TEDGlobal>Geneva
Auke Ijspeert: A robot that runs and swims like a salamander
أوك إيسبرت: روبوت يمكنه الجري والسباحة كالسمندل
Filmed:
Readability: 4.8
2,016,271 views
يُصمّم أليك إيسبرت روبوتات بيولوجية وآلات منمذجة شبيهة بالحيوانات وقادرة على التحرك في أماكن ذات تضاريس معقدة ومن المحتمل أن تظهر على صفحات رواية الخيال العالمي. أدت عمليات صنع هذه الروبوتات إلى الحصول على كائنات آلية أفضل والتي يُمكن استخدامها للعمل الميداني أو الخدمات أو البحث والإنقاذ. ولكن هذه الروبوتات مجرد تقليد ولا تُحاكي العالم الحقيقي- هي تساعدنا على فهم البيولوجيا الخاصة بنا بشكل أفضل والكشف على أسرار لم تكن معروفة سابقا عن الحبل الشوكي.
Auke Ijspeert - Roboticist
Auke Ijspeert works at the intersection of robotics, biology and computational neuroscience. Full bio
Auke Ijspeert works at the intersection of robotics, biology and computational neuroscience. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:12
This is Pleurobot.
0
760
1840
هذا بلوروبوت.
00:15
Pleurobot is a robot that we designed
to closely mimic a salamander species
to closely mimic a salamander species
1
3400
3616
إنه ربوت صُمم ليحاكي نوع من السمندل
00:19
called Pleurodeles waltl.
2
7040
1400
يسمى (بلورديلز والت).
00:21
Pleurobot can walk, as you can see here,
3
9240
2256
كما ترون هنا، بليوروبوت يستطيع المشي،
00:23
and as you'll see later, it can also swim.
4
11520
2040
و سترون لاحقًا، أنه يستطيع السباحة أيضًا.
00:26
So you might ask,
why did we design this robot?
why did we design this robot?
5
14280
2191
ربما تتساءلون
لماذا صممنا هذا الروبوت؟
لماذا صممنا هذا الروبوت؟
00:28
And in fact, this robot has been designed
as a scientific tool for neuroscience.
as a scientific tool for neuroscience.
6
16960
3762
في الحقيقة تم تصميم هذا الربوت
ليكون أداة تُستخدم في علم الأعصاب.
ليكون أداة تُستخدم في علم الأعصاب.
00:33
Indeed, we designed it
together with neurobiologists
together with neurobiologists
7
21400
2496
وبالطبع، قمنا بتصميمه بمساعدة
علماء الأعصاب
علماء الأعصاب
00:35
to understand how animals move,
8
23920
1896
لنفهم كيف تتحرك الحيوانات،
00:37
and especially how the spinal cord
controls locomotion.
controls locomotion.
9
25840
2760
بالأخص كيف يتحكم النخاع الشوكي في الحركة.
00:41
But the more I work in biorobotics,
10
29560
1696
وكلما تعمقت في الروبوتات الحيوية،
00:43
the more I'm really impressed
by animal locomotion.
by animal locomotion.
11
31280
2381
انبهرت أكثر بحركة الحيوانات.
00:45
If you think of a dolphin swimming
or a cat running or jumping around,
or a cat running or jumping around,
12
33920
4296
إذا فكرت في دلفين يسبح أو قط يجري أو يقفز،
00:50
or even us as humans,
13
38240
1576
أو حتى نحن البشر،
00:51
when you go jogging or play tennis,
14
39840
1816
عندما تركض أو تلعب التنس،
00:53
we do amazing things.
15
41680
1240
نحن نقوم بأشياء عظيمة.
00:55
And in fact, our nervous system solves
a very, very complex control problem.
a very, very complex control problem.
16
43880
4136
وفي الحقيقة نظامنا العصبي
يحل أكثر مشاكل التحكم تعقيدًا.
يحل أكثر مشاكل التحكم تعقيدًا.
01:00
It has to coordinate
more or less 200 muscles perfectly,
more or less 200 muscles perfectly,
17
48040
3096
فهو يقوم بتنسيق حركة 200 عضلة بإتقان،
01:03
because if the coordination is bad,
we fall over or we do bad locomotion.
we fall over or we do bad locomotion.
18
51160
3680
لأنه إذا كان التنسيق سيئًا، سنسقط
على الأرض أو تكون حركتنا سيئة.
على الأرض أو تكون حركتنا سيئة.
01:07
And my goal is to understand
how this works.
how this works.
19
55560
2720
وهدفي هو معرفة كيف يعمل هذا النظام.
01:11
There are four main components
behind animal locomotion.
behind animal locomotion.
20
59160
2840
هنالك 4 مكونات رئيسية لحركة الحيوانات.
01:14
The first component is just the body,
21
62800
1936
المكون الأول هو الجسد فقط،
01:16
and in fact we should never underestimate
22
64760
1976
وفي الحقيقة يجب أن لا نستهين
01:18
to what extent the biomechanics
already simplify locomotion in animals.
already simplify locomotion in animals.
23
66760
3480
بالمدى الذي بسطت فيه الكيمياء الحيوية
الحركة في الحيوانات.
الحركة في الحيوانات.
01:22
Then you have the spinal cord,
24
70920
1456
العنصر الثاني هو الحبل الشوكي
01:24
and in the spinal cord you find reflexes,
25
72400
1976
وفي الحبل الشوكي تجد ردود الفعل،
01:26
multiple reflexes that create
a sensorimotor coordination loop
a sensorimotor coordination loop
26
74400
3456
ردود الفعل المتعددة التي تخلق
حلقة التنسيق الحسية
حلقة التنسيق الحسية
01:29
between neural activity in the spinal cord
and mechanical activity.
and mechanical activity.
27
77880
3480
بين النشاط العصبي في النخاع الشوكي
والنشاط الميكانيكي.
والنشاط الميكانيكي.
01:34
A third component
are central pattern generators.
are central pattern generators.
28
82000
2976
المكون الثالث هو مولدات الأنماط المركزية.
01:37
These are very interesting circuits
in the spinal cord of vertebrate animals
in the spinal cord of vertebrate animals
29
85000
3896
هذه دوائر موجودة في الحبل
الشوكي في الحيوانات الفقارية
الشوكي في الحيوانات الفقارية
01:40
that can generate, by themselves,
30
88920
1616
يمكنها أن تولد بنفسها،
01:42
very coordinated
rhythmic patterns of activity
rhythmic patterns of activity
31
90560
2736
أنماط إيقاعية متناسقة من النشاط
01:45
while receiving
only very simple input signals.
only very simple input signals.
32
93320
2376
عندما تستقبل إشارات إدخال بسيطة جدًا.
