ABOUT THE SPEAKER
Robert Full - Biologist
Robert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering.

Why you should listen

UC Berkeley biologist Robert Full is fascinated by the motion of creatures like cockroaches, crabs and geckos having many legs, unusual feet or talented tails. He has led an effort to demonstrate the value of learning from Nature by the creating interdisciplinary collaborations of biologists, engineers, mathematicians and computer scientists from academia and industry. He founded CiBER, the Center for interdisciplinary Bio-inspiration in Education and Research, and the Poly-PEDAL Laboratory, which studies the Performance, Energetics and Dynamics of Animal Locomotion (PEDAL) in many-footed creatures (Poly).

His research shows how studying a diversity of animals leads to the discovery of general principles which inspire the design of novel circuits, artificial muscles, exoskeletons, versatile scampering legged search-and-rescue robots and synthetic self-cleaning dry adhesives based on gecko feet. He is passionate about discovery-based education leading to innovation -- and he even helped Pixar’s insect animations in the film A Bug's Life.

More profile about the speaker
Robert Full | Speaker | TED.com
TED2002

Robert Full: Robots inspired by cockroach ingenuity

로버트 풀 : 공학과 진화

Filmed:
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곤충과 동물들은 놀라운 능력을 갖도록 진화해 왔습니다 - 하지만, 로버트 풀은 사실 많은 동물들이 지나치게 복잡하고, 비결은 정말로 필요한 능력만 모방하는 것이라고 주장합니다. 그는 공학자들이 동물들의 비결을 어떻게 배울 수 있는지를 알려줍니다.
- Biologist
Robert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering. Full bio

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Welcome환영. If I could have the first slide슬라이드, please?
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반갑습니다. 첫번째 슬라이드를 보여주시겠습니까?
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Contrary반대로 to calculations계산 made만든 by some engineers엔지니어, bees꿀벌 can fly파리,
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몇몇 공학자들이 계산한 것과는 달리, 벌들은 비행할 수 있고,
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dolphins돌고래 can swim수영, and geckos도마뱀 can even climb상승
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돌고래들은 수영 할 수 있고, 도마뱀들은 심지어
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up the smoothest가장 매끄러운 surfaces표면. Now, what I want to do, in the short짧은 time I have,
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매끈한 표면도 올라갈 수 있습니다. 오늘 저에게 주어진 짧은 시간동안
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is to try to allow허용하다 each마다 of you to experience경험
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자연이 만들어 놓은 비밀을 알아낼 때의 전율을
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the thrill스릴 of revealing드러내는 nature's자연의 design디자인.
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여러분도 경험할 수 있었으면 합니다.
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I get to do this all the time, and it's just incredible놀랄 만한.
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제가 늘 하는 일이지만, 정말 놀랍습니다.
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I want to try to share just a little bit비트 of that with you in this presentation표시.
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이번 발표에 여러분과 약간이라도 이 느낌을 나누고 싶습니다.
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The challenge도전 of looking at nature's자연의 designs디자인 --
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자연이 디자인한 것을 살펴볼 때의 어려움 --
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and I'll tell you the way that we perceive지각하다 it, and the way we've우리는 used it.
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그것을 알아낸 방법과 어떻게 응용했는지를 알려 드리겠습니다.
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The challenge도전, of course코스, is to answer대답 this question문제:
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어려운 점은 당연히, 이런 질문들의 답을 찾는 것입니다:
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what permits허가 this extraordinary이상한 performance공연 of animals동물
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동물들의 이 비범한 능력을 가능케 하고
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that allows허락하다 them basically원래 to go anywhere어딘가에?
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기본적으로 어디로든 이동할 수 있게 하는 것은 무엇인가?
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And if we could figure그림 that out, how can we implement도구 those designs디자인?
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그리고 만약 그것을 알아 냈다면, 그러한 디자인을 어떻게 적용할 수 있을까?
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Well, many많은 biologists생물 학자 will tell engineers엔지니어, and others다른 사람,
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아마 생물학자들은 공학자나 다른 이들에게 이렇게 말하겠죠.
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organisms유기체 have millions수백만 of years연령 to get it right;
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'생물들을 그렇게 되기 까지 몇백만년이 걸렸으며,
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they're spectacular장관의; they can do everything wonderfully훌륭하게 well.
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그들은 굉장하며, 모든 것을 훌륭하게 잘 할 수 있어요'
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So, the answer대답 is bio-mimicry바이오 흉내: just copy nature자연 directly직접.
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해답은 생체모방입니다 -- 그냥 직접적으로 자연을 따라하는 거죠.
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We know from working on animals동물 that the truth진실 is
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동물들을 연구하면서 알게 된 사실은
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that's exactly정확하게 what you don't want to do -- because evolution진화 works공장
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모방이 정말 쉽지 않다는 것입니다. 왜냐하면 진화는
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on the just-good-enough그냥 충분하다. principle원리, not on a perfecting완성 principle원리.
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괜찮은 법칙에는 적용되지만, 완벽한 법칙에는 적용되지 않습니다.
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And the constraints제약 in building건물 any organism유기체, when you look at it,
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어떤 생물체를 만들던 간에 나타나는 제약조건을 들여다보면
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are really severe심한. Natural자연스러운 technologies기술 have incredible놀랄 만한 constraints제약.
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정말 충격적입니다. 자연의 기술은 놀라운 제약조건이 있습니다.
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Think about it. If you were an engineer기사 and I told you
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만약 여러분이 공학자이고, 제가 여러분에게 이런 요구를 한다고 쳐봅시다.
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that you had to build짓다 an automobile자동차, but it had to start스타트 off to be this big,
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자동차를 만들어야 하는데, 처음에는 이 정도 크기에서 출발해서,
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then it had to grow자라다 to be full완전한 size크기 and had to work every...마다 step단계 along...을 따라서 the way.
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점점 커져야 하고, 그러는 과정에서도 계속 작동하도록 만들어야 한다고 치죠.
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Or think about the fact that if you build짓다 an automobile자동차, I'll tell you that you also또한 -- inside내부 it --
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여러분이 제가 만들라고 한 자동차를 만드는데, 그 안에도
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have to put a factory공장 that allows허락하다 you to make another다른 automobile자동차.
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또 다른 자동차를 만들 공장이 안에 있어야 한다는 사실을 상상해 보세요.
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(Laughter웃음)
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2000
(웃음)
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And you can absolutely전혀 never, absolutely전혀 never, because of history역사
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여러분은 절대로, 절대로 그런 자동차는 못 만들거에요.
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and the inherited계승 된 plan계획, start스타트 with a clean깨끗한 slate슬레이트.
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왜냐하면 역사와 유전은 백지상태에서 출발하기 때문입니다.
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So, organisms유기체 have this important중대한 history역사.
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136000
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생물체들은 중요한 역사를 갖고 태어납니다.
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Really evolution진화 works공장 more like a tinkerer땜질 자 than an engineer기사.
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진화는 공학자라기보다는 땜쟁이처럼 작용하죠.
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And this is really important중대한 when you begin시작하다 to look at animals동물.
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동물들을 보면 이것은 정말 중요한 점입니다.
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Instead대신, we believe you need to be inspired영감을 얻은 by biology생물학.
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7000
대신에 우리는 생물학에서 영감을 얻어야 한다 생각합니다.
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You need to discover발견하다 the general일반 principles원칙들 of nature자연,
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일반적인 자연의 법칙을 알아내야 하고,
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and then use these analogies유추 when they're advantageous유리한.
