer object than him.
with a much stiffer object than him.
52
133968
3277
ve kendisinden çok daha sert
bir nesneyle etkileşime girebilir.
bir nesneyle etkileşime girebilir.
02:29
He walks by carrying around
this coconut shell
this coconut shell
53
137878
2847
Ayak ve el görevi gören
tentaküllerinin esnekliği sayesinde
tentaküllerinin esnekliği sayesinde
02:32
thanks to the flexibility
of his tentacles,
of his tentacles,
54
140749
2384
02:35
which serve as both his feet and hands.
55
143157
2504
bu hindistan cevizi kabuğunu
taşıyarak yürüyor.
taşıyarak yürüyor.
02:38
And apparently,
an octopus can also open a jar.
an octopus can also open a jar.
56
146241
3825
Görünüşe göre, bir ahtapot da
bir kavanoz açabilir.
bir kavanoz açabilir.
02:43
It's pretty impressive, right?
57
151883
1754
Bu oldukça etkileyici, değil mi?
02:47
But clearly, this is not enabled
just by the brain of this animal,
just by the brain of this animal,
58
155918
4500
Ancak açıkçası, bu sadece
bu hayvanın beyninin değil,
bu hayvanın beyninin değil,
02:52
but also by his body,
59
160442
2014
aynı zamanda onun bedeninin de
mümkün kıldığı bir şey
mümkün kıldığı bir şey
02:54
and it's a clear example,
maybe the clearest example,
maybe the clearest example,
60
162480
4032
ve bu, tüm canlı organizmaların
sahip olduğu bir tür zekâ olan
sahip olduğu bir tür zekâ olan
02:58
of embodied intelligence,
61
166536
1800
03:00
which is a kind of intelligence
that all living organisms have.
that all living organisms have.
62
168360
3286
somutlaşmış zekânın
belki de en net örneği.
belki de en net örneği.
03:03
We all have that.
63
171670
1566
Hepimiz buna sahibiz.
03:05
Our body, its shape,
material and structure,
material and structure,
64
173260
3842
Vücudumuz, şekli, dokusu ve yapısı
03:09
plays a fundamental role
during a physical task,
during a physical task,
65
177126
3182
fiziksel görevler esnasında
temel rol oynadığı için
temel rol oynadığı için
03:12
because we can conform to our environment
66
180332
5613
çevreye uyum sağlayabiliriz.
03:17
so we can succeed in a large
variety of situations
variety of situations
67
185969
2404
Böylece, çok fazla planlama
ve hesaplama yapmadan
ve hesaplama yapmadan
03:20
without much planning
or calculations ahead.
or calculations ahead.
68
188397
2993
çok çeşitli durumlarda
başarılı olabiliriz.
başarılı olabiliriz.
03:23
So why don't we put
some of this embodied intelligence
some of this embodied intelligence
69
191414
2715
Öyleyse neden bu somutlaşmış zekâyı
03:26
into our robotic machines,
70
194153
1555
robotik makinelerimize ekleyerek
03:27
to release them from relying
on excessive work
on excessive work
71
195732
2349
onları durmadan çalışma, hesap yapma
03:30
on computation and sensing?
72
198105
2017
ve hissetmeye dayalı
makineler olmaktan çıkarmıyoruz?
makineler olmaktan çıkarmıyoruz?
03:33
Well, to do that, we can follow
the strategy of nature,
the strategy of nature,
73
201097
2650
Bunu yapmak için
doğanın stratejisini takip edebiliriz,
doğanın stratejisini takip edebiliriz,
03:35
because with evolution,
she's done a pretty good job
she's done a pretty good job
74
203771
2612
çünkü evrimle çevre etkileşimi için
makine tasarlarken
makine tasarlarken
03:38
in designing machines
for environment interaction.
for environment interaction.
75
206407
4496
oldukça iyi bir iş çıkarıldı.
03:42
And it's easy to notice that nature
uses soft material frequently
uses soft material frequently
76
210927
4494
Ayrıca doğanın yumuşak
malzemeleri sık sık kullanırken
malzemeleri sık sık kullanırken
sert malzemeleri nadiren
kullandığını fark edersiniz.
kullandığını fark edersiniz.
