ABOUT THE SPEAKER
Chris Urmson - Roboticist
Chris Umson is the Director of Self-Driving Cars at Google[x].

Why you should listen

Since 2009, Chris Urmson has headed up Google’s self-driving car program. So far, the team’s vehicles have driven over three quarters of a million miles. While early models included a driverless Prius that TEDsters got to test- ... um, -not-drive in 2011, more and more the team is building vehicles from the ground up, custom-made to go driverless.

Prior to joining Google, Umson was on the faculty of the Robotics Institute at Carnegie Mellon University, where his research focused on motion planning and perception for robotic vehicles. During his time at Carnegie Mellon, he served as Director of Technology for the team that won the 2007 DARPA Urban Challenge.

More profile about the speaker
Chris Urmson | Speaker | TED.com
TED2015

Chris Urmson: How a driverless car sees the road

크리스 엄슨(Chris Urmson): 무인자동차가 도로를 보는 방법

Filmed:
2,536,355 views

통계적으로, 가장 믿을 수 없는 자동차의 일부는 운전자입니다. 크리스 엄슨은 구글의 무인자동차 프로젝트를 이끌며 운전자 좌석을 빈 공간으로 만드는데 공헌하고 있습니다. 그는 무인자동차의 현재와 작동방식에 대해서 보여줍니다. 그의 강연은 우리에게 무인자동차의 미래에 대한 결정을 생각하게 합니다.
- Roboticist
Chris Umson is the Director of Self-Driving Cars at Google[x]. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:12
So in 1885, Karl Benz벤츠
invented발명 된 the automobile자동차.
0
528
3949
1885년, 카를 벤츠가
자동차를 발명했습니다.
00:16
Later후에 that year, he took~했다 it out
for the first public공공의 test테스트 drive드라이브,
1
4707
3762
얼마후에, 그는 처음으로 사람들
앞에서 시험 운행을 했습니다.
00:20
and -- true참된 story이야기 --
crashed추락 한 into a wall.
2
8469
3375
그리고 벽에 충돌했죠.
00:24
For the last 130 years연령,
3
12184
2043
130년 동안에
00:26
we've우리는 been working around that least가장 작은
reliable신뢰할 수있는 part부품 of the car, the driver운전사.
4
14227
4319
우리는 자동자의 가장 취약한 부분인
운전자에 대해서 연구를 했습니다.
우리는 자동차를 튼튼하게 만들었고
00:30
We've우리는 made만든 the car stronger더 강한.
5
18546
1354
00:32
We've우리는 added추가 된 seat좌석 belts벨트,
we've우리는 added추가 된 air공기 bags바지,
6
20200
2548
우리는 안전벨트와 에어백을 추가시켰고
00:34
and in the last decade로사리오 염주, we've우리는 actually사실은
started시작한 trying견딜 수 없는 to make the car smarter똑똑한
7
22748
3971
그리고 최근에 우리는 자동차를 앞에서
만들기 위한 시도를 시작했습니다.
00:38
to fix고치다 that bug곤충, the driver운전사.
8
26719
2938
운전자라는 결함을 고치기 위해서죠.
00:41
Now, today오늘 I'm going to talk to you
a little bit비트 about the difference
9
29657
3261
저는 오늘 운전자 보조 시스템의
00:44
between중에서 patching패치 around the problem문제
with driver운전사 assistance보조 systems시스템
10
32918
3808
문제 해결 방식 차이에 대해
이야기 하고자 합니다.
00:48
and actually사실은 having fully충분히
self-driving자가 운전 cars자동차
11
36726
2564
그리고 완전한 무인자동차와
00:51
and what they can do for the world세계.
12
39290
1880
그것이 세상에 미칠 영향도요.
00:53
I'm also또한 going to talk to you
a little bit비트 about our car
13
41170
2995
우리의 자동차에 대해서도
잠시 이야기 할 예정입니다.
00:56
and allow허용하다 you to see how it sees본다 the world세계
and how it reacts반응하다 and what it does,
14
44165
3999
그것이 어떻게 세상에 있고
반응하며 실제로 무엇인지 말이죠.
01:00
but first I'm going to talk
a little bit비트 about the problem문제.
15
48164
3187
하지만 먼저 저는 문제점에
관해 이야기 할까 합니다.
01:03
And it's a big problem문제:
16
51651
1648
그리고 이것은 큰 문제입니다.
01:05
1.2 million백만 people are killed살해 된
on the world's세계의 roads도로 every...마다 year.
17
53299
3089
매년 120만명의 사람들이
전세계의 도로에서 죽습니다.
01:08
In America미국 alone혼자, 33,000 people
are killed살해 된 each마다 year.
18
56388
3784
미국에서만 33만명의
사람들이 매해 죽고 있습니다.
01:12
To put that in perspective원근법,
19
60172
2028
이것을 넓은 시각으로 보면,
01:14
that's the same같은 as a 737
falling떨어지는 out of the sky하늘 every...마다 working day.
20
62200
4797
주말을 제외하고 매일 비행기
한 대가 추락하는 것과 같습니다.
01:19
It's kind종류 of unbelievable믿을 수 없는.
21
67342
1786
믿을 수 없는 일입니다.
01:21
Cars자동차 are sold팔린 to us like this,
22
69548
2298
자동차는 이렇게 많이 팔리지만
01:23
but really, this is what driving's운전 like.
23
71846
2717
이 통계가 운전의 현실입니다.
01:26
Right? It's not sunny맑은, it's rainy비오는,
24
74563
2159
그렇죠? 화창하지 않고
비오는 날씨에는
01:28
and you want to do anything
other than drive드라이브.
25
76722
2488
여러분은 운전보단
다른 것이 하고 싶을 겁니다.
01:31
And the reason이유 why is this:
26
79210
1622
그리고 그 이유는
교통량이 점점 악화되고 있다는 것입니다.
01:32
Traffic교통 is getting점점 worse보다 나쁜.
27
80832
1858
01:34
In America미국, between중에서 1990 and 2010,
28
82690
3506
미국에서 1990년과 2010년 사이에
01:38
the vehicle차량 miles마일 traveled여행 한
increased증가한 by 38 percent퍼센트.
29
86196
3504
운행 거리가 38% 늘어났습니다.
01:42
We grew자랐다 by six percent퍼센트 of roads도로,
30
90213
2749
같은 기간에 도로는 6% 증가했습니다.
01:44
so it's not in your brains두뇌.
31
92962
1602
이것은 상상속의 일이 아니며
01:46
Traffic교통 really is substantially대체로 worse보다 나쁜
than it was not very long ago...전에.
32
94564
4276
교통이 실제로 예전보다 나빠진 것이
그리 오래되지는 않았습니다.