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유익한 것이 있다면 유사하게 이용할 수 있어야 합니다.
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This is a real레알 challenge도전 to do this, because animals동물,
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사실 그렇게 하기는 매우 어렵죠. 왜냐하면 동물은,
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when you start스타트 to really look inside내부 them -- how they work --
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제대로 살펴보고, 어떻게 작용하는지 연구하기 시작하면,
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appear나타나다 hopelessly희망없이 complex복잡한. There's no detailed상세한 history역사
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절망적일 정도로 복잡해 보입니다. 세부적으로 설명해 놓은
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of the design디자인 plans계획들, you can't go look it up anywhere어딘가에.
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디자인 계획의 기록같은 것은 어디서도 찾아 볼 수 없습니다.
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They have way too many많은 motions for their그들의 joints관절, too many많은 muscles근육.
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관절로 가능한 너무나 많은 동작들과, 너무 많은 근육,
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Even the simplest가장 단순한 animal동물 we think of, something like an insect곤충,
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심지어 우리가 가장 간단하다고 생각하는 동물,
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and they have more neurons뉴런 and connections사이 than you can imagine상상하다.
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184000
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곤충들조차도 상상보다 많은 신경과 연결체들을 가지고 있습니다.
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How can you make sense감각 of this? Well, we believed믿었다 --
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이것이 어떻게 말이 될 수 있나요? 우리가 믿기론 --
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and we hypothesized가정 된 -- that one way animals동물 could work simply간단히,
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192000
5000
그리고 우린 가정했기를 -- 동물이 단순하게 일하기 위해서는,
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is if the control제어 of their그들의 movements동정
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197000
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그들의 동작을 제어하는 것이
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tended경향이있는 to be built세워짐 into their그들의 bodies시체 themselves그들 자신.
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200000
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몸 안에 만들어져 있을 때 입니다.
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What we discovered발견 된 was that two-두-, four-사-, six-육- and eight-legged팔 다리가있는 animals동물
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우리가 발견한 것은 2, 4, 6 그리고 8개의 다리를 가지는 동물들 모두가
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all produce생기게 하다 the same같은 forces on the ground바닥 when they move움직임.
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213000
3000
지상에서 움직일때 같은 힘을 만들어 낸다는 것입니다.
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They all work like this kangaroo캥거루, they bounce되튐.
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216000
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모두 이 캥거루 처럼, 튑니다.
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And they can be modeled모델링 된 by a spring-mass봄철 덩어리 system체계 that we call the spring mass질량 system체계
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그런 동작은 스프링 질량계를 가지고 모델을 만들 수 있습니다. 우리는 생체역학자이기 때문에
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because we're biomechanists생체 공학자. It's actually사실은 a pogo포고 stick스틱.
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스프링 질량계라는 용어를 쓰지만, 사실 스카이 콩콩 같은 겁니다.
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They all produce생기게 하다 the pattern무늬 of a pogo포고 stick스틱. How is that true참된?
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4000
전부 스카이 콩콩의 패턴을 만들어냅니다. 어떻게 그럴 수 있을 까요?
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Well, a human인간의, one of your legs다리 works공장 like two legs다리 of a trotting떠돌아 다니는 dog,
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인간의, 여러분의 다리 중 하나는, 빠르게 걷는 개의 두 다리 처럼 작동하거나,
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or works공장 like three legs다리, together함께 as one, of a trotting떠돌아 다니는 insect곤충,
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빠르게 걷는 곤충의 3개의 다리가 하나인 것처럼 작동하거나
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or four legs다리 as one of a trotting떠돌아 다니는 crab.
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빠르게 걷는 게의 4개의 다리를 하나로 묶어서 작동하는 것과 같습니다.
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And then they alternate번갈아 하는 in their그들의 propulsion추진,
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그리고 그것들을 엇갈려 움직이면서 추진력을 만들어내죠.
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but the patterns패턴들 are all the same같은. Almost거의 every...마다 organism유기체 we've우리는 looked보았다 at this way
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247000
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하지만 패턴은 모두 같습니다. 대부분의 모든 생물체가 이런 식으로 움직입니다.
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-- you'll see next다음 것 week, I'll give you a hint힌트,
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252000
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다음 주에 기사가 나갈텐데요, 힌트를 조금 드리자면,
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there'll거기에 be an article coming오는 out that says말한다 that really big things
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254000
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정말 큰 것들, 예를 들어 티라노사우르스 같은 동물들은
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like T. rex렉스 probably아마 couldn't할 수 없었다 do this, but you'll see that next다음 것 week.
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257000
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아마 이렇게 못할 겁니다. 다음 주에 기사를 읽어 보시면 알거에요.
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Now, what's interesting재미있는 is the animals동물, then -- we said -- bounce되튐 along...을 따라서
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261000
2000
흥미로운 점은, 동물들은 이렇게 수직면으로 뛴다고 했는데,
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the vertical수직선 plane평면 this way, and in our collaborations협력 with Pixar픽사,
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263000
3000
픽사(Pixar)의 "벅스 라이프"를 공동제작할 때
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in "A Bug's버그 Life," we discussed논의 된 the
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2000
두발로 걷는 개미 캐릭터들에 관해서
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bipedal이족구의 nature자연 of the characters문자들 of the ants개미.
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의논한 적이 있었습니다.
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And we told them, of course코스, they move움직임 in another다른 plane평면 as well.
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개미들도 당연히 다른 면으로도 움직일 수 있다고 말했더니,
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And they asked물었다 us this question문제. They say, "Why model모델
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273000
3000
그들은 이런 질문을 했습니다.
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just in the sagittal시상의 plane평면 or the vertical수직선 plane평면,
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276000
2000
"왜 정중면이나 수직면에 대해서만 모델을 만들죠?
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when you're telling말함 us these animals동물 are moving움직이는
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278000
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이 동물들이 수평면으로도 움직일 수
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in the horizontal수평의 plane평면?" This is a good question문제.
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280000
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있다고 말해주셨는데도 말이죠?" 이건 좋은 질문입니다.
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Nobody아무도 in biology생물학 ever modeled모델링 된 it this way.
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3000
생물학 관련 종사자는 아무도 이렇게 모델화 하지 않았습니다.
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We took~했다 their그들의 advice조언 and we modeled모델링 된 the animals동물 moving움직이는
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286000
4000
우리는 그들의 조언을 받아들여서,
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in the horizontal수평의 plane평면 as well. We took~했다 their그들의 three legs다리,
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3000
수평면으로도 이동하는 동물 모델을 만들었습니다.
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we collapsed쓰러진 them down as one.
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1000
3개의 다리가 하나처럼 움직이도록 하고,
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We got some of the best베스트 mathematicians수학자 in the world세계
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세계적으로 유명한 프린스톤의 수학자들을 불러다가
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from Princeton프린스턴 to work on this problem문제.
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297000
2000
이 문제를 해결 하도록 했습니다.
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And we were able할 수 있는 to create몹시 떠들어 대다 a model모델
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299000
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우리는 모델을 만들 수 있었는데
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where animals동물 are not only bouncing잘 튀는 up and down,
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1000
그 동물들은 상하로 뛸 수 있을 뿐만 아니라
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but they're also또한 bouncing잘 튀는 side측면 to side측면 at the same같은 time.
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동시에 좌우로도 뛸 수 있었습니다.
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And many많은 organisms유기체 fit적당한 this kind종류 of pattern무늬.
