TED2017
Marc Raibert: Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors
Marc Raibert: Rencontrez Spot, le robot-chien qui peut courir, sauter et ouvrir les portes
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Ce futur de science-fiction dans lequel les robots peuvent faire ce que les humains et les animaux font, est peut-être beaucoup plus proche que vous ne le pensez. Marc Raibert, le fondateur de Boston Dynamics, développe des robots perfectionnés qui peuvent galoper comme les guépards, faire face à 25 cm de neige, marcher debout sur deux jambes et même ouvrir les portes et livrer des colis. Rejoignez Raibert pour une démonstration en direct de SpotMini, un robot agile qui cartographie l'espace autour de lui, manipule les objets, monte les escaliers et pourrait bien, prochainement, vous donner un coup de main à la maison.
Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
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(Laughter)
0
7265
1800
(Rires)
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(Laughter)
1
12503
1150
(Rires)
00:36
That's SpotMini.
2
24890
1150
Voici SpotMini.
Il reviendra dans un moment.
00:38
He'll be back in a little while.
3
26064
1618
00:39
I --
4
27706
1164
(Applaudissements)
00:40
(Applause)
5
28894
3838
J'adore fabriquer des robots.
00:45
I love building robots.
6
33652
1737
00:48
And my long-term goal is to build robots
7
36599
2452
Et mon but à long terme,
est de fabriquer des robots
est de fabriquer des robots
00:51
that can do what people and animals do.
8
39075
2082
capables de faire ce que font
les humains et les animaux.
les humains et les animaux.
Et il y a trois choses, en particulier,
00:54
And there's three things in particular
9
42144
3099
00:57
that we're interested in.
10
45721
1703
qui nous intéressent.
La première est l'équilibre
et la mobilité dynamique.
et la mobilité dynamique.
01:00
One is balance and dynamic mobility,
11
48188
3302
La seconde est la manipulation mobile.
01:03
the second one is mobile manipulation,
12
51514
2630
01:06
and the third one is mobile perception.
13
54168
2365
Et la troisième est la perception mobile.
Donc, concernant mobilité
dynamique et équilibre,
dynamique et équilibre,
01:09
So, dynamic mobility and balance --
14
57124
2911
01:12
I'm going to do a demo for you.
15
60059
1637
laissez-moi vous faire une démonstration.
Je me tiens debout, ici, en équilibre.
01:15
I'm standing here, balancing.
16
63279
1547
(Rires)
01:18
I can see you're not very impressed.
OK, how about now?
OK, how about now?
17
66301
2714
Vous n'êtes pas vraiment impressionnés.
D'accord, et maintenant ? (Rires)
D'accord, et maintenant ? (Rires)
01:21
(Laughter)
18
69039
1160
Et maintenant ?
01:22
How about now?
19
70223
1193
01:23
(Applause)
20
71440
2043
(Applaudissements)
01:26
Those simple capabilities mean that people
can go almost anywhere on earth,
can go almost anywhere on earth,
21
74229
4373
Ces fonctions élémentaires
signifient que l'homme peut aller
presque partout sur Terre
presque partout sur Terre
01:30
on any kind of terrain.
22
78626
1652
sur tout type de terrains.
01:32
We want to capture that for robots.
23
80302
2655
Et nous voulons la même
chose pour les robots.
chose pour les robots.
01:35
What about manipulation?
24
83952
1392
Qu'en est-il de la manipulation ?
01:37
I'm holding this clicker in my hand;
25
85794
1716
Je tiens en main cette télécommande,
sans même la regarder,
sans même la regarder,
01:39
I'm not even looking at it,
26
87534
1292
et je peux la manipuler sans problème.
01:40
and I can manipulate it
without any problem.
without any problem.
27
88850
2730
Mais, plus important encore,
01:43
But even more important,
28
91604
2640
je peux bouger mon corps
tout en tenant la télécommande.
tout en tenant la télécommande.
01:46
I can move my body while I hold
the manipulator, the clicker,
the manipulator, the clicker,
29
94268
5160
01:52
and stabilize and coordinate my body,
30
100295
2174
Je peux stabiliser et coordonner
mon corps, et même marcher.
mon corps, et même marcher.
01:54
and I can even walk around.
31
102493
1522
01:56
And that means
I can move around in the world
I can move around in the world
32
104547
2898
Cela signifie que je peux
me déplacer dans le monde,
me déplacer dans le monde,
augmenter la portée
de mes bras et de mes mains,
de mes bras et de mes mains,
01:59
and expand the range
of my arms and my hands
of my arms and my hands
33
107469
3302
02:02
and really be able to handle
almost anything.
almost anything.