03:47
and stiff material sparingly.
77
215445
2295
03:49
And this is what is done
in this new field or robotics,
in this new field or robotics,
78
217764
3792
Hassas robotikler olarak adlandırılan
bu yeni robotbilim alanında temel amaç
bu yeni robotbilim alanında temel amaç
03:53
which is called "soft robotics,"
79
221580
2300
03:55
in which the main objective
is not to make super-precise machines,
is not to make super-precise machines,
80
223904
3736
süper hassas makineler yapmak değil,
03:59
because we've already got them,
81
227664
1937
çünkü biz zaten onlara sahibiz,
04:01
but to make robots able to face
unexpected situations in the real world,
unexpected situations in the real world,
82
229625
4920
amaç onların gerçek dünyada beklenmedik
durumlarla yüzleşebilmelerini sağlamak,
durumlarla yüzleşebilmelerini sağlamak,
yani onları dışarı çıkarabilmek.
04:06
so able to go out there.
83
234569
1557
04:08
And what makes a robot soft
is first of all its compliant body,
is first of all its compliant body,
84
236150
3524
Bir robotu yumuşak yapan şey,
her şeyden önce birbiriyle uyumlu gövdesi;
her şeyden önce birbiriyle uyumlu gövdesi;
04:11
which is made of materials or structures
that can undergo very large deformations,
that can undergo very large deformations,
85
239698
5531
bu gövde çok fazla aşınmaya dayanabilecek
malzeme veya yapıdan oluşuyor,
malzeme veya yapıdan oluşuyor,
04:17
so no more rigid links,
86
245253
1831
o hâlde sabit bağlantı olmayacak.
04:19
and secondly, to move them,
we use what we call distributed actuation,
we use what we call distributed actuation,
87
247108
3548
İkincisi, onları harekete geçirmek için
dağıtımlı aktivasyon kullanıyoruz,
dağıtımlı aktivasyon kullanıyoruz,
04:22
so we have to control continuously
the shape of this very deformable body,
the shape of this very deformable body,
88
250680
5032
bu yüzden bu aşınmaya çok müsait gövdeyi
sürekli kontrol etmemiz lazım,
sürekli kontrol etmemiz lazım,
04:27
which has the effect
of having a lot of links and joints,
of having a lot of links and joints,
89
255736
3298
gövdede çok fazla bağlantı ve eklem
varmış etkisi yapıyor
varmış etkisi yapıyor
04:31
but we don't have
any stiff structure at all.
any stiff structure at all.
90
259058
2623
ama hiç sert bir yapıya sahip değiliz.
04:33
So you can imagine that building
a soft robot is a very different process
a soft robot is a very different process
91
261705
3430
Yumuşak robot yapmanın çok daha
darklı bir süreç olduğunu görebilirsiniz,
darklı bir süreç olduğunu görebilirsiniz,
sert robotlarda birbirine
belli şekilde geçirmeniz gereken
belli şekilde geçirmeniz gereken
04:37
than stiff robotics,
where you have links, gears, screws
where you have links, gears, screws
92
265159
2880
04:40
that you must combine
in a very defined way.
in a very defined way.
93
268063
2231
bağlantılar, vontalar
ve cıvatalarla uğraşırsınız.
ve cıvatalarla uğraşırsınız.
04:42
In soft robots, you just build
your actuator from scratch
your actuator from scratch
94
270948
3525
Hassas robotlarda ise yalnızca
sıfırdan bir aktüator yapıyorsunuz,
sıfırdan bir aktüator yapıyorsunuz,
04:46
most of the time,
95
274497
1151
çoğu zaman böyle,
04:47
but you shape your flexible material
96
275672
2382
ama esnek materyalinizi
04:50
to the form that responds
to a certain input.
to a certain input.
97
278078
2403
belirli bir girdiye cevap verecek
formda şekillendiriyorsunuz.
formda şekillendiriyorsunuz.
04:53
For example, here,
you can just deform a structure
you can just deform a structure
98
281054
2458
Örneğin burada aynı şeyi sert bağlantı
ve eklemlerle yapmayı düşürseniz
ve eklemlerle yapmayı düşürseniz
04:55
doing a fairly complex shape
99
283536
2471
pek karmaşık olmayan bir şekil için
yapıyı deforme edebilirsiniz.
yapıyı deforme edebilirsiniz.