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307000
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그리고 많은 생물체들은 이러한 패턴을 따릅니다.
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Now, why is this important중대한 to have this model모델?
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이 모델을 가지는 것이 왜 중요한 것일까요?
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Because it's very interesting재미있는. When you take this model모델
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왜냐하면, 이점이 흥미로운데요,
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and you perturb교란 it, you give it a push푸시,
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이 모델을 불안정하게 하고, 밀고 그러면,
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as it bumps범프 into something, it self-stabilizes자기 안정화하다, with no brain
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어딘가에 부딪히면서도 스스로 안정된 자세를 취합니다.
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or no reflexes반사 신경, just by the structure구조 alone혼자.
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뇌도 없고, 반사신경도 없지만, 그냥 그 구조 스스로 해냅니다.
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It's a beautiful아름다운 model모델. Let's look at the mathematics수학.
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정말 아름다운 모델이에요. 수학공식을 한번 보시죠.
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(Laughter웃음)
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2000
(웃음)
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That's enough충분히!
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넘어가죠.
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(Laughter웃음)
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333000
4000
(웃음)
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The animals동물, when you look at them running달리는,
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337000
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동물들이 뛰는 것을 관찰하면,
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appear나타나다 to be self-stabilizing자기 안정화 like this,
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339000
3000
기본적으로 용수철 같은 다리를 이용해서
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using~을 사용하여 basically원래 springy경쾌한 legs다리. That is, the legs다리 can do
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342000
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이렇게 스스로 안정된 자세를 취하는 듯이 보입니다.
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computations계산 on their그들의 own개인적인; the control제어 algorithms알고리즘, in a sense감각,
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345000
3000
그 것은 바로 동물안에 특정한 형태로 내재되어 있는 감각제어
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are embedded내장 된 in the form형태 of the animal동물 itself그 자체.
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348000
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알고리즘을 통해서 다리 스스로가 계산을 하는 것입니다.
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Why haven't~하지 않았다. we been more inspired영감을 얻은 by nature자연 and these kinds종류 of discoveries발견들?
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351000
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우리는 왜 자연과 이러한 발견들에 좀 더 영감을 받지 못했던 걸까요?
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Well, I would argue논하다 that human인간의 technologies기술 are really different다른 from
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358000
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제가 말할 수 있는 건, 인간 기술은 자연의 기술과는 전혀 다른 형태를 띱니다.
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natural자연스러운 technologies기술, at least가장 작은 they have been so far멀리.
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362000
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적어도 지금까진 그렇죠.
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Think about the typical전형적인 kind종류 of robot기계 인간 that you see.
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여러분이 일반적으로 보는 전형적인 로봇을 생각해 봅시다.
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Human인간 technologies기술 have tended경향이있는 to be large, flat플랫,
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370000
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인간의 기술은 크고, 납작하고, 정확한 각도를 유지하고,
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with right angles각도, stiff딱딱한, made만든 of metal금속. They have rolling구르는 devices장치들
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단단하고, 금속성으로 만드는 경향이 있죠. 전동장치와 차축도 있어야 하고요.
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and axles차축. There are very few조금 motors모터, very few조금 sensors센서.
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378000
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모터는 적게 쓰고, 센서도 많지 않습니다.
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Whereas이므로 nature자연 tends경향이있다 to be small작은, and curved구부러진,
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반면에, 자연이 만든 것은 작고, 유선형입니다.
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and it bends굴곡 and twists뒤 틀리다, and has legs다리 instead대신에, and appendages부속 장치,
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그리고 굽힐 수도 있고, 비틀기도 하고, 다리도 길거나 짧습니다.
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and has many많은 muscles근육 and many많은, many많은 sensors센서.
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그리고 많은 근육과 정말 정말 많은 센서를 갖고 있죠.
06:50
So it's a very different다른 design디자인. However하나, what's changing작고 보기 흉한 사람,
105
392000
4000
정말 완전히 다른 디자인이죠. 하지만, 바뀌고 있는 것은,
06:54
what's really exciting흥미 진진한 -- and I'll show보여 주다 you some of that next다음 것 --
106
396000
2000
그리고 정말로 재미있는 것은 -- 잠시후에 몇가지 예를 보여드릴텐데요--
06:56
is that as human인간의 technology과학 기술 takes on more of the characteristics형질
107
398000
3000
인간의 기술이 자연의 특성을 점점 더 많이 받아 들이고 있다는 것입니다.
06:59
of nature자연, then nature자연 really can become지다 a much more useful유능한 teacher선생.
108
401000
6000
진정 자연이야말로 가장 훌륭한 선생님인 것이죠.
07:05
And here's여기에 one example that's really exciting흥미 진진한.
109
407000
2000
정말로 재미있는 것의 한 가지 예가 이것입니다.
07:07
This is a collaboration협동 we have with Stanford스탠포드.
110
409000
2000
스탠포드 대학교와 공동으로 작업한 것인데요.
07:09
And they developed개발 된 this new새로운 technique기술, called전화 한 Shape모양 Deposition침적 Manufacturing조작.
111
411000
4000
그 대학에서는 형상침착제조법(SDM)이라는 새 기술을 개발했습니다.
07:13
It's a technique기술 where they can mix혼합 materials기재 together함께 and mold곰팡이 any shape모양
112
415000
4000
이 기술은 재료들을 섞어서 원하는 어떤 형태로 만들고
07:17
that they like, and put in the material자료 properties속성들.
113
419000
4000
그리고 거기에 재료의 물성을 부여하는 기술입니다.
07:21
They can embed깊숙이 박다 sensors센서 and actuators액추에이터 right in the form형태 itself그 자체.
114
423000
3000
그렇게 만들어진 형태안에 센서와 구동장치를 집어 넣을 수 있게 되죠.
07:24
For example, here's여기에 a leg다리: the clear명확한 part부품 is stiff딱딱한,
115
426000
5000
예를 들어, 여기 이 다리 -- 투명한 부분은 단단하고,
07:29
the white화이트 part부품 is compliant준수하는, and you don't need any axles차축 there or anything.
116
431000
3000
흰 부분은 유연해서, 그부분에 다른 어떤 축도 필요하지 않습니다.
07:32
It just bends굴곡 by itself그 자체 beautifully아름답게.
117
434000
3000
스스로 예쁘게 구부러지죠.
07:35
So, you can put those properties속성들 in. It inspired영감을 얻은 them to show보여 주다 off
118
437000
3000
그래서 여기에 속성을 넣을 수도 있습니다.
07:38
this design디자인 by producing생산 a little robot기계 인간 they named명명 된 Sprawl쭉 펴다.
119
440000
6000
이 기술로 Sprawl이라는 이름의 작은 로봇을 생산하는 디자인을 선보이기도 했습니다.
07:44
Our work has also또한 inspired영감을 얻은 another다른 robot기계 인간, a biologically생물학적으로 inspired영감을 얻은 bouncing잘 튀는 robot기계 인간,
120
446000
4000
이 작업은 다른 로봇제작에도 영향을 주었는데, 미시건대학과 맥길대학에서 만든
07:48
from the University대학 of Michigan미시간 and McGill맥길
121
450000
2000
생물학적 특성을 반영한 뛰는 로봇인
07:50
named명명 된 RHexRHex, for robot기계 인간 hexapod헥사 포드, and this one's사람의 autonomous자발적인.
122
452000
8000
RHex라는 이름의 곤충로봇이 그것입니다. 이것은 스스로 움직이죠.
