ABOUT THE SPEAKER
Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics.

Why you should listen

Working with his team at Boston Dynamics, Marc Raibert builds some of the world's most advanced robots, such as BigDog, Atlas, Spot and Handle. These robots are inspired by the remarkable ability of animals to move with agility, dexterity, perception and intelligence. A key ingredient of these robots is their dynamic behavior, which contributes to their lifelike qualities and their effectiveness in the real world. 

Raibert founded Boston Dynamics as a spinoff from MIT, where he ran the Leg Laboratory, which helped establish the scientific basis for highly dynamic robots. He was a professor of EE&CS at MIT and before that associate professor of CS & Robotics at Carnegie Mellon University. Raibert is a member of the National Academy of Engineering.

More profile about the speaker
Marc Raibert | Speaker | TED.com
TED2017

Marc Raibert: Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors

Marc Raibert: Întâlniţi-l pe Spot, câinele robot care poate merge, sări şi deschide uşi

Filmed:
4,082,182 views

Viitorul ştiinţifico-fantastic în care roboţii pot face ce fac oamenii şi animalele poate fi mai aproape decât credem. Marc Raibert, fondatorul Boston Dynamics, dezvoltă roboţi avansaţi care pot merge ca gheparzii, pot trece de zăpadă de 25 cm , pot merge în două picioare sau chiar pot deschide uşi şi livra colete. Alăturaţi-vă lui Raibert pentru o demonstraţie în direct a lui SpotMini, un robot sprinten care cartografiază spaţiul din jurul său, gestionează obiecte, urcă scări -- şi poate în curând te va ajuta în casă.
- Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:19
(LaughterRâs)
0
7265
1800
(Râsete)
00:24
(LaughterRâs)
1
12503
1150
(Râsete)
00:36
That's SpotMiniSpotMini.
2
24890
1150
Acesta este SpotMini.
00:38
He'llEl va be back in a little while.
3
26064
1618
Va reveni în scurt timp.
00:39
I --
4
27706
1164
Eu --
00:40
(ApplauseAplauze)
5
28894
3838
(Aplauze)
00:45
I love buildingclădire robotsroboți.
6
33652
1737
Iubesc să construiesc roboţi.
00:48
And my long-termtermen lung goalpoartă is to buildconstrui robotsroboți
7
36599
2452
Scopul meu pe termen lung
e să construiesc roboţi
00:51
that can do what people and animalsanimale do.
8
39075
2082
care pot face ce fac
oamenii şi animalele.
00:54
And there's threeTrei things in particularspecial
9
42144
3099
Şi sunt trei lucruri în special
00:57
that we're interestedinteresat in.
10
45721
1703
de care sunt interesat.
01:00
One is balanceechilibru and dynamicdinamic mobilitymobilitate,
11
48188
3302
Unul este echilibrul
şi mobilitatea dinamică,
01:03
the secondal doilea one is mobilemobil manipulationmanipulare,
12
51514
2630
al doilea este manipularea mobilă,
01:06
and the thirdal treilea one is mobilemobil perceptionpercepţie.
13
54168
2365
şi al treilea este percepţia mobilă.
01:09
So, dynamicdinamic mobilitymobilitate and balanceechilibru --
14
57124
2911
Deci, mobilitatea dinamică şi echilibrul -
01:12
I'm going to do a demodemo for you.
15
60059
1637
voi face o demonstraţie pentru voi.
01:15
I'm standingpermanent here, balancingechilibrare.
16
63279
1547
Stau aici, balansându-mă.
01:18
I can see you're not very impressedimpresionat.
OK, how about now?
17
66301
2714
Văd că nu sunteţi foarte impresionaţi.
Ok, dar acum?
01:21
(LaughterRâs)
18
69039
1160
(Râsete)
01:22
How about now?
19
70223
1193
Dar acum?
01:23
(ApplauseAplauze)
20
71440
2043
(Aplauze)
01:26
Those simplesimplu capabilitiescapabilități mean that people
can go almostaproape anywhereoriunde on earthPământ,
21
74229
4373
Acele capacităţi înseamnă că oamenii
pot merge aproape oriunde pe Pământ,
01:30
on any kinddrăguț of terrainTeren.
22
78626
1652
pe orice fel de teren.
01:32
We want to capturecaptură that for robotsroboți.
23
80302
2655
Vrem să facem asta şi cu roboţii.
01:35
What about manipulationmanipulare?
24
83952
1392
Dar manipularea?
01:37
I'm holdingdeținere this clickerClicker in my handmână;
25
85794
1716
Ţin acest dispozitiv în mână;
01:39
I'm not even looking at it,
26
87534
1292
nici nu mă uit la el,
01:40
and I can manipulatemanipula it
withoutfără any problemproblemă.
27
88850
2730
şi pot să-l manipulez
fără nicio problemă.
01:43
But even more importantimportant,
28
91604
2640
Dar chiar mai important,
01:46
I can movemișcare my bodycorp while I holddeține
the manipulatormanipulator, the clickerClicker,
29
94268
5160
pot să-mi mişc corpul în timp ce
ţin manipulatorul, dispozitivul,
01:52
and stabilizestabiliza and coordinateCoordonate my bodycorp,
30
100295
2174
şi să-mi stabilizez şi coordonez corpul,
01:54
and I can even walkmers pe jos around.
31
102493
1522
şi pot chiar să mă plimb în jur.