01:47
And these input signals
33
95720
1216
وهذه الإشارات
01:48
coming from descending modulation
from higher parts of the brain,
from higher parts of the brain,
34
96960
3056
تأتي بتناغم تنازلي
من الأجزاء العليا للدماغ
من الأجزاء العليا للدماغ
01:52
like the motor cortex,
the cerebellum, the basal ganglia,
the cerebellum, the basal ganglia,
35
100040
2696
مثل القشرة الدماغية المحركة
و المخيخ والعقدة القاعدية
و المخيخ والعقدة القاعدية
01:54
will all modulate activity
of the spinal cord
of the spinal cord
36
102760
2136
مع نشاطات الحبل الشوكي
01:56
while we do locomotion.
37
104920
1456
حينما نقوم بالحركة.
01:58
But what's interesting is to what extent
just a low-level component,
just a low-level component,
38
106400
3216
الشيء المثير للإهتمام هو المدى الذي أحدثه
عنصر منخفض المستوى وهو
عنصر منخفض المستوى وهو
02:01
the spinal cord, together with the body,
39
109640
1936
الحبل الشوكي، مع الجسد،
02:03
already solve a big part
of the locomotion problem.
of the locomotion problem.
40
111600
2456
يمكن أن يحل جزء كبيرا
من مشكلة الحركة.
من مشكلة الحركة.
02:06
You probably know it by the fact
that you can cut the head off a chicken,
that you can cut the head off a chicken,
41
114080
3422
أنتم في الأصل تعرفون ذلك
تعرف حقيقة أنك إذا قطعت رأس دجاجة،
تعرف حقيقة أنك إذا قطعت رأس دجاجة،
02:09
it can still run for a while,
42
117532
1381
يمكن للدجاجة أن تتحرك لفترة،
02:10
showing that just the lower part,
spinal cord and body,
spinal cord and body,
43
118937
2539
وهذا يثبت أن الجزء السفلي،
الحبل الشوكي والجسم،
الحبل الشوكي والجسم،
02:13
already solve a big part of locomotion.
44
121500
1873
يحلان جزءًا كبيرا من الحركة.
02:15
Now, understanding how this works
is very complex,
is very complex,
45
123397
2459
والآن، فهم كيفية عمل ذلك معقد جدا،
02:17
because first of all,
46
125880
1296
لأنه أولا
02:19
recording activity in the spinal cord
is very difficult.
is very difficult.
47
127200
2620
تسجيل النشاط في
الحبل الشوكي صعب جدا.
الحبل الشوكي صعب جدا.
02:21
It's much easier to implant electrodes
in the motor cortex
in the motor cortex
48
129844
2772
وضع أقطاب كهربائية في القشرة
الدماغية المحركة أسهل بكثير
الدماغية المحركة أسهل بكثير
02:24
than in the spinal cord,
because it's protected by the vertebrae.
because it's protected by the vertebrae.
49
132640
3056
من الحبل الشوكي
لأنه محمي بالفقرات.
لأنه محمي بالفقرات.
02:27
Especially in humans, very hard to do.
50
135720
1816
وخاصة بالنسبة للبشر،
ذلك صعب جدا.
ذلك صعب جدا.
02:29
A second difficulty is that locomotion
is really due to a very complex
is really due to a very complex
51
137560
3776
وثانيا أنه بسبب أن الحركة هي نتاج
تفاعل ديناميكي معقد جدا
تفاعل ديناميكي معقد جدا
02:33
and very dynamic interaction
between these four components.
between these four components.
52
141360
3056
وتفاعل ديناميكي معقد جدا
بين تلك العناصر الأربعة.
بين تلك العناصر الأربعة.
02:36
So it's very hard to find out
what's the role of each over time.
what's the role of each over time.
53
144440
3240
لذا فإنه من الصعب جدا أن نكتشف
أي دور يلعبه كل منها.
أي دور يلعبه كل منها.
02:40
This is where biorobots like Pleurobot
and mathematical models
and mathematical models
54
148880
3736
وهنا يأتي دور الروبوتات الحيوية مثل
بلوروبوت و النماذج الرياضية
بلوروبوت و النماذج الرياضية
02:44
can really help.
55
152640
1200
يمكن أن تساعد حقا.
02:47
So what's biorobotics?
56
155480
1256
ما هي الروبوتات الحيوية؟
02:48
Biorobotics is a very active field
of research in robotics
of research in robotics
57
156760
2736
الروبوتات الحيوية هو مجال ناشط
في البحث في الروبوتات
في البحث في الروبوتات
02:51
where people want to
take inspiration from animals
take inspiration from animals
58
159520
2456
يستلهم فيه الناس من الحيوانات
02:54
to make robots to go outdoors,
59
162000
2456
لصنع روبوتات لتعمل خارجا
02:56
like service robots
or search and rescue robots
or search and rescue robots
60
164480
2656
مثل روبوتات الخدمة
أو روبوتات البحث والإنقاذ
أو روبوتات البحث والإنقاذ
02:59
or field robots.
61
167160
1200
أو روبوتات الحقل.
03:00
And the big goal here
is to take inspiration from animals
is to take inspiration from animals
62
168880
2696
والهدف الكبير هنا أن
نستلهم من الحيوانات
نستلهم من الحيوانات
03:03
to make robots that can handle
complex terrain --
complex terrain --
63
171600
2336
لصنع روبوتات يمكنها تحمل
تضاريس صعبة --
تضاريس صعبة --
03:05
stairs, mountains, forests,
64
173960
1616
سلالم أو جبال أو غابات،
03:07
places where robots
still have difficulties
still have difficulties
65
175600
2016
أماكن تجدها الروبوتات صعبة
03:09
and where animals
can do a much better job.
can do a much better job.
66
177640
2056
وتقوم فيها الحيوانات بعمل أفضل.
03:11
The robot can be a wonderful
scientific tool as well.
scientific tool as well.
67
179720
2496
يمكن للروبوت أن يكون
أداة علمية رائعة أيضا.
أداة علمية رائعة أيضا.
03:14
There are some very nice projects
where robots are used,
where robots are used,
68
182240
2620
هناك بعض المشاريع الجيدة
التي تُستخدم فيها الروبوتات
التي تُستخدم فيها الروبوتات
03:16
like a scientific tool for neuroscience,
for biomechanics or for hydrodynamics.
for biomechanics or for hydrodynamics.
69
184884
3972
كأداة علمية في علم الأعصاب
أو الميكانيكا الحيوية أو الهيدروديناميك.
أو الميكانيكا الحيوية أو الهيدروديناميك.
03:20
And this is exactly
the purpose of Pleurobot.
the purpose of Pleurobot.
70
188880
2120
وهذا بالضبط هدف بلوروبوت.
03:23
So what we do in my lab
is to collaborate with neurobiologists
is to collaborate with neurobiologists
71
191600
2936
ما نقوم به في مختبري هو
التعاون مع علماء الأعصاب
التعاون مع علماء الأعصاب
03:26
like Jean-Marie Cabelguen,
a neurobiologist in Bordeaux in France,
a neurobiologist in Bordeaux in France,
72
194560
3216
مثل جين ماري كابلغون،
عالم أعصاب في بوردكس في فرنسا،
عالم أعصاب في بوردكس في فرنسا،
03:29
and we want to make spinal cord models
and validate them on robots.
and validate them on robots.