01:50
And all of this has a very human인간의 cost비용.
33
98840
2409
이 모든 결과는 심각한
인적비용을 초래합니다.
01:53
So if you take the average평균 commute갈다 time
in America미국, which어느 is about 50 minutes의사록,
34
101529
3948
그래서 만약 미국의
평균이동시간인 50분을
01:57
you multiply곱하다 that by the 120 million백만
workers노동자 we have,
35
105477
3649
1억 2천만의 일하는
사람에 곱하게 되면
02:01
that turns회전 out to be
about six billion십억 minutes의사록
36
109126
2225
60억분이라는 시간이
02:03
wasted지나간 in commuting통근하는 every...마다 day.
37
111351
2026
매일 낭비되고 있다는
결론이 나옵니다.
02:05
Now, that's a big number번호,
so let's put it in perspective원근법.
38
113377
2827
매우 큰 숫자이죠.
조금 다른 관점에서 보면,
02:08
You take that six billion십억 minutes의사록
39
116204
1774
그 60억분을 가져와
02:09
and you divide분할 it by the average평균
life expectancy기대 of a person사람,
40
117978
3784
평균 수명으로 나누면
02:13
that turns회전 out to be 162 lifetimes일생
41
121762
3135
162명분의 수명이
02:16
spent지출하다 every...마다 day, wasted지나간,
42
124897
2925
매일 낭비된다고 볼 수 있습니다.
02:19
just getting점점 from A to B.
43
127822
2044
그냥 통근시간에 말이죠.
02:21
It's unbelievable믿을 수 없는.
44
129866
1730
이건 믿을 수 없는 일입니다.
02:23
And then, there are those of us
who don't have the privilege특권
45
131596
2844
그리고 통근시간에 서서가야하는
02:26
of sitting좌석 in traffic교통.
46
134440
1672
사람들도 있습니다.
02:28
So this is Steve스티브.
47
136112
1578
이 분은 스티브씨 입니다.
02:29
He's an incredibly엄청나게 capable유능한 guy,
48
137690
1765
굉장히 능력 있는 분이죠.
02:31
but he just happens일이 to be blind블라인드,
49
139455
2516
하지만 그는 시각장애인 입니다.
02:33
and that means방법 instead대신에 of a 30-minute-분
drive드라이브 to work in the morning아침,
50
141971
3217
그 말은 아침에 30분 운전대신
02:37
it's a two-hour2 시간 ordeal지독한 시련
of piecing연결 together함께 bits조금 of public공공의 transit운송
51
145188
3979
그는 2시간동안 불편한
대중교통을 이용하거나
02:41
or asking질문 friends친구 and family가족 for a ride타기.
52
149167
2385
친구와 가족들에게
픽업을 부탁해야 합니다.
02:43
He doesn't have that same같은 freedom자유
that you and I have to get around.
53
151552
3669
그는 여러분과 제가
가지고 있는 자유가 없습니다.
02:47
We should do something about that.
54
155221
2460
우리는 그것을 해결해야 합니다.
02:49
Now, conventional전통적인 wisdom지혜 would say
55
157891
1757
기존 해결책은
02:51
that we'll just take
these driver운전사 assistance보조 systems시스템
56
159648
2492
운전보조시스템을 도입하고
02:54
and we'll kind종류 of push푸시 them
and incrementally점진적으로 improve돌리다 them,
57
162140
3750
점차적으로 발전시켜
02:57
and over time, they'll그들은 할 것이다 turn회전
into self-driving자가 운전 cars자동차.
58
165890
2542
결국, 무인자동차를
개발하는 것 입니다.
03:00
Well, I'm here to tell you
that's like me saying속담
59
168432
2409
글쎄요, 이건 사실 이런 말과 비슷하죠.
03:02
that if I work really hard단단한 at jumping점프하는,
one day I'll be able할 수 있는 to fly파리.
60
170841
4057
"점프를 정말 열심히 연습한다면
언젠가 하늘을 날 수 있을꺼야"
03:06
We actually사실은 need to do
something a little different다른.
61
174898
2728
우리는 사실 살짝 다른 일을
할 필요가 있습니다.
03:09
And so I'm going to talk to you
about three different다른 ways
62
177626
2711
그래서 저는 무인자동차와
운전보조 시스템이
03:12
that self-driving자가 운전 systems시스템 are different다른
than driver운전사 assistance보조 systems시스템.
63
180337
3346
다른 3가지에 대해
이야기해보고자 합니다.
03:15
And I'm going to start스타트
with some of our own개인적인 experience경험.
64
183683
2651
우리들의 경험을
이야기하며 시작할까 합니다.
03:18
So back in 2013,
65
186334
2253
2013년으로 돌아가서,
03:20
we had the first test테스트
of a self-driving자가 운전 car
66
188587
2663
우리는 무인 자동차
첫 시범 운행을 했습니다.
03:23
where we let regular정규병 people use it.
67
191250
2027
보통 사람들이 잘 다니는 장소에서요.
03:25
Well, almost거의 regular정규병 --
they were 100 GooglersGoogle 직원,
68
193277
2202
일반적인 100명의 구글 이용자들입니다.
03:27
but they weren't하지 않았다 working on the project계획.
69
195479
2003
프로젝트와는 무관한 사람들입니다.
03:29
And we gave them the car and we allowed허용 된
them to use it in their그들의 daily매일 lives.
70
197482
3621
우리는 그들에게 자동차를 주고
일상 생활에 사용하도록 했습니다.
03:33
But unlike같지 않은 a real레알 self-driving자가 운전 car,
this one had a big asterisk별표 with it:
71
201103
3719
하지만 진짜 무인차와는 다르게
크게 주목해야 할 점이 있었습니다.
03:36
They had to pay지불 attention주의,
72
204822
1504
집중해야 했죠.
03:38
because this was an experimental실험적인 vehicle차량.
73
206326
2633
왜냐하면 그것은 테스트
차량이었으니까요.
03:40
We tested테스트 한 it a lot,
but it could still fail실패.
74
208959
3525
우리는 많은 실험을 했지만
계속 실패했습니다.
03:44
And so we gave them two hours시간 of training훈련,
75
212484
2059
2시간의 훈련 끝에
03:46
we put them in the car,
we let them use it,
76
214543
2092
그들은 자동차를 사용할 수 있었습니다.
03:48
and what we heard들었던 back
was something awesome대단한,
77
216635
2127
그리고 후기는 놀라웠습니다.
03:50
as someone어떤 사람 trying견딜 수 없는
to bring가져오다 a product생성물 into the world세계.
78
218762
2524
어떤 사람이 상품을
소개하려고 시도할 때처럼
03:53
Every마다 one of them told us they loved사랑하는 it.