01:56
And that meansmijloace
I can movemișcare around in the worldlume
32
104547
2898
Şi asta înseamnă că pot
să mă mişc în jurul lumii
01:59
and expandextinde the rangegamă
of my armsarme and my handsmâini
33
107469
3302
şi să extind anvergura
braţelor şi mâinilor mele
02:02
and really be ablecapabil to handlemâner
almostaproape anything.
34
110795
2169
şi chiar să mă pot descurca
cu aproape orice.
02:04
So that's mobilemobil manipulationmanipulare.
35
112988
1592
Aceasta este manipularea mobilă.
02:07
And all of you can do this.
36
115634
1775
Şi toţi puteţi face asta.
02:09
ThirdAl treilea is perceptionpercepţie.
37
117433
1917
A treia este percepţia.
02:11
I'm looking at a roomcameră
with over 1,000 people in it,
38
119374
3265
Mă uit la o cameră
cu peste 1000 de oameni în ea,
02:14
and my amazinguimitor visualvizual systemsistem
can see everyfiecare one of you --
39
122663
4775
şi sistemul meu vizual vă poate vedea
pe fiecare dintre voi --
02:19
you're all stablegrajd in spacespaţiu,
40
127462
1961
sunteţi toţi stabili în spațiu,
chiar şi când îmi mişc capul,
02:21
even when I movemișcare my headcap,
41
129447
1319
02:22
even when I movemișcare around.
42
130790
1546
chiar şi când mă mişc în jur.
02:24
That kinddrăguț of mobilemobil perceptionpercepţie
is really importantimportant for robotsroboți
43
132360
3779
Acest fel de percepţie mobilă
este foarte importantă pentru roboţi,
02:28
that are going to movemișcare and actact
44
136163
1644
care se vor mişca şi acţiona
02:29
out in the worldlume.
45
137831
1213
afară în lume.
02:32
I'm going to give you
a little statusstare reportraport
46
140045
2278
O să vă ofer un raport
02:34
on where we are in developingîn curs de dezvoltare robotsroboți
towardspre these endscapete.
47
142347
3846
despre unde ne aflăm
în dezvoltarea acestor roboţi.
02:40
The first threeTrei robotsroboți are all
dynamicallydinamic stabilizedstabilizat robotsroboți.
48
148518
4540
Primii trei roboţi sunt toţi
roboţi stabili dinamic
02:45
This one goesmerge back
a little over 10 yearsani agoîn urmă --
49
153082
2648
Acesta are puţin peste 10 ani --
02:47
"BigDogBigDog."
50
155754
1168
"MareleCâine."
02:48
It's got a gyroscopegiroscop
that helpsajută stabilizestabiliza it.
51
156946
3310
Are un giroscop
care îl ajută să se stabilizeze.
02:52
It's got sensorssenzori and a controlControl computercomputer.
52
160280
3336
Are senzori şi un calculator de control.
02:55
Here'sAici este a CheetahGhepardul robotrobot
that's runningalergare with a gallopinggalopantă gaitmers,
53
163640
3167
Iată un robot Ghepard
care aleargă la galop,
02:58
where it recyclesreciclează its energyenergie,
54
166831
1696
conservându-şi energia,
03:00
it bouncesbounces on the groundsol,
55
168551
1567
sare pe pământ,
03:02
and it's computingtehnica de calcul all the time
56
170142
1554
şi calculează mereu
03:03
in orderOrdin to keep itselfîn sine
stabilizedstabilizat and propelledpropulsate.
57
171720
2887
pentru a ramâne stabil şi propulsat.
03:08
And here'saici e a biggermai mare robotrobot
58
176114
1828
Şi iată un robot mai mare
03:09
that's got suchastfel de good
locomotionlocomoţie usingutilizând its legspicioare,
59
177966
2705
care are o locomoţie atât de bună,
încât poate merge prin zăpadă adâncă.
03:12
that it can go in deepadâncime snowzăpadă.
60
180695
1404
03:14
This is about 10 inchesinch deepadâncime,
61
182123
2411
Are cam 25 cm adâncime,
03:16
and it doesn't really have any troublebucluc.
62
184558
2111
şi nu are nicio problemă.
03:20
This is SpotLa faţa locului, a newnou generationgeneraţie of robotrobot --
63
188346
2629
Acesta este Spot,
o nouă generaţie a robotului --
03:22
just slightlypuțin oldermai batran than the one
that camea venit out onstagepe scena.
64
190999
2808
doar puţin mai în vârstă
decât cel care a venit pe scenă.
03:26
And we'vene-am been askingcer the questionîntrebare --
65
194438
1832
Şi ne-am pus întrebarea --
03:28
you've all heardauzit about dronetrântor deliverylivrare:
66
196294
1974
toţi aţi auzit despre livrarea cu drone:
03:30
Can we deliverlivra packagespachete
to your housescase with dronesdrone?
67
198292
2623
Putem livra pachete
către casele voastre cu drone?
03:32
Well, what about plainsimplu oldvechi
legged-robotrobotul cu picioare deliverylivrare?
68
200939
2787
Păi, cum ar fi livrarea
cu un robot vechi şi simplu?
03:35
(LaughterRâs)
69
203750
1132
(Râsete)
03:36
So we'vene-am been takingluare our robotrobot
to our employees'angajaţilor homescase
70
204906
3397
Aşa că am dus roboţii
la casele angajaţilor noştri
03:40
to see whetherdacă we could get in --
71
208327
1583
să vedem dacă ar putea intra --
03:41
(LaughterRâs)
72
209934
1024
(Râsete)
03:42
the variousvariat accessacces waysmoduri.