34
110795
2169
et pouvoir manipuler
presque n'importe quoi.
presque n'importe quoi.
C'est ça, la manipulation mobile.
02:04
So that's mobile manipulation.
35
112988
1592
Vous pouvez tous le faire.
02:07
And all of you can do this.
36
115634
1775
La troisième est la perception.
02:09
Third is perception.
37
117433
1917
02:11
I'm looking at a room
with over 1,000 people in it,
with over 1,000 people in it,
38
119374
3265
Je regarde dans une salle
contenant plus de 1 000 personnes
contenant plus de 1 000 personnes
02:14
and my amazing visual system
can see every one of you --
can see every one of you --
39
122663
4775
et mon incroyable système visuel
peut voir chacun d'entre vous.
peut voir chacun d'entre vous.
Vous êtes tous stationnaires
dans l'espace,
dans l'espace,
02:19
you're all stable in space,
40
127462
1961
même quand je bouge ma tête
et quand je me déplace.
et quand je me déplace.
02:21
even when I move my head,
41
129447
1319
02:22
even when I move around.
42
130790
1546
Ce type de perception mobile
est très important
est très important
02:24
That kind of mobile perception
is really important for robots
is really important for robots
43
132360
3779
pour les robots destinés
à bouger et à agir à l'extérieur.
à bouger et à agir à l'extérieur.
02:28
that are going to move and act
44
136163
1644
02:29
out in the world.
45
137831
1213
02:32
I'm going to give you
a little status report
a little status report
46
140045
2278
Je vais vous donner un petit
compte-rendu sur où nous en sommes
compte-rendu sur où nous en sommes
02:34
on where we are in developing robots
toward these ends.
toward these ends.
47
142347
3846
dans le développement de robots
dans cette optique.
dans cette optique.
Les trois premiers robots sont tous
des robots dynamiquement stables.
des robots dynamiquement stables.
02:40
The first three robots are all
dynamically stabilized robots.
dynamically stabilized robots.
48
148518
4540
Celui-ci remonte à peu plus de dix ans,
02:45
This one goes back
a little over 10 years ago --
a little over 10 years ago --
49
153082
2648
« BigDog ».
02:47
"BigDog."
50
155754
1168
Il possède un gyroscope
qui aide à le stabiliser.
qui aide à le stabiliser.
02:48
It's got a gyroscope
that helps stabilize it.
that helps stabilize it.
51
156946
3310
Il possède des capteurs
et un ordinateur de contrôle.
et un ordinateur de contrôle.
02:52
It's got sensors and a control computer.
52
160280
3336
02:55
Here's a Cheetah robot
that's running with a galloping gait,
that's running with a galloping gait,
53
163640
3167
Ici, c'est un robot-guépard
qui court au galop.
qui court au galop.
02:58
where it recycles its energy,
54
166831
1696
Il recycle son énergie,
rebondit sur le sol.
rebondit sur le sol.
03:00
it bounces on the ground,
55
168551
1567
03:02
and it's computing all the time
56
170142
1554
Il fait sans arrêt des calculs
pour garder l'équilibre et se propulser.
pour garder l'équilibre et se propulser.
03:03
in order to keep itself
stabilized and propelled.
stabilized and propelled.
57
171720
2887
03:08
And here's a bigger robot
58
176114
1828
Ici, c'est un robot plus grand
03:09
that's got such good
locomotion using its legs,
locomotion using its legs,
59
177966
2705
dont la locomotion est si bonne
qu'il peut se déplacer en neige profonde.
qu'il peut se déplacer en neige profonde.
03:12
that it can go in deep snow.
60
180695
1404
Là, il y a environ 25 cm de neige
03:14
This is about 10 inches deep,
61
182123
2411
et cela ne lui donne pas
de réelles difficultés.
de réelles difficultés.
03:16
and it doesn't really have any trouble.
62
184558
2111
Voici Spot, une nouvelle
génération de robots,
génération de robots,
03:20
This is Spot, a new generation of robot --
63
188346
2629
juste un peu plus vieux
que celui qui est venu sur scène.
que celui qui est venu sur scène.
03:22
just slightly older than the one
that came out onstage.
that came out onstage.
64
190999
2808
03:26
And we've been asking the question --
65
194438
1832
Nous nous posions la question -
vous savez, les livraisons
par robot-volants,
par robot-volants,
03:28
you've all heard about drone delivery:
66
196294
1974
pouvons-nous livrer des colis
chez vous par robot-volant ? -
chez vous par robot-volant ? -
03:30
Can we deliver packages
to your houses with drones?
to your houses with drones?