79
221286
1925
모든 운전자들이 극찬했습니다.
03:55
In fact, we had a Porsche포르쉐 driver운전사
who came왔다 in and told us on the first day,
80
223211
3566
사실, 포르쉐 오너가 우리에게 와서
첫 날 이런 말을 했습니다.
03:58
"This is completely완전히 stupid바보.
What are we thinking생각?"
81
226777
2663
"정말 멍청한 짓입니다."
04:01
But at the end종료 of it, he said,
"Not only should I have it,
82
229850
2840
하지만 마지막 날에 그는
"나만 가질 것이 아니라,
04:04
everyone각자 모두 else그밖에 should have it,
because people are terrible무서운 drivers운전사."
83
232690
3175
모든 사람에게 필요하다."
라고 말했습니다.
우리에게 음악처럼 들렸죠.
04:09
So this was music음악 to our ears,
84
237135
1735
04:10
but then we started시작한 to look at what
the people inside내부 the car were doing,
85
238870
3803
그리고 우리는 사람들이 차 안에서
무슨 일을 하는지 살펴보았습니다.
04:14
and this was eye-opening눈이 뜨는.
86
242673
1579
그리고 이것은 놀라웠습니다.
04:16
Now, my favorite특히 잘하는 story이야기 is this gentleman신사
87
244252
2438
가장 좋아하는 일화는
한 신사분의 이야기입니다.
04:18
who looks외모 down at his phone전화
and realizes실현하다 the battery배터리 is low낮은,
88
246690
3829
그는 핸드폰을 보고 배터리가
얼마 남지 않았다는 것을 알았습니다.
04:22
so he turns회전 around like this in the car
and digs하숙 around in his backpack배낭,
89
250519
4548
그리곤 그는 차 안에서 이렇게 둘러보며
그의 가방안을 뒤집니다.
04:27
pulls끌어 당기다 out his laptop휴대용 퍼스널 컴퓨터,
90
255067
2153
그의 노트북을 꺼내고
04:29
puts넣다 it on the seat좌석,
91
257220
1567
그것을 좌석에 두고
04:30
goes간다 in the back again,
92
258787
1764
다시 찾기 시작합니다.
04:32
digs하숙 around, pulls끌어 당기다 out
the charging청구 cable케이블 for his phone전화,
93
260551
3367
그리고는 핸드폰 충전기를 꺼냅니다.
04:35
futzes실수하다 around, puts넣다 it into the laptop휴대용 퍼스널 컴퓨터,
puts넣다 it on the phone전화.
94
263918
3367
그의 노트북과 핸드폰을 연결합니다.
04:39
Sure enough충분히, the phone전화 is charging청구.
95
267285
2043
아니나 다를까 핸드폰을 충전합니다.
04:41
All the time he's been doing
65 miles마일 per hour시간 down the freeway고속 도로.
96
269328
3994
그가 시속 60 마일로 고속도로을
달리는 동안에 말이죠.
04:45
Right? Unbelievable믿을 수 없는.
97
273322
2484
그렇죠? 놀라운 일입니다.
04:47
So we thought about this and we said,
it's kind종류 of obvious분명한, right?
98
275806
3121
이것은 굉장히 명백합니다.
04:50
The better the technology과학 기술 gets도착,
99
278927
2263
기술이 점점 나아질 수록
04:53
the less적게 reliable신뢰할 수있는
the driver운전사 is going to get.
100
281190
2121
운전자들이 해야할 것은 줄어듭니다.
04:55
So by just making만들기 the cars자동차
incrementally점진적으로 smarter똑똑한,
101
283311
2396
자동차를 혁신적으로
똑똑하게 만드는 것으로는
04:57
we're probably아마 not going to see
the wins이기다 we really need.
102
285707
2902
우리가 정말로 필요로 하는
것을 볼 수 없습니다.
05:00
Let me talk about something
a little technical전문인 for a moment순간 here.
103
288609
3901
여기서 제가 기술에 대해
약간 설명하겠습니다.
05:04
So we're looking at this graph그래프,
and along...을 따라서 the bottom바닥
104
292510
2438
아래 쪽부터 그래프를 보시면
05:06
is how often자주 does the car
apply대다 the brakes브레이크 when it shouldn't해서는 안된다..
105
294948
3051
안좋은 시점에 브레이크를
얼마나 밟았나 보여줍니다.
대부분의 축을 무시해도 좋습니다.
05:09
You can ignore무시하다 most가장 of that axis중심선,
106
297999
1621
05:11
because if you're driving운전 around town도시,
and the car starts시작하다 stopping멎는 randomly무작위로,
107
299620
3719
왜냐하면 여러분이 시골에서 운전한다면
자동차는 어느때나 멈출테니까요.
05:15
you're never going to buy사다 that car.
108
303339
1701
우리는 그런 차들을 안사겠죠.
05:17
And the vertical수직선 axis중심선 is how often자주
the car is going to apply대다 the brakes브레이크
109
305040
3375
그리고 수직선은 자동차가
얼마나 자주 브레이크를
05:20
when it's supposed가정의 to
to help you avoid기피 an accident사고.
110
308415
3049
사고를 막기 위해 밟는지 보여줍니다.
05:23
Now, if we look at
the bottom바닥 left corner모서리 here,
111
311464
2221
자 그럼 여기 아래쪽 구석을 보시면
05:25
this is your classic권위 있는 car.
112
313685
1845
이것이 전형적인 자동차입니다.
05:27
It doesn't apply대다 the brakes브레이크 for you,
it doesn't do anything goofy바보 같은,
113
315530
3133
스스로 브레이크가 작동하지 않습니다.
05:30
but it also또한 doesn't get you
out of an accident사고.
114
318663
2779
그렇지만 또한 이것은 사고방지
시스템도 없습니다.
05:33
Now, if we want to bring가져오다
a driver운전사 assistance보조 system체계 into a car,
115
321442
3018
운전보조 시스템을
자동차에 추가시키기 위해
05:36
say with collision충돌 mitigation완화 braking제동,
116
324460
1828
05:38
we're going to put some package꾸러미
of technology과학 기술 on there,
117
326288
2612
우리는 약갼의 기술적인
것들을 넣어볼까 합니다.
05:40
and that's this curve곡선, and it's going
to have some operating운영중인 properties속성들,
118
328900
3418
이 커브가 우리가 기술을
적용할때 나타날 그래프입니다.
하지만 이것이 모든 사고를
예방할 수는 없습니다.
05:44
but it's never going to avoid기피
all of the accidents사고,
119
332318
2490
05:46
because it doesn't have that capability능력.
120
334808
2059
왜냐하면 그런 역량이 없기 때문이죠.