73
210982
1228
prin căile de acces.
03:44
And believe me, in the BostonBoston areazonă,
74
212234
1884
Şi credeţi-mă, în zona din Boston,
03:46
there's everyfiecare mannermanieră
of stairwayscara twistsrăsturnări de situaţie and turnstransformă.
75
214142
3174
există toate felurile de scări
răsucite şi întoarse.
03:49
So it's a realreal challengeprovocare.
76
217340
1237
Deci chiar e o provocare.
03:50
But we're doing very well,
about 70 percentla sută of the way.
77
218601
2817
Dar ne descurcăm foarte bine,
în proporţie de 70%.
03:54
And here'saici e mobilemobil manipulationmanipulare,
78
222659
1565
Şi iată manipularea mobilă,
03:56
where we'vene-am put an armbraţ on the robotrobot,
79
224248
2591
unde i-am pus un braţ robotului,
03:58
and it's findingdescoperire its way throughprin the dooruşă.
80
226863
2334
şi găseşte drumul către uşă.
04:01
Now, one of the importantimportant things
about makingluare autonomousautonom robotsroboți
81
229922
3159
Unul dintre cele mai importante lucruri
despre roboţii autonomi
04:05
is to make them not do
just exactlyexact what you say,
82
233105
3220
este să-i determinăm
să nu facă exact ce spunem,
04:08
but make them dealafacere with the uncertaintyincertitudine
of what happensse întâmplă in the realreal worldlume.
83
236349
5141
ci să se descurce cu nesiguranţa
a ceea ce se poate întâmpla în lumea reală.
04:14
So we have SteveSteve there,
one of the engineersingineri,
84
242234
3011
Aşa că îl avem pe Steve aici,
unul dintre ingineri,
04:17
givingoferindu- the robotrobot a hardgreu time.
85
245269
1608
făcându-i viaţa grea robotului.
04:18
(LaughterRâs)
86
246901
1032
(Râsete)
04:19
And the factfapt that the programmingprogramare
still toleratestolerează all that disturbanceperturbare --
87
247957
4190
Şi faptul că programul
încă tolerează toate tulburările --
04:24
it does what it's supposedpresupus to.
88
252171
1497
face ceea ce trebuia să facă.
04:25
Here'sAici este anothero alta exampleexemplu,
where EricEric is tuggingtrăgînd on the robotrobot
89
253692
2791
Iată alt exemplu,
unde Eric trage de robot
04:28
as it goesmerge up the stairsscari.
90
256507
1298
în timp ce acesta urcă.
04:29
And believe me,
91
257829
1152
Şi credeţi-mă,
04:31
gettingobtinerea it to do what it's supposedpresupus to do
in those circumstancesîmprejurări
92
259005
3272
să-l determini să facă ceea ce trebuia
în acele circumstanţe
04:34
is a realreal challengeprovocare,
93
262301
1341
este o adevărată provocare,
04:35
but the resultrezultat is something
that's going to generalizegeneraliza
94
263666
2740
dar rezultatul este ceva
care va generaliza
04:38
and make robotsroboți much more autonomousautonom
than they would be otherwisein caz contrar.
95
266430
3871
şi va face roboţii mult mai autonomi
decât ar fi altfel.
04:43
This is AtlasAtlas, a humanoidhumanoid robotrobot.
96
271497
2431
Acesta este Atlas, un robot umanoid.
04:46
It's a third-generationgeneraţia a treia humanoidhumanoid
that we'vene-am been buildingclădire.
97
274607
3905
Este a treia generaţie de umanoid
pe care am construit-o.
04:50
I'll tell you a little bitpic
about the hardwarehardware- designproiecta latermai tarziu.
98
278851
2818
O să vă spun despre design-ul
hardware-ului mai târziu.
04:53
And we'vene-am been sayingzicală:
99
281693
1176
Şi am zis:
04:54
How closeînchide to humanuman levelsniveluri
of performanceperformanţă and speedviteză could we get
100
282893
4423
Cât de aproape de nivelul de perfomanţă
uman şi de viteză putem ajunge
04:59
in an ordinarycomun tasksarcină,
101
287340
1575
pentru o sarcină obişnuită,
05:00
like movingin miscare boxescutii around on a conveyorbanda transportoare?
102
288939
2469
ca mutarea cutiilor
în jurul unei benzi rulante ?
05:04
We're gettingobtinerea up to about two-thirdsdouă treimi
of the speedviteză that a humanuman operatesopereaza
103
292111
5306
Putem ajunge la 2/3 din viteza
cu care oamenii operează
05:09
on averagein medie.
104
297441
1162
în medie.
05:10
And this robotrobot is usingutilizând bothambii handsmâini,
it's usingutilizând its bodycorp,
105
298938
2929
Şi acest robot îşi foloseşte
ambele mâini şi corpul,
05:13
it's steppingpas cu pas,
106
301891
1169
face paşi,
05:15
so it's really an exampleexemplu
of dynamicdinamic stabilitystabilitate,
107
303084
2727
deci este chiar un exemplu
de stabilitate dinamică,
05:17
mobilemobil manipulationmanipulare
108
305835
1379
manipulare mobilă
05:19
and mobilemobil perceptionpercepţie.
109
307238
1611
şi percepţie mobilă.