67
198292
2623
Et pourquoi pas, livrer avec un bon
vieux robot-marchant ?
vieux robot-marchant ?
03:32
Well, what about plain old
legged-robot delivery?
legged-robot delivery?
68
200939
2787
03:35
(Laughter)
69
203750
1132
03:36
So we've been taking our robot
to our employees' homes
to our employees' homes
70
204906
3397
Donc, nous avons conduit notre robot
au domicile de nos employés
au domicile de nos employés
03:40
to see whether we could get in --
71
208327
1583
pour voir si nous pouvions passer
par les différents chemins d'accès.
par les différents chemins d'accès.
03:41
(Laughter)
72
209934
1024
03:42
the various access ways.
73
210982
1228
Et croyez moi, dans la région de Boston,
03:44
And believe me, in the Boston area,
74
212234
1884
il y a toutes sortes d'escaliers,
de virages et de détours.
de virages et de détours.
03:46
there's every manner
of stairway twists and turns.
of stairway twists and turns.
75
214142
3174
C'est un vrai défi mais
nous nous débrouillons bien
nous nous débrouillons bien
03:49
So it's a real challenge.
76
217340
1237
03:50
But we're doing very well,
about 70 percent of the way.
about 70 percent of the way.
77
218601
2817
sur environ 70 % des chemins.
03:54
And here's mobile manipulation,
78
222659
1565
Et voici la manipulation mobile :
03:56
where we've put an arm on the robot,
79
224248
2591
nous avons mis un bras sur le robot
03:58
and it's finding its way through the door.
80
226863
2334
et il trouve le moyen
de passer par la porte.
de passer par la porte.
04:01
Now, one of the important things
about making autonomous robots
about making autonomous robots
81
229922
3159
Une des choses importantes
dans la création de robots autonomes,
dans la création de robots autonomes,
c'est de faire en sorte qu'ils fassent
non seulement ce que vous dites,
non seulement ce que vous dites,
04:05
is to make them not do
just exactly what you say,
just exactly what you say,
82
233105
3220
04:08
but make them deal with the uncertainty
of what happens in the real world.
of what happens in the real world.
83
236349
5141
mais puisse faire face aux aléas
de ce qui se passe dans le monde réel.
de ce qui se passe dans le monde réel.
04:14
So we have Steve there,
one of the engineers,
one of the engineers,
84
242234
3011
Là c'est Steve, un des ingénieurs,
en train de compliquer la tâche du robot.
en train de compliquer la tâche du robot.
04:17
giving the robot a hard time.
85
245269
1608
04:18
(Laughter)
86
246901
1032
Et le fait est que la programmation
tolère toutes ces perturbations.
tolère toutes ces perturbations.
04:19
And the fact that the programming
still tolerates all that disturbance --
still tolerates all that disturbance --
87
247957
4190
Elle suit son programme.
04:24
it does what it's supposed to.
88
252171
1497
Voici un autre exemple,
où Eric tire sur le robot
où Eric tire sur le robot
04:25
Here's another example,
where Eric is tugging on the robot
where Eric is tugging on the robot
89
253692
2791
pendant qu'il monte l'escalier.
04:28
as it goes up the stairs.
90
256507
1298
Et croyez moi, lui faire accomplir
sa tâche dans de telles circonstances
sa tâche dans de telles circonstances
04:29
And believe me,
91
257829
1152
04:31
getting it to do what it's supposed to do
in those circumstances
in those circumstances
92
259005
3272
est un vrai challenge, mais le résultat
est quelque chose qui va se généraliser
est quelque chose qui va se généraliser
04:34
is a real challenge,
93
262301
1341
04:35
but the result is something
that's going to generalize
that's going to generalize
94
263666
2740
et rendre les robots beaucoup plus
autonomes qu'ils ne le seraient autrement.
autonomes qu'ils ne le seraient autrement.
04:38
and make robots much more autonomous
than they would be otherwise.
than they would be otherwise.
95
266430
3871
04:43
This is Atlas, a humanoid robot.
96
271497
2431
Voici Atlas, un robot humanoïde.
04:46
It's a third-generation humanoid
that we've been building.
that we've been building.
97
274607
3905
C'est un humanoïde de troisième
génération que nous fabriquons.
génération que nous fabriquons.
04:50
I'll tell you a little bit
about the hardware design later.
about the hardware design later.
98
278851
2818
Je dirai un mot sur la conception
matérielle plus tard.
matérielle plus tard.