05:48
But we'll pick선택 some place장소
along...을 따라서 the curve곡선 here,
121
336867
2249
우리는 이 커브를
중심으로 다루어볼까합니다.
05:51
and maybe it avoids회피하다 half절반 of accidents사고
that the human인간의 driver운전사 misses그리워하다,
122
339116
3254
이것은 운전자들이 놓치는
절반의 사고를 줄여줍니다.
05:54
and that's amazing놀랄 만한, right?
123
342370
1297
참 놀랍습니다. 그렇죠?
05:55
We just reduced줄인 accidents사고 on our roads도로
by a factor인자 of two.
124
343667
2727
도로 위 사고를
절반으로 줄일 수 있습니다.
05:58
There are now 17,000 less적게 people
dying사망 every...마다 year in America미국.
125
346394
3987
이제 1만 7천명보다 적은 사람들이
미국에서 매해 사망할 것입니다.
06:02
But if we want a self-driving자가 운전 car,
126
350381
2020
만약 우리가 무인자동차를 원한다면,
06:04
we need a technology과학 기술 curve곡선
that looks외모 like this.
127
352401
2307
그래프가 이러한
모양으로 보여야합니다.
06:06
We're going to have to put
more sensors센서 in the vehicle차량,
128
354708
2599
우리는 더 많은 감지 장치들을
삽입할 것입니다.
06:09
and we'll pick선택 some
operating운영중인 point포인트 up here
129
357307
2021
주황색 선까지 성능을
개선시킬 것입니다.
06:11
where it basically원래 never
gets도착 into a crash추락.
130
359328
2019
절대 충돌이 일어나지 않죠.
충돌이 일어난다해도,
매우 낮은 횟수일 것입니다.
06:13
They'll그들은 할 것이다 happen우연히 있다, but very low낮은 frequency회수.
131
361347
2443
06:15
Now you and I could look at this
and we could argue논하다
132
363790
2461
이제 이것이 점진적으로
가능한지 이야기 해봅시다.
06:18
about whether인지 어떤지 it's incremental증분, and
I could say something like "80-20 rule규칙,"
133
366251
3605
저는 이것은 "80-20 규칙"
이라고 말합니다.
06:21
and it's really hard단단한 to move움직임 up
to that new새로운 curve곡선.
134
369856
2568
그리고 그래프를 변화시키는
것은 정말 힘듭니다.
06:24
But let's look at it
from a different다른 direction방향 for a moment순간.
135
372424
2934
잠깐 다른 방향으로 생각해봅시다.
06:27
So let's look at how often자주
the technology과학 기술 has to do the right thing.
136
375358
3512
기술의 신뢰도를 한번 살펴볼까요?
06:30
And so this green녹색 dot up here
is a driver운전사 assistance보조 system체계.
137
378870
3506
여기 초록색 점은
운전보조 시스템입니다.
06:34
It turns회전 out that human인간의 drivers운전사
138
382376
2485
이것은 운전자들이
06:36
make mistakes실수 that lead리드
to traffic교통 accidents사고
139
384861
2647
미국에서 거의 십만 마일에 한번씩
06:39
about once일단 every...마다 100,000 miles마일 in America미국.
140
387508
3172
교통사고로 이어지는
실수를 하는 것을 보여줍니다.
06:42
In contrast대조, a self-driving자가 운전 system체계
is probably아마 making만들기 decisions결정들
141
390680
3167
그와 반대로, 무인 자동차는 대략
06:45
about 10 times타임스 per second둘째,
142
393847
3663
초당 10번씩 결정을 합니다.
06:49
so order주문 of magnitude크기,
143
397510
1422
크기에 비교하면,
06:50
that's about 1,000 times타임스 per mile마일.
144
398932
2832
일 마일당 천 번 정도 하는 것이죠.
06:53
So if you compare비교 the distance거리
between중에서 these two,
145
401764
2485
그래서 만약 거리에
이 두가지를 비교한다면,
06:56
it's about 10 to the eighth여덟 번째, right?
146
404249
2600
10의 여덟 제곱을
한 것입니다. 그렇죠?
06:58
Eight여덟 orders명령 of magnitude크기.
147
406849
1765
10의 여덟 제곱입니다.
07:00
That's like comparing비교 how fast빠른 I run운영
148
408614
2809
이것은 내가 빛과 비교 했을 때 얼마나 빨리 달릴 수
07:03
to the speed속도 of light.
149
411423
2206
있는지와 비슷합니다.
07:05
It doesn't matter문제 how hard단단한 I train기차,
I'm never actually사실은 going to get there.
150
413629
3785
이것은 훈련의 문제가 아닙니다.
저는 절대 따라잡을 수 없을 것입니다.
07:09
So there's a pretty예쁜 big gap there.
151
417414
2438
그러니까 엄청난 차이인 것입니다.
07:11
And then finally마침내, there's how
the system체계 can handle핸들 uncertainty불확실성.
152
419852
3729
그리고 어떻게 시스템이 불확실한 것을
다루는 지 알 수 있습니다.
07:15
So this pedestrian보행자 here might be
stepping스테핑 into the road도로, might not be.
153
423581
3323
이 사람은 도로로 걸어갈 수도
있고 안 갈 수도 있습니다.
07:18
I can't tell,
nor...도 아니다 can any of our algorithms알고리즘,
154
426904
3395
저도 말할수 없고 어떤
알고리즘도 마찬가지 입니다.
07:22
but in the case케이스 of
a driver운전사 assistance보조 system체계,
155
430310
2284
하지만 운전보조 시스템의 경우에는,
07:24
that means방법 it can't take action동작,
because again,
156
432594
2806
행동을 취하지 않을 것입니다. 왜냐하면
07:27
if it presses프레스 the brakes브레이크 unexpectedly뜻밖에,
that's completely완전히 unacceptable용납 될 수없는.
157
435400
3339
예측되지 않은 브레이크는 절대
용납할 수 없는 일이기 때문입니다.
07:30
Whereas이므로 a self-driving자가 운전 system체계
can look at that pedestrian보행자 and say,
158
438739
3133
반면에 무인자동차는
보행자를 볼 수있고
07:33
I don't know what they're about to do,
159
441872
1890
어떤행동을 취할지는 모르겠습니다.
07:35
slow느린 down, take a better look,
and then react반응하다 appropriately적절하게 after that.
160
443762
3762
속도를 줄이고 주위를 살피고
그 후에 적절한 행동을 할 것입니다.
07:39
So it can be much safer더 안전한 than
a driver운전사 assistance보조 system체계 can ever be.
161
447524
3702
그러니 운전보조 시스템 보다
더욱 안전할 수 밖에 없습니다.
07:43
So that's enough충분히 about
the differences차이점들 between중에서 the two.
