TED2018
Giada Gerboni: The incredible potential of flexible, soft robots
ジアーダ・ゲルボーニ: しなやかで柔軟性を持つロボットの驚くべき可能性
Filmed:
Readability: 4.7
1,397,702 views
ロボットはスピードと正確性を求めて設計されますが、その剛性のせいでしばしば用途が限定されます。この啓蒙的なトークでは、生体医工学の技術者であるジアーダ・ゲルボーニがタコロボットのような自然を模倣した機敏な機械を作成することを目指す新興分野である「ソフトロボティクス」の最新動向を共有します。 このような柔軟な構造が外科手術、医療、および日常生活においてどのように重要な役割を果たすかについて詳しく学んでください。
Giada Gerboni - Biomedical engineer
Giada Gerboni works in surgical robotics, supporting surgeons with new flexible robotic devices in order to make once impossible operations a reality. Full bio
Giada Gerboni works in surgical robotics, supporting surgeons with new flexible robotic devices in order to make once impossible operations a reality. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:13
So, robots.
0
1531
1837
ロボットです
00:15
Robots can be programmed
1
3392
1414
ロボットは
00:16
to do the same task millions of times
with minimal error,
with minimal error,
2
4830
3691
何百万回もの同一な作業を
最小限の誤りで行いますが
最小限の誤りで行いますが
00:20
something very difficult for us, right?
3
8545
2514
それは私たちにはとても難しい事ですよね？
00:23
And it can be very impressive
to watch them at work.
to watch them at work.
4
11083
3161
ロボットの働きぶりは見事です
00:26
Look at them.
5
14268
1256
見てください
00:27
I could watch them for hours.
6
15548
1908
何時間でも見飽きません
00:30
No?
7
18108
1299
でしょう？
00:31
What is less impressive
8
19431
2207
その好印象が薄れるのは
00:33
is that if you take these robots
out of the factories,
out of the factories,
9
21662
2933
そのようなロボットを
工場から持ち出した場合です
工場から持ち出した場合です
00:36
where the environments are not
perfectly known and measured like here,
perfectly known and measured like here,
10
24619
4380
ここのように 環境が完全には
わかっておらず 計測されていない場合
わかっておらず 計測されていない場合
00:41
to do even a simple task
which doesn't require much precision,
which doesn't require much precision,
11
29023
4278
さほど精度が要求されない
単純作業をする時でさえ
単純作業をする時でさえ
00:45
this is what can happen.
12
33325
1611
こんなことが起きてしまいます
00:46
I mean, opening a door,
you don't require much precision.
you don't require much precision.
13
34960
2729
ドアを開けるのに
それほど精度は必要ありません
それほど精度は必要ありません
00:49
(Laughter)
14
37713
1030
（笑）
00:50
Or a small error in the measurements,
15
38767
2454
測定におけるわずかな誤差とかでも
00:53
he misses the valve, and that's it --
16
41245
1826
ロボットはバルブの位置を見失い
00:55
(Laughter)
17
43095
1270
（笑）
00:56
with no way of recovering,
most of the time.
most of the time.
18
44389
2444
ほとんどの場合は立ち直ることさえできません
00:59
So why is that?
19
47561
1675
どうしてなのでしょう？
01:01
Well, for many years,
20
49260
1874
何年にもわたって
01:03
robots have been designed
to emphasize speed and precision,
to emphasize speed and precision,
21
51158
3300
ロボットは速さと精度を
重視して設計され
重視して設計され
01:06
and this translates
into a very specific architecture.
into a very specific architecture.
22
54482
2962
特定の構造を持ったものとして
製作されてきました
製作されてきました
01:09
If you take a robot arm,
23
57468
1151
ロボットアームの場合
明確な形を持った
剛体リンクと
剛体リンクと
01:10
it's a very well-defined
set of rigid links
set of rigid links
24
58643
2759
01:13
and motors, what we call actuators,
25
61426
2059
アクチュエータと呼ばれる
モーターからなり
モーターからなり
01:15
they move the links about the joints.
