ABOUT THE SPEAKER
Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics.

Why you should listen

Working with his team at Boston Dynamics, Marc Raibert builds some of the world's most advanced robots, such as BigDog, Atlas, Spot and Handle. These robots are inspired by the remarkable ability of animals to move with agility, dexterity, perception and intelligence. A key ingredient of these robots is their dynamic behavior, which contributes to their lifelike qualities and their effectiveness in the real world. 

Raibert founded Boston Dynamics as a spinoff from MIT, where he ran the Leg Laboratory, which helped establish the scientific basis for highly dynamic robots. He was a professor of EE&CS at MIT and before that associate professor of CS & Robotics at Carnegie Mellon University. Raibert is a member of the National Academy of Engineering.

More profile about the speaker
Marc Raibert | Speaker | TED.com
TED2017

Marc Raibert: Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors

مارك رابرت: قابل سبوت، الكلب الآلي الذي يمكنه الجري والقفز وفتح الأبواب

Filmed:
4,082,182 views

مستقبل الخيال العلمي حول الآليين وما يقومون به من أعمال البشر والحيوانات، أصبحت أقرب مما تعتقد. مارك رابرت، مؤسس Boston Dynamics، يطور الآليين بحيث يمكنهم العدو مثل الفهد، المشي في سمك 10 بوصة من الجليد، يمشي على قدمين، ويفتح الأبواب، ويوصل الطرود. انضم إلى رابرت في بث حي للآلي "spot mini"، آلي صغير رشيق والذى يحول ماحوله إلى خرائط، ويتعامل مع البيئة المحيطة، يصعد السلالم، ومن الممكن أن يصبح قريباً مساعدًا لك في المنزل.
- Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:19
(Laughterضحك)
0
7265
1800
(ضحك)
00:24
(Laughterضحك)
1
12503
1150
(ضحك)
00:36
That's SpotMiniSpotMini.
2
24890
1150
هذا هو سبوت ميني.
00:38
He'llالجحيم be back in a little while.
3
26064
1618
سيعود بعد قليل.
00:39
I --
4
27706
1164
أنا...
00:40
(Applauseتصفيق)
5
28894
3838
(تصفيق)
00:45
I love buildingبناء robotsالروبوتات.
6
33652
1737
أنا أحب صنع الآليين.
00:48
And my long-termطويل الأمد goalهدف is to buildبناء robotsالروبوتات
7
36599
2452
وهدفي على المدى البعيد هو بناء آليين
00:51
that can do what people and animalsالحيوانات do.
8
39075
2082
باستطاعتهم فعل ما يقوم به
البشر والحيوانات.
00:54
And there's threeثلاثة things in particularبصفة خاصة
9
42144
3099
وهناك ثلاثة أشياء بالتحديد
00:57
that we're interestedيستفد in.
10
45721
1703
نوليها الاهتمام.
01:00
One is balanceتوازن and dynamicديناميكي mobilityإمكانية التنقل,
11
48188
3302
الشيء الأول هو التوازن وديناميكية الحركة،
01:03
the secondثانيا one is mobileالتليفون المحمول manipulationبمعالجة,
12
51514
2630
الشيء الثاني هو التحكم الحركي،
01:06
and the thirdالثالث one is mobileالتليفون المحمول perceptionالمعرفة.
13
54168
2365
الشيء الثالث هو الإدراك الحركي.
01:09
So, dynamicديناميكي mobilityإمكانية التنقل and balanceتوازن --
14
57124
2911
أما بخصوص التوازن وديناميكية الحركة...
01:12
I'm going to do a demoعرض for you.
15
60059
1637
سأقوم بعمل عرض توضيحي لكم.
01:15
I'm standingمكانة here, balancingموازنة.
16
63279
1547
أنا أقف هنا، بشكل متوازن.
01:18
I can see you're not very impressedتأثرت.
OK, how about now?
17
66301
2714
أستطيع رؤية عدم شعوركم بالانبهار.
حسناً، ماذا عن هذا؟
01:21
(Laughterضحك)
18
69039
1160
(ضحك)
01:22
How about now?
19
70223
1193
ما رأيكم الآن؟
01:23
(Applauseتصفيق)
20
71440
2043
(تصفيق)
01:26
Those simpleبسيط capabilitiesقدرات mean that people
can go almostتقريبيا anywhereفي أى مكان on earthأرض,
21
74229
4373
هذه الإمكانيات البسيطة تعني أن الناس
يمكنهم الذهاب إلى أي مكان على وجه الأرض،
01:30
on any kindطيب القلب of terrainتضاريس.
22
78626
1652
وعبر أي من التضاريس الجغرافية.
01:32
We want to captureأسر that for robotsالروبوتات.
23
80302
2655
نحن نريد أن نحقق هذا في الآليين.
01:35
What about manipulationبمعالجة?
24
83952
1392
ماذا عن المعالجة الحركية؟
01:37
I'm holdingتحتجز this clickerمقرقعة in my handيد;
25
85794
1716
أنا أحمل جهاز التحكم هذا في يدي،
01:39
I'm not even looking at it,
26
87534
1292
حتى أني لا انظر إليه،
01:40
and I can manipulateمعالجة it
withoutبدون any problemمشكلة.
27
88850
2730
يمكنني التحكم فيه بدون أية مشكلة.
01:43
But even more importantمهم,
28
91604
2640
ولكن الأهم،
01:46
I can moveنقل my bodyالجسم while I holdمعلق
the manipulatorمناور, the clickerمقرقعة,
29
94268
5160
أنه يمكنني تحريك جسدي بينما أحمل
جهاز التحكم هذا،
01:52
and stabilizeاستقرار and coordinateتنسيق my bodyالجسم,
30
100295
2174
ويمكنني حفظ توازن وتنسيق حركات جسدي.
01:54
and I can even walkسير around.
31
102493
1522
ويمكنني أيضاً التحرك بسلاسة.
01:56
And that meansيعني
I can moveنقل around in the worldالعالمية
32
104547
2898
وهذا يعني، أنه يمكنني التنقل حول العالم
01:59
and expandوسعت the rangeنطاق
of my armsأسلحة and my handsأيادي
33
107469
3302
ومد ذراعي ويدي
02:02
and really be ableقادر to handleمقبض
almostتقريبيا anything.