162
451226
2730
지금까지 두 시스템에
차이에 대해서 설명했습니다.
07:45
Let's spend보내 some time talking말하는 about
how the car sees본다 the world세계.
163
453956
3484
이제 어떻게 차가 세상을 보는지에
대해 이야기 나눠보도록 합시다.
07:49
So this is our vehicle차량.
164
457440
1252
이것이 자동차 입니다.
07:50
It starts시작하다 by understanding이해
where it is in the world세계,
165
458692
2438
그것이 어디에 있는지를
감지하면서 시작합니다.
07:53
by taking취득 a map지도 and its sensor감지기 data데이터
and aligning정렬 the two,
166
461130
2787
지도와 센서의 자료를 보고 정렬합니다.
07:55
and then we layer on top상단 of that
what it sees본다 in the moment순간.
167
463917
2948
그리고 순간적으로 인식하는
주변상황을 삽입합니다.
07:58
So here, all the purple boxes상자들 you can see
are other vehicles차량 on the road도로,
168
466865
3655
여기 보라색 박스들은 도로위에
다른 차들을 의미하고
08:02
and the red빨간 thing on the side측면
over there is a cyclist자전거 타는 사람,
169
470520
2528
빨간색은 자전거를 의미합니다.
08:05
and up in the distance거리,
if you look really closely면밀히,
170
473048
2402
그리고 저 멀리 자세히보면
08:07
you can see some cones.
171
475450
1794
몇몇 원뿔도 볼 수 있습니다.
08:09
Then we know where the car
is in the moment순간,
172
477244
2773
우리는 주변 도로상황을 이해하지만
08:12
but we have to do better than that:
we have to predict예측하다 what's going to happen우연히 있다.
173
480017
3833
이를 바탕으로 예측능력을
키워야 합니다.
08:15
So here the pickup픽업 truck트럭 in top상단 right
is about to make a left lane레인 change변화
174
483850
3488
오른쪽에 있는 트럭은
앞쪽 도로가 막혀서
08:19
because the road도로 in front of it is closed닫은,
175
487338
2223
현재 차선에서 벗어나야 합니다.
08:21
so it needs필요 to get out of the way.
176
489561
1731
왼쪽으로 차선변경을 시도합니다.
이 트럭을 감지한 것은 훌륭합니다.
08:23
Knowing that one pickup픽업 truck트럭 is great,
177
491292
1863
08:25
but we really need to know
what everybody's모두들 thinking생각,
178
493155
2479
하지만 우리는 모두의
생각을 읽어야 합니다.
08:27
so it becomes된다 quite아주 a complicated복잡한 problem문제.
179
495634
2507
이제 꽤 문제가 복잡해 집니다.
08:30
And then given주어진 that, we can figure그림 out
how the car should respond응창 성가 in the moment순간,
180
498141
4749
주어진 상황으로 부터 무인자동차는
순간적으로 판단해야 합니다.
08:34
so what trajectory사선 it should follow따르다, how
quickly빨리 it should slow느린 down or speed속도 up.
181
502890
3866
어떤 흐름을 따를 것인가
얼마나 속도를 조절할 것인가
08:38
And then that all turns회전 into
just following수행원 a path통로:
182
506756
3065
그리고 모든 것은 하나의
결론으로 귀결됩니다.
08:41
turning선회 the steering조타 wheel바퀴 left or right,
pressing누르는 the brake브레이크 or gas가스.
183
509821
3197
왼쪽이나 오른쪽이냐 브레이크를
밟느냐 안밟으냐 입니다.
08:45
It's really just two numbers번호
at the end종료 of the day.
184
513018
2464
마지막에는 숫자 두개가 끝입니다.
08:47
So how hard단단한 can it really be?
185
515482
2241
정말 힘든일입니다.
08:50
Back when we started시작한 in 2009,
186
518433
1952
2009년에 이것을 시작했을때
08:52
this is what our system체계 looked보았다 like.
187
520385
1798
이것이 우리의 시스템이었습니다.
08:54
So you can see our car in the middle중간
and the other boxes상자들 on the road도로,
188
522183
3391
가운데 자동차가 있고 다른 박스들이
08:57
driving운전 down the highway고속도로.
189
525574
1271
고속도로에 있습니다.
08:58
The car needs필요 to understand알다 where it is
and roughly대충 where the other vehicles차량 are.
190
526845
3818
무인자동차는 스스로의 위치와
다른 차량들의 위치도 알아야 합니다.
09:02
It's really a geometric기하학적 인
understanding이해 of the world세계.
191
530663
2429
기하학적 이해가 필수적입니다.
09:05
Once일단 we started시작한 driving운전
on neighborhood이웃 and city시티 streets시가,
192
533092
2948
우리가 길거리에서 테스트를 진행하면서
09:08
the problem문제 becomes된다 a whole완전한
new새로운 level수평 of difficulty어려움.
193
536040
2445
새로운 단계의 어려움이 나타났습니다.
09:10
You see pedestrians보행자 crossing횡단 in front
of us, cars자동차 crossing횡단 in front of us,
194
538485
3494
보행자들이 차 주변에 나타나며
09:13
going every...마다 which어느 way,
195
541979
1811
자유롭게 다니고
신호등, 횡단보도가 나타났습니다.
09:15
the traffic교통 lights, crosswalks횡단 보도.
196
543790
1527
09:17
It's an incredibly엄청나게 complicated복잡한
problem문제 by comparison비교.
197
545317
2797
이전과는 비교도 안되는
복잡한 문제였죠.
09:20
And then once일단 you have
that problem문제 solved해결 된,
198
548114
2103
이 문제를 해결하자
09:22
the vehicle차량 has to be able할 수 있는
to deal거래 with construction구성.
199
550217
2512
이제 도로위의 작업현장에
대처해야 했죠.
09:24
So here are the cones on the left
forcing강제 it to drive드라이브 to the right,
200
552729
3151
화면 속 원뿔은 오른쪽으로
차를 유도합니다.
09:27
but not just construction구성
in isolation격리, of course코스.
201
555880
2402
하지만 동시에 다른
문제들도 존재합니다.
09:30
It has to deal거래 with other people moving움직이는
through...을 통하여 that construction구성 zone as well.
202
558282
3723
다른 사람들이 그 현장에서
움직이는 것도 고려해야하죠.
09:34
And of course코스, if anyone's누구든지
breaking파괴 the rules규칙들, the police경찰 are there
203
562005
3263
그리고 물론 현장에 문제가
생기면 경찰이 출동할 수 있고
09:37
and the car has to understand알다 that
that flashing섬광 light on the top상단 of the car
204
565268
3622
무인자동차는 위쪽에
불빛이 반짝이는 차는
09:40
means방법 that it's not just a car,
it's actually사실은 a police경찰 officer장교.