73
197800
4040
ونريد أن نصنع نماذج للحبل الشوكي
ونطبقها على الروبوتات.
ونطبقها على الروبوتات.
03:34
And here we want to start simple.
74
202480
1616
وهنا نريد أن نبدأ ببساطة.
03:36
So it's good to start with simple animals
75
204120
1976
لهذا من الأفضل أن نبدأ
بالحيوانات البسيطة
بالحيوانات البسيطة
03:38
like lampreys, which are
very primitive fish,
very primitive fish,
76
206120
2256
مثل الانقليس، وهو سمك بدائي جدا،
03:40
and then gradually
go toward more complex locomotion,
go toward more complex locomotion,
77
208400
2496
ثم نتدرج إلى حركات معقدة أكثر،
03:42
like in salamanders,
78
210920
1256
مثل تلك بالنسبة للسلمندر،
03:44
but also in cats and in humans,
79
212200
1496
ولكن أيضا في القطط والبشر
03:45
in mammals.
80
213720
1200
في الثدييات.
03:47
And here, a robot becomes
an interesting tool
an interesting tool
81
215880
2376
وهنا، الروبوت أصبح
أداة مثيرة للاهتمام
أداة مثيرة للاهتمام
03:50
to validate our models.
82
218280
1936
لتطبيق نماذجنا.
03:52
And in fact, for me, Pleurobot
is a kind of dream becoming true.
is a kind of dream becoming true.
83
220240
3016
وفي الحقيقة، بليروبوت
هو حلم تحول إلى واقع بالنسبة لي.
هو حلم تحول إلى واقع بالنسبة لي.
03:55
Like, more or less 20 years ago
I was already working on a computer
I was already working on a computer
84
223280
3256
قبل حوالي أقل أو أكثر من 20 سنة
كنت فد بدأت بالعمل
كنت فد بدأت بالعمل
03:58
making simulations of lamprey
and salamander locomotion
and salamander locomotion
85
226560
2656
لصنع محاكيات لحركة الانقليس
والسلمندر على حاسوب
والسلمندر على حاسوب
04:01
during my PhD.
86
229240
1536
خلال تحضيري للدكتوراه
04:02
But I always knew that my simulations
were just approximations.
were just approximations.
87
230800
3376
لكنني كنت دائما أعلم أن محاكياتي
كانت فقط تقريبية.
كانت فقط تقريبية.
04:06
Like, simulating the physics in water
or with mud or with complex ground,
or with mud or with complex ground,
88
234200
3976
مثل، محاكاة الطبيعة في الماء
أو مع الطين أو بيئة معقدة أكثر،
أو مع الطين أو بيئة معقدة أكثر،
04:10
it's very hard to simulate that
properly on a computer.
properly on a computer.
89
238200
2656
من الصعب محاكاة ذلك
بطريقة صحيحة على حاسوب.
بطريقة صحيحة على حاسوب.
04:12
Why not have a real robot
and real physics?
and real physics?
90
240880
2040
لم لا يكون روبوت حقيقي
وطبيعة حقيقية؟
وطبيعة حقيقية؟
04:15
So among all these animals,
one of my favorites is the salamander.
one of my favorites is the salamander.
91
243600
3136
لذا من بين جميع هذه الحيوانات،
المفضل بالنسبة لي هو السمندل.
المفضل بالنسبة لي هو السمندل.
04:18
You might ask why,
and it's because as an amphibian,
and it's because as an amphibian,
92
246760
3456
ستتساءلون لماذا،
لأنه حيوان برمائي،
لأنه حيوان برمائي،
04:22
it's a really key animal
from an evolutionary point of view.
from an evolutionary point of view.
93
250240
2856
إنه فعلا حيوان مهمّ
من نظرة تطورية.
من نظرة تطورية.
04:25
It makes a wonderful link
between swimming,
between swimming,
94
253120
2056
فهو يُشكل رابطا
بين السباحة،
بين السباحة،
04:27
as you find it in eels or fish,
95
255200
1896
كما تجد ذلك في الثعابين
أو السمك،
أو السمك،
04:29
and quadruped locomotion,
as you see in mammals, in cats and humans.
as you see in mammals, in cats and humans.
96
257120
4120
وذوات القوائم الأربعة،
كما ترون ذلك في الثدييات
كما ترون ذلك في الثدييات
04:34
And in fact, the modern salamander
97
262160
1656
وفي واقع الأمر السمندل الحديث
04:35
is very close to the first
terrestrial vertebrate,
terrestrial vertebrate,
98
263840
2376
قريب جدا للفقريات
الأولية البرية،
الأولية البرية،
04:38
so it's almost a living fossil,
99
266240
1536
إذن هي تقريبا احفوريات
حية،
حية،
04:39
which gives us access to our ancestor,
100
267800
1936
ثتيح لنا الوصول إلى أسلافنا،
04:41
the ancestor to all terrestrial tetrapods.
101
269760
2920
أسلافنا من رباعيات الأرجل.
04:45
So the salamander swims
102
273240
1376
لذا يسبح السمندل
04:46
by doing what's called
an anguilliform swimming gait,
an anguilliform swimming gait,
103
274640
2496
بالقيام بما يُسمّى
مشية السباحة الحلزونية،
مشية السباحة الحلزونية،
04:49
so they propagate a nice traveling wave
of muscle activity from head to tail.
of muscle activity from head to tail.
104
277160
3640
لذا يقومون بنشر موجة نتيجة
نشاطهم العضلي من الرأس إلى الذيل.
نشاطهم العضلي من الرأس إلى الذيل.
04:53
And if you place
the salamander on the ground,
the salamander on the ground,
105
281440
2176
وإذا قمت بوضع السمندل على الأرض،
04:55
it switches to what's called
a walking trot gait.
a walking trot gait.
106
283640
2336
فسيُحوّل مشيته إلى ما يُسمّى
مشية الهرولة.
مشية الهرولة.
04:58
In this case, you have nice
periodic activation of the limbs
periodic activation of the limbs
107
286000
2863
في هذه الحالة، لديكم نوع جميل
من الحركة الدورية للأطراف
من الحركة الدورية للأطراف
05:00
which are very nicely coordinated
108
288887
1609
وهي متناسقة بشكل رائع
05:02
with this standing wave
undulation of the body,
undulation of the body,
109
290520
2656
مع موجة الجسم هذه،
05:05
and that's exactly the gait
that you are seeing here on Pleurobot.
that you are seeing here on Pleurobot.
110
293200
3656
وهذابالضبط نوع المشية الذي ترونه
هنا على بلوروبت.
هنا على بلوروبت.