34
110795
2169
ويمكنني التعامل مع كل ما يحيط بي.
02:04
So that's mobileالتليفون المحمول manipulationبمعالجة.
35
112988
1592
إذا فهذا هو التحكم الحركي.
02:07
And all of you can do this.
36
115634
1775
وكلكم يمكنكم فعل هذا.
02:09
Thirdالثالث is perceptionالمعرفة.
37
117433
1917
الشيء الثالث هو الإدراك.
02:11
I'm looking at a roomمجال
with over 1,000 people in it,
38
119374
3265
أنا أنظر إلى غرفة بها أكثر من ألف شخص،
02:14
and my amazingرائعة حقا visualبصري systemالنظام
can see everyكل one of you --
39
122663
4775
وجهازى البصري الرائع،
يمكنه أن يراكم جميعاً...
02:19
you're all stableمستقر in spaceالفراغ,
40
127462
1961
كلكم ثابتون في أماكنكم،
02:21
even when I moveنقل my headرئيس,
41
129447
1319
حتى عندما أحرك رأسي،
02:22
even when I moveنقل around.
42
130790
1546
حتى عندما أتحرك جانباً.
02:24
That kindطيب القلب of mobileالتليفون المحمول perceptionالمعرفة
is really importantمهم for robotsالروبوتات
43
132360
3779
هذا النوع من الإدراك الحركي
مهم جداً للآليين
02:28
that are going to moveنقل and actفعل
44
136163
1644
الذين سيتحركون ويتفاعلون
02:29
out in the worldالعالمية.
45
137831
1213
مع محيطهم في العالم.
02:32
I'm going to give you
a little statusالحالة reportأبلغ عن
46
140045
2278
سوف أقدم لكم تقرير حالة مبسط
02:34
on where we are in developingتطوير robotsالروبوتات
towardباتجاه these endsنهايات.
47
142347
3846
عن ما توصلنا إليه في تطوير الآليين
لنحقق هذه الغايات.
02:40
The first threeثلاثة robotsالروبوتات are all
dynamicallyحيوي stabilizedمستقر robotsالروبوتات.
48
148518
4540
أول ثلاث آليين كلهم لديهم ثبات حركي.
02:45
This one goesيذهب back
a little over 10 yearsسنوات agoمنذ --
49
153082
2648
هذا الآلي يعود إلى أكثر من 10 سنين مضت،
02:47
"BigDogكلب كبير."
50
155754
1168
"الكلب الكبير"
02:48
It's got a gyroscopeجيروسكوب
that helpsيساعد stabilizeاستقرار it.
51
156946
3310
ولديه أداة تحديد الإتجاهات
والتي تساعده على الثبات.
02:52
It's got sensorsأجهزة الاستشعار and a controlمراقبة computerالحاسوب.
52
160280
3336
لديه حساسات وحاسب آلي للتحكم.
02:55
Here'sمن هنا a Cheetahالفهد robotإنسان آلي
that's runningجري with a gallopingعداء gaitمشية,
53
163640
3167
ها هو "الفهد الآلي" والذي يجري
بطريقة سريعة.
02:58
where it recyclesبتدوير its energyطاقة,
54
166831
1696
حيث يعيد تدوير طاقته.
03:00
it bouncesمستبعد on the groundأرض,
55
168551
1567
ويقفز عن الأرض.
03:02
and it's computingالحوسبة all the time
56
170142
1554
ويقوم بالحسابات طوال الوقت
03:03
in orderطلب to keep itselfبحد ذاتها
stabilizedمستقر and propelledالدفع.
57
171720
2887
لكي يبقي نفسه ثابتاً ويحافظ على اندفاعه.
03:08
And here'sمن هنا a biggerأكبر robotإنسان آلي
58
176114
1828
وهنا آلي بحجم أكبر
03:09
that's got suchهذه good
locomotionتنقل usingاستخدام its legsالساقين,
59
177966
2705
ويستطيع التحرك والتنقل
جيداً باستخدام قدميه،
03:12
that it can go in deepعميق snowثلج.
60
180695
1404
حيث يمكنه السير في الثلج.
03:14
This is about 10 inchesبوصة deepعميق,
61
182123
2411
هذا ثلج بعمق 10 بوصات،
03:16
and it doesn't really have any troubleمشكلة.
62
184558
2111
وليس لديه أي مشكلة في هذا.
03:20
This is Spotبقعة, a newالجديد generationتوليد of robotإنسان آلي --
63
188346
2629
هذا هو سبوت، جيل جديد من الآليين...
03:22
just slightlyبعض الشيء olderاكبر سنا than the one
that cameأتى out onstageعلى المسرح.
64
190999
2808
أقدم بقليل من الآلي الذي ظهر على المسرح.
03:26
And we'veقمنا been askingيسأل the questionسؤال --
65
194438
1832
ونحن كنا نسأل أنفسنا سؤالًا...
03:28
you've all heardسمعت about droneأزيز deliveryتوصيل:
66
196294
1974
سمعتم عن توصيل الطلبات
باستخدام الطائرات دون طيار
03:30
Can we deliverايصال packagesحزم
to your housesمنازل with dronesطائرات بدون طيار?
67
198292
2623
أيمكننا توصيل الطلبات إلى منزلك
باستخدام الطائرات دون طيار؟
03:32
Well, what about plainعادي oldقديم
legged-robotأرجل الروبوت deliveryتوصيل?
68
200939
2787
حسناً، ماذا عن التوصيل بالآليين
ذوي الأربعة أقدام؟
03:35
(Laughterضحك)
69
203750
1132
(ضحك)
03:36
So we'veقمنا been takingمع الأخذ our robotإنسان آلي
to our employees'الموظفين' homesمنازل
70
204906
3397
فقد كنا نأخذ الآليين
إلى منازل الموظفين
03:40
to see whetherسواء we could get in --
71
208327
1583
لنرى إن كان يمكننا الدخول...