205
568890
3105
경찰이라는 것을 인지해야 합니다.
09:43
Similarly비슷하게, the orange주황색 box상자
on the side측면 here,
206
571995
2032
비슷하게 갓길쪽에 오렌지색 박스는
09:46
it's a school학교 bus버스,
207
574027
1109
학교 버스입니다.
09:47
and we have to treat that
differently다르게 as well.
208
575136
2520
그것 또한 다르게 대처해야 합니다.
09:50
When we're out on the road도로,
other people have expectations기대:
209
578576
2793
도로 밖에서는 다른 상식들이 있습니다.
만약 자전거 탄 사람이 손을 뻗으면
09:53
So, when a cyclist자전거 타는 사람 puts넣다 up their그들의 arm,
210
581369
1780
09:55
it means방법 they're expecting기대하는 the car
to yield수율 to them and make room for them
211
583149
3518
그것은 그 차선으로 이동할태니
09:58
to make a lane레인 change변화.
212
586667
2053
양보해 달라는 의미입니다.
10:01
And when a police경찰 officer장교
stood서서 in the road도로,
213
589030
2173
경찰이 길에 서있으면
무인자동차는 그 신호가 멈추라는
뜻임을 알아채야 합니다.
10:03
our vehicle차량 should understand알다
that this means방법 stop,
214
591203
2740
10:05
and when they signal신호 to go,
we should continue잇다.
215
593943
3506
가도 좋다는 신호도
물론 알아야 겠죠.
10:09
Now, the way we accomplish달하다 this
is by sharing나누는 data데이터 between중에서 the vehicles차량.
216
597449
3761
우리는 차량들간의 정보를
공유함으로써 해결책을 찾았습니다.
10:13
The first, most가장 crude조잡한 model모델 of this
217
601210
1696
처음 시도한 대략적 모델은
10:14
is when one vehicle차량
sees본다 a construction구성 zone,
218
602906
2113
한 차량이 작업현장을 보면
10:17
having another다른 know about it
so it can be in the correct옳은 lane레인
219
605019
3062
다른 차량이 그 정보를 받아
10:20
to avoid기피 some of the difficulty어려움.
220
608081
1570
차선을 변경합니다.
10:21
But we actually사실은 have a much
deeper더 깊은 understanding이해 of this.
221
609651
2664
우리는 무인자동차에게 상황에
대해 잘 이해시켰습니다.
10:24
We could take all of the data데이터
that the cars자동차 have seen over time,
222
612315
3009
우리는 오랜 시간동안 축적한
10:27
the hundreds수백 of thousands수천
of pedestrians보행자, cyclists자전거 타는 사람,
223
615324
2376
수백만의 자동차, 보행자, 자전거들의
10:29
and vehicles차량 that have been out there
224
617700
1787
정보를 받아서
10:31
and understand알다 what they look like
225
619487
1695
종합적인 상황을 이해하고
10:33
and use that to infer미루다
what other vehicles차량 should look like
226
621182
2831
다른 자동차들과 보행자들의
10:36
and other pedestrians보행자 should look like.
227
624013
1926
상황을 추론했습니다.
10:37
And then, even more importantly중요하게,
we could take from that a model모델
228
625939
3021
더 중요한점은 우리의 예측모델을 토대로
10:40
of how we expect배고 있다 them
to move움직임 through...을 통하여 the world세계.
229
628960
2330
세상에 적용시킬 수 있다는점 입니다.
10:43
So here the yellow노랑 box상자 is a pedestrian보행자
crossing횡단 in front of us.
230
631290
2963
여기 노란색 박스는 우리
앞을 지나는 보행자들입니다.
10:46
Here the blue푸른 box상자 is a cyclist자전거 타는 사람
and we anticipate앞질러 하다
231
634253
2250
파란색 박스는 자전거들이고
10:48
that they're going to nudge슬쩍 찌르다 out
and around the car to the right.
232
636503
3312
우리는 그 자전거가 우회전 할
것이라는 것을 예상합니다.
10:52
Here there's a cyclist자전거 타는 사람
coming오는 down the road도로
233
640115
2092
자전거가 맞은편에서 오고있고
10:54
and we know they're going to continue잇다
to drive드라이브 down the shape모양 of the road도로.
234
642207
3486
도로를 따라 직진할 것이라는
것을 알고 있습니다.
10:57
Here somebody어떤 사람 makes~을 만든다 a right turn회전,
235
645693
1867
누군가 우회전하고 있고
10:59
and in a moment순간 here, somebody's누군가
going to make a U-turn유턴 in front of us,
236
647560
3360
뒤이어 누군가 우리
앞에서 유턴하고 있습니다.
우리는 모든 행동을 예상하고
안전하게 반응합니다.
11:02
and we can anticipate앞질러 하다 that behavior행동
and respond응창 성가 safely안전하게.
237
650920
2614
11:05
Now, that's all well and good
for things that we've우리는 seen,
238
653534
2728
지금까지 잘 대처된 상황들을 봤지만
11:08
but of course코스, you encounter교전
lots of things that you haven't~하지 않았다.
239
656262
2865
물론 이전에 볼 수 없었던 돌발상황도
11:11
seen in the world세계 before.
240
659127
1231
많이 겪었습니다.
11:12
And so just a couple of months개월 ago...전에,
241
660358
1741
바로 몇달전에
11:14
our vehicles차량 were driving운전
through...을 통하여 Mountain View전망,
242
662099
2235
차량은 마운틴뷰(도시)에서
운행했습니다.
그리고 이 상황을 마주쳤습니다.
11:16
and this is what we encountered마주 친.
243
664334
1644
11:17
This is a woman여자 in an electric전기 같은 wheelchair바퀴 달린 의자
244
665978
2082
이 여성은 전자 휠체어를 타고 있었는데
11:20
chasing몰이 a duck오리 in circles동그라미 on the road도로.
(Laughter웃음)
245
668060
2617
도로에서 오리를 쫒아
빙빙돌고 있었습니다.
11:22
Now it turns회전 out, there is nowhere아무데도
in the DMVDMV handbook안내서
246
670677
3111
도로교통부 지침서에는 이 상황에 대한
11:25
that tells말하다 you how to deal거래 with that,
247
673788
2245
대처법이 없었지만
11:28
but our vehicles차량 were able할 수 있는
to encounter교전 that,
248
676033
2143
우리 차량은 속도를 줄이고
11:30
slow느린 down, and drive드라이브 safely안전하게.
249
678176
2255
안전하게 주행했습니다.
11:32
Now, we don't have to deal거래
with just ducks즈크 바지.
250
680431
2041
오리 뿐만이 아니라
11:34
Watch this bird fly파리 across건너서 in front of us.