07:58
Let's go to the video비디오, and let me show보여 주다 you some of these animals동물 moving움직이는
123
460000
3000
비디오를 통해 이 동물들의 움직임을 보여드리겠습니다.
08:01
and then some of the simple단순한 robots로봇
124
463000
2000
그리고 우리들이 발견한 것들에 기초하여 만들어진
08:03
that have been inspired영감을 얻은 by our discoveries발견들.
125
465000
3000
단순한 로봇 몇 개를 보여드리겠습니다.
08:06
Here's여기에 what some of you did this morning아침, although이기는 하지만 you did it outside외부,
126
468000
4000
여기 계신 몇몇 분들이 오늘 아침에 하셨겠죠. 물론 러닝 머신은 아니고
08:10
not on a treadmill밟아 돌리는 바퀴.
127
472000
2000
밖에서 하셨겠지만요.
08:12
Here's여기에 what we do.
128
474000
3000
이게 우리가 하는 일입니다.
08:15
(Laughter웃음)
129
477000
2000
(웃음)
08:17
This is a death's죽음의 head머리 cockroach바퀴벌레. This is an American미국 사람 cockroach바퀴벌레
130
479000
5000
이건 해골 바퀴벌레 -- 이건 미국 바퀴벌레
08:22
you think you don't have in your kitchen부엌.
131
484000
1000
여러분의 부엌에는 없을 거라 생각하시겠죠.
08:23
This is an eight-legged팔 다리가있는 scorpion투석기, six-legged6 각형의 ant개미, forty-four-legged44 발 centipede지네.
132
485000
7000
이건 다리 8개의 전갈, 다리 6개의 개미, 그리고 44개의 다리를 가진 지네입니다.
08:30
Now, I said all these animals동물 are sort종류 of working like pogo포고 sticks막대기 --
133
492000
3000
이런 동물들이 모두 스카이 콩콩처럼 움직인다고 말씀드렸었죠 --
08:33
they're bouncing잘 튀는 along...을 따라서 as they move움직임. And you can see that
134
495000
4000
모두 움직이면서 튀고 있고, 지금 보시는 것처럼
08:37
in this ghost유령 crab, from the beaches해변들 of Panama파나마 and North북쪽 Carolina캐롤라이나 주.
135
499000
3000
이 파나마와 북캐롤라이나의 해변에서 온 유령게도 마찬가지입니다.
08:40
It goes간다 up to four meters미터 per second둘째 when it runs뛰다.
136
502000
3000
뛸 때의 속도가 초속 4미터까지 올라가죠.
08:43
It actually사실은 leaps도약하다 into the air공기, and has aerial공중선 phases단계
137
505000
3000
사실 이것은 공중으로 뛴 후, 허공에 잠시 머물러 있는 동작입니다.
08:46
when it does it, like a horse, and you'll see it's bouncing잘 튀는 here.
138
508000
4000
말처럼요. 여기 이렇게 튀어 오르는게 보이시죠.
08:50
What we discovered발견 된 is whether인지 어떤지 you look at the leg다리 of a human인간의
139
512000
3000
우리는 리처드 같은 사람의 다리나, 바퀴벌레의 것이나,
08:53
like Richard리차드, or a cockroach바퀴벌레, or a crab, or a kangaroo캥거루,
140
515000
6000
게의 것이나, 캥거루의 것이나.. 지금까지 보아온 모든 것의
08:59
the relative상대적인 leg다리 stiffness단단함 of that spring is the same같은 for everything we've우리는 seen so far멀리.
141
521000
5000
다리의 상대적인 스프링 강성은 모두 동일하다는 것을 알아냈습니다.
09:04
Now, what good are springy경쾌한 legs다리 then? What can they do?
142
526000
2000
스프링 같은 다리의 장점은 무엇이고, 무엇을 할 수 있는 걸까요?
09:06
Well, we wanted to see if they allowed허용 된 the animals동물
143
528000
2000
우리는 그것이 동물들에게 더 나은 안정성과
09:08
to have greater더 큰 stability안정 and maneuverability기동성.
144
530000
3000
기동성을 주는지 알아 보고 싶었습니다.
09:11
So, we built세워짐 a terrain지역 that had obstacles장애물 three times타임스 the hip잘 알고 있기 height신장
145
533000
4000
그래서 우리는 관찰하고자 하는 동물 높이의 3배나 되는
09:15
of the animals동물 that we're looking at.
146
537000
1000
장애물지역을 만들어 관찰했습니다.
09:16
And we were certain어떤 they couldn't할 수 없었다 do this. And here's여기에 what they did.
147
538000
4000
당연히 넘지 못하리라 예상했지만, 그들이 해낸 결과를 보시죠.
09:20
The animal동물 ran달렸다 over it and it didn't even slow느린 down!
148
542000
3000
동물은 장애물을 뛰어 넘었고, 심지어 감속하지도 않았습니다.
09:23
It didn't decrease감소 its preferred선호하는 speed속도 at all.
149
545000
2000
달리던 속도를 전혀 줄이지 않았습니다.
09:25
We couldn't할 수 없었다 believe that it could do this. It said to us
150
547000
3000
우리는 그것이 그렇게 할 수 있다는 것을 믿지 않았습니다.
09:28
that if you could build짓다 a robot기계 인간 with very simple단순한, springy경쾌한 legs다리,
151
550000
5000
이 결과가 시사하는 것은, 만약 로봇에게 매우 간단한 스프링 같은 다리를 만들어준다면,
09:33
you could make it as maneuverable기동성있는 as any that's ever been built세워짐.
152
555000
6000
지금까지의 어떤 것보다도 방향 조종이 쉬운 로봇을 만들 수 있다는 것이었습니다.
09:39
Here's여기에 the first example of that. This is the Stanford스탠포드
153
561000
2000
그 첫 번째 예가 바로, 스탠포드대학의 형상침착제조법(SDM)을
09:41
Shape모양 Deposition침적 Manufactured제조 robot기계 인간, named명명 된 Sprawl쭉 펴다.
154
563000
3000
활용해서 만든 Sprawl이라는 이름의 로봇입니다.
09:44
It has six legs다리 -- there are the tuned조정 된, springy경쾌한 legs다리.
155
566000
6000
6개의 다리가 있고 -- 조정된 스프링 다리들입니다.
09:50
It moves움직임 in a gait보조 that an insect곤충 uses용도, and here it is
156
572000
3000
곤충의 걸음걸이 그대로 움직이는데요,
09:53
going on the treadmill밟아 돌리는 바퀴. Now, what's important중대한 about this robot기계 인간,
157
575000
7000
이제 러닝머신 위에 올라가네요. 여기서 이 로봇에 대해 중요한 점은,
10:00
compared비교하다 to other robots로봇, is that it can't see anything,
158
582000
3000
다른 로봇들과는 달리, 아무것도 볼 수 없고,
10:03
it can't feel anything, it doesn't have a brain, yet아직 it can maneuver운동
159
585000
6000
아무것도 느낄 수 없고, 뇌도 없지만, 장애물들을 피해
10:09
over these obstacles장애물 without없이 any difficulty어려움 whatsoever도대체 무엇이.
160
591000
6000
움직이는 데에 아무런 어려움이 없다는 겁니다.
10:15
It's this technique기술 of building건물 the properties속성들 into the form형태.
161
597000
4000
이것이 바로 어떠한 형태에 속성을 부여하는 기술입니다.