05:22
Here --
110
310372
1173
Aici --
05:24
(LaughterRâs)
111
312085
1907
(Râsete)
05:26
We actuallyde fapt have two AtlasesAtlase.
112
314569
1610
Avem de fapt doi Atlas.
05:28
(LaughterRâs)
113
316663
1185
(Râsete)
05:30
Now, everything doesn't go exactlyexact
the way it's supposedpresupus to.
114
318378
3396
Acum, nu totul merge chiar cum ar trebui.
05:33
(LaughterRâs)
115
321798
1702
(Râsete)
05:38
(LaughterRâs)
116
326498
1528
(Râsete)
05:40
(LaughterRâs)
117
328716
1871
(Râsete)
05:45
And here'saici e our latestcele mai recente robotrobot,
calleddenumit "HandleMâner."
118
333472
2544
Şi iată cel mai nou robot al nostru,
numit „Handle"
05:48
HandleMâner is interestinginteresant,
because it's sortfel of halfjumătate like an animalanimal,
119
336637
4118
Handle este interesant,
deoarece este jumătate animal,
05:52
and it's halfjumătate something elsealtfel
120
340779
2314
şi jumătate altceva
05:55
with these leg-likepicior-ca things and wheelsroți.
121
343117
2756
cu aceste chestii care seamănă
cu picioarele şi roţi.
05:58
It's got its armsarme on
in kinddrăguț of a funnyamuzant way,
122
346321
3026
Are braţele într-un mod amuzant,
06:01
but it really does some remarkableremarcabil things.
123
349371
2096
dar chiar face nişte lucruri remarcabile.
06:03
It can carrytransporta 100 poundslire sterline.
124
351491
3331
Poate căra în jur de 45 kg.
06:06
It's probablyprobabil going to liftlift
more than that,
125
354846
2059
Probabil va ridica mai mult de atât,
06:08
but so fardeparte we'vene-am doneTerminat 100.
126
356929
1778
dar momentan am făcut cu 45.
06:10
It's got some prettyfrumos good
rough-terraindur-teren capabilitycapacitate,
127
358731
2436
Are o capacitate bună pe teren aspru,
06:13
even thoughdeşi it has wheelsroți.
128
361191
1428
chiar dacă are roţi.
06:18
And HandleMâner lovesiubește to put on a showspectacol.
129
366061
2366
Şi Handle iubeşte să se dea în spectacol.
06:20
(LaughterRâs)
130
368866
1358
(Râsete)
06:24
(ApplauseAplauze)
131
372824
5129
(Aplauze)
06:30
I'm going to give you
a little bitpic of robotrobot religionreligie.
132
378920
2998
O să vă spun ceva
despre religia roboţilor.
06:34
A lot of people think that a robotrobot
is a machinemaşină where there's a computercomputer
133
382536
4329
Mulţi oameni cred că un robot
este o maşină unde se află un calculator
06:38
that's tellingspune it what to do,
134
386889
1634
care îi spune ce să facă,
06:41
and the computercomputer is listeningascultare
throughprin its sensorssenzori.
135
389080
2816
şi computerul ascultă prin senzorii săi.
06:44
But that's really only halfjumătate of the storypoveste.
136
392529
2404
Dar aceasta este
numai jumătate de poveste.
06:46
The realreal storypoveste is
that the computercomputer is on one sidelatură,
137
394957
3109
Adevărata poveste este
că acel calculator este pe o parte,
06:50
makingluare suggestionssugestii to the robotrobot,
138
398090
1944
făcându-i sugestii robotului,
06:52
and on the other sidelatură
are the physicsfizică of the worldlume.
139
400058
2492
şi pe cealaltă parte sunt
legile fizice ale lumii.
06:54
And that physicsfizică involvesimplică gravitygravitatie,
frictionfrecare, bouncingviguros into things.
140
402958
4922
Şi aceste legi implică gravitaţia,
frecarea, săritul în lucruri.
07:00
In orderOrdin to have a successfulde succes robotrobot,
141
408418
1835
Ca să ai un robot de succes,
07:02
my religionreligie is that you have to do
a holisticholistică designproiecta,
142
410277
4591
religia mea este că trebuie
să faci un design holistic,
07:06
where you're designingproiect the softwaresoftware-ul,
the hardwarehardware- and the behaviorcomportament
143
414892
3553
unde proiectezi software-ul,
hardware-ul şi comportamentul
07:10
all at one time,
144
418469
1236
toate în acelaşi timp,
07:11
and all these partspărți really intermeshintermesh
and cooperatecoopera with eachfiecare other.
145
419729
3702
şi toate aceste părţi se suprapun
şi cooperează una cu cealaltă.
07:15
And when you get the perfectperfect designproiecta,
you get a realreal harmonyarmonie
146
423455
3107
Şi când ai design-ul perfect, ai armonie
07:18
betweenîntre all those partspărți
interactinginteracționând with eachfiecare other.
147
426586
2879
între toate acele părţi
care interacţionează între ele.
07:22
So it's halfjumătate softwaresoftware-ul and halfjumătate hardwarehardware-,
148
430449
2260
Jumătate este software-ul,
jumătate hardware-ul
07:24
plusla care se adauga the behaviorcomportament.
149
432733
1291
plus comportamentul.