The car reacts반응하다 to that.
251
682472
3708
우리 앞으로 오는 새에도
무인자동차는 반응합니다.
11:38
Here we're dealing취급 with a cyclist자전거 타는 사람
252
686180
1615
자전거에 대처하는 사례입니다.
11:39
that you would never expect배고 있다 to see
anywhere어딘가에 other than Mountain View전망.
253
687795
3290
마운틴뷰(도시)가 아니라면
예상하기 어렵겠죠.
11:43
And of course코스, we have
to deal거래 with drivers운전사,
254
691085
2068
물론 조화로운 운행은 필수입니다.
11:45
even the very small작은 ones그들.
255
693153
3715
매우 작은 자동차라도 말이죠.
11:48
Watch to the right as someone어떤 사람
jumps점프하다 out of this truck트럭 at us.
256
696868
4131
오른쪽 트럭에서 운전자가
잠깐 내리는걸 보세요.
11:54
And now, watch the left as the car
with the green녹색 box상자 decides결정하다
257
702460
2929
왼쪽 차선에서 갑자기
우회전 하는 차량을 보세요.
11:57
he needs필요 to make a right turn회전
at the last possible가능한 moment순간.
258
705389
3325
마지막 순간에 급한 결정을 했죠.
12:00
Here, as we make a lane레인 change변화,
the car to our left decides결정하다
259
708714
2851
차선변경이 동시에 일어나자
12:03
it wants to as well.
260
711565
3553
양보하는 모습을 보입니다.
12:07
And here, we watch a car
blow타격 through...을 통하여 a red빨간 light
261
715118
2693
신호위반한 차량에도
12:09
and yield수율 to it.
262
717811
2090
잘 대처합니다.
12:11
And similarly비슷하게, here, a cyclist자전거 타는 사람
blowing취주 through...을 통하여 that light as well.
263
719901
3854
비슷하게 자전거의 신호위반에도
12:15
And of course코스,
the vehicle차량 responds응답하다 safely안전하게.
264
723755
2746
무인자동차는 잘 대처합니다.
12:18
And of course코스, we have people
who do I don't know what
265
726501
2601
물론 제가 알지 못하는
사람들이 있습니다.
12:21
sometimes때때로 on the road도로, like this guy
pulling당기는 out between중에서 two self-driving자가 운전 cars자동차.
266
729102
3823
이 사람은 무인자동차 사이에
본인 차를 집어 넣었습니다.
12:24
You have to ask청하다, "What are you thinking생각?"
267
732925
2045
물어보고 싶군요
"무슨 생각 인가요?"
12:26
(Laughter웃음)
268
734970
1212
(웃음)
12:28
Now, I just fire-hosed소방 호스 you
with a lot of stuff물건 there,
269
736182
2521
주변 도움으로 재빨리 수습했고
12:30
so I'm going to break단절 one of these
down pretty예쁜 quickly빨리.
270
738703
2650
돌발상황 중 하나를 극복했습니다.
12:33
So what we're looking at is the scene장면
with the cyclist자전거 타는 사람 again,
271
741353
2940
이번 장면은 또 다른 자전거입니다.
여러분은 보일수도 있지만 운전자
시각에서 자전거가 보이지 않습니다.
12:36
and you might notice주의 in the bottom바닥,
we can't actually사실은 see the cyclist자전거 타는 사람 yet아직,
272
744293
3491
12:39
but the car can: it's that little
blue푸른 box상자 up there,
273
747784
2504
하지만 무인자동차는 가능합니다.
12:42
and that comes온다 from the laser원자 램프 data데이터.
274
750288
2081
레이저로부터 정보를 얻기 때문입니다.
12:44
And that's not actually사실은
really easy쉬운 to understand알다,
275
752369
2418
이것은 쉽게 이해하기는 어렵지만
12:46
so what I'm going to do is I'm going
to turn회전 that laser원자 램프 data데이터 and look at it,
276
754787
3584
이 레이저 데이터를
12:50
and if you're really good at looking
at laser원자 램프 data데이터, you can see
277
758371
3029
자세히 보면
곡선상의 몇개의 점들이 보입니다.
12:53
a few조금 dots도트 on the curve곡선 there,
278
761400
1487
12:54
right there, and that blue푸른 box상자
is that cyclist자전거 타는 사람.
279
762887
2372
그 파란색 박스가 자전거입니다.
12:57
Now as our light is red빨간,
280
765259
1149
신호등은 빨간불이지만
12:58
the cyclist's자전거 타는 사람 light
has turned돌린 yellow노랑 already이미,
281
766408
2192
자전거 신호등은 노란불이었습니다.
13:00
and if you squint곁눈질, you can see that
in the imagery형상.
282
768600
2438
여러분이 사시라면 뭔가 봤을테지만
13:03
But the cyclist자전거 타는 사람, we see, is going
to proceed발하다 through...을 통하여 the intersection교차로.
283
771038
3286
자전거에 탄 사람은
교차로에 진입했습니다.
자동차등은 녹색등
자전거등은 빨간등이 됐습니다.
13:06
Our light has now turned돌린 green녹색,
his is solidly단호하게 red빨간,
284
774324
2394
13:08
and we now anticipate앞질러 하다 that this bike자전거
is going to come all the way across건너서.
285
776718
4292
그 자전거는 건너 올게 뻔했죠.
13:13
Unfortunately운수 나쁘게 the other drivers운전사 next다음 것 to us
were not paying지불하는 as much attention주의.
286
781010
3742
불행하게도 우리 옆 운전자는
그 사실을 몰랐습니다.
13:16
They started시작한 to pull손잡이 forward앞으로,
and fortunately다행히도 for everyone각자 모두,
287
784752
3157
자동차는 출발했고 운좋게
13:19
this cyclists자전거 타는 사람 reacts반응하다, avoids회피하다,
288
787909
3011
자전거는 반응했고 피했습니다.
13:22
and makes~을 만든다 it through...을 통하여 the intersection교차로.
289
790920
2191
위험상황이 끝났습니다.
13:25
And off we go.
290
793111
1568
그리고 우리는 출발했죠.
지금까지 보신대로 우리는
흥미로운 진행상황을 보였습니다.
13:26
Now, as you can see, we've우리는 made만든
some pretty예쁜 exciting흥미 진진한 progress진행,
291
794679
2948
13:29
and at this point포인트 we're pretty예쁜 convinced납득시키다
292
797627
1902
어느 시점에서 우리는 이 기술이
13:31
this technology과학 기술 is going
to come to market시장.
293
799529
2010
시장에 나올 수 있다고 믿게 됐습니다.