03:41
(Laughterضحك)
72
209934
1024
(ضحك)
03:42
the variousمختلف accessالتمكن من waysطرق.
73
210982
1228
مداخل المنازل المختلفة.
03:44
And believe me, in the Bostonبوسطن areaمنطقة,
74
212234
1884
وصدقوني، في منطقة بوسطن،
03:46
there's everyكل mannerأسلوب
of stairwayسلم twistsاللفات and turnsيتحول.
75
214142
3174
يوجد كل الدوران الإنعطافات بالسلالم.
03:49
So it's a realحقيقة challengeالتحدي.
76
217340
1237
وهي تمثل تحدي حقيقي للآلي.
03:50
But we're doing very well,
about 70 percentنسبه مئويه of the way.
77
218601
2817
ولكننا نتقدم بطريقة جيد جداً،
وأنجزنا 70% من المهمة.
03:54
And here'sمن هنا mobileالتليفون المحمول manipulationبمعالجة,
78
222659
1565
وهذا هو التحكم الحركي،
03:56
where we'veقمنا put an armذراع on the robotإنسان آلي,
79
224248
2591
حيث وضعنا ذراع للآلي،
03:58
and it's findingالعثور على its way throughعبر the doorباب.
80
226863
2334
تمكنه من المرور عبر الباب.
04:01
Now, one of the importantمهم things
about makingصناعة autonomousواثق من نفسه robotsالروبوتات
81
229922
3159
الآن، أحد الأشياء المهمة
في صنع الآليين المستقل بذاته.
04:05
is to make them not do
just exactlyبالضبط what you say,
82
233105
3220
هو جعلهم لا يقومون بما تطلبه حرفياً،
04:08
but make them dealصفقة with the uncertaintyشك
of what happensيحدث in the realحقيقة worldالعالمية.
83
236349
5141
ولكن جعلهم يتعاملون مع ما يواجههم
وقد يحدث لهم في العالم الحقيقي.
04:14
So we have Steveستيف there,
one of the engineersالمهندسين,
84
242234
3011
لذا لدينا هنا ستيف، أحد المهندسين،
04:17
givingإعطاء the robotإنسان آلي a hardالصعب time.
85
245269
1608
يًصعّب الأمر على الآلي.
04:18
(Laughterضحك)
86
246901
1032
(ضحك)
04:19
And the factحقيقة that the programmingبرمجة
still toleratesتتسامح all that disturbanceإزعاج --
87
247957
4190
والحقيقة أن البرمجة لا تزال تتعامل
مع هذه المشاكل
04:24
it does what it's supposedمفترض to.
88
252171
1497
إنها تفعل ما يفترض فعله.
04:25
Here'sمن هنا anotherآخر exampleمثال,
where Ericاريك is tuggingالتجاذبات on the robotإنسان آلي
89
253692
2791
وهنا مثال آخر، يقوم إريك بسحب الآلي
04:28
as it goesيذهب up the stairsدرج.
90
256507
1298
بينما يصعد هو على السلم.
04:29
And believe me,
91
257829
1152
وصدقوني،
04:31
gettingالحصول على it to do what it's supposedمفترض to do
in those circumstancesظروف
92
259005
3272
جعل الآلي يفعل ما يفترض فعله
في مثل هذه الظروف
04:34
is a realحقيقة challengeالتحدي,
93
262301
1341
هو تحدي حقيقي.
04:35
but the resultنتيجة is something
that's going to generalizeعمم
94
263666
2740
ولكن النتيجة ستكون شيئا سيطلق العنان
04:38
and make robotsالروبوتات much more autonomousواثق من نفسه
than they would be otherwiseغير ذلك.
95
266430
3871
وستجعل الآليين مستقلين بذاتهم
أكثر من أي طريقة أخرى.
04:43
This is Atlasأطلس, a humanoidالروبوت robotإنسان آلي.
96
271497
2431
هذا أطلس، آلي يشبه الإنسان.
04:46
It's a third-generationالجيل الثالث humanoidالروبوت
that we'veقمنا been buildingبناء.
97
274607
3905
إنه من الجيل الثالث للإنسان الآلي
والذي عكفنا على صنعه.
04:50
I'll tell you a little bitقليلا
about the hardwareالمعدات designالتصميم laterفي وقت لاحق.
98
278851
2818
وسأخبركم عن التصميم الهيكلي لاحقاً.
04:53
And we'veقمنا been sayingقول:
99
281693
1176
وكنا نقول:
04:54
How closeأغلق to humanبشري levelsمستويات
of performanceأداء and speedسرعة could we get
100
282893
4423
الى أي درجة سنستطيع جعله يماثل الإنسان
من حيث الأداء والسرعة
04:59
in an ordinaryعادي taskمهمة,
101
287340
1575
في المهمات المعتادة،
05:00
like movingمتحرك boxesمربعات around on a conveyorالناقل?
102
288939
2469
مثل نقل الصناديق ورفعها على الأسطح.
05:04
We're gettingالحصول على up to about two-thirdsالثلثين
of the speedسرعة that a humanبشري operatesتعمل
103
292111
5306
لقد وصلنا الى سرعه توازي حوالي ثلثي
السرعة التي يعمل بها الإنسان
05:09
on averageمعدل.
104
297441
1162
في المتوسط.
05:10
And this robotإنسان آلي is usingاستخدام bothكلا handsأيادي,
it's usingاستخدام its bodyالجسم,
105
298938
2929
وهذا الآلي يستخدم يديه الاثنتين،
ويستخدم جسده
05:13
it's steppingيخطو,
106
301891
1169
إنه يخطو.
05:15
so it's really an exampleمثال
of dynamicديناميكي stabilityالمزيد,
107
303084
2727
لذا فهذا دليل جيد على الثبات الحركي.
05:17
mobileالتليفون المحمول manipulationبمعالجة
108
305835
1379
التحكم الحركي
05:19
and mobileالتليفون المحمول perceptionالمعرفة.
109
307238
1611
والإدراك الحركي.
05:22
Here --
110
310372
1173
هنا...
05:24
(Laughterضحك)
111
312085
1907
(ضحك)
05:26
We actuallyفعلا have two Atlasesالأطالس.