07:26
We'veNe-am doneTerminat some work latelyîn ultimul timp
on the hardwarehardware-, where we triedîncercat to go --
150
434878
3542
Am lucrat recent la hardware,
unde am încercat să mergem --
07:30
the pictureimagine on the left
is a conventionalconvenţional designproiecta,
151
438444
2477
imaginea din stânga arată
un design convenţional,
07:32
where you have partspărți
that are all boltedcu suruburi togetherîmpreună,
152
440945
2900
unde toate părțile sunt îmbinate,
07:35
conductorsconductori, tubestuburi, connectorsconectori.
153
443869
2740
conductori, tuburi, conectori.
07:38
And on the right
is a more integratedintegrat thing;
154
446633
2049
Şi în dreapta, este un lucru mai integrat;
07:40
it's supposedpresupus to look like
an anatomyanatomie drawingdesen.
155
448706
2401
trebuie să arate ca un desen
de la anatomie.
07:43
UsingFolosind the miraclemiracol of 3-D-D printingtipărire,
156
451510
2510
Folosind miracolul printării 3-D,
07:46
we're startingpornire to buildconstrui partspărți of robotsroboți
157
454044
2637
am început să construim părţi de roboţi
07:48
that look a lot more
like the anatomyanatomie of an animalanimal.
158
456705
2897
care arată mai mult
ca anatomia unui animal.
07:51
So that's an upper-legsus piciorul partparte
that has hydraulichidraulice pathwayscai --
159
459626
3344
Aceasta este partea superioară
a unui picior care poate merge pe apă
07:54
actuatorselemente de acționare, filtersfiltre --
160
462994
1930
maneta de pornire, filtre --
07:56
all embeddedîncorporat, all printedimprimate as one piecebucată,
161
464948
2380
toate încorporate,
printate într-o singură piesă,
07:59
and the wholeîntreg structurestructura is developeddezvoltat
162
467352
3202
şi toată structura este creată
08:02
with a knowledgecunoştinţe of what the loadsloturile
and behaviorcomportament are going to be,
163
470578
3036
având în vedere cum vor fi
comportamentul şi încărcătura,
08:05
whichcare is availabledisponibil from datadate
recordedînregistrate from robotsroboți
164
473638
2903
care sunt valabile de la datele
înregistrate de la roboţi
08:08
and simulationssimulări and things like that.
165
476565
1809
şi simulări şi lucruri de genul.
08:10
So it's a data-drivenbaze de date hardwarehardware- designproiecta.
166
478398
2937
Deci este un design al hardware-ului
ce ţine de date.
08:13
And usingutilizând processesprocese like that,
167
481727
1726
Şi folosind procese ca acestea,
nu doar partea de sus a piciorului
dar şi altele,
08:15
not only the uppersuperior legpicior
but some other things,
168
483477
2244
08:17
we'vene-am gottenajuns our robotsroboți to go from bigmare,
behemothBehemoth, bulkyvoluminoase, slowîncet, badrău robotsroboți --
169
485745
5140
i-am făcut pe roboţii noştri să fie de la
mari, matahale, voluminoşi, înceţi, răi --
08:22
that one on the right,
weighingcântărire almostaproape 400 poundslire sterline --
170
490909
3619
acela din dreapta, cântărind
aproape 182 kg --
08:26
down to the one in the middlemijloc
whichcare was just in the videovideo,
171
494552
3109
până la cel din mijloc
care tocmai a fost în videoclip,
08:29
weighscântărește about 190 poundslire sterline,
172
497685
1563
cântărind cam 86 kg,
08:31
just a little bitpic more than me,
173
499272
1697
doar puţin mai mult decât mine,
08:32
and we have a newnou one,
174
500993
1486
şi avem unul nou,
08:34
whichcare is workinglucru but I'm not
going to showspectacol it to you yetinca,
175
502503
2742
care funcţionează,
dar nu o să-l arăt încă,
08:37
on the left,
176
505269
1162
în stânga,
08:38
whichcare weighscântărește just 165 poundslire sterline,
177
506455
1644
care cântăreşte doar 75 kg,
08:40
with all the samela fel
strengthputere and capabilitiescapabilități.
178
508123
2266
cu aceeaşi putere
şi aceleași capacităţi.
08:42
So these things are really gettingobtinerea
better very quicklyrepede.
179
510413
2730
Aşadar, aceste lucruri devin
mai bune foarte repede.
08:46
So it's time for SpotLa faţa locului to come back out,
180
514460
3262
Aşa că este timpul ca Spot să revină
08:49
and we're going to demonstratedemonstra
a little bitpic of mobilitymobilitate,
181
517746
3748
şi vom demonstra puţin
din mobilitatea sa,
08:53
dexteritydexteritate and perceptionpercepţie.
182
521518
1600
dexteritatea şi percepţia.
08:55
This is SethSeth DavisDavis,
who'scine my robotrobot wranglerWrangler todayastăzi,
183
523861
3764
Acesta este Seth Davis,
care este cowboy-ul robotului meu azi,
08:59
and he's givingoferindu- SpotLa faţa locului
some generalgeneral directiondirecţie
184
527649
3040
şi îi oferă lui Spot
câteva direcţii generale
09:02
by steeringdirecție it around,
185
530713
1826
plimbându-l în jur,
09:04
but all the coordinationcoordonare
of the legspicioare and the sensorssenzori
186
532563
3071
dar toată coordonarea
picioarelor şi a senzorilor
09:07
is doneTerminat by the robot'srobot computerscalculatoare on boardbord.
187
535658
2509
sunt făcute de calculatoarele robotului.