Nous nous demandions :
04:53
And we've been saying:
99
281693
1176
« Quel niveau humain de performance
et de rapidité pouvons-nous approcher
et de rapidité pouvons-nous approcher
04:54
How close to human levels
of performance and speed could we get
of performance and speed could we get
100
282893
4423
04:59
in an ordinary task,
101
287340
1575
dans une tâche ordinaire comme mettre
des boîtes sur un tapis-roulant ? »
des boîtes sur un tapis-roulant ? »
05:00
like moving boxes around on a conveyor?
102
288939
2469
05:04
We're getting up to about two-thirds
of the speed that a human operates
of the speed that a human operates
103
292111
5306
Nous arrivons à environ
deux tiers de la vitesse
deux tiers de la vitesse
à laquelle un homme opère en moyenne.
05:09
on average.
104
297441
1162
05:10
And this robot is using both hands,
it's using its body,
it's using its body,
105
298938
2929
Ce robot utilise ses deux mains.
Il utilise son corps, il marche.
Il utilise son corps, il marche.
05:13
it's stepping,
106
301891
1169
Donc, c'est vraiment un exemple
de stabilité dynamique,
de stabilité dynamique,
05:15
so it's really an example
of dynamic stability,
of dynamic stability,
107
303084
2727
05:17
mobile manipulation
108
305835
1379
de manipulation mobile
et de perception mobile.
et de perception mobile.
05:19
and mobile perception.
109
307238
1611
05:22
Here --
110
310372
1173
Ici...
(Rires)
05:24
(Laughter)
111
312085
1907
En fait, nous avons deux Atlas.
05:26
We actually have two Atlases.
112
314569
1610
(Rires)
05:28
(Laughter)
113
316663
1185
Certes, tout ne se passe pas toujours
exactement comme il le devrait.
exactement comme il le devrait.
05:30
Now, everything doesn't go exactly
the way it's supposed to.
the way it's supposed to.
114
318378
3396
(Rires)
05:33
(Laughter)
115
321798
1702
05:38
(Laughter)
116
326498
1528
(Rires)
05:40
(Laughter)
117
328716
1871
(Rires)
05:45
And here's our latest robot,
called "Handle."
called "Handle."
118
333472
2544
Et voici notre dernier robot
nommé Handle.
nommé Handle.
05:48
Handle is interesting,
because it's sort of half like an animal,
because it's sort of half like an animal,
119
336637
4118
Handle est intéressant
car il est mi-animal
car il est mi-animal
et mi-autre chose,
05:52
and it's half something else
120
340779
2314
avec ses sortes de jambes et ses roues.
05:55
with these leg-like things and wheels.
121
343117
2756
Il a des bras, disposés
d'une drôle de façon,
d'une drôle de façon,
05:58
It's got its arms on
in kind of a funny way,
in kind of a funny way,
122
346321
3026
06:01
but it really does some remarkable things.
123
349371
2096
mais il fait des choses remarquables.
Il peut porter 45 kilos.
06:03
It can carry 100 pounds.
124
351491
3331
06:06
It's probably going to lift
more than that,
more than that,
125
354846
2059
Il pourra probablement soulever plus
mais jusqu'ici, nous sommes à 45.
mais jusqu'ici, nous sommes à 45.
06:08
but so far we've done 100.
126
356929
1778
Il est très bon sur les terrains
difficiles, bien qu'il ait des roues.
difficiles, bien qu'il ait des roues.
06:10
It's got some pretty good
rough-terrain capability,
rough-terrain capability,
127
358731
2436
06:13
even though it has wheels.
128
361191
1428
06:18
And Handle loves to put on a show.
129
366061
2366
Et Handle adore se donner en spectacle.
06:20
(Laughter)
130
368866
1358
(Rires)
(Applaudissements)
06:24
(Applause)
131
372824
5129
Je vais aborder brièvement la question
du credo en matière de robots.
du credo en matière de robots.
06:30
I'm going to give you
a little bit of robot religion.
a little bit of robot religion.
132
378920
2998
06:34
A lot of people think that a robot
is a machine where there's a computer
is a machine where there's a computer
133
382536
4329
Beaucoup pensent
qu'un robot est une machine
qu'un robot est une machine
contenant un ordinateur
qui lui dit ce qu'il doit faire,
qui lui dit ce qu'il doit faire,
06:38
that's telling it what to do,
134
386889
1634
06:41
and the computer is listening
through its sensors.
through its sensors.
135
389080
2816
et que l'ordinateur
écoute à travers ses capteurs.
écoute à travers ses capteurs.
Mais en fait, ce n'est
qu'une moitié de l'histoire.
qu'une moitié de l'histoire.
06:44
But that's really only half of the story.