112
314569
1610
لدينا حقيقة اثنان من الطراز أطلس.
05:28
(Laughterضحك)
113
316663
1185
(ضحك)
05:30
Now, everything doesn't go exactlyبالضبط
the way it's supposedمفترض to.
114
318378
3396
الآن، لا تسير الأمور دائما
بالطريقة التي ترغب بها.
05:33
(Laughterضحك)
115
321798
1702
(ضحك)
05:38
(Laughterضحك)
116
326498
1528
(ضحك)
05:40
(Laughterضحك)
117
328716
1871
(ضحك)
05:45
And here'sمن هنا our latestآخر robotإنسان آلي,
calledمسمي "Handleمقبض."
118
333472
2544
وهنا الآلي الأخير، يسمى هاندل.
05:48
Handleمقبض is interestingمثير للإعجاب,
because it's sortفرز of halfنصف like an animalحيوان,
119
336637
4118
هاندل آلي مميز لأنه يعتبر نصف حيوان،
05:52
and it's halfنصف something elseآخر
120
340779
2314
والنصف الثاني شيء آخر
05:55
with these leg-likeساق مثل things and wheelsعجلات.
121
343117
2756
بهذه الأرجل والعجلات،
05:58
It's got its armsأسلحة on
in kindطيب القلب of a funnyمضحك way,
122
346321
3026
الذراعان يبدوان مضحكين،
06:01
but it really does some remarkableلافت للنظر things.
123
349371
2096
ولكنه في الحقيقة يفعل أشياء مميزة للغاية.
06:03
It can carryيحمل 100 poundsجنيه أو رطل للوزن.
124
351491
3331
فيمكنه حمل 100 رطل.
06:06
It's probablyالمحتمل going to liftمصعد
more than that,
125
354846
2059
وفي الأغلب سيتمكن من حمل أكثر من هذا،
06:08
but so farبعيدا we'veقمنا doneفعله 100.
126
356929
1778
ولكن حتى الآن هو يحمل 100 رطل.
06:10
It's got some prettyجميلة good
rough-terrainمنطقة وعرة capabilityالإمكانية,
127
358731
2436
لديه القدرة على التعامل
مع التضاريس المختلفة،
06:13
even thoughاعتقد it has wheelsعجلات.
128
361191
1428
حتى أن لديه عجلات.
06:18
And Handleمقبض lovesيحب to put on a showتبين.
129
366061
2366
ويحب هاندل الاستعراض.
06:20
(Laughterضحك)
130
368866
1358
(ضحك)
06:24
(Applauseتصفيق)
131
372824
5129
(تصفيق)
06:30
I'm going to give you
a little bitقليلا of robotإنسان آلي religionدين.
132
378920
2998
سأشرح لكم القليل من ماهية الآليين.
06:34
A lot of people think that a robotإنسان آلي
is a machineآلة where there's a computerالحاسوب
133
382536
4329
الكثير من الناس يعتقدون أن الآلي هو عبارة
عن آلة بها حاسب آلي
06:38
that's tellingتقول it what to do,
134
386889
1634
والذي يخبره ما يجب عليه فعله.
06:41
and the computerالحاسوب is listeningاستماع
throughعبر its sensorsأجهزة الاستشعار.
135
389080
2816
واالحاسب الآلي يستشعر ما حوله
عن طريق أجهزة الاستشعار.
06:44
But that's really only halfنصف of the storyقصة.
136
392529
2404
ولكن هذا في الحقيقة نصف القصة فقط.
06:46
The realحقيقة storyقصة is
that the computerالحاسوب is on one sideجانب,
137
394957
3109
القصة الحقيقية تتكون من قسمين:
الأول: هي أن الحاسب الآلي،
06:50
makingصناعة suggestionsاقتراحات to the robotإنسان آلي,
138
398090
1944
يقدم اقتراحات للآلي.
06:52
and on the other sideجانب
are the physicsعلوم فيزيائية of the worldالعالمية.
139
400058
2492
والقسم الآخر عبارة
عن الفيزياء الطبيعية.
06:54
And that physicsعلوم فيزيائية involvesيتضمن gravityالجاذبية,
frictionاحتكاك, bouncingقفزة into things.
140
402958
4922
وتتضمن الفيزياء: الجاذبية،
الاحتكاك، القفز على الأشياء.
07:00
In orderطلب to have a successfulناجح robotإنسان آلي,
141
408418
1835
ولكي تحصل على آلي ناجح،
07:02
my religionدين is that you have to do
a holisticكلي designالتصميم,
142
410277
4591
ما أؤمن به هو أنه يجب عمل تصميم متكامل،
07:06
where you're designingتصميم the softwareالبرمجيات,
the hardwareالمعدات and the behaviorسلوك
143
414892
3553
حيث يتم تصميم برنامج التشغيل،
والهيكل، والسلوك
07:10
all at one time,
144
418469
1236
الكل في وقت واحد،
07:11
and all these partsأجزاء really intermeshintermesh
and cooperateميداني with eachكل other.
145
419729
3702
وكل هذه القطع تتشابك وتنسجم، وتتعاون
مع بعضها البعض.
07:15
And when you get the perfectفي احسن الاحوال designالتصميم,
you get a realحقيقة harmonyانسجام
146
423455
3107
وعندما تصل إلى التصميم المثالي، فستحصل
على انسجام وسلاسة حقيقية
07:18
betweenما بين all those partsأجزاء
interactingالتفاعل with eachكل other.
147
426586
2879
بين كل هذه القطع في تفاعلها مع بعضها.
07:22
So it's halfنصف softwareالبرمجيات and halfنصف hardwareالمعدات,
148
430449
2260
فالأمر عبارة عن هيكل وبرنامج تشغيل،
07:24
plusزائد the behaviorسلوك.
149
432733
1291
بالإضافة إلى السلوك.
07:26
We'veقمنا doneفعله some work latelyمؤخرا
on the hardwareالمعدات, where we triedحاول to go --
150
434878
3542
لقد قمنا ببعض العمل مؤخراً على الهيكل،
حيث حاولنا أن...