05:08
Now, one thing which is very surprising
and fascinating in fact
and fascinating in fact
111
296880
2976
حاليا، شيء واحد رائع
ومدهش حقا،
ومدهش حقا،
05:11
is the fact that all this can be generated
just by the spinal cord and the body.
just by the spinal cord and the body.
112
299880
4136
حقيقة أن كل هذا يمكن توليده فقط
من خلال النخاع الشوكي والجسد.
من خلال النخاع الشوكي والجسد.
05:16
So if you take
a decerebrated salamander --
a decerebrated salamander --
113
304040
2000
غن أخذنم سمندلا من دون
وظيفة الدماغ --
وظيفة الدماغ --
05:18
it's not so nice
but you remove the head --
but you remove the head --
114
306064
2016
هذا جميل ولكن ينبغي
نزع الرأس--
نزع الرأس--
05:20
and if you electrically
stimulate the spinal cord,
stimulate the spinal cord,
115
308104
2672
وإن قمتم بتحفيز النخاع الشوكي
كهربائيا،
كهربائيا،
05:22
at low level of stimulation
this will induce a walking-like gait.
this will induce a walking-like gait.
116
310800
3256
بمستوى منخفض للتحفيز
هذا سيولد مشية تشبه المشية العادية.
هذا سيولد مشية تشبه المشية العادية.
05:26
If you stimulate a bit more,
the gait accelerates.
the gait accelerates.
117
314080
2456
وإن قمتم بالتحفيز أكثر، ستتارع
المشية.
المشية.
05:28
And at some point, there's a threshold,
118
316560
1896
وفي مكان ما، توجد عتبة،
05:30
and automatically,
the animal switches to swimming.
the animal switches to swimming.
119
318480
2536
وبصفة تلقائية سيتحول الحيوان
إلى وضعية السباحة.
إلى وضعية السباحة.
05:33
This is amazing.
120
321040
1376
هذا مدهش.
05:34
Just changing the global drive,
121
322440
1496
مجرد تغيير للتوجه الكلي،
05:35
as if you are pressing the gas pedal
122
323960
1736
كما لو أنك تضغط على
دواسة البنزين
دواسة البنزين
05:37
of descending modulation
to your spinal cord,
to your spinal cord,
123
325720
2136
لتعديل النخاع الشوكي،
05:39
makes a complete switch
between two very different gaits.
between two very different gaits.
124
327880
3000
وهو ما يُغيّر بين نوعين
مختلفين من المشية.
مختلفين من المشية.
05:44
And in fact, the same
has been observed in cats.
has been observed in cats.
125
332440
2576
في واقع الأمر، تمت ملاحظة
نفس الشيء بالنسبة للقطط.
نفس الشيء بالنسبة للقطط.
05:47
If you stimulate the spinal cord of a cat,
126
335040
2016
إذا قمت بتحفيز النخاع الشوكي
لقطّ،
لقطّ،
05:49
you can switch between
walk, trot and gallop.
walk, trot and gallop.
127
337080
2216
يمكن التغيير بين المشي
والهرولة والركض.
والهرولة والركض.
05:51
Or in birds, you can make a bird
switch between walking,
switch between walking,
128
339320
2736
أما بالنسبة للطيور، يمكن
أن يُغيّر الطير
أن يُغيّر الطير
05:54
at a low level of stimulation,
129
342080
1456
على مستوى منخفض من التحفيز،
05:55
and flapping its wings
at high-level stimulation.
at high-level stimulation.
130
343560
2816
ويُرفرف أجنحته على
مستوى عال من التخفيض.
مستوى عال من التخفيض.
05:58
And this really shows that the spinal cord
131
346400
2016
وهذا يُبرهن أن الحبل الشوكي
06:00
is a very sophisticated
locomotion controller.
locomotion controller.
132
348440
2416
متحكّم متطور جدا
في الحركة.
في الحركة.
06:02
So we studied salamander locomotion
in more detail,
in more detail,
133
350880
2456
لذا درسنا حركة السمندل
بشكل مفصل أكثر،
بشكل مفصل أكثر،
06:05
and we had in fact access
to a very nice X-ray video machine
to a very nice X-ray video machine
134
353360
3096
واستطعنا الحصول على
آلة للفيديو بالأشعة السينية
آلة للفيديو بالأشعة السينية
06:08
from Professor Martin Fischer
in Jena University in Germany.
in Jena University in Germany.
135
356480
3576
من الدكتور مارتن فيشر
في جامعة جينا في ألمانيا.
في جامعة جينا في ألمانيا.
06:12
And thanks to that,
you really have an amazing machine
you really have an amazing machine
136
360080
2576
وبفضل هذا، لدينا آلة
مذهلة
مذهلة
06:14
to record all the bone motion
in great detail.
in great detail.
137
362680
2456
لتسجيل جميع حركات العظم
بكلّ التفاصيل.
بكلّ التفاصيل.
06:17
That's what we did.
138
365160
1256
وهذا ما قمنا به.
06:18
So we basically figured out
which bones are important for us
which bones are important for us
139
366440
3176
لذا حددنا العظام المهمّة
بالنسبة لنا
بالنسبة لنا
06:21
and collected their motion in 3D.
140
369640
3016
وجمعنا حركاتهم بطريقة 3D.
06:24
And what we did is collect
a whole database of motions,
a whole database of motions,
141
372680
2696
وما قمنا به هو جمع قاعدة بيانات كاملة من
الحركات،
الحركات،
06:27
both on ground and in water,
142
375400
1656
على الأرض وفي الماء،
06:29
to really collect a whole database
of motor behaviors
of motor behaviors
143
377080
2484
لجمع قاعدة بيانات
للحركات
للحركات
06:31
that a real animal can do.
144
379589
1244
يمكن لحيوان القيام بها.
06:32
And then our job as roboticists
was to replicate that in our robot.
was to replicate that in our robot.
145
380858
3150
ويكمن دورنا كمختصين في الروبوتات
لتشخيص هذا في روبوتنا.
لتشخيص هذا في روبوتنا.
06:36
So we did a whole optimization process
to find out the right structure,
to find out the right structure,
146
384033
3383
لذا قمنا بعملية تحسين كلية
لإيجاد الهيكل الصحيح،
لإيجاد الهيكل الصحيح،
06:39
where to place the motors,
how to connect them together,
how to connect them together,
147
387440
2656
لوضع المحركات،
وكيفية ربطها معا،
وكيفية ربطها معا،
06:42
to be able to replay
these motions as well as possible.
these motions as well as possible.
148
390120
2880
والقدرة على إعادة هذه الحركات
قدر الإمكان.
قدر الإمكان.
06:45
And this is how Pleurobot came to life.
149
393680
2360
وهكذا أصبح البلوروبوت حيّا.
06:49
So let's look at how close
it is to the real animal.
it is to the real animal.
150
397200
2416
لذا لنرى مدى الشبه بينه وبين
الحيوان الحقيقي.
الحيوان الحقيقي.