26
63509
1770
関節部で剛体リンクを動かします
01:17
In this robotic structure,
27
65303
1307
このロボット構造では
01:18
you have to perfectly
measure your environment,
measure your environment,
28
66624
2227
環境を完璧に測定して
01:20
so what is around,
29
68865
1897
周りに何があるかを知り
01:22
and you have to perfectly
program every movement
program every movement
30
70786
2639
一つ一つの関節の動きについて
01:25
of the robot joints,
31
73449
2135
完璧にプログラムする必要があります
01:27
because a small error
can generate a very large fault,
can generate a very large fault,
32
75608
3262
小さな誤差が大きな故障につながって
何かを壊したり
何かを壊したり
01:30
so you can damage something
or you can get your robot damaged
or you can get your robot damaged
33
78894
3013
あるいは 相手が自分より固ければ
ロボット自体が
ロボット自体が
01:33
if something is harder.
34
81931
1531
壊されたりするからです
01:36
So let's talk about them a moment.
35
84107
2205
少しこの事についてお話ししましょう
01:38
And don't think
about the brains of these robots
about the brains of these robots
36
86336
3223
考えてみて欲しいのは
このようなロボットの頭脳についてとか
このようなロボットの頭脳についてとか
01:41
or how carefully we program them,
37
89583
2745
どれだけ注意深くプログラムするかではなく
01:44
but rather look at their bodies.
38
92352
1818
ロボットの本体についてです
01:46
There is obviously
something wrong with it,
something wrong with it,
39
94606
2879
課題があるのは明らかです
01:49
because what makes a robot
precise and strong
precise and strong
40
97509
3127
ロボットを精密で頑強にすると
01:52
also makes them ridiculously dangerous
and ineffective in the real world,
and ineffective in the real world,
41
100660
4389
同時に ロボットは現実世界では
滑稽なほど危険で非効率的なものになるからです
滑稽なほど危険で非効率的なものになるからです
01:57
because their body cannot deform
42
105073
1985
本体を現実の世界に合わせて
01:59
or better adjust to the interaction
with the real world.
with the real world.
43
107082
3229
変形させたり
調節したりできないからです
調節したりできないからです
02:03
So think about the opposite approach,
44
111226
3118
そこで逆のアプローチを
考えてみましょう
考えてみましょう
02:06
being softer than
anything else around you.
anything else around you.
45
114368
2818
周りにある どんなものより
柔らかくするのです
柔らかくするのです
02:09
Well, maybe you think that you're not
really able to do anything if you're soft,
really able to do anything if you're soft,
46
117827
5085
自分が柔らかかったら何もできないと
思ってしまうかもしれません
思ってしまうかもしれません
02:14
probably.
47
122936
1167
たぶん
02:16
Well, nature teaches us the opposite.
48
124127
2850
でも大自然は逆のことを教えてくれます
02:19
For example, at the bottom of the ocean,
49
127001
2031
例えば海洋の最深部では
02:21
under thousands of pounds
of hydrostatic pressure,
of hydrostatic pressure,
50
129056
2436
数千キロの水圧がかかりますが
02:23
a completely soft animal
51
131516
2428
極めて柔らかな動物が
02:25
can move and interact
with a much stiffer object than him.
with a much stiffer object than him.
52
133968
3277
移動したり 自分よりずっと硬い物体を
扱ったりできます
扱ったりできます
02:29
He walks by carrying around
this coconut shell
this coconut shell
53
137878
2847
このタコはヤシの殻を
運んでいますが
運んでいますが
02:32
thanks to the flexibility
of his tentacles,
of his tentacles,
54
140749
2384
それは手足になっている触手が
02:35
which serve as both his feet and hands.
55
143157
2504
柔軟なおかげです
02:38
And apparently,
an octopus can also open a jar.
an octopus can also open a jar.
56
146241
3825
そして当たり前のように
ビンの蓋も開けられます
ビンの蓋も開けられます
02:43
It's pretty impressive, right?