09:10
The robotrobot can walkmers pe jos
with a numbernumăr of differentdiferit gaitsGhici;
188
538723
3446
Robotul poate să meargă
în diferite moduri;
09:14
it's got a gyrogyro,
189
542193
2159
are un giroscop,
09:16
or a solid-statesolid-state gyrogyro,
190
544376
1337
sau un giroscop solid,
09:17
an IMUIULIANA on boardbord.
191
545737
1420
un IMU încorporat.
09:19
ObviouslyÎn mod evident, it's got a batterybaterie,
and things like that.
192
547622
3027
Desigur, are o baterie,
şi lucruri de genul ăsta.
09:23
One of the coolmisto things
about a leggedcu picioare robotrobot is,
193
551532
2506
Ce e cel mai tare la roboţii cu picioare
09:26
it's omnidirectionalomnidirecţională.
194
554062
1449
este că e omnidirecţional.
09:27
In additionplus to going forwardredirecţiona,
it can go sidewayslateral,
195
555535
2773
În plus faţă de mersul în faţă,
poate să meargă lateral,
09:31
it can turnviraj in placeloc.
196
559593
1440
poate să se întoarcă pe loc.
09:36
And this robotrobot
is a little bitpic of a show-offshow-off.
197
564662
2268
Şi acest robot se cam dă în spectacol.
09:39
It lovesiubește to use its dynamicdinamic gaitsGhici,
198
567855
1960
Iubeşte să-şi folosească mersul dinamic,
09:41
like runningalergare --
199
569839
1158
precum alergarea --
09:43
(LaughterRâs)
200
571021
1044
(Râsete)
09:44
And it's got one more.
201
572089
1516
Şi mai are ceva.
09:47
(LaughterRâs)
202
575284
1830
(Râsete)
09:50
Now if it were really a show-offshow-off,
it would be hoppingţopăit on one footpicior,
203
578038
3236
Acum dacă chiar s-ar da în spectacol,
ar sări într-un picior,
09:53
but, you know.
204
581298
1168
dar, ştiţi voi.
09:54
Now, SpotLa faţa locului has a seta stabilit of camerascamere
here, stereostereo camerascamere,
205
582490
4043
Acum, Spot are un set de camere
aici, camere stereo,
09:58
and we have a feeda hrani up in the centercentru.
206
586557
1830
şi am pus mai multe în centru.
10:00
It's kinddrăguț of darkîntuneric out in the audiencepublic,
207
588771
1824
Este cam întuneric în public,
10:02
but it's going to use those camerascamere
in orderOrdin to look at the terrainTeren
208
590619
3220
dar va folosi acele camere
ca să se uite la terenul
10:05
right in frontfață of it,
209
593863
1173
din faţa lui,
10:07
while it goesmerge over
these obstaclesobstacole back here.
210
595060
2761
în timp ce trece de aceste obstacole.
10:09
For this demodemo, SethSeth is steeringdirecție,
211
597845
3313
Pentru această demonstraţie,
Seth îl conduce,
10:13
but the robot'srobot doing
all its ownpropriu terrainTeren planningplanificare.
212
601182
2505
dar robotul îşi planifică singur terenul
10:15
This is a terrainTeren mapHartă,
213
603711
1502
Iată o hartă a terenului,
10:17
where the datadate from the camerascamere
is beingfiind developeddezvoltat in realreal time,
214
605237
5170
unde datele de la camere
sunt create în timp real,
10:22
showingarătând the redroșu spotspete,
whichcare are where it doesn't want to stepEtapa,
215
610431
3237
arătând locurile rosii,
unde nu ar trebui să calce,
10:25
and the greenverde spotspete are the good placeslocuri.
216
613692
1991
şi locurile verzi care sunt locuri bune.
10:27
And here it's treatingtratare
them like stepping-stonesStepping-Stones.
217
615707
2449
Şi aici le vede ca pe nişte trepte.
10:30
So it's tryingîncercat to staystau up on the blocksblocuri,
218
618180
2755
Aşa că încearcă să stea pe blocuri,
10:32
and it adjustsReglează its stridecolinda,
219
620959
1273
şi îşi ajustează mersul,
10:34
and there's a tontona of planningplanificare
220
622256
1461
şi sunt multe de planificat
10:35
that has to go into
an operationoperație like that,
221
623741
2241
pentru o operaţie ca aceasta,
10:38
and it does all
that planningplanificare in realreal time,
222
626006
2262
şi face toată planificarea în timp real,
10:40
where it adjustsReglează the stepspași
a little bitpic longermai lung
223
628292
2430
unde îşi ajustează paşii puţin mai lungi
10:42
or a little bitpic shortermai scurt.
224
630746
1276
sau mai scurţi.
10:45
Now we're going to changeSchimbare it
into a differentdiferit modemod,
225
633396
2430
Acum îl vom schimba pe un mod diferit,
10:47
where it's just going to treattrata
the blocksblocuri like terrainTeren
226
635850
3423
şi va vedea blocurile ca pe un teren
10:51
and decidea decide whetherdacă to stepEtapa up or down
227
639297
3719
şi va decide dacă să urce sau să coboare
10:55
as it goesmerge.
228
643040
1285
în timp ce merge.
10:57
So this is usingutilizând dynamicdinamic balanceechilibru
229
645265
2969
Astfel foloseşte echilibrul dinamic
11:00
and mobilemobil perceptionpercepţie,
230
648258
1858
şi percepţia mobilă,
11:02
because it has to coordinateCoordonate what it seesvede
alongde-a lungul with how it's movingin miscare.