07:30
the pictureصورة on the left
is a conventionalتقليدي designالتصميم,
151
438444
2477
الصورة على اليسار، هي تصميم تقليدي،
07:32
where you have partsأجزاء
that are all boltedانسحب togetherسويا,
152
440945
2900
حيث لديك قطع، جميعها مربوطة معاً،
07:35
conductorsالموصلات, tubesأنابيب, connectorsموصلات.
153
443869
2740
موصلات، أنابيب، أسلاك توصيل.
07:38
And on the right
is a more integratedمتكامل thing;
154
446633
2049
وعلى اليمين شيء أكثر تكاملاً،
07:40
it's supposedمفترض to look like
an anatomyتشريح drawingرسم.
155
448706
2401
أفترض في تصميمها أن تكون متماثلة تشريحيا.
07:43
Usingعن طريق the miracleمعجزة of 3-D-د printingطبع,
156
451510
2510
فباستخدام معجزة الرسم ثلاثي الأبعاد،
07:46
we're startingابتداء to buildبناء partsأجزاء of robotsالروبوتات
157
454044
2637
باستطاعتنا أن نصنع أجزاء من جسم الآليين
07:48
that look a lot more
like the anatomyتشريح of an animalحيوان.
158
456705
2897
والتي تتشابه أكثر فأكثر مع الهيكل
التشريحي للحيوان.
07:51
So that's an upper-legالعلوي الساق partجزء
that has hydraulicهيدروليكي pathwaysمسارات --
159
459626
3344
إذا هذا هو الجزء العلوي من القدم
والذي لديه ممرات هيدروليكية...
07:54
actuatorsالمحركات, filtersمرشحات --
160
462994
1930
محركات، وفلاتر...
07:56
all embeddedالمضمنة, all printedطباعة as one pieceقطعة,
161
464948
2380
كلهم مدمجون وتم طباعتهم كقطعة واحدة،
07:59
and the wholeكامل structureبناء is developedالمتقدمة
162
467352
3202
وأصبح الهيكل الكامل يتطور
08:02
with a knowledgeالمعرفه of what the loadsالأحمال
and behaviorسلوك are going to be,
163
470578
3036
بناء على معرفة حجم الأحمال
والسلوك المطلوبين.
08:05
whichالتي is availableمتاح from dataالبيانات
recordedمسجل from robotsالروبوتات
164
473638
2903
وهذه البيانات تم جمعها من الآليين
08:08
and simulationsالمحاكاة and things like that.
165
476565
1809
ومن المحاكاة وأشياء من هذا القبيل.
08:10
So it's a data-drivenتعتمد على البيانات hardwareالمعدات designالتصميم.
166
478398
2937
لذا فهو فى الحقيقة هيكل تتحكم فيه
مجموعة من البيانات.
08:13
And usingاستخدام processesالعمليات like that,
167
481727
1726
وباستخدام أساليب ومعالجات مثل هذه،
08:15
not only the upperأعلى legرجل
but some other things,
168
483477
2244
لا يقتصر الأمر على أعلى القدم
ولكن أجزاء أخري،
08:17
we'veقمنا gottenحصلت our robotsالروبوتات to go from bigكبير,
behemothشخص ضخم جدا, bulkyضخم, slowبطيء, badسيئة robotsالروبوتات --
169
485745
5140
فنحن بدأنا في صناعة الآليين بالتدرج
من الكبير، الضخم، البطيء، الآليين السيئين.
08:22
that one on the right,
weighingوزن almostتقريبيا 400 poundsجنيه أو رطل للوزن --
170
490909
3619
ذلك الذي على اليمين يزن حوالى 400 رطل...
08:26
down to the one in the middleوسط
whichالتي was just in the videoفيديو,
171
494552
3109
وصولاً إلى الآلي في المنتصف،
والذي كان في الفيديو المعروض،
08:29
weighsيزن about 190 poundsجنيه أو رطل للوزن,
172
497685
1563
يزن حوالى 190 رطل،
08:31
just a little bitقليلا more than me,
173
499272
1697
أثقل بقليل مني أنا شخصياً،
08:32
and we have a newالجديد one,
174
500993
1486
ولدينا آلي جديد،
08:34
whichالتي is workingعامل but I'm not
going to showتبين it to you yetبعد,
175
502503
2742
والذي يعمل أيضاً،
ولكني لن أقوم بعرضه عليكم بعد.
08:37
on the left,
176
505269
1162
وهو على اليسار،
08:38
whichالتي weighsيزن just 165 poundsجنيه أو رطل للوزن,
177
506455
1644
والذي يزن حوالى 165 رطل،
08:40
with all the sameنفسه
strengthقوة and capabilitiesقدرات.
178
508123
2266
ولديه نفس القدرات والصلابة.
08:42
So these things are really gettingالحصول على
better very quicklyبسرعة.
179
510413
2730
لذا فتطوير الآليين يتحسن بصورة سريعة.
08:46
So it's time for Spotبقعة to come back out,
180
514460
3262
إذا ً حان وقت العودة مرة أخرى للآلي سبوت،
08:49
and we're going to demonstrateيتظاهر
a little bitقليلا of mobilityإمكانية التنقل,
181
517746
3748
وسنعرض عليكم الآن القليل عن الحركة.
08:53
dexterityبراعة and perceptionالمعرفة.
182
521518
1600
البراعة والإدراك.
08:55
This is Sethسيث Davisديفيس,
who'sمنظمة الصحة العالمية my robotإنسان آلي wranglerراعي البقر todayاليوم,
183
523861
3764
هذا سيث دافيس،
هو من سيتحكم في الآلي اليوم
08:59
and he's givingإعطاء Spotبقعة
some generalجنرال لواء directionاتجاه
184
527649
3040
وسيعطي سبوت بعض الإتجاهات العامة
09:02
by steeringتوجيه it around,
185
530713
1826
بتوجيهه حولنا،
09:04
but all the coordinationتنسيق
of the legsالساقين and the sensorsأجهزة الاستشعار
186
532563
3071
ولكن كل تناسق حركات الأقدام
وأجهزة الاستشعار
09:07
is doneفعله by the robot'sالروبوت computersأجهزة الكمبيوتر on boardمجلس.