13:33
We do three million백만 miles마일 of testing시험
in our simulators시뮬레이터 every...마다 single단일 day,
294
801539
4783
우리는 3백만 마일의 테스트
주행을 매일 하고 있습니다.
13:38
so you can imagine상상하다 the experience경험
that our vehicles차량 have.
295
806322
2689
얼마나 많은 경험이 있는지
상상할 수 있겠죠.
우리는 이 기술이 실제로
적용되기를 고대하고 있습니다.
13:41
We are looking forward앞으로 to having
this technology과학 기술 on the road도로,
296
809011
2864
13:43
and we think the right path통로
is to go through...을 통하여 the self-driving자가 운전
297
811875
2890
우리는 운전보조시스템보다 무인자동차가
13:46
rather차라리 than driver운전사 assistance보조 approach접근
298
814765
1844
적절하다고 생각합니다.
13:48
because the urgency긴급 is so large.
299
816609
2621
왜냐하면 그만큼 위급하기 때문입니다.
13:51
In the time I have given주어진 this talk today오늘,
300
819230
2393
제가 여기서 강연하고 있는 동안에
13:53
34 people have died사망 한 on America's미국의 roads도로.
301
821623
3135
34명의 사람이 미국
도로에서 사망합니다.
13:56
How soon can we bring가져오다 it out?
302
824758
2368
언제 이 기술을 공개할 수 있을까요?
13:59
Well, it's hard단단한 to say because
it's a really complicated복잡한 problem문제,
303
827126
3832
사실 이건 굉장히 복잡한
문제라서 알 수 없습니다.
14:02
but these are my two boys소년들.
304
830958
2214
저는 두 아들이 있습니다.
14:05
My oldest가장 오래된 son아들 is 11, and that means방법
in four and a half절반 years연령,
305
833172
3623
큰 아들은 11살이고 그 의미는
14:08
he's going to be able할 수 있는
to get his driver's운전 기사 license특허.
306
836795
2577
4년 6개월 후면 운전면허를
딸 수 있습니다.
14:11
My team and I are committed저지른
to making만들기 sure that doesn't happen우연히 있다.
307
839372
3204
제 팀과 저는 그 일이 벌어지지
않기 위해서 노력합니다.
14:14
Thank you.
308
842576
1904
감사합니다.
14:16
(Laughter웃음) (Applause박수 갈채)
309
844480
3667
(웃음) (박수)
14:21
Chris크리스 Anderson앤더슨: Chris크리스,
I've got a question문제 for you.
310
849110
2568
크리스 앤더슨:
크리스, 질문이 있습니다.
14:23
Chris크리스 Urmson우르손: Sure.
311
851678
2809
크리스 엄슨: 네 말씀하세요.
14:26
CA캘리포니아 주: So certainly확실히, the mind마음 of your cars자동차
is pretty예쁜 mind-boggling마음이 울렁 거리는 소리.
312
854487
3924
크리스 앤더슨: 당신 차에 대한
생각은 무척 놀라운데요.
14:30
On this debate논쟁 between중에서
driver-assisted운전자 보조 형 and fully충분히 driverless운전자가없는 --
313
858411
4459
운전보조 시스템과 무인자동차에
대한 토론들이 많습니다.
14:34
I mean, there's a real레알 debate논쟁
going on out there right now.
314
862870
3041
지금 진지한 토론들이
많이 진행중인데요.
14:37
So some of the companies회사들,
for example, Tesla테슬라,
315
865911
2833
테슬라같은 회사는
14:40
are going the driver-assisted운전자 보조 형 route노선.
316
868744
2159
운전보조 시스템을 발전시키고 있습니다.
14:42
What you're saying속담 is that
that's kind종류 of going to be a dead죽은 end종료
317
870903
5248
당신생각은 이런 방식은
막다른 길에 다다를 것이며
14:48
because you can't just keep improving개선
that route노선 and get to fully충분히 driverless운전자가없는
318
876151
5456
왜냐하면 그저 발전시키는 것으로는
무인자동차를 만들 수 없으며
14:53
at some point포인트, and then a driver운전사
is going to say, "This feels느낀다. safe안전한,"
319
881607
3530
운전자가 안전하다고 생각될때
14:57
and climb상승 into the back,
and something ugly추한 will happen우연히 있다.
320
885137
2647
위험이 생긴다는 것입니다.
14:59
CUCU: Right. No, that's exactly정확하게 right,
and it's not to say
321
887784
2676
크리스 엄슨: 맞습니다.
15:02
that the driver운전사 assistance보조 systems시스템
aren't있지 않다. going to be incredibly엄청나게 valuable가치 있는.
322
890460
3537
운전 보조 시스템이 가치가
없는 일은 아닙니다.
15:05
They can save구하다 a lot of lives
in the interim,
323
893997
2058
많은 생명을 구할 수 있습니다.
15:08
but to see the transformative변형 적 opportunity기회
to help someone어떤 사람 like Steve스티브 get around,
324
896055
3833
하지만 스티브같은 사람을
15:11
to really get to the end종료 case케이스 in safety안전,
325
899888
1969
구할 변화의 힘이나
15:13
to have the opportunity기회
to change변화 our cities도시들
326
901857
2479
우리의 도시를 변화시키고
15:16
and move움직임 parking주차 out and get rid구하다 of
these urban도시의 craters크레이터 we call parking주차 lots,
327
904336
4204
우리가 주차장이라고 부르는
도시 분화구를 사라지게할 방법은
무인자동차가 유일합니다.
15:20
it's the only way to go.
328
908540
1240
15:21
CA캘리포니아 주: We will be tracking추적 your progress진행
with huge거대한 interest관심.
329
909780
2718
크리스 앤더슨: 모두들 무인자동차의
15:24
Thanks감사 so much, Chris크리스.
CUCU: Thank you. (Applause박수 갈채)
330
912498
4232
미래를 큰 관심을 가지고 지켜볼 것입니다.
고맙습니다. 크리스씨
Translated by ChulGi Han
Reviewed by 태준 공

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ABOUT THE SPEAKER
Chris Urmson - Roboticist
Chris Umson is the Director of Self-Driving Cars at Google[x].

Why you should listen

Since 2009, Chris Urmson has headed up Google’s self-driving car program. So far, the team’s vehicles have driven over three quarters of a million miles. While early models included a driverless Prius that TEDsters got to test- ... um, -not-drive in 2011, more and more the team is building vehicles from the ground up, custom-made to go driverless.

Prior to joining Google, Umson was on the faculty of the Robotics Institute at Carnegie Mellon University, where his research focused on motion planning and perception for robotic vehicles. During his time at Carnegie Mellon, he served as Director of Technology for the team that won the 2007 DARPA Urban Challenge.

More profile about the speaker
Chris Urmson | Speaker | TED.com