231
650140
5387
pentru că trebuie să coordoneze
ce vede şi cum se mişcă.
11:09
The other thing SpotLa faţa locului has is a robotrobot armbraţ.
232
657168
4318
Un alt lucru pe care Spot îl are
este un braţ de robot.
11:14
Some of you mayMai see that
as a headcap and a neckgât,
233
662517
2490
Unii îl puteţi vedea
ca pe un cap sau gât,
11:17
but believe me, it's an armbraţ.
234
665031
1585
dar credeţi-mă, este un braţ.
11:18
SethSeth is drivingconducere it around.
235
666640
1765
Seth conduce în jur.
11:20
He's actuallyde fapt drivingconducere the handmână
and the bodycorp is followingca urmare a.
236
668429
3768
Conduce, de fapt, mâna
şi corpul o urmează.
11:24
So the two are coordinatedCoordonate
in the way I was talkingvorbind about before --
237
672221
4133
Aşa că cele două sunt coordonate
în modul despre care vorbeam anterior --
11:28
in the way people can do that.
238
676378
1864
în modul în care oamenii fac asta.
11:30
In factfapt, one of the coolmisto things
SpotLa faţa locului can do we call, "chicken-headcap de pui modemod,"
239
678266
4643
Cel mai tare lucru pe care Spot îl face
l-am numit „modul cap de găină,"
11:34
and it keepspăstrează its headcap
in one placeloc in spacespaţiu,
240
682933
3184
şi îşi ţine capul într-un loc în spaţiu,
11:38
and it movesmișcări its bodycorp all around.
241
686141
1845
şi îşi mişcă corpul în jur.
Există o variaţie a acestei mişcări
numită „dans lasciv" --
11:40
There's a variationvariaţia of this
that's calleddenumit "twerkingtwerking" --
242
688733
2602
11:43
(LaughterRâs)
243
691359
1016
(Râsete)
11:44
but we're not going to use that todayastăzi.
244
692399
1823
dar nu vom folosi asta azi.
11:46
(LaughterRâs)
245
694246
1071
(Râsete)
11:47
So, SpotLa faţa locului: I'm feelingsentiment a little thirstysete.
Could you get me a sodasifon?
246
695341
3586
Deci, Spot: Mi-e puţin sete.
Poţi să-mi aduci o doză de suc?
11:51
For this demodemo,
SethSeth is not doing any drivingconducere.
247
699473
3773
Pentru această demonstraţie,
Seth nu îl va conduce deloc.
11:55
We have a LIDARLIDAR on the back of the robotrobot,
248
703270
2113
Avem un LIDAR în spatele robotului,
11:57
and it's usingutilizând these propsrecuzita
we'vene-am put on the stageetapă
249
705407
2537
şi foloseşte recuzita
pe care am adus-o pe scenă
11:59
to localizeLocalizare itselfîn sine.
250
707968
1393
ca să se localizeze,
12:01
It's goneplecat over to that locationLocație.
251
709385
2281
S-a dus către locaţie.
12:03
Now it's usingutilizând a cameraaparat foto that's in its handmână
252
711690
2882
Acum folosesşe camera din mâna sa
12:06
to find the cupceașcă,
253
714596
1786
ca să găsească cana,
12:09
picksmurături it up --
254
717033
1255
s-o ridice --
12:10
and again, Seth'sSeth pe not drivingconducere.
255
718312
1951
şi din nou, Seth nu-l conduce.
12:13
We'veNe-am plannedplanificat out a pathcale for it to go --
256
721552
3241
Am planificat un drum pe care să meargă --
12:16
it lookedprivit like it was
going off the pathcale --
257
724817
2107
se pare ca a ieşit din traseu --
12:18
and now Seth'sSeth pe going
to take over controlControl again,
258
726948
2358
şi acum Seth îl va controla din nou,
12:21
because I'm a little bitpic chickenpui
about havingavând it do this by itselfîn sine.
259
729330
3449
deoarece sunt puţin cam laş
ca să-l las să meargă singur.
12:24
Thank you, SpotLa faţa locului.
260
732803
1376
Mulţumesc, Spot.
12:28
(ApplauseAplauze)
261
736411
5283
(Aplauze)
12:35
So, SpotLa faţa locului:
262
743069
1590
Deci, Spot:
12:36
How do you feel about havingavând just finishedterminat
your TEDTED performanceperformanţă?
263
744683
3567
Cum te simţi acum că ai terminat
reprezentaţia ta de la TED?
12:41
(LaughterRâs)
264
749194
2689
(Râsete)
12:44
Me, too!
265
752248
1152
Şi eu!
12:45
(LaughterRâs)
266
753424
1032
(Râsete)
12:46
Thank you all,
267
754480
1816
Mulţumesc tututor,
12:48
and thanksMulțumiri to the teamechipă at BostonBoston DynamicsDinamica,
268
756320
2395
şi mulţumesc echipei
de la Boston Dynamics,
12:50
who did all the hardgreu work behindin spate this.
269
758739
2114
care a făcut toată munca grea din spate.
12:52
(ApplauseAplauze)
270
760877
2123
(Aplauze)
13:03
HelenHelen WaltersWalters: MarcMarc,
come back in the middlemijloc.
271
771239
2163
Helen Walters: Marc, revino în centru.