06:52
So what you see here
is almost a direct comparison
is almost a direct comparison
151
400960
2496
لذل ما ترونه هنا هو تقريبا
مقارنة مباشرة
مقارنة مباشرة
06:55
between the walking
of the real animal and the Pleurobot.
of the real animal and the Pleurobot.
152
403480
2696
بين مشية الحيوان الحقيقي
والبلوروبوت.
والبلوروبوت.
06:58
You can see that we have
almost a one-to-one exact replay
almost a one-to-one exact replay
153
406200
2736
كما ترون تقريبا يقع التكرار
07:00
of the walking gait.
154
408960
1256
للمشية بالضبط.
07:02
If you go backwards and slowly,
you see it even better.
you see it even better.
155
410240
2600
إذا رجعت إلى الخلف قليلا،
يمكنك رؤية ذلك بطريقة أفضل.
يمكنك رؤية ذلك بطريقة أفضل.
07:07
But even better, we can do swimming.
156
415520
2376
ولكن أحسن من ذلك، يمكننا السباحة.
07:09
So for that we have a dry suit
that we put all over the robot --
that we put all over the robot --
157
417920
3016
لذا من أجل ذلك، نملك بدلة جافة
نغطي بها الروبوت--
نغطي بها الروبوت--
07:12
(Laughter)
158
420960
1096
(ضحك)
07:14
and then we can go in water
and start replaying the swimming gaits.
and start replaying the swimming gaits.
159
422080
3176
ثم نستطيع وضعه في الماء
والبدء في المشي.
والبدء في المشي.
07:17
And here, we were very happy,
because this is difficult to do.
because this is difficult to do.
160
425280
3336
وهنا كنا سعداء، لأن هذا
يصعب القيام به.
يصعب القيام به.
07:20
The physics of interaction are complex.
161
428640
2216
إن فيزياء التفاعل معقدة جدا.
07:22
Our robot is much bigger
than a small animal,
than a small animal,
162
430880
2416
فروبوتنا أكبر بكثير من
حيوان صغير،
حيوان صغير،
07:25
so we had to do what's called
dynamic scaling of the frequencies
dynamic scaling of the frequencies
163
433320
3056
لذا كان علينا القيام بما يُسمّى
التدريج الديناميكي للترددات
التدريج الديناميكي للترددات
07:28
to make sure we had
the same interaction physics.
the same interaction physics.
164
436400
2336
للتأكد من نفس التفاعل
الفيزيائي.
الفيزيائي.
07:30
But you see at the end,
we have a very close match,
we have a very close match,
165
438760
2416
ولكن كما ترون في النهاية
لدينا تقريبا نفس النموذج،
لدينا تقريبا نفس النموذج،
07:33
and we were very, very happy with this.
166
441200
1880
وكنا مسرورين بذلك جدا.
07:35
So let's go to the spinal cord.
167
443480
2216
لذا لنتحدث عن النخاع الشوكي.
07:37
So here what we did
with Jean-Marie Cabelguen
with Jean-Marie Cabelguen
168
445720
2296
لذا هذا ما قمنا به مع
جون ماري كابلجون
جون ماري كابلجون
07:40
is model the spinal cord circuits.
169
448040
2240
تصميم نموذج دوائر
الحبل الشوكي.
الحبل الشوكي.
07:43
And what's interesting
is that the salamander
is that the salamander
170
451040
2136
والمثير للإهتمام أن السمندل
07:45
has kept a very primitive circuit,
171
453200
1620
حافظ على دارة بدائية جدا،
07:46
which is very similar
to the one we find in the lamprey,
to the one we find in the lamprey,
172
454844
2652
وهي مشابهة تماما لما وجدناه
عند الانقليس،
عند الانقليس،
07:49
this primitive eel-like fish,
173
457520
1976
هذا ثعبان البحر البدائي المشابه
للسمكة،
للسمكة،
07:51
and it looks like during evolution,
174
459520
1736
ويبدو أنه خلال التطور،
07:53
new neural oscillators
have been added to control the limbs,
have been added to control the limbs,
175
461280
2936
أُضيفت مذبذبات عصبية
للتحكم في الأطراف
للتحكم في الأطراف
07:56
to do the leg locomotion.
176
464240
1416
للقيام بتحريك الساق.
07:57
And we know where
these neural oscillators are
these neural oscillators are
177
465680
2176
ونعرف أين توجد
هذه المذبذبات العصبية
هذه المذبذبات العصبية
07:59
but what we did was to make
a mathematical model
a mathematical model
178
467880
2256
ولكن ما قمنا به كان
صنع نموذج رياضي
صنع نموذج رياضي
08:02
to see how they should be coupled
179
470160
1616
لنرى كيف ينبغي أن ترتبط
08:03
to allow this transition
between the two very different gaits.
between the two very different gaits.
180
471800
2936
للسماح بهذا التغيير بين
نوعين مختلفين من المشيات.
نوعين مختلفين من المشيات.
08:06
And we tested that on board of a robot.
181
474760
2560
وقمنا باختبار ذلك على الروبوت.
08:09
And this is how it looks.
182
477680
1200
وهذا ما يبدو عليه الأمر.
08:18
So what you see here
is a previous version of Pleurobot
is a previous version of Pleurobot
183
486920
3016
لذا ما ترونه هنا هو نسخة
سابقة لبلوروبوت
سابقة لبلوروبوت
08:21
that's completely controlled
by our spinal cord model
by our spinal cord model
184
489960
3096
يتم التحكم فيه من خلال
نموذجنا للنخاع الشوكي
نموذجنا للنخاع الشوكي
08:25
programmed on board of the robot.
185
493080
1600
المبرمج على الروبوت.
08:27
And the only thing we do
186
495280
1216
الشيء الوحيد الذي نقوم به
08:28
is send to the robot
through a remote control
through a remote control
187
496520
2176
هو إرسال إشارتين
من خلال أداة التحكم
من خلال أداة التحكم
08:30
the two descending signals
it normally should receive
it normally should receive
188
498720
2496
والتي من المفترض
استقبالها
استقبالها
08:33
from the upper part of the brain.
189
501240
1600
من الجزء العلوي للدماغ.
08:35
And what's interesting is,
by playing with these signals,
by playing with these signals,
190
503480
2696
والمثير للاهتمام، أنه من خلال
اللعب بهذه الإشارات،
اللعب بهذه الإشارات،
08:38
we can completely control
speed, heading and type of gait.
speed, heading and type of gait.
191
506200
2800
يمكننا التحكم بالسرعة والاتجاه
ونوع المشية بشكل كلي.
ونوع المشية بشكل كلي.
08:41
For instance,
192
509600
1216
على سبيل المثال،
08:42
when we stimulate at a low level,
we have the walking gait,
we have the walking gait,
193
510840
3576
عندما نقوم بالتحفيز على مستوى
منخفض، نتحصل على المشي،
منخفض، نتحصل على المشي،
08:46
and at some point, if we stimulate a lot,
194
514440
1976
وفي مرحلة ما،
إذا قمنا بالكثير من التحفيز،
إذا قمنا بالكثير من التحفيز،
08:48
very rapidly it switches
to the swimming gait.
to the swimming gait.