136
392529
2404
La réalité c'est que l’ordinateur fait,
d'un côté, des suggestions au robot,
d'un côté, des suggestions au robot,
06:46
The real story is
that the computer is on one side,
that the computer is on one side,
137
394957
3109
06:50
making suggestions to the robot,
138
398090
1944
06:52
and on the other side
are the physics of the world.
are the physics of the world.
139
400058
2492
mais de l'autre, il y a
la physique du monde réel,
la physique du monde réel,
06:54
And that physics involves gravity,
friction, bouncing into things.
friction, bouncing into things.
140
402958
4922
et physique veut dire : gravité,
friction, heurter des choses.
friction, heurter des choses.
07:00
In order to have a successful robot,
141
408418
1835
Pour avoir un robot réussi,
mon crédo est que vous devez faire
une conception holistique,
une conception holistique,
07:02
my religion is that you have to do
a holistic design,
a holistic design,
142
410277
4591
07:06
where you're designing the software,
the hardware and the behavior
the hardware and the behavior
143
414892
3553
dans laquelle vous créez le logiciel,
l'équipement ainsi que le comportement,
l'équipement ainsi que le comportement,
07:10
all at one time,
144
418469
1236
en une fois, afin que tous ces composants
s'imbriquent et coopèrent réellement.
s'imbriquent et coopèrent réellement.
07:11
and all these parts really intermesh
and cooperate with each other.
and cooperate with each other.
145
419729
3702
07:15
And when you get the perfect design,
you get a real harmony
you get a real harmony
146
423455
3107
Avec une conception parfaite,
vous arrivez à une vraie harmonie
vous arrivez à une vraie harmonie
entre toutes ces parties
interagissant entre elles.
interagissant entre elles.
07:18
between all those parts
interacting with each other.
interacting with each other.
147
426586
2879
Donc, c'est moitié logiciel
et moitié équipement,
et moitié équipement,
07:22
So it's half software and half hardware,
148
430449
2260
plus le comportement.
07:24
plus the behavior.
149
432733
1291
Nous avons récemment
travaillé sur le matériel pour passer
travaillé sur le matériel pour passer
07:26
We've done some work lately
on the hardware, where we tried to go --
on the hardware, where we tried to go --
150
434878
3542
de l'image de gauche
qui est un design conventionnel
qui est un design conventionnel
07:30
the picture on the left
is a conventional design,
is a conventional design,
151
438444
2477
dans lequel vous avez des pièces
boulonnées ensemble,
boulonnées ensemble,
07:32
where you have parts
that are all bolted together,
that are all bolted together,
152
440945
2900
des conducteurs, des tubes,
des connecteurs,
des connecteurs,
07:35
conductors, tubes, connectors.
153
443869
2740
à l'image de droite,
quelque chose de plus intégré,
quelque chose de plus intégré,
07:38
And on the right
is a more integrated thing;
is a more integrated thing;
154
446633
2049
07:40
it's supposed to look like
an anatomy drawing.
an anatomy drawing.
155
448706
2401
censé ressembler
à un dessin anatomique.
à un dessin anatomique.
07:43
Using the miracle of 3-D printing,
156
451510
2510
Donc, en utilisant le miracle
de l'impression 3D,
de l'impression 3D,
07:46
we're starting to build parts of robots
157
454044
2637
nous commençons à fabriquer
des pièces de robots
des pièces de robots
07:48
that look a lot more
like the anatomy of an animal.
like the anatomy of an animal.
158
456705
2897
qui ressemblent beaucoup plus
à l'anatomie d'un animal.
à l'anatomie d'un animal.
Ceci est une partie de jambe supérieure
07:51
So that's an upper-leg part
that has hydraulic pathways --
that has hydraulic pathways --
159
459626
3344
qui comporte des voies hydrauliques,
des vérins, des filtres,
des vérins, des filtres,
07:54
actuators, filters --
160
462994
1930
le tout encastré, imprimé
en une seule pièce.
en une seule pièce.
07:56
all embedded, all printed as one piece,
161
464948
2380
Et toute la structure est développée
07:59
and the whole structure is developed
162
467352
3202
en sachant quels vont être
les charges et les comportements,
les charges et les comportements,
08:02
with a knowledge of what the loads
and behavior are going to be,
and behavior are going to be,
163
470578
3036
d'après les données recueillies
par les robots, les simulations, etc.
par les robots, les simulations, etc.
08:05
which is available from data
recorded from robots
recorded from robots
164
473638
2903
08:08
and simulations and things like that.
165
476565
1809
C'est donc une conception
dirigée par les données.
dirigée par les données.
08:10
So it's a data-driven hardware design.