13:05
Thank you so much.
272
773426
1154
Mulţumesc mult.
13:06
Come over here, I have questionsîntrebări.
273
774604
2095
Vino aici, am nişte întrebări.
13:08
So, you mentionedmenționat the UPSUPS
and the packagepachet deliverylivrare.
274
776723
3415
Deci, ai menționat de UPS
şi de livrarea coletelor.
13:12
What are the other applicationsaplicații
that you see for your robotsroboți?
275
780162
3937
Care sunt celelalte aplicaţii
pe care le vezi pentru roboţii tăi?
13:16
MarcMarc RaibertMarina: You know,
I think that robotsroboți
276
784123
2027
Marc Raibert: Vezi tu, cred că roboţii
13:18
that have the capabilitiescapabilități
I've been talkingvorbind about
277
786174
2406
care au capacităţile
despre care am vorbit,
13:20
are going to be incrediblyincredibil usefulutil.
278
788604
1660
vor fi foarte folositori.
13:22
About a yearan agoîn urmă, I wenta mers to FukushimaFukushima
279
790288
2497
Cu un an în urmă, am mers la Fukushima
13:24
to see what the situationsituatie was there,
280
792809
2031
ca să văd care era situaţia acolo,
13:26
and there's just a hugeimens need
281
794864
1877
şi este o nevoie uriaşă
13:28
for machinesmaşini that can go
into some of the dirtymurdar placeslocuri
282
796765
3338
de maşini care pot merge
în unele locuri murdare
13:32
and help remediateremedierea that.
283
800127
1968
şi să ajute la remedierea situaţiei.
13:34
I think it won'tnu va be too long untilpana cand
we have robotsroboți like this in our homescase,
284
802708
4599
Nu cred că va mai fi mult până vom avea
roboţi ca acesta în casele noastre,
13:39
and one of the bigmare needsare nevoie
is to take careîngrijire of the agingîmbătrânire
285
807331
5321
şi una dintre marile nevoi este
să aibă grijă de cei în vârstă
13:44
and invalidsinvalizilor.
286
812676
1366
şi de invalizi.
13:46
I think that it won'tnu va be too long
tillpână we're usingutilizând robotsroboți
287
814066
3989
Nu cred că va mai dura mult
până vom folosi roboţii
13:50
to help take careîngrijire of our parentspărinţi,
288
818079
2462
ca să ne ajute să avem grijă
de părinţii noştri,
13:52
or probablyprobabil more likelyprobabil,
have our childrencopii help take careîngrijire of us.
289
820565
4415
sau mai probabil să-i ajute
pe copiii noştri să aibă grijă de noi.
13:57
And there's a bunchbuchet of other things.
290
825901
1750
Şi mai sunt multe alte lucruri.
13:59
I think the sky'scerul pe the limitlimită.
291
827675
1366
Cred că cerul este limita.
14:01
ManyMulte of the ideasidei
we haven'tnu au thought of yetinca,
292
829065
2258
Multe idei la care nu ne-am gândit încă,
14:03
and people like you will help us
think of newnou applicationsaplicații.
293
831347
3595
şi oameni ca voi ne vor ajuta
să ne gândim la aplicaţii noi.
14:06
HWHW: So what about the darkîntuneric sidelatură?
294
834966
1587
HW: Şi despre partea întunecată?
14:08
What about the militarymilitar?
295
836577
1833
Cum rămâne cu armata?
14:10
Are they interestedinteresat?
296
838434
1503
Sunt interesaţi?
14:12
MRDOMNUL: Sure, the militarymilitar has been
a bigmare funderfinanţator of roboticsRobotica.
297
840621
3634
MR: Desigur, armata a finanţat
foarte mult robotica.
14:16
I don't think the militarymilitar
is the darkîntuneric sidelatură myselfeu insumi,
298
844279
4202
Nu cred că armata are o parte întunecată,
14:20
but I think, as with all
advancedavansat technologytehnologie,
299
848505
3871
dar cred că,
ca și cu toată tehnologia avansată,
14:24
it can be used for all kindstipuri of things.
300
852400
2047
poate fi folosită în diverse scopuri.
14:26
HWHW: AwesomeNemaipomenit. Thank you so much.
301
854471
1641
HW: Minunat. Mulţumesc mult.
14:28
MRDOMNUL: OK, you're welcomeBine ati venit.
302
856136
1405
MR: Ok, cu plăcere.
14:29
Thank you.
303
857565
1152
Mulţumesc.
14:30
(ApplauseAplauze)
304
858741
1586
(Aplauze)
Translated by Ioana Bold
Reviewed by Cristina Nicolae

▲Back to top

ABOUT THE SPEAKER
Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics.

Why you should listen

Working with his team at Boston Dynamics, Marc Raibert builds some of the world's most advanced robots, such as BigDog, Atlas, Spot and Handle. These robots are inspired by the remarkable ability of animals to move with agility, dexterity, perception and intelligence. A key ingredient of these robots is their dynamic behavior, which contributes to their lifelike qualities and their effectiveness in the real world. 

Raibert founded Boston Dynamics as a spinoff from MIT, where he ran the Leg Laboratory, which helped establish the scientific basis for highly dynamic robots. He was a professor of EE&CS at MIT and before that associate professor of CS & Robotics at Carnegie Mellon University. Raibert is a member of the National Academy of Engineering.

More profile about the speaker
Marc Raibert | Speaker | TED.com