187
535658
2509
تتم عن طريق الحاسب الآلي المتصل به.
09:10
The robotإنسان آلي can walkسير
with a numberرقم of differentمختلف gaitsالمشيات;
188
538723
3446
الآلي يمكنه السير بالعديد
من المشيات المختلفة
09:14
it's got a gyroالبوصلة الجيرسكوبية,
189
542193
2159
لديه أداة لتحديد الإتجاهات،
09:16
or a solid-stateالحالة الصلبة gyroالبوصلة الجيرسكوبية,
190
544376
1337
أو بوصلة افتراضية مثبتة،
09:17
an IMUالحركة الإسلامية الأوزبكية on boardمجلس.
191
545737
1420
وبه وحدة قياس القصور الذاتي.
09:19
Obviouslyبوضوح, it's got a batteryالبطارية,
and things like that.
192
547622
3027
وبالطبع مزود ببطارية،
وأشياء من هذا القبيل.
09:23
One of the coolبارد things
about a leggedأرجل robotإنسان آلي is,
193
551532
2506
واحد من الأشياء الرائعة
عن الآلي ذات الأرجل،
09:26
it's omnidirectionalاحادي.
194
554062
1449
يمكنه التحرك في جميع الجهات.
09:27
In additionإضافة to going forwardإلى الأمام,
it can go sidewaysبانحراف,
195
555535
2773
بالإضافة إلى قدرة السير للأمام،
والسير في اتجاه الجانبين،
09:31
it can turnمنعطف أو دور in placeمكان.
196
559593
1440
يمكنه الدوران في مكانه.
09:36
And this robotإنسان آلي
is a little bitقليلا of a show-offتباهى.
197
564662
2268
وهذا الآلي يحب الاستعراض قليلاً.
09:39
It lovesيحب to use its dynamicديناميكي gaitsالمشيات,
198
567855
1960
يحب استعمال المشيات الحركية لديه،
09:41
like runningجري --
199
569839
1158
مثل الجري
09:43
(Laughterضحك)
200
571021
1044
(ضحك)
09:44
And it's got one more.
201
572089
1516
ولديه المزيد.
09:47
(Laughterضحك)
202
575284
1830
(ضحك)
09:50
Now if it were really a show-offتباهى,
it would be hoppingالتنقل on one footقدم,
203
578038
3236
أما الاستعراض الحقيقي
فهو القفز على قدم واحدة.
09:53
but, you know.
204
581298
1168
لكن لم يتمكن من ذلك بعد!
09:54
Now, Spotبقعة has a setجلس of camerasكاميرات
here, stereoستيريو camerasكاميرات,
205
582490
4043
الآن، سبوت لديه مجموعة من الكاميرات هنا،
09:58
and we have a feedتغذية up in the centerمركز.
206
586557
1830
ولدينا بث لما يشاهده الآلي الآن.
10:00
It's kindطيب القلب of darkداكن out in the audienceجمهور,
207
588771
1824
نوعا ما القاعة مظلمة قليلاً.
10:02
but it's going to use those camerasكاميرات
in orderطلب to look at the terrainتضاريس
208
590619
3220
ولكنه سيستخدم هذه الكاميرات لرؤية
ما يحيط به من تضاريس
10:05
right in frontأمامي of it,
209
593863
1173
أمامه مباشرة،
10:07
while it goesيذهب over
these obstaclesالعقبات back here.
210
595060
2761
بينما يخطو فوق هذه الحواجز.
10:09
For this demoعرض, Sethسيث is steeringتوجيه,
211
597845
3313
بالنسبة لهذا العرض،
سيقوم سيث بتوجيه هذا الآلي،
10:13
but the robot'sالروبوت doing
all its ownخاصة terrainتضاريس planningتخطيط.
212
601182
2505
لكن الآلي يخطط بنفسه لكيفية
عبور العواقب التي أمامه.
10:15
This is a terrainتضاريس mapخريطة,
213
603711
1502
هذه خريطة للتضاريس،
10:17
where the dataالبيانات from the camerasكاميرات
is beingيجرى developedالمتقدمة in realحقيقة time,
214
605237
5170
والتي تأتي من الكاميرا في بث مباشر وحي،
10:22
showingتظهر the redأحمر spotsبقع,
whichالتي are where it doesn't want to stepخطوة,
215
610431
3237
موضحة النقاط الحمراء،
وهي نقاط لا يجب أن يخطو عليها
10:25
and the greenأخضر spotsبقع are the good placesأماكن.
216
613692
1991
والنقاط الخضراء هي أماكن جيدة للوقوف.
10:27
And here it's treatingمعالجة
them like stepping-stonesالحجارة يخطو.
217
615707
2449
وهنا هو يتعامل معهم كأنه يخطو فوق حجارة،
10:30
So it's tryingمحاولة to stayالبقاء up on the blocksكتل,
218
618180
2755
فهو يحاول أن يظل فوق المكعبات.
10:32
and it adjustsيضبط its strideخطوة,
219
620959
1273
وهو يعدل خطواته،
10:34
and there's a tonطن of planningتخطيط
220
622256
1461
ويوجد الكثير من التخطيط
10:35
that has to go into
an operationعملية like that,
221
623741
2241
الذي يجب فعله لتخطي هذه العملية،
10:38
and it does all
that planningتخطيط in realحقيقة time,
222
626006
2262
وكل هذا التخطيط يكون مباشرة
وفي وقت حدوث الحركة،
10:40
where it adjustsيضبط the stepsخطوات
a little bitقليلا longerطويل
223
628292
2430
حيث يعدل خطواته لتصبح أطول
10:42
or a little bitقليلا shorterأقصر.
224
630746
1276
أو تصبح أقصر.
10:45
Now we're going to changeيتغيرون it
into a differentمختلف modeالوضع,
225
633396
2430
والآن سنحوله إلى نظام مختلف،
10:47
where it's just going to treatيعالج
the blocksكتل like terrainتضاريس
226
635850
3423
حيث سيتعامل مع الحجارة كأنها تضاريس
10:51
and decideقرر whetherسواء to stepخطوة up or down
227
639297
3719
وسيقرر هل سيخطو لأعلى أو لأسفل
10:55
as it goesيذهب.