195
516440
2160
تتحوّل المشية بسرعة كبيرة
إلى السباحة.
إلى السباحة.
08:51
And finally, we can also
do turning very nicely
do turning very nicely
196
519480
2216
وأخيرا، يمكننا تغيير
الاتجاه بكل سهولة وروعة
الاتجاه بكل سهولة وروعة
08:53
by just stimulating more one side
of the spinal cord than the other.
of the spinal cord than the other.
197
521720
3520
من خلال تحفيز جانب واحد
من النخاع الشوكي.
من النخاع الشوكي.
08:58
And I think it's really beautiful
198
526200
1616
أعتقد أن ذلك جميل كيف
قامت الطبيعة
قامت الطبيعة
08:59
how nature has distributed control
199
527840
2256
بتوزيع التحكم
09:02
to really give a lot of responsibility
to the spinal cord
to the spinal cord
200
530120
2856
لإعطاء النخاع الشوكي
المسؤولية الكبيرة
المسؤولية الكبيرة
09:05
so that the upper part of the brain
doesn't need to worry about every muscle.
doesn't need to worry about every muscle.
201
533000
3656
لكي لا يحتاج الجزء العلوي من
الدماغ إلى القلق على كل عضلة.
الدماغ إلى القلق على كل عضلة.
09:08
It just has to worry
about this high-level modulation,
about this high-level modulation,
202
536680
2536
ينبغي أن يتحكم في الحركات
الصعبة،
الصعبة،
09:11
and it's really the job of the spinal cord
to coordinate all the muscles.
to coordinate all the muscles.
203
539240
3576
وتكمن وظيفة النخاع الشوكي
في التنسيق بين جميع العضلات.
في التنسيق بين جميع العضلات.
09:14
So now let's go to cat locomotion
and the importance of biomechanics.
and the importance of biomechanics.
204
542840
3520
الآن لننطلق إلى تحرك القط
وأهمية الميكانيكا الحيوية.
وأهمية الميكانيكا الحيوية.
09:19
So this is another project
205
547080
1256
إذن هذا مشروع آخر
09:20
where we studied cat biomechanics,
206
548360
2416
حيث درسنا الميكانيكا الحيوية
للقطط،
للقطط،
09:22
and we wanted to see how much
the morphology helps locomotion.
the morphology helps locomotion.
207
550800
3896
وأردنا معرفة مدى مساعدة
الشكل على الحركة.
الشكل على الحركة.
09:26
And we found three important
criteria in the properties,
criteria in the properties,
208
554720
3616
ووجدنا 3 أشياء مهمة
للخاصيات،
للخاصيات،
09:30
basically, of the limbs.
209
558360
1320
أساسية للأطراف.
09:32
The first one is that a cat limb
210
560320
1976
أول شيء هو أن أطراف القط
09:34
more or less looks
like a pantograph-like structure.
like a pantograph-like structure.
211
562320
2696
تشبه هيكلتها البنتوغراف.
09:37
So a pantograph is a mechanical structure
212
565040
2216
البنتوغراف هو هيكل ميكانيكي
09:39
which keeps the upper segment
and the lower segments always parallel.
and the lower segments always parallel.
213
567280
3400
يُحافظ على الجزء العلوي
والسفلي دائما متوازين.
والسفلي دائما متوازين.
09:43
So a simple geometrical system
that kind of coordinates a bit
that kind of coordinates a bit
214
571600
3096
إذا نظام هندسي بسيط
يُنسّق نوعا ما
يُنسّق نوعا ما
09:46
the internal movement of the segments.
215
574720
1816
الحركة الداخلية للأجزاء.
09:48
A second property of cat limbs
is that they are very lightweight.
is that they are very lightweight.
216
576560
3056
والخاصيّة الأخرى لأطراف القط
أنها خفيفة الوزن.
أنها خفيفة الوزن.
09:51
Most of the muscles are in the trunk,
217
579640
1856
توجد معظم العضلات في الجسم،
09:53
which is a good idea,
because then the limbs have low inertia
because then the limbs have low inertia
218
581520
2896
وهذه فكرة جيدة،
لأن الأطراف لها قصور ذاتي ضئيل
لأن الأطراف لها قصور ذاتي ضئيل
09:56
and can be moved very rapidly.
219
584440
1776
ويمكن أن تتحرك بسرعة كبيرة جدا.
09:58
The last final important property is this
very elastic behavior of the cat limb,
very elastic behavior of the cat limb,
220
586240
3816
والخاصية الأخيرة المهمّة هي
السلوك المرن جدا لأطراف القط،
السلوك المرن جدا لأطراف القط،
10:02
so to handle impacts and forces.
221
590080
2656
للتعامل مع الآثار والقُوى.
10:04
And this is how we designed Cheetah-Cub.
222
592760
2336
وهكذا قمنا بتصميم شبل الفهد.
10:07
So let's invite Cheetah-Cub onstage.
223
595120
2200
لندعو شبل الفهد إلى المسرح.
10:14
So this is Peter Eckert,
who does his PhD on this robot,
who does his PhD on this robot,
224
602160
3656
هذا السيد بيتر إكرت الذي يقوم بالكتوراه
خاصته حول هذا الروبوت،
خاصته حول هذا الروبوت،
10:17
and as you see, it's a cute little robot.
225
605840
2056
وكما ترون، هو روبوت صغير جميل.
10:19
It looks a bit like a toy,
226
607920
1256
يبدو مثل اللعبة،
10:21
but it was really used
as a scientific tool
as a scientific tool
227
609200
2056
ولكن تم استعماله حقا
كأداة علمية
كأداة علمية
10:23
to investigate these properties
of the legs of the cat.
of the legs of the cat.
228
611280
3296
للتحقيق في هذه الخاصيات
لأطراف القط.
لأطراف القط.
10:26
So you see, it's very compliant,
very lightweight,
very lightweight,
229
614600
2616
ذا كما ترون، هي متوافقة للغاية،
وخفيفة الوزن،
وخفيفة الوزن،
10:29
and also very elastic,
230
617240
1256
ومرنة جدا أيضا،
10:30
so you can easily press it down
and it will not break.
and it will not break.
231
618520
2776
لذا يمكنكم الضغط عليها
ولن يتم كسرها.
ولن يتم كسرها.
10:33
It will just jump, in fact.
232
621320
1456
بل ستقفز في الحقيقة.
10:34
And this very elastic property
is also very important.
is also very important.
233
622800
2880
وخاصية المرونة هذه
مهمة جدا.
مهمة جدا.
10:39
And you also see a bit these properties
234
627160
1896
ترون قليلا من هذه الخاصيات
10:41
of these three segments
of the leg as pantograph.
of the leg as pantograph.