57
151883
1754
見事ですよね
02:47
But clearly, this is not enabled
just by the brain of this animal,
just by the brain of this animal,
58
155918
4500
ただ こういうことが
できるのはタコの脳だけでなく
できるのはタコの脳だけでなく
02:52
but also by his body,
59
160442
2014
体のおかげでもあるのは明らかです
02:54
and it's a clear example,
maybe the clearest example,
maybe the clearest example,
60
162480
4032
これは おそらく
「身体化された知性」の
「身体化された知性」の
02:58
of embodied intelligence,
61
166536
1800
もっとも明らかな例でしょう
03:00
which is a kind of intelligence
that all living organisms have.
that all living organisms have.
62
168360
3286
そして この知性は
すべての生物が持っているものです
すべての生物が持っているものです
03:03
We all have that.
63
171670
1566
私たちもみんな持っています
03:05
Our body, its shape,
material and structure,
material and structure,
64
173260
3842
私たちの体 その形態 材料 構造が
03:09
plays a fundamental role
during a physical task,
during a physical task,
65
177126
3182
身体が関わる作業では
基礎的な役割を果たします
基礎的な役割を果たします
03:12
because we can conform to our environment
66
180332
5613
それは私たちが環境に
適応できるからであり
適応できるからであり
03:17
so we can succeed in a large
variety of situations
variety of situations
67
185969
2404
十分な計画や事前の計算がなくても
03:20
without much planning
or calculations ahead.
or calculations ahead.
68
188397
2993
非常に多様な状況に
うまく対応できるのです
うまく対応できるのです
03:23
So why don't we put
some of this embodied intelligence
some of this embodied intelligence
69
191414
2715
それなら この「身体化された知性」を
03:26
into our robotic machines,
70
194153
1555
私たちのロボットに取り入れ
03:27
to release them from relying
on excessive work
on excessive work
71
195732
2349
過重な計算や計測の負荷を
03:30
on computation and sensing?
72
198105
2017
軽減してはどうでしょうか
03:33
Well, to do that, we can follow
the strategy of nature,
the strategy of nature,
73
201097
2650
それには 自然がとる戦略に
倣えばいいでしょう
倣えばいいでしょう
03:35
because with evolution,
she's done a pretty good job
she's done a pretty good job
74
203771
2612
自然は進化を通じて
03:38
in designing machines
for environment interaction.
for environment interaction.
75
206407
4496
環境に適応する機械を設計することに
成功しているからです
成功しているからです
03:42
And it's easy to notice that nature
uses soft material frequently
uses soft material frequently
76
210927
4494
自然界では柔らかな素材を
採り入れる例は多く見られますが
採り入れる例は多く見られますが
03:47
and stiff material sparingly.
77
215445
2295
硬い素材はまれなのです
03:49
And this is what is done
in this new field or robotics,
in this new field or robotics,
78
217764
3792
これこそがロボットの
新しい分野で行われることで
新しい分野で行われることで
03:53
which is called "soft robotics,"
79
221580
2300
「ソフトロボティックス」と呼ばれ
03:55
in which the main objective
is not to make super-precise machines,
is not to make super-precise machines,
80
223904
3736
その目的はすでにできている様な
超精密なロボットを
超精密なロボットを
03:59
because we've already got them,
81
227664
1937
作ることではなく
04:01
but to make robots able to face
unexpected situations in the real world,
unexpected situations in the real world,
82
229625
4920
現実世界で想定外の状況に直面しても
それを乗り切れるロボットを
それを乗り切れるロボットを
04:06
so able to go out there.