10:19
This is a graduate졸업하다 student학생. This is what he's doing to his thesis명제 project계획 --
162
601000
3000
이것은 한 대학원생이 학위논문 프로젝트로 만들고 있는 것인데요,
10:22
very robust건장한, if a graduate졸업하다 student학생
163
604000
2000
사실, 대학원생의 학위논문 프로젝트치고는
10:24
does that to his thesis명제 project계획.
164
606000
2000
좀 힘든 과제죠.
10:26
(Laughter웃음)
165
608000
1000
(웃음)
10:27
This is from McGill맥길 and University대학 of Michigan미시간. This is the RHexRHex,
166
609000
4000
이것은 맥길과 미시칸 대학에서 만든, RHex 인데,
10:31
making만들기 its first outing나들이 in a demo데모.
167
613000
3000
첫번째 데모 실험을 하는 겁니다.
10:34
(Laughter웃음)
168
616000
4000
(웃음)
10:38
Same같은 principle원리: it only has six moving움직이는 parts부분품,
169
620000
5000
같은 원리입니다. 움직이는 부분은 단 6군데 입니다.
10:43
six motors모터, but it has springy경쾌한, tuned조정 된 legs다리. It moves움직임 in the gait보조 of the insect곤충.
170
625000
6000
6개의 모터, 하지만 스프링같은 잘 조절된 다리가 있습니다. 곤충의 걸음걸이처럼 움직이죠.
10:49
It has the middle중간 leg다리 moving움직이는 in synchrony동시성의 with the front,
171
631000
4000
가운데 다리가 반대쪽의 앞다리, 뒷다리와 동시에 같이 움직이죠.
10:53
and the hind암사슴 leg다리 on the other side측면. Sort종류 of an alternating교번하는 tripod삼각대,
172
635000
4000
다리 세 개씩 서로 교차하면서 움직인다고 보시면 됩니다.
10:57
and they can negotiate협상하다 obstacles장애물 just like the animal동물.
173
639000
4000
그리고 진짜 동물들처럼 장애물을 넘어다닐 수 있습니다.
11:01
(Laughter웃음)
174
643000
6000
(웃음)
11:07
(Voice목소리: Oh my God.)
175
649000
1000
[세상에!]
11:08
(Applause박수 갈채)
176
650000
5000
(박수)
11:13
Robert로버트 Full완전한: It'll그것은 go on different다른 surfaces표면 -- here's여기에 sand모래 --
177
655000
2000
다른 지면에서도 거침없습니다, 여기는 모래네요,
11:15
although이기는 하지만 we haven't~하지 않았다. perfected완성 된 the feet피트 yet아직, but I'll talk about that later후에.
178
657000
5000
아직 발을 완성하지는 못했지만, 나중에 알려드리겠습니다.
11:20
Here's여기에 RHexRHex entering들어가는 the woods.
179
662000
3000
RHex가 숲으로 들어가네요.
11:23
(Laughter웃음)
180
665000
2000
(웃음)
11:38
Again, this robot기계 인간 can't see anything, it can't feel anything,
181
680000
4000
다시 말하지만 이 로봇은 아무것도 볼수 없고, 아무것도 느낄 수 없고, 뇌도 없습니다.
11:42
it has no brain. It's just working with a tuned조정 된 mechanical기계의 system체계,
182
684000
6000
이것은 단지 조절된 기계 시스템과 매우 단순한 부품들로만 동작합니다.
11:48
with very simple단순한 parts부분품, but inspired영감을 얻은 from the fundamental기본적인 dynamics역학 of the animal동물.
183
690000
10000
하지만 이것은 동물들의 기본적 움직임으로부터 영감을 받은 것입니다.
11:58
(Voice목소리: Ah아 ~, I love him, Bob단발.) RFRF: Here's여기에 it going down a pathway좁은 길.
184
700000
8000
[아, 저거 괜찮은데요, Bob.] 이제 길목을 지나가네요.
12:06
I presented제시된 this to the jet제트기 propulsion추진 lab at NASANASA, and they said
185
708000
3000
저는 이것을 NASA의 제트추진연구소에서 발표한 적이 있는데요,
12:09
that they had no ability능력 to go down craters크레이터 to look for ice얼음,
186
711000
4000
그들 말이, 자기들 장비로는 화성의 얼음이나 생명체를 찾기위해
12:13
and life, ultimately궁극적으로, on Mars화성. And he said --
187
715000
4000
분화구 속을 내려갈 능력이 없다고 하더군요.
12:17
especially특히 with legged-robots다리가있는 로봇, because they're way too complicated복잡한.
188
719000
2000
특히 분화구 지면이 너무 복잡해서, 다리 달린 로봇의 경우는 불가능하다구요.
12:19
Nothing can do that. And I talk next다음 것. I showed보여 주었다 them this video비디오
189
721000
5000
그래서 다음으로 제가 얘기했죠. 그들을 설득하기 위해서
12:24
with the simple단순한 design디자인 of RHexRHex here. And just to convince납득시키다 them
190
726000
3000
RHex의 간단한 디자인을 소개한 동영상을 보여주며,
12:27
we should go to Mars화성 in 2011, I tinted착색 한 the video비디오 orange주황색
191
729000
4000
우리가 2011년에는 화성으로 가야 한다고요. 영상이 주황색인 이유는
12:31
just to give them the sense감각 of being존재 on Mars화성.
192
733000
3000
화성에 온 것 같은 느낌을 주기 위해 그런거에요.
12:34
(Laughter웃음)
193
736000
1000
(웃음)
12:35
(Applause박수 갈채)
194
737000
6000
(박수)
12:43
Another다른 reason이유 why animals동물 have extraordinary이상한 performance공연,
195
745000
3000
동물들이 어디든 갈 수 있는 이 놀라운 능력을 갖게 된 이유는,
12:46
and can go anywhere어딘가에, is because they have an effective유효한 interaction상호 작용
196
748000
3000
그들이 환경과 효과적으로 상호작용하기 때문입니다.
12:49
with the environment환경. The animal동물 I'm going to show보여 주다 you,
197
751000
3000
다음으로 여러분에게 보여드릴 동물은
12:52
that we studied공부 한 to look at this, is the gecko게코.
198
754000
4000
우리가 연구했던 도마뱀입니다.
12:56
We have one here and notice주의 its position위치. It's holding보유 on.
199
758000
7000
여기 한 마리 있는데요. 자세에 주목하세요. 딱 붙어있죠.
13:03
Now I'm going to challenge도전 you. I'm going show보여 주다 you a video비디오.
200
765000
3000
그럼, 문제 하나 드리지요. 비디오를 하나 보여드리겠습니다.
13:06
One of the animals동물 is going to be running달리는 on the level수평,
201
768000
2000
이 도마뱀 중 하나는 수평을 달리는 거고,
13:08
and the other one's사람의 going to be running달리는 up a wall. Which어느 one's사람의 which어느?
202
770000
4000
하나는 벽을 타고 오르는 겁니다. 구별하실 수 있겠어요?
13:12
They're going at a meter미터 a second둘째. How many많은 think the one on the left
203
774000
5000
도마뱀은 초당 1미터를 움직이는데요. 왼쪽도마뱀이 벽을 기어오른다고 생각하는 분은
13:17
is running달리는 up the wall?
204
779000
2000
몇 분이나 되시나요?