235
629080
2400
لهذه الأجزاء الثلاثة
للساق كبنتوغراف.
للساق كبنتوغراف.
10:44
Now, what's interesting
is that this quite dynamic gait
is that this quite dynamic gait
236
632280
2776
حاليا، المثير للاهتمام
هو هذه المشية الديناميكية
هو هذه المشية الديناميكية
10:47
is obtained purely in open loop,
237
635080
1896
هي نتيجة لوثبة كبيرة،
10:49
meaning no sensors,
no complex feedback loops.
no complex feedback loops.
238
637000
3136
يعني دون أجهزة استشعار
ولا ردود فعل معقدة للوثبات.
ولا ردود فعل معقدة للوثبات.
10:52
And that's interesting, because it means
239
640160
2416
وهذا مثير للاهتمام لأنه يعني
10:54
that just the mechanics
already stabilized this quite rapid gait,
already stabilized this quite rapid gait,
240
642600
4016
أن الميكانكيون هم من
ثبتوا هذه المشية السريعة جدا،
ثبتوا هذه المشية السريعة جدا،
10:58
and that really good mechanics
already basically simplify locomotion.
already basically simplify locomotion.
241
646640
4176
وأن الميكانكيون الماهرون فقط
هم من يستطيعون تلخيص الحركة.
هم من يستطيعون تلخيص الحركة.
11:02
To the extent that we can even
disturb a bit locomotion,
disturb a bit locomotion,
242
650840
3296
يمكننا حتى تعديل
الحركة،
الحركة،
11:06
as you will see in the next video,
243
654160
1656
كما سترون في الفيديو التالي،
11:07
where we can for instance do some exercise
where we have the robot go down a step,
where we have the robot go down a step,
244
655840
3896
أين يمكننا القيام ببعض التمارين
حيث ينبغي على الروبوت أن ينخفض،
حيث ينبغي على الروبوت أن ينخفض،
11:11
and the robot will not fall over,
245
659760
1616
ولن يسقط،
11:13
which was a surprise for us.
246
661400
1576
والتي كانت مفاجأة بالنسبة لنا.
11:15
This is a small perturbation.
247
663000
1416
هذا تعديل بسيط.
11:16
I was expecting the robot
to immediately fall over,
to immediately fall over,
248
664440
2416
كنت أتوقع
السقوط الفوري للروبوت،
السقوط الفوري للروبوت،
11:18
because there are no sensors,
no fast feedback loop.
no fast feedback loop.
249
666880
2436
بسبب انعدام أجهزة الاستشعار
وردود الفعل السريعة.
وردود الفعل السريعة.
11:21
But no, just the mechanics
stabilized the gait,
stabilized the gait,
250
669340
2196
ولكن لا، قام الميكانيكيون
بتثبيت الحركة فقط،
بتثبيت الحركة فقط،
11:23
and the robot doesn't fall over.
251
671560
1576
والروبوت لم يسقط.
11:25
Obviously, if you make the step bigger,
and if you have obstacles,
and if you have obstacles,
252
673160
3136
من الواضح، إذا كانت الخطوة أكبر
ومع وجود عديد العقبات،
ومع وجود عديد العقبات،
11:28
you need the full control loops
and reflexes and everything.
and reflexes and everything.
253
676320
3656
تحتاج إلى التحكم الكلي في الوثبات
وردود الفعل وكل شيء.
وردود الفعل وكل شيء.
11:32
But what's important here
is that just for small perturbation,
is that just for small perturbation,
254
680000
2936
ولكن المهم هنا لمجرد اضطراب صغير،
11:34
the mechanics are right.
255
682960
1496
الميكانيكيون هم على صواب.
11:36
And I think this is
a very important message
a very important message
256
684480
2096
وأعتقد أن هذه رسالة
مهمة للغاية
مهمة للغاية
11:38
from biomechanics and robotics
to neuroscience,
to neuroscience,
257
686600
2191
الميكانيكا الحيوية والروبوتات
إلى علم الأعصاب
إلى علم الأعصاب
11:40
saying don't underestimate to what extent
the body already helps locomotion.
the body already helps locomotion.
258
688815
4680
والتي تشير إلى عدم التقليل من شأن
الجسم المساعد على الحركة.
الجسم المساعد على الحركة.
11:47
Now, how does this relate
to human locomotion?
to human locomotion?
259
695440
2160
والآن، كيف يرتبط هذا
بالحركة الإنسانية؟
بالحركة الإنسانية؟
11:49
Clearly, human locomotion is more complex
than cat and salamander locomotion,
than cat and salamander locomotion,
260
697960
3640
من الواضح أن الحركة الإنسانية أكثر تعقيدا
من حركة القطط والسمندل،
من حركة القطط والسمندل،
11:54
but at the same time, the nervous system
of humans is very similar
of humans is very similar
261
702360
3136
ولكن في نفس الوقت، الجهاز العصبي
الإنساني مشابه
الإنساني مشابه
11:57
to that of other vertebrates.
262
705520
1576
للفقريات الأخرى.
11:59
And especially the spinal cord
263
707120
1456
وخاصة النخاع الشوكي
12:00
is also the key controller
for locomotion in humans.
for locomotion in humans.
264
708600
2640
وهو مفتاح التحكم
للحركة عند الإنسان.
للحركة عند الإنسان.
12:03
That's why, if there's a lesion
of the spinal cord,
of the spinal cord,
265
711760
2416
لذلك، عند وجود ضرر
في مستوى النخاع الشوكي،
في مستوى النخاع الشوكي،
12:06
this has dramatic effects.
266
714200
1496
تكون تأثيراته خطيرة.
12:07
The person can become
paraplegic or tetraplegic.
paraplegic or tetraplegic.
267
715720
2776
يمكن أن يُصاب الإنسان بشلل سفلي
أو شلل كلّي.
أو شلل كلّي.
12:10
This is because the brain
loses this communication
loses this communication
268
718520
2376
وهذا بشبب فقدان الدماغ
التواصل
التواصل
12:12
with the spinal cord.
269
720920
1256
مع النخاع الشوكي.
12:14
Especially, it loses
this descending modulation
this descending modulation
270
722200
2216
يفقد خاصّة هذا التعديل
للحركة
للحركة
12:16
to initiate and modulate locomotion.
271
724440
1920
لبدء الحركة وتعديلها.
12:19
So a big goal of neuroprosthetics
272
727640
1696
لذا الهدف بالنسبة للجهاز العصبي
12:21
is to be able to reactivate
that communication
that communication
273
729360
2376
هو إعادة تفعيل هذا التواصل
12:23
using electrical or chemical stimulations.
274
731760
2440
باستخدام التحفيز الكهربائي والكيميائي.
12:26
And there are several teams
in the world that do exactly that,
in the world that do exactly that,
275
734840
2936
وتوجد العديد من المجموعات
في العالم تقوم بالمثل،
في العالم تقوم بالمثل،
12:29
especially at EPFL.