83
234569
1557
作ることなのです
04:08
And what makes a robot soft
is first of all its compliant body,
is first of all its compliant body,
84
236150
3524
ロボットを柔らかくするには
まずボディーに柔軟性を持たせます
まずボディーに柔軟性を持たせます
04:11
which is made of materials or structures
that can undergo very large deformations,
that can undergo very large deformations,
85
239698
5531
非常に大きく変形できる
材料や構造によって作るので
材料や構造によって作るので
04:17
so no more rigid links,
86
245253
1831
剛体リンクは必要ありません
04:19
and secondly, to move them,
we use what we call distributed actuation,
we use what we call distributed actuation,
87
247108
3548
次に 動作させるために
分散型駆動を使う事で
分散型駆動を使う事で
04:22
so we have to control continuously
the shape of this very deformable body,
the shape of this very deformable body,
88
250680
5032
とても変形しやすいボディーを
連続的に制御しなければなりません
連続的に制御しなければなりません
04:27
which has the effect
of having a lot of links and joints,
of having a lot of links and joints,
89
255736
3298
これで 多数のリンクや関節があるのと
同じ効果を得られますが
同じ効果を得られますが
04:31
but we don't have
any stiff structure at all.
any stiff structure at all.
90
259058
2623
硬い構造は必要ありません
04:33
So you can imagine that building
a soft robot is a very different process
a soft robot is a very different process
91
261705
3430
柔軟なロボットを作る工程は
04:37
than stiff robotics,
where you have links, gears, screws
where you have links, gears, screws
92
265159
2880
リンクや歯車やネジを正確に組み立て
硬いロボットを作る—
硬いロボットを作る—
04:40
that you must combine
in a very defined way.
in a very defined way.
93
268063
2231
ロボット工学とは大きく異なります
04:42
In soft robots, you just build
your actuator from scratch
your actuator from scratch
94
270948
3525
柔軟なロボットでは ほとんどの場合で
04:46
most of the time,
95
274497
1151
作動装置をゼロから作りますが
04:47
but you shape your flexible material
96
275672
2382
柔軟な素材を
特定の入力に反応するような
特定の入力に反応するような
04:50
to the form that responds
to a certain input.
to a certain input.
97
278078
2403
形にします
04:53
For example, here,
you can just deform a structure
you can just deform a structure
98
281054
2458
例を挙げると
04:55
doing a fairly complex shape
99
283536
2471
剛体リンクと関節で行ったら
04:58
if you think about doing the same
with rigid links and joints,
with rigid links and joints,
100
286031
3278
かなり複雑な形に
変形することが必要な構造を
変形することが必要な構造を
05:01
and here, what you use is just one input,
101
289333
2333
空気圧など １つの入力だけで
05:03
such as air pressure.
102
291690
1364
変形させることが出来ます
05:05
OK, but let's see
some cool examples of soft robots.
some cool examples of soft robots.
103
293869
3489
では 柔軟なロボットの
成功例をいくつか見てみましょう
成功例をいくつか見てみましょう
05:09
Here is a little cute guy
developed at Harvard University,
developed at Harvard University,
104
297765
4547
ハーバード大学で開発された
キュートなロボットで
キュートなロボットで
05:14
and he walks thanks to waves
of pressure applied along its body,
of pressure applied along its body,
105
302336
4493
その本体に沿って圧力の波を
与えることで動き
与えることで動き
05:18
and thanks to the flexibility,
he can also sneak under a low bridge,
he can also sneak under a low bridge,
106
306853
3286
柔軟性があることで
低い障害物をくぐることができ
低い障害物をくぐることができ
05:22
keep walking,
107
310163
1151
歩き続け
05:23
and then keep walking
a little bit different afterwards.
a little bit different afterwards.
108
311338
3197
その後は少し変化して歩き続けます
05:27
And it's a very preliminary prototype,
109
315345
2231
まだほんの試作品ですが
05:29
but they also built a more robust version
with power on board
with power on board
110
317600
3676
動力を搭載した より丈夫な
バージョンも作りました
バージョンも作りました
05:33
that can actually be sent out in the world
and face real-world interactions
and face real-world interactions
111
321300
5447
これは外の世界に出して
実世界で動かすことができます
実世界で動かすことができます
05:38
like a car passing it over it ...
112
326771
1706
例えば自動車に轢かれても
05:42
and keep working.
113
330090
1150
動き続けます
05:44
It's cute.