13:19
(Applause박수 갈채)
205
781000
4000
(박수)
13:23
Okay. The point포인트 is it's really hard단단한 to tell, isn't it? It's incredible놀랄 만한,
206
785000
5000
좋습니다. 이 시점에서는 매우 분간하기 힘들지요, 그렇죠? 정말 놀랍습니다.
13:28
we looked보았다 at students재학생 do this and they couldn't할 수 없었다 tell.
207
790000
2000
학생들에게도 같은 질문을 했었는데 그들도 분간을 못하더군요.
13:30
They can run운영 up a wall at a meter미터 a second둘째, 15 steps걸음 per second둘째,
208
792000
3000
도마뱀은 초당 1m 속도로 벽을 오르고, 15걸음을 걷지만,
13:33
and they look like they're running달리는 on the level수평. How do they do this?
209
795000
4000
여전히 수평으로 뛰는 것처럼 보입니다. 어떻게 하는 걸까요?
13:37
It's just phenomenal경이로운. The one on the right was going up the hill언덕.
210
799000
6000
정말 경이롭습니다. 사실 오른쪽에 있는게 벽을 오르는 겁니다.
13:43
How do they do this? They have bizarre기괴한 toes발가락. They have toes발가락
211
805000
4000
얘들이 이걸 어떻게 하냐하면 -- 그들은 특이한 발가락을 가지고 있습니다 -- 이들의 발가락은
13:47
that uncurl펴다 like party파티 favors호의 when you blow타격 them out,
212
809000
4000
입으로 불면, 무슨 파티에서 선물 나눠주듯 무언가를 풀어내는데,
13:51
and then peel껍질 off the surface표면, like tape줄자.
213
813000
3000
그리고 표면에 테이프 처럼 얇게 벗겨냅니다.
13:54
Like if we had a piece조각 of tape줄자 now, we'd우리는 peel껍질 it this way.
214
816000
2000
만약 우리가 테이프가 있다면 이런 식으로 벗겨내겠지요.
13:56
They do this with their그들의 toes발가락. It's bizarre기괴한! This peeling필링 inspired영감을 얻은
215
818000
7000
것을 발가락으로 하는 겁니다. 정말 특이하죠.
14:03
iRobot아이 로봇 -- that we work with -- to build짓다 Mecho-Geckos메코 게 코스.
216
825000
3000
iRobot사는 이 동작에 힌트를 얻어서 Mecho-Gecko 로봇을 만들었습니다.
14:06
Here's여기에 a legged다리가있는 version번역 and a tractor트랙터 version번역, or a bulldozer불도저 version번역.
217
828000
7000
다리를 단 버전과 견인차 버전, 또는 불도저 버전이 있죠.
14:13
Let's see some of the geckos도마뱀 move움직임 with some video비디오,
218
835000
2000
도마뱀들의 움직임을 담은 영상 몇개를 본 후,
14:15
and then I'll show보여 주다 you a little bit비트 of a clip클립 of the robots로봇.
219
837000
3000
로봇들을 잠깐 보여드릴께요.
14:18
Here's여기에 the gecko게코 running달리는 up a vertical수직선 surface표면. There it goes간다,
220
840000
3000
이건 수직면을 뛰어가는 도마뱀입니다. 지나갔죠,
14:21
in real레알 time. There it goes간다 again. Obviously명백하게, we have to slow느린 this down a little bit비트.
221
843000
7000
실시간입니다. 또 지나갔네요. 아무래도 좀 느리게 해야겠어요.
14:28
You can't use regular정규병 cameras카메라.
222
850000
2000
그냥 보통 카메라로는 안됩니다.
14:30
You have to take 1,000 pictures영화 per second둘째 to see this.
223
852000
3000
이걸 보려면 초당 1,000장의 사진을 찍어야 하는데요
14:33
And here's여기에 some video비디오 at 1,000 frames프레임 per second둘째.
224
855000
3000
여기 1초당 1,000프레임의 비디오를 보시죠.
14:36
Now, I want you to look at the animal's동물의 back.
225
858000
2000
여기서 이 동물의 등을 주목하셨으면 합니다.
14:38
Do you see how much it's bending굽힘 like that? We can't figure그림 that out --
226
860000
3000
등이 휘어지는 게 보이죠? 우리는 아직 그 이유를 찾지못했습니다.
14:41
that's an unsolved미해결의 mystery신비. We don't know how it works공장.
227
863000
3000
아직 풀지 못한 미스테리입니다. 저 동작이 무슨 역할을 하는지 몰라요.
14:44
If you have a son아들 or a daughter that wants to come to Berkeley버클리,
228
866000
3000
만약 여러분의 자녀들이 버클리대에 가려한다면,
14:47
come to my lab and we'll figure그림 this out. Okay, send보내다 them to Berkeley버클리
229
869000
4000
제 연구실에서 함께 해결하면 좋겠네요. 자, 버클리로 보내세요.
14:51
because that's the next다음 것 thing I want to do. Here's여기에 the gecko게코 mill.
230
873000
3000
제 다음목표가 그 이유를 찾는 겁니다. 이건 도마뱀 러닝머신 이구요.
14:54
(Laughter웃음)
231
876000
1000
(웃음)
14:55
It's a see-through투명하다 treadmill밟아 돌리는 바퀴 with a see-through투명하다 treadmill밟아 돌리는 바퀴 belt벨트,
232
877000
3000
투명한 벨트로 만든 러닝머신인데요,
14:58
so we can watch the animal's동물의 feet피트, and videotape비디오 테이프 them
233
880000
3000
동물들의 발을 볼 수 있어서, 비디오 녹화를 한후
15:01
through...을 통하여 the treadmill밟아 돌리는 바퀴 belt벨트, to see how they move움직임.
234
883000
3000
어떻게 움직이나 관찰할 수 있습니다.
15:04
Here's여기에 the animal동물 that we have here, running달리는 on a vertical수직선 surface표면.
235
886000
4000
지금 보시는 동물은 수직면을 달리고 있는데,
15:08
Pick선택 a foot and try to watch a toe발가락, and see if you can see what the animal's동물의 doing.
236
890000
6000
다리 하나를 골라 발가락을 유심히 보시면, 뭘 하는지 볼 수 있습니다.
15:14
See it uncurl펴다 and then peel껍질 these toes발가락.
237
896000
2000
그것이 이 발가락들을 펴고, 벗어내는 것을 보세요.
15:16
It can do this in 14 milliseconds밀리 초. It's unbelievable믿을 수 없는.
238
898000
7000
이 동작을 0.014초만에 할 수 있습니다. 놀랍죠.
15:23
Here are the robots로봇 that they inspire일으키게 하다, the Mecho-Geckos메코 게 코스 from iRobot아이 로봇.
239
905000
4000
이것을 바탕으로 만든, iRobot사의 Mecho-Gecko입니다.
15:27
First we'll see the animals동물 toes발가락 peeling필링 -- look at that.
240
909000
5000
먼저 발가랏을 벗겨내는 동작을 보시죠 -- 저거 좀 보세요.
15:32
And here's여기에 the peeling필링 action동작 of the Mecho-Gecko메도우 도마뱀.
241
914000
4000
그리고 이것이 Mecho-Gecko의 벗겨내기 동작입니다.
15:36
It uses용도 a pressure-sensitive압력에 민감한 adhesive점착제 to do it.
242
918000
3000
로봇은 압력감지 접착기를 이용합니다.
15:39
Peeling필링 in the animal동물. Peeling필링 in the Mecho-Gecko메도우 도마뱀 --
243
921000
3000
동물의 벗겨내기 동작과, Mecho-Gecko의 벗겨내기 동작입니다.