276
737800
1216
خاصة EPFL.
12:31
My colleagues Grégoire Courtine
and Silvestro Micera,
and Silvestro Micera,
277
739040
2496
زملائي غريغوار كورتين
وسيلفسترو ميسارا،
وسيلفسترو ميسارا،
12:33
with whom I collaborate.
278
741560
1240
الذين عملت معهما.
12:35
But to do this properly,
it's very important to understand
it's very important to understand
279
743960
3096
ولكن للقيام بهذا بصورة صحيحة،
من المهم أن تفهم
من المهم أن تفهم
12:39
how the spinal cord works,
280
747080
1736
كيفية اشتغال النخاع الشوكي،
12:40
how it interacts with the body,
281
748840
1696
كيفية تفاعله مع الجسم،
12:42
and how the brain
communicates with the spinal cord.
communicates with the spinal cord.
282
750560
2480
وطريقة التواصل بين الدماغ
والنخاع الشوكي.
والنخاع الشوكي.
12:45
This is where the robots
and models that I've presented today
and models that I've presented today
283
753800
2896
وهنا سيلعب الروبوتات والنماذج
التي قدمتها اليوم
التي قدمتها اليوم
12:48
will hopefully play a key role
284
756720
1896
دورا أساسيا
12:50
towards these very important goals.
285
758640
2656
لتحقيق هذه الأهداف المهمة.
12:53
Thank you.
286
761320
1216
شكرا لكم.
12:54
(Applause)
287
762560
4560
(تصفيق)
13:04
Bruno Giussani: Auke, I've seen
in your lab other robots
in your lab other robots
288
772100
2636
برونو خيوساني: أوك، لقد رأيت
في مختبرك روبوتات أخرى
في مختبرك روبوتات أخرى
13:06
that do things like swim in pollution
289
774760
2456
التي تقوم بأشياء مثل السباحة
في مكان ملوث
في مكان ملوث
13:09
and measure the pollution while they swim.
290
777240
2456
ويقيسون مدى التلوث بينما يسبحون.
13:11
But for this one,
291
779720
1216
ولكن بالنسبة لهذا،
13:12
you mentioned in your talk,
like a side project,
like a side project,
292
780960
3480
لقد ذكرت في حديثك
كمشروع ثانوي،
كمشروع ثانوي،
13:17
search and rescue,
293
785640
1216
البحث والإنقاذ،
13:18
and it does have a camera on its nose.
294
786880
2176
ولدى الروبوت كاميرا
على مستوى أنفه.
على مستوى أنفه.
13:21
Auke Ijspeert: Absolutely. So the robot --
295
789080
2496
أوك اسبجرت: بالطبع. إذن الروبوت --
13:23
We have some spin-off projects
296
791600
1429
لدينا بعض المشاريع الجانبية
13:25
where we would like to use the robots
to do search and rescue inspection,
to do search and rescue inspection,
297
793053
3443
حيث نريد استخدام الروبوتات للقيام
بالبحوث والإنقاذ،
بالبحوث والإنقاذ،
13:28
so this robot is now seeing you.
298
796520
1576
إذن الروبوت الآن يراك.
13:30
And the big dream is to,
if you have a difficult situation
if you have a difficult situation
299
798120
3176
والحلم الكبير هو،
إذا واجهت وضعية صعبة
إذا واجهت وضعية صعبة
13:33
like a collapsed building
or a building that is flooded,
or a building that is flooded,
300
801320
3616
كانهيار مبنى
أو مبنى غمرته الفيضانات،
أو مبنى غمرته الفيضانات،
13:36
and this is very dangerous
for a rescue team or even rescue dogs,
for a rescue team or even rescue dogs,
301
804960
3336
وهذا خطير جدا
لفريق الإنقاذ أو حتى كلاب الإنقاذ،
لفريق الإنقاذ أو حتى كلاب الإنقاذ،
13:40
why not send in a robot
that can crawl around, swim, walk,
that can crawl around, swim, walk,
302
808320
2896
لما لا يتمّ بعث روبوت يمكنه
الزحف والسباحة والمشي،
الزحف والسباحة والمشي،
13:43
with a camera onboard
to do inspection and identify survivors
to do inspection and identify survivors
303
811240
3176
مرفوق بكاميرا للقيام بالتفتيش
وتعقّب الناجين
وتعقّب الناجين
13:46
and possibly create
a communication link with the survivor.
a communication link with the survivor.
304
814440
2776
ومن المحتمل خلق نوع من الاتصال
مع الناجين.
مع الناجين.
13:49
BG: Of course, assuming the survivors
don't get scared by the shape of this.
don't get scared by the shape of this.
305
817240
3576
برونو خيوساني: طبعا، على افتراض
أن لا يخاف الناجون من شكله
أن لا يخاف الناجون من شكله
13:52
AI: Yeah, we should probably
change the appearance quite a bit,
change the appearance quite a bit,
306
820840
3296
أوك: نعم، ربما ينبغي حتما
أن نُغيّر المظهر قليلا
أن نُغيّر المظهر قليلا
13:56
because here I guess a survivor
might die of a heart attack
might die of a heart attack
307
824160
2816
لأنني اعتقد أنه ربما يموت الناجي
بسكتة قلبية
بسكتة قلبية
13:59
just of being worried
that this would feed on you.
that this would feed on you.
308
827000
2536
خوفا من أن يتم التهامه
من قبل هذا الروبوت.
من قبل هذا الروبوت.
14:01
But by changing the appearance
and it making it more robust,
and it making it more robust,
309
829560
2856
ولكن مع تغيير المظهر
وجعله أكثر قوة،
وجعله أكثر قوة،
14:04
I'm sure we can make
a good tool out of it.
a good tool out of it.
310
832440
2056
أنا متأكد أنه يمكننا أن نصنع آلة
جيدة منه.
جيدة منه.
14:06
BG: Thank you very much.
Thank you and your team.
Thank you and your team.
311
834520
2286
برونو خيوساني: شكرا لكم كثيرا.
شكرا لكم ولفريقكم.
شكرا لكم ولفريقكم.
ABOUT THE SPEAKER
Auke Ijspeert - RoboticistAuke Ijspeert works at the intersection of robotics, biology and computational neuroscience.
Why you should listen
Auke Ijspeert is a professor at the EPFL (the Swiss Federal Institute of Technology at Lausanne), and head of the Biorobotics Laboratory (BioRob). He has a BSc/MSc in Physics from the EPFL and a PhD in artificial intelligence from the University of Edinburgh, with John Hallam and David Willshaw as advisors. He carried out postdocs at IDSIA and EPFL with Jean-Daniel Nicoud and Luca Gambardella, and at the University of Southern California, with Michael Arbib and Stefan Schaal.
Ijspeert is interested in using numerical simulations and robots to get a better understanding of animal locomotion and movement control, and in using inspiration from biology to design novel types of robots and locomotion controllers.
Auke Ijspeert | Speaker | TED.com