114
332056
1151
かわいいでしょう
05:45
(Laughter)
115
333231
1421
（笑）
05:46
Or a robotic fish, which swims
like a real fish does in water
like a real fish does in water
116
334676
3864
あるいは魚ロボットは水の中を
現実の魚と同じように泳ぎますが
現実の魚と同じように泳ぎますが
05:50
simply because it has a soft tail
with distributed actuation
with distributed actuation
117
338564
3184
これは 空気圧を利用した
分散型の動作機構を持つ
分散型の動作機構を持つ
05:53
using still air pressure.
118
341772
1644
柔らかな尾びれのおかげです
05:55
That was from MIT,
119
343954
1358
これはMITが製作しました
05:57
and of course, we have a robotic octopus.
120
345336
2805
そして 私たちが作ったのが
タコロボットです
タコロボットです
06:00
This was actually one
of the first projects
of the first projects
121
348165
2079
柔軟なロボットという新分野における
06:02
developed in this new field
of soft robots.
of soft robots.
122
350268
2126
初期のプロジェクトでした
06:04
Here, you see the artificial tentacle,
123
352418
1886
これは人工触手だけですが
06:06
but they actually built an entire machine
with several tentacles
with several tentacles
124
354328
4679
触手が複数ある
ロボットも作りました
ロボットも作りました
06:11
they could just throw in the water,
125
359031
2611
水中に投入すると
06:13
and you see that it can kind of go around
and do submarine exploration
and do submarine exploration
126
361666
4293
水中で動き回って
探査しているように見えます
探査しているように見えます
06:17
in a different way
than rigid robots would do.
than rigid robots would do.
127
365983
3303
剛体のロボットとは違った動きです
06:21
But this is very important for delicate
environments, such as coral reefs.
environments, such as coral reefs.
128
369310
3660
でもこれがサンゴ礁のような
デリケートな環境ではとても重要になります
デリケートな環境ではとても重要になります
06:24
Let's go back to the ground.
129
372994
1396
陸上に戻りましょう
06:26
Here, you see the view
130
374414
1190
ご覧いただいているのは
06:27
from a growing robot developed
by my colleagues in Stanford.
by my colleagues in Stanford.
131
375628
4148
スタンフォードの同僚が開発した
成長するロボットの映像です
成長するロボットの映像です
06:31
You see the camera fixed on top.
132
379800
1850
先端にカメラが付けてあります
06:33
And this robot is particular,
133
381674
1438
このロボットの特徴は
06:35
because using air pressure,
it grows from the tip,
it grows from the tip,
134
383136
2416
空気圧を利用して
先端部から伸びていき
先端部から伸びていき
06:37
while the rest of the body stays
in firm contact with the environment.
in firm contact with the environment.
135
385576
3346
本体は周囲に密着することです
06:41
And this is inspired
by plants, not animals,
by plants, not animals,
136
389316
2718
この形状は動物ではなく
植物から発想を得ました
植物から発想を得ました
06:44
which grows via the material
in a similar manner
in a similar manner
137
392058
3315
素材を使って植物のように伸び
06:47
so it can face a pretty large
variety of situations.
variety of situations.
138
395397
2960
とても多彩な状況に
対応することができます
対応することができます
06:51
But I'm a biomedical engineer,
139
399043
1668
でも私は生体医工学の技術者なので
06:52
and perhaps the application
I like the most
I like the most
140
400735
2269
一番関心のある応用領域は
06:55
is in the medical field,
141
403028
1453
医療分野です
06:56
and it's very difficult to imagine
a closer interaction with the human body
a closer interaction with the human body
142
404505
4841
ロボットが実際に
身体の内部に入ることこそ
身体の内部に入ることこそ
07:01
than actually going inside the body,
143
409370
1919
最も密接な人体との関わりでしょう
07:03
for example, to perform
a minimally invasive procedure.
a minimally invasive procedure.