15:42
that allows허락하다 them climb상승 autonomously자율적으로. Can go on the flat플랫 surface표면,
244
924000
3000
평평한 면도 스스로 타고 올라갈 수 있고,
15:45
transition전이 to a wall, and then go onto~에 a ceiling천장.
245
927000
3000
벽에서도 이동하고, 천장도 갈 수 있습니다.
15:48
There's the bulldozer불도저 version번역. Now, it doesn't use pressure-sensitive압력에 민감한 glue아교.
246
930000
6000
이건 불도저 버전입니다. 이건 압력감지 접착기를 이용하지 않습니다.
15:54
The animal동물 does not use that.
247
936000
2000
동물은 그것을 사용하지 않죠.
15:56
But that's what we're limited제한된 to, at the moment순간.
248
938000
2000
하지만 여기서 한계점에 봉착합니다.
15:58
What does the animal동물 do? The animal동물 has weird기묘한 toes발가락.
249
940000
5000
동물은 어떻게 하나요? 동물은 이상한 발가락을 갖고 있죠,
16:03
And if you look at the toes발가락, they have these little leaves이파리 there,
250
945000
4000
그리고 발가락을 보시면, 여기 작은 덧판들이 있고,
16:07
and if you blow타격 them up and zoom in, you'll see
251
949000
2000
더 크게 확대해서 보면,
16:09
that's there's little striations줄무늬 in these leaves이파리.
252
951000
3000
이 덧판들에는 작은 줄무늬들이 있습니다.
16:12
And if you zoom in 270 times타임스, you'll see it looks외모 like a rug깔개.
253
954000
7000
270배 확대하면, 무슨 양탄자처럼 생겼습니다.
16:19
And if you blow타격 that up, and zoom in 900 times타임스,
254
961000
3000
더 크게, 900배 확대해보면,
16:22
you see there are hairs there, tiny작은 hairs. And if you look carefully면밀히,
255
964000
5000
거기에 털들이 있는데, 작은 털들이죠. 그걸 자세히 보면
16:27
those tiny작은 hairs have striations줄무늬. And if you zoom in on those 30,000 times타임스,
256
969000
6000
그 작은 털들에도 줄무늬가 있습니다. 이걸 30,000배 확대하면,
16:33
you'll see each마다 hair머리 has split스플릿 ends끝이다.
257
975000
3000
각 털 끝이 두 갈래로 나눠져 있습니다.
16:36
And if you blow타격 those up, they have these little structures구조 on the end종료.
258
978000
5000
크게 보면, 끝에 작은 구조들이 있음을 알 수 있습니다.
16:41
The smallest가장 작은 branch분기 of the hairs looks외모 like spatulae주걱,
259
983000
2000
털의 가장 작은 가지는 주걱 처럼 생겼고
16:43
and an animal동물 like that has one billion십억 of these nano-size나노 크기 split스플릿 ends끝이다,
260
985000
7000
한마리가 이런 나노크기의 갈라진 끝을 10억개나 가지고 있기 때문에,
16:50
to get very close닫기 to the surface표면. In fact, there's the diameter직경 of your hair머리 --
261
992000
5000
벽에 달라붙는겁니다. 이게 여러분 머리카락의 직경이고,
16:55
a gecko게코 has two million백만 of these, and each마다 hair머리 has 100 to 1,000 split스플릿 ends끝이다.
262
997000
6000
도마뱀은 이런 털을 200만개 가지고 있고, 각 털은 100개에서 1000개의 갈래를 가집니다.
17:01
Think of the contact접촉 of that that's possible가능한.
263
1003000
3000
그것들이 붙어있는걸 상상해보세요. 충분히 가능하죠.
17:04
We were fortunate운 좋은 to work with another다른 group그룹
264
1006000
2000
운 좋게도, 스탠포드의 또 다른 연구진이
17:06
at Stanford스탠포드 that built세워짐 us a special특별한 manned유인 된 sensor감지기,
265
1008000
2000
우리를 위해 특별한 수동센서를 만들어 주어서
17:08
that we were able할 수 있는 to measure법안 the force of an individual개인 hair머리.
266
1010000
3000
털 하나의 힘을 측정 할 수 있었습니다.
17:11
Here's여기에 an individual개인 hair머리 with a little split스플릿 end종료 there.
267
1013000
5000
여기 많지 않은 갈래끝을 가진 털 한가닥이 있는데요,
17:16
When we measured정확히 잰 the forces, they were enormous거대한.
268
1018000
2000
이것의 힘을 측정해보면, 엄청난 힘을 발휘했습니다.
17:18
They were so large that a patch반점 of hairs about this size크기 --
269
1020000
3000
이 정도 크기의 털로도 힘이 너무나 세서,
17:21
the gecko's도마뱀 붙이 foot could support지원하다 the weight무게 of a small작은 child어린이,
270
1023000
4000
도마뱀의 발바닥이라면 약 18kg의 작은 어린아이도
17:25
about 40 pounds파운드, easily용이하게. Now, how do they do it?
271
1027000
4000
들 수 있을 겁니다. 이게 어떻게 가능할까요?
17:29
We've우리는 recently요새 discovered발견 된 this. Do they do it by friction마찰?
272
1031000
4000
우린 최근에야 그 이유를 알아냈습니다. 마찰을 이용하는 걸까요?
17:33
No, force is too low낮은. Do they do it by electrostatics정전기?
273
1035000
3000
아니요, 힘이 너무 약해요. 그럼 정전기를 이용하는 걸까요?
17:36
No, you can change변화 the charge요금 -- they still hold보류 on.
274
1038000
2000
아니요, 전하를 바꿔도, 그들은 계속 붙어 있습니다.
17:38
Do they do it by interlocking연동하는? That's kind종류 of a like a Velcro-like벨크로 같은 thing.
275
1040000
3000
서로 맞물리게 하는 걸까요? 벨크로 접착포 같은 거 말이죠.
17:41
No, you can put them on molecular분자 smooth부드러운 surfaces표면 -- they don't do it.
276
1043000
3000
아니요, 도마뱀은 정말 매끈한면에도 달라붙습니다. 답이 아니죠.
17:44
How about suction흡입관? They stick스틱 on in a vacuum진공.
277
1046000
4000
흡착하는 걸까요? 아뇨, 진공에도 달라붙습니다.
17:48
How about wet젖은 adhesion부착? Or capillary모세관 adhesion부착?
278
1050000
3000
수분 접착일까요? 아니면 모세관 접착일까요?
17:51
They don't have any glue아교, and they even stick스틱 under아래에 water just fine.
279
1053000
3000
그들은 어떤 접착제도 없고, 심지어 물에서도 잘 붙어 있습니다.
17:54
If you put their그들의 foot under아래에 water, they grab그랩 on.
280
1056000
2000
다리를 물에 담궈도, 잘 잡습니다.
17:56
How do they do it then? Believe it or not, they grab그랩 on
281
1058000
4000
그럼 어떻게 하는 걸까요? 믿거나 말거나, 도마뱀들은
18:00
by intermolecular분자간 forces, by Van봉고차 der데르 Waals forces.
282
1062000
4000
분자간의 힘을 이용합니다. '반 데르 발스 힘'이라는 건데요.