228
643040
1285
بينما هو يسير.
10:57
So this is usingاستخدام dynamicديناميكي balanceتوازن
229
645265
2969
إذا هنا يتم استخدام الإتزان الحركي
11:00
and mobileالتليفون المحمول perceptionالمعرفة,
230
648258
1858
والإدراك الحركي،
11:02
because it has to coordinateتنسيق what it seesيرى
alongعلى طول with how it's movingمتحرك.
231
650140
5387
لأنه عليه التنسيق بين ما يراه أمامه
وبين طريقة حركته.
11:09
The other thing Spotبقعة has is a robotإنسان آلي armذراع.
232
657168
4318
سبوت لديه أيضا ً ذراع.
11:14
Some of you mayقد see that
as a headرئيس and a neckالعنق,
233
662517
2490
بعضكم قد يظن هذا رأس أو رقبة
11:17
but believe me, it's an armذراع.
234
665031
1585
ولكن صدقوني، هذا ذراع
11:18
Sethسيث is drivingالقيادة it around.
235
666640
1765
يقوم سيث بتوجيهه الآن.
11:20
He's actuallyفعلا drivingالقيادة the handيد
and the bodyالجسم is followingالتالية.
236
668429
3768
فالحقيقة هو يقوم بتوجيه اليد
والجسم يلحق باليد.
11:24
So the two are coordinatedمنسق
in the way I was talkingالحديث about before --
237
672221
4133
إذا ً فالإثنان يعملان بتناسق كما قلت لكم
11:28
in the way people can do that.
238
676378
1864
بنفس الطريقة التي يقوم بها البشر.
11:30
In factحقيقة, one of the coolبارد things
Spotبقعة can do we call, "chicken-headالدجاج الرأس modeالوضع,"
239
678266
4643
فى الحقيقة، واحد من الأشياء الرائعة يمكن
لسبوت فعلها هي "نظام رأس الدجاجة"
11:34
and it keepsتحافظ its headرئيس
in one placeمكان in spaceالفراغ,
240
682933
3184
وفيه يقوم بجعل رأسه ثابت في مكانه،
11:38
and it movesالتحركات its bodyالجسم all around.
241
686141
1845
ويقوم بتحريك جسده.
11:40
There's a variationالاختلاف of this
that's calledمسمي "twerkingtwerking" --
242
688733
2602
يوجد نوع آخر وهو يدعى "تحريك المؤخرة"
11:43
(Laughterضحك)
243
691359
1016
(ضحك)
11:44
but we're not going to use that todayاليوم.
244
692399
1823
ولكننا لن نقوم بهذا اليوم.
11:46
(Laughterضحك)
245
694246
1071
(ضحك)
11:47
So, Spotبقعة: I'm feelingشعور a little thirstyمتعطش.
Could you get me a sodaمشروب غازي?
246
695341
3586
إذا ً سبوت، أنا اشعر بالعطش
هل يمكنك أن تجلب لي الصودا؟
11:51
For this demoعرض,
Sethسيث is not doing any drivingالقيادة.
247
699473
3773
في هذا العرض، لا يقوم سيث بأي توجيه
11:55
We have a LIDARيدار on the back of the robotإنسان آلي,
248
703270
2113
لدينا جهاز رادار يعمل بالليزر
في ظهر الآلي،
11:57
and it's usingاستخدام these propsالدعائم
we'veقمنا put on the stageالمسرح
249
705407
2537
وسيستخدم هذه الدعائم
التي وضعناها على المسرح
11:59
to localizeتمركز itselfبحد ذاتها.
250
707968
1393
لكي يحدد مكانه.
12:01
It's goneذهب over to that locationموقعك.
251
709385
2281
وها قد ذهب إلى الموقع.
12:03
Now it's usingاستخدام a cameraالة تصوير that's in its handيد
252
711690
2882
والآن يستخدم كاميرا في يده
12:06
to find the cupفنجان,
253
714596
1786
ليجد الكأس.
12:09
picksمختارات it up --
254
717033
1255
ويقوم برفعه ...
12:10
and again, Seth'sسيث not drivingالقيادة.
255
718312
1951
ومجددا ً، سيث ليس هو المتحكم هنا
12:13
We'veقمنا plannedمخطط out a pathمسار for it to go --
256
721552
3241
لقد قمنا بتخطيط مسار مسبقاً
12:16
it lookedبدا like it was
going off the pathمسار --
257
724817
2107
ويبدو أنه يبتعد عن المسار قليلاً...
12:18
and now Seth'sسيث going
to take over controlمراقبة again,
258
726948
2358
والآن سيث سيتولى التحكم مجدداً،
12:21
because I'm a little bitقليلا chickenدجاج
about havingوجود it do this by itselfبحد ذاتها.
259
729330
3449
لأننى خائف قليلا من ألا يستطيع
فعل هذا كله بنفسه.
12:24
Thank you, Spotبقعة.
260
732803
1376
شكراً، سبوت.
12:28
(Applauseتصفيق)
261
736411
5283
(تصفيق)
12:35
So, Spotبقعة:
262
743069
1590
إذاً، سبوت:
12:36
How do you feel about havingوجود just finishedتم الانتهاء من
your TEDTED performanceأداء?
263
744683
3567
كيف تشعر حول إنهائك عرض TED؟
12:41
(Laughterضحك)
264
749194
2689
(ضحك)
12:44
Me, too!
265
752248
1152
أنا، أيضا ً!
12:45
(Laughterضحك)
266
753424
1032
(ضحك)
12:46
Thank you all,
267
754480
1816
شكرا ً لكم جميعاً
12:48
and thanksشكر to the teamالفريق at Bostonبوسطن Dynamicsدينامية,
268
756320
2395
وشكرا ً لفريق "بوسطن ديناميكس"
12:50
who did all the hardالصعب work behindخلف this.
269
758739
2114
الذين قاموا بكل المجهود وراء
ما رأيناه هنا.
12:52
(Applauseتصفيق)
270
760877
2123
(تصفيق)
13:03
Helenهيلين Waltersوالترز: Marcمارك,
come back in the middleوسط.