144
411313
2771
たとえば低侵襲手術の場合です
07:06
And here, robots can be
very helpful with the surgeon,
very helpful with the surgeon,
145
414958
3402
このような場面ではロボットが
外科医の役に立つでしょう
外科医の役に立つでしょう
07:10
because they must enter the body
146
418384
1749
なぜならロボットは
07:12
using small holes
and straight instruments,
and straight instruments,
147
420157
2627
小さな穴から
まっすぐな器具とともに人体に入る必要があり
まっすぐな器具とともに人体に入る必要があり
07:14
and these instruments must interact
with very delicate structures
with very delicate structures
148
422808
3510
そのような器具は
予測できない環境で
予測できない環境で
07:18
in a very uncertain environment,
149
426342
2048
繊細な組織に接触する上に
07:20
and this must be done safely.
150
428414
1675
安全でなくてはなりません
07:22
Also bringing the camera inside the body,
151
430113
2112
さらに体内にカメラを入れれば
07:24
so bringing the eyes of the surgeon
inside the surgical field
inside the surgical field
152
432249
3618
外科医は術野の内部が見えますが
07:27
can be very challenging
if you use a rigid stick,
if you use a rigid stick,
153
435891
2351
従来の内視鏡のような
剛体の棒を使うのは
剛体の棒を使うのは
07:30
like a classic endoscope.
154
438266
1607
困難な場合があります
07:32
With my previous research group in Europe,
155
440517
2589
ヨーロッパで私の属していた研究グループでは
07:35
we developed this
soft camera robot for surgery,
soft camera robot for surgery,
156
443130
2596
外科手術のための
柔らかいカメラロボットを開発しました
柔らかいカメラロボットを開発しました
07:37
which is very different
from a classic endoscope,
from a classic endoscope,
157
445750
3768
これは従来の内視鏡とは全く異なり
07:41
which can move thanks
to the flexibility of the module
to the flexibility of the module
158
449542
3104
モジュールが柔軟なので
07:44
that can bend in every direction
and also elongate.
and also elongate.
159
452670
4888
どの方向にも曲がりますし
伸ばすこともできます
伸ばすこともできます
07:49
And this was actually used by surgeons
to see what they were doing
to see what they were doing
160
457582
3110
そしてこれは
他の機器の状況を
他の機器の状況を
07:52
with other instruments
from different points of view,
from different points of view,
161
460716
2738
別の視点から見るために
外科医が実際に使用しました
外科医が実際に使用しました
07:55
without caring that much
about what was touched around.
about what was touched around.
162
463478
3206
周囲のどの臓器に接触しているか
気を配る必要がありません
気を配る必要がありません
07:59
And here you see the soft robot in action,
163
467247
3743
こちらは柔軟なロボットが活動している様子で
08:03
and it just goes inside.
164
471014
2818
ちょうど内部に入ろうとしています
08:05
This is a body simulator,
not a real human body.
not a real human body.
165
473856
3269
人体シミュレータで実際の人体ではありません
08:09
It goes around.
166
477149
1151
体内を移動します
08:10
You have a light, because usually,
167
478324
1674
照明も内蔵しているのは
08:12
you don't have too many lights
inside your body.
inside your body.
168
480022
3121
普通 体内には明かりがないからです
08:15
We hope.
169
483167
1173
そう願いたいです
08:16
(Laughter)
170
484364
3002
（笑）
08:19
But sometimes, a surgical procedure
can even be done using a single needle,
can even be done using a single needle,
171
487390
4698
たった１本の針で
外科手術ができる場合がありますが
外科手術ができる場合がありますが
08:24
and in Stanford now, we are working
on a very flexible needle,
on a very flexible needle,
172
492112
4047
現在スタンフォードでは
柔軟な針を開発中です
柔軟な針を開発中です
08:28
kind of a very tiny soft robot
173
496183
2652
微小で柔軟なロボットですが
08:30
which is mechanically designed
to use the interaction with the tissues
to use the interaction with the tissues
174
498859
3294
組織との接触を利用して
実質臓器の内部で舵を取って進むよう
実質臓器の内部で舵を取って進むよう
08:34
and steer around inside a solid organ.