166
478398
2937
08:13
And using processes like that,
167
481727
1726
En utilisant ce type de procédé,
pour le haut de jambe
et aussi d'autres choses,
et aussi d'autres choses,
08:15
not only the upper leg
but some other things,
but some other things,
168
483477
2244
nous sommes passés des robots
monstrueux, lourds, lents et mauvais
monstrueux, lourds, lents et mauvais
08:17
we've gotten our robots to go from big,
behemoth, bulky, slow, bad robots --
behemoth, bulky, slow, bad robots --
169
485745
5140
comme celui de droite
qui pèse presque 180 kg,
qui pèse presque 180 kg,
08:22
that one on the right,
weighing almost 400 pounds --
weighing almost 400 pounds --
170
490909
3619
08:26
down to the one in the middle
which was just in the video,
which was just in the video,
171
494552
3109
à celui du milieu,
qui était dans la vidéo,
qui était dans la vidéo,
qui pèse environ 86 kg,
juste un peu plus que moi.
juste un peu plus que moi.
08:29
weighs about 190 pounds,
172
497685
1563
08:31
just a little bit more than me,
173
499272
1697
08:32
and we have a new one,
174
500993
1486
Nous en avons un nouveau en fonctionnement
- que je ne vais pas montrer ici -
- que je ne vais pas montrer ici -
08:34
which is working but I'm not
going to show it to you yet,
going to show it to you yet,
175
502503
2742
à gauche, qui pèse juste 75 kg,
08:37
on the left,
176
505269
1162
08:38
which weighs just 165 pounds,
177
506455
1644
avec la même force
et les mêmes capacités.
et les mêmes capacités.
08:40
with all the same
strength and capabilities.
strength and capabilities.
178
508123
2266
08:42
So these things are really getting
better very quickly.
better very quickly.
179
510413
2730
Donc, ces choses s'améliorent
vraiment très rapidement.
vraiment très rapidement.
08:46
So it's time for Spot to come back out,
180
514460
3262
Il est temps que Spot revienne.
08:49
and we're going to demonstrate
a little bit of mobility,
a little bit of mobility,
181
517746
3748
Et nous allons faire une démonstration
de mobilité, dextérité et perception.
de mobilité, dextérité et perception.
08:53
dexterity and perception.
182
521518
1600
08:55
This is Seth Davis,
who's my robot wrangler today,
who's my robot wrangler today,
183
523861
3764
Donc, voici Seth Davis, qui est
mon « dresseur » de robot aujourd'hui.
mon « dresseur » de robot aujourd'hui.
08:59
and he's giving Spot
some general direction
some general direction
184
527649
3040
Il indique à Spot une direction
générale en le pilotant,
générale en le pilotant,
09:02
by steering it around,
185
530713
1826
09:04
but all the coordination
of the legs and the sensors
of the legs and the sensors
186
532563
3071
mais toute la coordination
des pattes et des capteurs
des pattes et des capteurs
est faite par les ordinateurs
situés sur le robot.
situés sur le robot.
09:07
is done by the robot's computers on board.
187
535658
2509
09:10
The robot can walk
with a number of different gaits;
with a number of different gaits;
188
538723
3446
Le robot peut marcher
à différentes allures.
à différentes allures.
09:14
it's got a gyro,
189
542193
2159
Il est équipé d'un gyro ou gyrolaser
à état solide, et d'un mesureur inertiel.
à état solide, et d'un mesureur inertiel.
09:16
or a solid-state gyro,
190
544376
1337
09:17
an IMU on board.
191
545737
1420
09:19
Obviously, it's got a battery,
and things like that.
and things like that.
192
547622
3027
Il contient une batterie bien sûr, etc.
Un des côtés géniaux
d'un robot pourvu de jambes,
d'un robot pourvu de jambes,
09:23
One of the cool things
about a legged robot is,
about a legged robot is,
193
551532
2506
c'est qu'il est omnidirectionnel.
09:26
it's omnidirectional.
194
554062
1449
09:27
In addition to going forward,
it can go sideways,
it can go sideways,
195
555535
2773
Non seulement il se déplace en avant,
mais il peut aller sur le côté.
mais il peut aller sur le côté.
09:31
it can turn in place.
196
559593
1440
Il peut tourner sur place...
Et ce robot est un peu frimeur.
09:36
And this robot
is a little bit of a show-off.
is a little bit of a show-off.
197
564662
2268
Il aime utiliser ses allures
dynamiques comme courir...
dynamiques comme courir...
09:39
It loves to use its dynamic gaits,
198
567855
1960
09:41
like running --
199
569839
1158
(Rires)
09:43
(Laughter)
200
571021
1044
Et il en a une de plus.