04:58
if you think about doing the same
with rigid links and joints,
with rigid links and joints,
100
286031
3278
05:01
and here, what you use is just one input,
101
289333
2333
Burada ise sadece
bir girdi kullanıyorsunuz,
bir girdi kullanıyorsunuz,
05:03
such as air pressure.
102
291690
1364
örneğin hava basıncı.
05:05
OK, but let's see
some cool examples of soft robots.
some cool examples of soft robots.
103
293869
3489
Pekâlâ, şimdi bazı yumuşak
robot örneklerine bir göz atalım.
robot örneklerine bir göz atalım.
05:09
Here is a little cute guy
developed at Harvard University,
developed at Harvard University,
104
297765
4547
Burada Harvard Üniversitesi'nde
geliştirilen küçük sevimli bir adam var
geliştirilen küçük sevimli bir adam var
05:14
and he walks thanks to waves
of pressure applied along its body,
of pressure applied along its body,
105
302336
4493
ve vücudu boyunca uygulanan
basınç dalgaları sayesinde yürüyor,
basınç dalgaları sayesinde yürüyor,
05:18
and thanks to the flexibility,
he can also sneak under a low bridge,
he can also sneak under a low bridge,
106
306853
3286
esnekliği sayesinde
alçak bir köprü altından geçebilir
alçak bir köprü altından geçebilir
05:22
keep walking,
107
310163
1151
ve yürümeye devam edebilir.
05:23
and then keep walking
a little bit different afterwards.
a little bit different afterwards.
108
311338
3197
Sonra biraz daha farklı bir biçimde
yürümeye devam ediyor.
yürümeye devam ediyor.
05:27
And it's a very preliminary prototype,
109
315345
2231
Bu demo bir prototip,
05:29
but they also built a more robust version
with power on board
with power on board
110
317600
3676
ama sonrasında hayatın içine gönderilerek
hayatla etkileşime girecek
hayatla etkileşime girecek
05:33
that can actually be sent out in the world
and face real-world interactions
and face real-world interactions
111
321300
5447
çok daha dayanıklı bir versiyon yapıldı,
05:38
like a car passing it over it ...
112
326771
1706
örneğin araba üzerinden geçtiği hâlde
05:42
and keep working.
113
330090
1150
yürümeye devam etmesi.
05:44
It's cute.
114
332056
1151
Sevimli.
05:45
(Laughter)
115
333231
1421
(Kahkahalar)
05:46
Or a robotic fish, which swims
like a real fish does in water
like a real fish does in water
116
334676
3864
Belki de gerçek bir balığın
suda yüzdüğü gibi yüzen bir robot balık,
suda yüzdüğü gibi yüzen bir robot balık,
05:50
simply because it has a soft tail
with distributed actuation
with distributed actuation
117
338564
3184
çünkü dağıtımlı aktüatöre sahip
yumuşak bir kuyruğu var
yumuşak bir kuyruğu var
05:53
using still air pressure.
118
341772
1644
ve sabi hava basıncı kullanıyor.
05:55
That was from MIT,
119
343954
1358
Bu örnek MIT'dendi
05:57
and of course, we have a robotic octopus.
120
345336
2805
ve tabii robotik ahtapotumuz da var.
06:00
This was actually one
of the first projects
of the first projects
121
348165
2079
Bu aslında yeni hassas robot alanında
geliştirilen ilk projelerden biriydi.
geliştirilen ilk projelerden biriydi.
06:02
developed in this new field
of soft robots.
of soft robots.
122
350268
2126
06:04
Here, you see the artificial tentacle,
123
352418
1886
İşte yapay tentakülü görüyorsunuz,
06:06
but they actually built an entire machine
with several tentacles
with several tentacles
124
354328
4679
aslında birkaç tentakülle
tam bir makine inşa ettiler,
tam bir makine inşa ettiler,
06:11
they could just throw in the water,
125
359031
2611
rahatlıkla suyun içine atabiliyor
06:13
and you see that it can kind of go around
and do submarine exploration
and do submarine exploration
126
361666
4293
ve makinenin denizaltı keşfi
yapmasını izleyebiliyorsunuz,
yapmasını izleyebiliyorsunuz,
06:17
in a different way
than rigid robots would do.
than rigid robots would do.