175
502177
2230
機械的設計がされています
08:36
This makes it possible to reach
many different targets, such as tumors,
many different targets, such as tumors,
176
504431
4080
これによって 腫瘍など
実質臓器の奥深くにある様々な対象に
実質臓器の奥深くにある様々な対象に
08:40
deep inside a solid organ
177
508535
1698
到達できるようになります
08:42
by using one single insertion point.
178
510257
2325
挿入点は１か所で
08:44
And you can even steer around
the structure that you want to avoid
the structure that you want to avoid
179
512606
4039
対象に届くまでに避けたい部位をかわして
08:48
on the way to the target.
180
516669
1364
舵取りもできます
08:51
So clearly, this is a pretty
exciting time for robotics.
exciting time for robotics.
181
519377
3305
現代は ロボット工学にとって
ワクワクするような時代です
ワクワクするような時代です
08:54
We have robots that have to deal
with soft structures,
with soft structures,
182
522706
3153
柔らかい組織を
扱わねばならないロボットは
扱わねばならないロボットは
08:57
so this poses new
and very challenging questions
and very challenging questions
183
525883
2585
ロボット工学のコミュニティに
新たな難問を投げかけています
新たな難問を投げかけています
09:00
for the robotics community,
184
528492
1357
09:01
and indeed, we are just starting
to learn how to control,
to learn how to control,
185
529873
2675
実際 制御の方法や
柔軟な構造にどうセンサーを
柔軟な構造にどうセンサーを
09:04
how to put sensors
on these very flexible structures.
on these very flexible structures.
186
532572
3004
取り付けるかの
研究を始めたところです
研究を始めたところです
09:07
But of course, we are not even close
to what nature figured out
to what nature figured out
187
535600
2960
もちろん 何百万年に渡る進化を通して
自然が見出したものに
自然が見出したものに
09:10
in millions of years of evolution.
188
538584
2194
私たちはまだまだ近づいていません
09:12
But one thing I know for sure:
189
540802
2104
でも 確信していることがあります
09:14
robots will be softer and safer,
190
542930
2516
ロボットは より柔軟で
より安全なものになり
より安全なものになり
09:17
and they will be out there helping people.
191
545470
2982
人々を助ける存在に
なっていくでしょう
なっていくでしょう
09:20
Thank you.
192
548809
1151
ありがとう
09:21
(Applause)
193
549984
4412
（拍手）
ABOUT THE SPEAKER
Giada Gerboni - Biomedical engineerGiada Gerboni works in surgical robotics, supporting surgeons with new flexible robotic devices in order to make once impossible operations a reality.
Why you should listen
Giada Gerboni is a postdoctoral scholar at Stanford University, in the Collaborative Haptics and Robotics in Medicine (CHARM) Lab. Gerboni is working on the design and control of needle-sized flexible robots, work that aims to improve current percutaneous tumor ablation procedures. As she says: "One of the most exciting parts of this research is to enable surgical operations in ways that, not long ago, had not yet been conceived."
Gerboni received BE and MS degrees in biomedical engineering from the University of Pisa and a PhD in biorobotics from The BioRobotics Institute of Sant’Anna School of Advanced Studies in Pisa, Italy. During her PhD, she specialized in surgical robotics, studying and developing innovative strategies for the actuation and sensing of soft and flexible instruments for applications in MIS (Minimally Invasive Surgery).
A new branch of robotics, called "soft robotics," is expanding the boundaries of robotic applications. Soft robotics faces the grand challenge of increasing the capabilities of robots to make them more suitable for physical interactions with the real world. It involves use of soft and flexible materials, deformable sensors and very different control strategies than traditional robots, which are designed to work in well-defined and confined environments. Gerboni has been involved in this field from the time of her PhD, and since then she has been exploring its potential in the medical/surgical area, where safe robot-environment interaction is crucial.
Giada Gerboni | Speaker | TED.com