09:44
And it's got one more.
201
572089
1516
09:47
(Laughter)
202
575284
1830
(Rires)
Pour vraiment frimer,
il devrait sauter à cloche-pied,
il devrait sauter à cloche-pied,
09:50
Now if it were really a show-off,
it would be hopping on one foot,
it would be hopping on one foot,
203
578038
3236
mais bon...
09:53
but, you know.
204
581298
1168
09:54
Now, Spot has a set of cameras
here, stereo cameras,
here, stereo cameras,
205
582490
4043
Spot a une série de caméras ici,
des caméras stéréo,
des caméras stéréo,
et nous avons un retour vidéo,
là, au centre.
là, au centre.
09:58
and we have a feed up in the center.
206
586557
1830
Il fait sombre dans le public,
10:00
It's kind of dark out in the audience,
207
588771
1824
mais, il va utiliser ces caméras
10:02
but it's going to use those cameras
in order to look at the terrain
in order to look at the terrain
208
590619
3220
pour regarder le terrain
juste en face de lui,
juste en face de lui,
10:05
right in front of it,
209
593863
1173
tout en se dirigeant vers
ces obstacles ici, derrière.
ces obstacles ici, derrière.
10:07
while it goes over
these obstacles back here.
these obstacles back here.
210
595060
2761
10:09
For this demo, Seth is steering,
211
597845
3313
Dans cette démo, Seth
est en train de le piloter
est en train de le piloter
mais le robot fait
sa propre analyse du terrain.
sa propre analyse du terrain.
10:13
but the robot's doing
all its own terrain planning.
all its own terrain planning.
212
601182
2505
Ceci est la carte du terrain,
10:15
This is a terrain map,
213
603711
1502
10:17
where the data from the cameras
is being developed in real time,
is being developed in real time,
214
605237
5170
où les données des caméras
sont développées en temps réel,
sont développées en temps réel,
10:22
showing the red spots,
which are where it doesn't want to step,
which are where it doesn't want to step,
215
610431
3237
montrant les points rouges,
là où il ne faut pas marcher,
là où il ne faut pas marcher,
et les points verts, les bons endroits.
10:25
and the green spots are the good places.
216
613692
1991
10:27
And here it's treating
them like stepping-stones.
them like stepping-stones.
217
615707
2449
Ici, il les traite comme des tremplins.
10:30
So it's trying to stay up on the blocks,
218
618180
2755
Donc, il essaie de rester
sur ces blocs en ajustant ses pas.
sur ces blocs en ajustant ses pas.
10:32
and it adjusts its stride,
219
620959
1273
Il y a des tonnes de planifications
dans une opération comme celle-ci,
dans une opération comme celle-ci,
10:34
and there's a ton of planning
220
622256
1461
10:35
that has to go into
an operation like that,
an operation like that,
221
623741
2241
10:38
and it does all
that planning in real time,
that planning in real time,
222
626006
2262
et il planifie tout cela en temps
réel en ajustant ses pas
réel en ajustant ses pas
10:40
where it adjusts the steps
a little bit longer
a little bit longer
223
628292
2430
pour qu'ils soient un peu plus
longs ou un peu plus courts.
longs ou un peu plus courts.
10:42
or a little bit shorter.
224
630746
1276
Nous allons maintenant
changer de configuration,
changer de configuration,
10:45
Now we're going to change it
into a different mode,
into a different mode,
225
633396
2430
et il va traiter les blocs
comme un terrain,
comme un terrain,
10:47
where it's just going to treat
the blocks like terrain
the blocks like terrain
226
635850
3423
et décider s'il doit monter
ou descendre, au fur et à mesure.
ou descendre, au fur et à mesure.
10:51
and decide whether to step up or down
227
639297
3719
10:55
as it goes.
228
643040
1285
10:57
So this is using dynamic balance
229
645265
2969
C'est donc employer l'équilibre
dynamique et la perception mobile,
dynamique et la perception mobile,
11:00
and mobile perception,
230
648258
1858
11:02
because it has to coordinate what it sees
along with how it's moving.
along with how it's moving.
231
650140
5387
parce qu'il doit coordonner
ce qu'il voit avec ses déplacements.
ce qu'il voit avec ses déplacements.
11:09
The other thing Spot has is a robot arm.
232
657168
4318
Spot possède aussi autre chose :
un bras robotique.
un bras robotique.
Certains voient peut-être
un cou et une tête,
un cou et une tête,
11:14
Some of you may see that
as a head and a neck,
as a head and a neck,
233
662517
2490
mais, croyez moi, c'est un bras.