127
365983
3303
bunu sert robotlardan
oldukça farklı bir şekilde yapıyor.
oldukça farklı bir şekilde yapıyor.
06:21
But this is very important for delicate
environments, such as coral reefs.
environments, such as coral reefs.
128
369310
3660
Fakat bu, mercan resifleri gibi
hassas ortamlar için çok önemli.
hassas ortamlar için çok önemli.
06:24
Let's go back to the ground.
129
372994
1396
Hadi yeryüzüne geri dönelim.
06:26
Here, you see the view
130
374414
1190
Burada gördüğünüz...
06:27
from a growing robot developed
by my colleagues in Stanford.
by my colleagues in Stanford.
131
375628
4148
Stanford'daki meslektaşlarımın
yaptığı büyüyen bir robot.
yaptığı büyüyen bir robot.
06:31
You see the camera fixed on top.
132
379800
1850
Kamera üstüne sabitlenmiş durumda.
06:33
And this robot is particular,
133
381674
1438
Bu robotun özel olmasının sebebi,
06:35
because using air pressure,
it grows from the tip,
it grows from the tip,
134
383136
2416
hava basıncı kullanarak
bir uçtan büyümesi,
bir uçtan büyümesi,
06:37
while the rest of the body stays
in firm contact with the environment.
in firm contact with the environment.
135
385576
3346
bu esnada kalan kısmı
çevreyle sıkı temas halinde kalıyor.
çevreyle sıkı temas halinde kalıyor.
06:41
And this is inspired
by plants, not animals,
by plants, not animals,
136
389316
2718
Bu teknik için hayvanlardan değil,
benzer bir şekilde materyal aracılığıyla
büyüyen bitkilerden esinlenildi.
büyüyen bitkilerden esinlenildi.
06:44
which grows via the material
in a similar manner
in a similar manner
137
392058
3315
06:47
so it can face a pretty large
variety of situations.
variety of situations.
138
395397
2960
bu yüzden oldukça geniş
bir çapta farklı durumla yüzleşebilir.
bir çapta farklı durumla yüzleşebilir.
06:51
But I'm a biomedical engineer,
139
399043
1668
Ben biyotıp mühendisiyim,
06:52
and perhaps the application
I like the most
I like the most
140
400735
2269
belki de en çok sevdiğim
uygulama tıp alanı
uygulama tıp alanı
06:55
is in the medical field,
141
403028
1453
06:56
and it's very difficult to imagine
a closer interaction with the human body
a closer interaction with the human body
142
404505
4841
ve minimal invasif bir cerrahi
müdahelede olduğu gibi
müdahelede olduğu gibi
07:01
than actually going inside the body,
143
409370
1919
insan vücudunun içine girmektense
07:03
for example, to perform
a minimally invasive procedure.
a minimally invasive procedure.
144
411313
2771
insan vücuduyla daha yakın
bir etkileşim hayal etmek çok zor.
bir etkileşim hayal etmek çok zor.
07:06
And here, robots can be
very helpful with the surgeon,
very helpful with the surgeon,
145
414958
3402
Ve burada robotlar,
cerraha yardımcı olabiliyorlar,
cerraha yardımcı olabiliyorlar,
07:10
because they must enter the body
146
418384
1749
çünkü küçük delikler
ve sabit aletler kullanarak
ve sabit aletler kullanarak
07:12
using small holes
and straight instruments,
and straight instruments,
147
420157
2627
vücudun içine girmeleri gerekiyor
07:14
and these instruments must interact
with very delicate structures
with very delicate structures
148
422808
3510
ve bu aletlerin çok belirsiz bir ortamda
çok hassas yapılarla
çok hassas yapılarla
07:18
in a very uncertain environment,
149
426342
2048
etkileşime girmesi gerekiyor
ve bunun güvenle yapılması lazım.
07:20
and this must be done safely.