271
771239
2163
"هيلين والترز": "مارك" تعالي إلى الوسط هنا
13:05
Thank you so much.
272
773426
1154
شكرا ً جزيلا ً لك.
13:06
Come over here, I have questionsالأسئلة.
273
774604
2095
تعال إلى هنا، لدي سؤال.
13:08
So, you mentionedالمذكورة the UPSيو بي إس
and the packageصفقة deliveryتوصيل.
274
776723
3415
لقد أشرت إلى خدمة توصيل الطرود.
13:12
What are the other applicationsتطبيقات
that you see for your robotsالروبوتات?
275
780162
3937
ما المهام الآخرى
التي يمكن للآليين القيام بها؟
13:16
Marcمارك RaibertRaibert: You know,
I think that robotsالروبوتات
276
784123
2027
مارك: أتعرفي، أعتقد أن الآليين.
13:18
that have the capabilitiesقدرات
I've been talkingالحديث about
277
786174
2406
الذين لديهم القدرات التي كنت أتحدث عنها
13:20
are going to be incrediblyلا يصدق usefulمفيد.
278
788604
1660
سيصبحون مفيدين للغاية.
13:22
About a yearعام agoمنذ, I wentذهب to Fukushimaفوكوشيما
279
790288
2497
من حوالي سنة مضت، ذهبت إلى فوكوشيما
13:24
to see what the situationموقف was there,
280
792809
2031
لكي أرى الوضع هناك،
13:26
and there's just a hugeضخم need
281
794864
1877
ويوجد هناك حاجة كبيرة
13:28
for machinesآلات that can go
into some of the dirtyقذر placesأماكن
282
796765
3338
للآلات التي تستطيع الدخول
في الأماكن الملوثة
13:32
and help remediateتصحيح that.
283
800127
1968
وتساعد في إعادة تصليحها.
13:34
I think it won'tمتعود be too long untilحتى
we have robotsالروبوتات like this in our homesمنازل,
284
802708
4599
لا أعتقد أنه سيمر وقت كثير حتى
نرى مثل هؤلاء الآليين في منازلنا،
13:39
and one of the bigكبير needsالاحتياجات
is to take careرعاية of the agingشيخوخة
285
807331
5321
وربما أكثر ما سنحتاجهم
فيه هو رعاية المسنين
13:44
and invalidsمعوقين.
286
812676
1366
والمرضي ذوي الحالات الخاصة.
13:46
I think that it won'tمتعود be too long
tillحتى we're usingاستخدام robotsالروبوتات
287
814066
3989
لا أظن أنه سننتظر كثيراً
حتى نستخدم الآليين
13:50
to help take careرعاية of our parentsالآباء,
288
818079
2462
في رعاية الآباء،
13:52
or probablyالمحتمل more likelyالمحتمل أن,
have our childrenالأطفال help take careرعاية of us.
289
820565
4415
أو بالأحرى مساعدة أطفالنا في رعايتنا.
13:57
And there's a bunchباقة of other things.
290
825901
1750
ويوجد العديد من الأشياء الآخرى.
13:59
I think the sky'sفي السماء the limitحد.
291
827675
1366
إن سقف الطموح لا حدود له.
14:01
Manyكثير of the ideasأفكار
we haven'tلم thought of yetبعد,
292
829065
2258
يوجد العديد من الأفكار التي لم تتبلور بعد،
14:03
and people like you will help us
think of newالجديد applicationsتطبيقات.
293
831347
3595
وأشخاص مثلك سيساعدوننا في إيجاد
استخدامات جديدة.
14:06
HWHW: So what about the darkداكن sideجانب?
294
834966
1587
هيلين: ماذا عن الجانب المظلم؟
14:08
What about the militaryالجيش?
295
836577
1833
ماذا عن الجيش؟
14:10
Are they interestedيستفد?
296
838434
1503
هل هم مهتمون؟
14:12
MRالسيد: Sure, the militaryالجيش has been
a bigكبير funderممول of roboticsالروبوتات.
297
840621
3634
مارك: بالتأكيد، الجيش ممول
أساسي لتطوير الآليين.
14:16
I don't think the militaryالجيش
is the darkداكن sideجانب myselfنفسي,
298
844279
4202
أنا لا أنظر للجيش على أنه الجانب المظلم،
14:20
but I think, as with all
advancedالمتقدمة technologyتقنية,
299
848505
3871
ولكني اعتقد، أنه مع كل هذه
التكنولوجيا الحديثة.
14:24
it can be used for all kindsأنواع of things.
300
852400
2047
يمكن أن تستخدم في العديد من الأشياء.
14:26
HWHW: Awesomeرائع. Thank you so much.
301
854471
1641
هيلين: رائع، شكرا ً لك.
14:28
MRالسيد: OK, you're welcomeأهلا بك.
302
856136
1405
مارك: على الرحب والسعة.
14:29
Thank you.
303
857565
1152
شكرا ً لك.
14:30
(Applauseتصفيق)
304
858741
1586
(تصفيق)
Translated by El Swedy
Reviewed by Riyad Almubarak

▲Back to top

ABOUT THE SPEAKER
Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics.

Why you should listen

Working with his team at Boston Dynamics, Marc Raibert builds some of the world's most advanced robots, such as BigDog, Atlas, Spot and Handle. These robots are inspired by the remarkable ability of animals to move with agility, dexterity, perception and intelligence. A key ingredient of these robots is their dynamic behavior, which contributes to their lifelike qualities and their effectiveness in the real world. 

Raibert founded Boston Dynamics as a spinoff from MIT, where he ran the Leg Laboratory, which helped establish the scientific basis for highly dynamic robots. He was a professor of EE&CS at MIT and before that associate professor of CS & Robotics at Carnegie Mellon University. Raibert is a member of the National Academy of Engineering.

More profile about the speaker
Marc Raibert | Speaker | TED.com
THE ORIGINAL VIDEO ON TED.COM
مارك رابرت: قابل سبوت، الكلب الآلي الذي يمكنه الجري والقفز وفتح الأبواب | TED Talk | TED.com