18:04
You know, you probably아마 had this a long time ago...전에 in chemistry화학,
283
1066000
2000
아주 오래전에 화학시간에 배우셨을텐데 --
18:06
where you had these two atoms원자, they're close닫기 together함께,
284
1068000
2000
가까이 있는 두개의 원자가 있고,
18:08
and the electrons전자들 are moving움직이는 around. That tiny작은 force is sufficient충분한
285
1070000
3000
전자가 주변을 돌고 있습니다. 그 때 발생하는 작은 힘으로도
18:11
to allow허용하다 them to do that because it's added추가 된 up so many많은 times타임스
286
1073000
3000
벽에 달라붙기에 충분하죠. 왜냐하면 이 작은 구조안의 힘들이
18:14
with these small작은 structures구조.
287
1076000
3000
엄청나게 모여 더해지기 때문입니다.
18:17
What we're doing is, we're taking취득 that inspiration영감 of the hairs,
288
1079000
5000
우리가 하고 있는 일은, 이 털들을 모방해서,
18:22
and with another다른 colleague동료 at Berkeley버클리, we're manufacturing조작 them.
289
1084000
5000
버클리의 다른 연구진들과 제품을 만들어내고 있습니다.
18:27
And just recently요새 we've우리는 made만든 a breakthrough돌파구, where we now believe
290
1089000
3000
그리고 최근에 우리는 돌파구를 마련했는데, 세계최초로
18:30
we're going to be able할 수 있는 to create몹시 떠들어 대다 the first synthetic인조, self-cleaning자가 청소,
291
1092000
5000
자정기능을 가진 합성 건식 접착제를 만들어 낼 것이라 믿습니다.
18:35
dry마른 adhesive점착제. Many많은 companies회사들 are interested관심있는 in this.
292
1097000
5000
많은 기업들이 이것에 관심을 보이고 있어요.
18:40
(Laughter웃음)
293
1102000
3000
(웃음)
18:43
We also또한 presented제시된 to Nike나이키 even.
294
1105000
2000
심지어 나이키에도 발표 했습니다.
18:45
(Laughter웃음)
295
1107000
3000
(웃음)
18:48
(Applause박수 갈채)
296
1110000
6000
(박수)
18:54
We'll see where this goes간다. We were so excited흥분한 about this
297
1116000
3000
이걸 어떻게 발전시키는지 보시죠. 이것도 참 재밌는데요.
18:57
that we realized깨달은 that that small-size작은 크기 scale규모 --
298
1119000
3000
우리가 알고 있는 것은 이 정도로 작은 크기이면서도
19:00
and where everything gets도착 sticky어려운, and gravity중량 doesn't matter문제 anymore더 이상 --
299
1122000
3000
어디에나 달라 붙고, 중력따위는 더이상 문제가 되지 않습니다,
19:03
we needed필요한 to look at ants개미 and their그들의 feet피트, because
300
1125000
3000
바로 개미와 그것의 발을 관찰할 필요가 있는데요, 왜냐하면
19:06
one of my other colleagues동료들 at Berkeley버클리 has built세워짐 a six-millimeter6 밀리미터 silicone실리콘
301
1128000
5000
버클리의 제 동료 하나가, 다리를 가진 6mm짜리 실리콘 로봇을 만들었습니다.
19:11
robot기계 인간 with legs다리. But it gets도착 stuck붙어있는. It doesn't move움직임 very well.
302
1133000
3000
그런데 아직까지는 장애물에 걸리면, 잘 움직이지 못합니다.
19:14
But the ants개미 do, and we'll figure그림 out why, so that ultimately궁극적으로
303
1136000
3000
하지만 개미들은 가능하죠. 우리는 이 문제를 해결해서,
19:17
we'll make this move움직임. And imagine상상하다: you're going to be able할 수 있는
304
1139000
3000
언젠가는 움직이게 할 것입니다. 그리고 한번 상상해보세요.
19:20
to have swarms득점 of these six-millimeter6 밀리미터 robots로봇 available유효한 to run운영 around.
305
1142000
5000
이 6mm 로봇 무리들이 주변을 돌아다니는 겁니다.
19:25
Where's어디있어? this going? I think you can see it already이미.
306
1147000
3000
앞으로 어떤 일들이 벌어질까요? 이미 보고 계신데요.
19:28
Clearly분명히, the Internet인터넷 is already이미 having eyes and ears,
307
1150000
4000
틀림없이 인터넷은 이미 눈과 귀를 가지고 있습니다.
19:32
you have web편물 cams and so forth앞으로. But it's going to also또한 have legs다리 and hands소유.
308
1154000
4000
웹캠 같은 것들이죠. 하지만 다리와 팔도 갖게 될 겁니다.
19:36
You're going to be able할 수 있는 to do programmable프로그램 가능
309
1158000
2000
여러분은 이런 종류의 로봇들을
19:38
work through...을 통하여 these kinds종류 of robots로봇, so that you can run운영,
310
1160000
4000
프로그래밍할 수 있게 되고, 어디서나 달리고,
19:42
fly파리 and swim수영 anywhere어딘가에. We saw David데이비드 Kelly켈리 is at the beginning처음 of that with his fish물고기.
311
1164000
9000
날고, 수영할 수 있게 됩니다. 시작할 때 보셨던 David Kelly와 그의 물고기처럼요.
19:51
So, in conclusion결론, I think the message메시지 is clear명확한.
312
1173000
2000
결론으로, 이런 말씀을 드리고 싶습니다.
19:53
If you need a message메시지, if nature's자연의 not enough충분히, if you care케어 about
313
1175000
4000
만약 어떤 교훈이 필요하다면, 자연만으로는 부족하다면,
19:57
search수색 and rescue구출, or mine광산 clearance재고 정리, or medicine의학,
314
1179000
2000
아니면 수색, 구조작업, 지뢰 제거, 의료분야,
19:59
or the various여러 things we're working on, we must절대로 필요한 것 preserve영역
315
1181000
4000
또는 여러분이 속한 다양한 분야에 관심이 있다면,
20:03
nature's자연의 designs디자인, otherwise그렇지 않으면 these secrets기미 will be lost잃어버린 forever영원히.
316
1185000
4000
우리는 자연이 만든 것들을 보존해야 합니다. 그러지 않으면 이 비밀들은 영영 사라질겁니다.
20:07
Thank you.
317
1189000
1000
(감사합니다)
20:08
(Applause박수 갈채)
318
1190000
9000
(박수)
Translated by Hyun Soo Kim
Reviewed by JY Kang

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ABOUT THE SPEAKER
Robert Full - Biologist
Robert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering.

Why you should listen

UC Berkeley biologist Robert Full is fascinated by the motion of creatures like cockroaches, crabs and geckos having many legs, unusual feet or talented tails. He has led an effort to demonstrate the value of learning from Nature by the creating interdisciplinary collaborations of biologists, engineers, mathematicians and computer scientists from academia and industry. He founded CiBER, the Center for interdisciplinary Bio-inspiration in Education and Research, and the Poly-PEDAL Laboratory, which studies the Performance, Energetics and Dynamics of Animal Locomotion (PEDAL) in many-footed creatures (Poly).

His research shows how studying a diversity of animals leads to the discovery of general principles which inspire the design of novel circuits, artificial muscles, exoskeletons, versatile scampering legged search-and-rescue robots and synthetic self-cleaning dry adhesives based on gecko feet. He is passionate about discovery-based education leading to innovation -- and he even helped Pixar’s insect animations in the film A Bug's Life.

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Robert Full | Speaker | TED.com