150
428414
1675
07:22
Also bringing the camera inside the body,
151
430113
2112
Ayrıca vücudun içine kamera girmesi
07:24
so bringing the eyes of the surgeon
inside the surgical field
inside the surgical field
152
432249
3618
klasik bir endoskop gibi
sert bir çubuk kullanarak
sert bir çubuk kullanarak
07:27
can be very challenging
if you use a rigid stick,
if you use a rigid stick,
153
435891
2351
cerrahın gözlerini cerrahi
alanın içine getirmek çok zor olabilir.
alanın içine getirmek çok zor olabilir.
07:30
like a classic endoscope.
154
438266
1607
07:32
With my previous research group in Europe,
155
440517
2589
Avrupa'da önceki araştırma grubumla
07:35
we developed this
soft camera robot for surgery,
soft camera robot for surgery,
156
443130
2596
klasik endoskoptan çok farklı olan
07:37
which is very different
from a classic endoscope,
from a classic endoscope,
157
445750
3768
her yöne bükülen ve uzayan modülün
esnekliği sayesinde hareket edebilen
esnekliği sayesinde hareket edebilen
07:41
which can move thanks
to the flexibility of the module
to the flexibility of the module
158
449542
3104
07:44
that can bend in every direction
and also elongate.
and also elongate.
159
452670
4888
bu hassas kamera robotunu geliştirdik.
07:49
And this was actually used by surgeons
to see what they were doing
to see what they were doing
160
457582
3110
Aslına bakarsanız
cerrahlar tarafından kullanıldı,
cerrahlar tarafından kullanıldı,
07:52
with other instruments
from different points of view,
from different points of view,
161
460716
2738
çevrede neye temas
edildiğine bakılmaksızın
edildiğine bakılmaksızın
07:55
without caring that much
about what was touched around.
about what was touched around.
162
463478
3206
değişik açılardan diğer aletlerin
nasıl işlediğini görmeyi amaçlıyorlardı.
nasıl işlediğini görmeyi amaçlıyorlardı.
07:59
And here you see the soft robot in action,
163
467247
3743
Burada da hassas robotu
iş başında görüyorsunuz,
iş başında görüyorsunuz,
08:03
and it just goes inside.
164
471014
2818
gördüğünüz gibi içeri giriyor.
08:05
This is a body simulator,
not a real human body.
not a real human body.
165
473856
3269
Bu bir vücut simülatörü,
gerçek insan vücudu değil.
gerçek insan vücudu değil.
08:09
It goes around.
166
477149
1151
İçeride hareket ediyor.
08:10
You have a light, because usually,
167
478324
1674
Bir ışığı var çünkü genellikle
vücudumuzun içinde çok fazla ışık yok.
vücudumuzun içinde çok fazla ışık yok.
08:12
you don't have too many lights
inside your body.
inside your body.
168
480022
3121
08:15
We hope.
169
483167
1173
Öyle umuyoruz.
08:16
(Laughter)
170
484364
3002
(Kahkahalar)
08:19
But sometimes, a surgical procedure
can even be done using a single needle,
can even be done using a single needle,
171
487390
4698
Ancak bazen cerrahi bir müdahale
basit bir iğne kullanılarak yapılabilir
basit bir iğne kullanılarak yapılabilir
08:24
and in Stanford now, we are working
on a very flexible needle,
on a very flexible needle,
172
492112
4047
ve şu anda Stanford'da
çok esnek bir iğne üzerinde çalışıyoruz,
çok esnek bir iğne üzerinde çalışıyoruz,
08:28
kind of a very tiny soft robot
173
496183
2652
bir bakıma çok minik bir yumuşak robot,
08:30
which is mechanically designed
to use the interaction with the tissues
to use the interaction with the tissues
174
498859
3294
mekanik olarak dokularla etkileşim kurmak
ve gerçek bir organmış gibi
hareket etmek üzere tasarlandı.
hareket etmek üzere tasarlandı.
08:34
and steer around inside a solid organ.
175
502177
2230
08:36
This makes it possible to reach
many different targets, such as tumors,
many different targets, such as tumors,
176
504431
4080
Bu, tek bir ekleme noktası ile
derin bir organın içinde
derin bir organın içinde
08:40
deep inside a solid organ
177
508535
1698
tümörler gibi pek çok farklı hedefe
ulaşmayı mümkün kılıyor.
ulaşmayı mümkün kılıyor.
08:42
by using one single insertion point.
178
510257
2325
08:44
And you can even steer around
the structure that you want to avoid
the structure that you want to avoid
179
512606
4039
Üstelik hedefe doğru ilerlerken
kaçınmak istediğiniz
yapı etrafında dolaşabilirsiniz.
yapı etrafında dolaşabilirsiniz.
08:48
on the way to the target.
180
516669
1364
08:51
So clearly, this is a pretty
exciting time for robotics.
exciting time for robotics.
181
519377
3305
Gördüğünüz gibi bu robotbilim için
oldukça heyecan verici bir zaman.
oldukça heyecan verici bir zaman.
08:54
We have robots that have to deal
with soft structures,
with soft structures,
182
522706
3153
Hassas yapılarla üzerinde
çalıştırdığımız robotlar var,
çalıştırdığımız robotlar var,
08:57
so this poses new
and very challenging questions
and very challenging questions
183
525883
2585
Bu da robotbilim topluluğu için
yeni ve cevaplanması zor sorular demek
yeni ve cevaplanması zor sorular demek
09:00
for the robotics community,
184
528492
1357
09:01
and indeed, we are just starting
to learn how to control,
to learn how to control,
185
529873
2675
ve aslında bu esnek yapıların
nasıl kontrol edileceğini,
nasıl kontrol edileceğini,
09:04
how to put sensors
on these very flexible structures.
on these very flexible structures.
186
532572
3004
sensörlerin nasıl yerleştirileceğini
yeni öğrenmeye başlıyoruz.
yeni öğrenmeye başlıyoruz.
09:07
But of course, we are not even close
to what nature figured out
to what nature figured out
187
535600
2960
Ancak elbette milyonlarca
yıllık evrim sürecinde
yıllık evrim sürecinde
09:10
in millions of years of evolution.
188
538584
2194
doğanın keşfettiklerine
yakın bile değiliz.
yakın bile değiliz.
09:12
But one thing I know for sure:
189
540802
2104
Ancak kesin olarak bildiğim tek şey:
09:14
robots will be softer and safer,
190
542930
2516
robotlar daha hassas ve güvenli olacak
09:17
and they will be out there helping people.
191
545470
2982
ve hayatın içinde
insanlara yardım edecekler.
insanlara yardım edecekler.
09:20
Thank you.
192
548809
1151
Teşekkürler.
09:21
(Applause)
193
549984
4412
(Alkışlar)
ABOUT THE SPEAKER
Giada Gerboni - Biomedical engineerGiada Gerboni works in surgical robotics, supporting surgeons with new flexible robotic devices in order to make once impossible operations a reality.
Why you should listen
Giada Gerboni is a postdoctoral scholar at Stanford University, in the Collaborative Haptics and Robotics in Medicine (CHARM) Lab. Gerboni is working on the design and control of needle-sized flexible robots, work that aims to improve current percutaneous tumor ablation procedures. As she says: "One of the most exciting parts of this research is to enable surgical operations in ways that, not long ago, had not yet been conceived."
Gerboni received BE and MS degrees in biomedical engineering from the University of Pisa and a PhD in biorobotics from The BioRobotics Institute of Sant’Anna School of Advanced Studies in Pisa, Italy. During her PhD, she specialized in surgical robotics, studying and developing innovative strategies for the actuation and sensing of soft and flexible instruments for applications in MIS (Minimally Invasive Surgery).
A new branch of robotics, called "soft robotics," is expanding the boundaries of robotic applications. Soft robotics faces the grand challenge of increasing the capabilities of robots to make them more suitable for physical interactions with the real world. It involves use of soft and flexible materials, deformable sensors and very different control strategies than traditional robots, which are designed to work in well-defined and confined environments. Gerboni has been involved in this field from the time of her PhD, and since then she has been exploring its potential in the medical/surgical area, where safe robot-environment interaction is crucial.
Giada Gerboni | Speaker | TED.com