11:17
but believe me, it's an arm.
234
665031
1585
Seth le dirige dans l'espace.
11:18
Seth is driving it around.
235
666640
1765
11:20
He's actually driving the hand
and the body is following.
and the body is following.
236
668429
3768
En fait, il est en train de conduire
la main et le corps suit.
la main et le corps suit.
Donc, les deux sont coordonnés
11:24
So the two are coordinated
in the way I was talking about before --
in the way I was talking about before --
237
672221
4133
de la façon dont j'ai parlé auparavant,
celle dont les hommes sont capables.
celle dont les hommes sont capables.
11:28
in the way people can do that.
238
676378
1864
11:30
In fact, one of the cool things
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
239
678266
4643
En fait, Spot peut faire un truc sympa
que nous appelons « mode Tête de poule ».
que nous appelons « mode Tête de poule ».
C'est quand il garde sa tête-main
immobile en un point de l'espace
immobile en un point de l'espace
11:34
and it keeps its head
in one place in space,
in one place in space,
240
682933
3184
et bouge son corps dans tous les sens.
11:38
and it moves its body all around.
241
686141
1845
11:40
There's a variation of this
that's called "twerking" --
that's called "twerking" --
242
688733
2602
Il existe une variation de ceci
appelée « Twerk »...
appelée « Twerk »...
(Rires)
11:43
(Laughter)
243
691359
1016
Mais on ne va pas l'utiliser aujourd'hui.
11:44
but we're not going to use that today.
244
692399
1823
11:46
(Laughter)
245
694246
1071
Donc Spot, j'ai un peu soif.
Peux-tu m'apporter un soda ?
Peux-tu m'apporter un soda ?
11:47
So, Spot: I'm feeling a little thirsty.
Could you get me a soda?
Could you get me a soda?
246
695341
3586
11:51
For this demo,
Seth is not doing any driving.
Seth is not doing any driving.
247
699473
3773
Dans cette démo, Seth ne pilote pas.
11:55
We have a LIDAR on the back of the robot,
248
703270
2113
Il y a un LIDAR sur le dos du robot
qui utilise ces accessoires
que l'on a mis sur la scène
que l'on a mis sur la scène
11:57
and it's using these props
we've put on the stage
we've put on the stage
249
705407
2537
11:59
to localize itself.
250
707968
1393
pour se localiser.
12:01
It's gone over to that location.
251
709385
2281
Il est parti à cet endroit.
12:03
Now it's using a camera that's in its hand
252
711690
2882
Maintenant, il utilise une caméra
qui se trouve dans sa main
qui se trouve dans sa main
pour trouver la canette,
12:06
to find the cup,
253
714596
1786
12:09
picks it up --
254
717033
1255
l'attraper.
Et encore une fois, Seth ne pilote pas.
12:10
and again, Seth's not driving.
255
718312
1951
12:13
We've planned out a path for it to go --
256
721552
3241
Nous avons planifié à l'avance
le chemin qu'il doit prendre.
le chemin qu'il doit prendre.
12:16
it looked like it was
going off the path --
going off the path --
257
724817
2107
On aurait dit qu'il manquait son chemin.
Maintenant, Seth
va reprendre le contrôle
va reprendre le contrôle
12:18
and now Seth's going
to take over control again,
to take over control again,
258
726948
2358
parce que je suis plutôt nerveux à l'idée
que le robot fasse cela tout seul.
que le robot fasse cela tout seul.
12:21
because I'm a little bit chicken
about having it do this by itself.
about having it do this by itself.
259
729330
3449
12:24
Thank you, Spot.
260
732803
1376
Merci, Spot.
(Applaudissements)
12:28
(Applause)
261
736411
5283
12:35
So, Spot:
262
743069
1590
Alors Spot,
que penses-tu d'avoir terminé
ta prestation à TED ?
ta prestation à TED ?
12:36
How do you feel about having just finished
your TED performance?
your TED performance?
263
744683
3567
12:41
(Laughter)
264
749194
2689
(Rires)
12:44
Me, too!
265
752248
1152
Moi aussi !
12:45
(Laughter)
266
753424
1032
(Rires)
12:46
Thank you all,
267
754480
1816
Merci à tous,
12:48
and thanks to the team at Boston Dynamics,
268
756320
2395
et merci à l'équipe de Boston Dynamics,
qui a travaillé dur derrière tout ceci.
qui a travaillé dur derrière tout ceci.
12:50
who did all the hard work behind this.
269
758739
2114
12:52
(Applause)
270
760877
2123
(Applaudissements)
13:03
Helen Walters: Marc,
come back in the middle.
come back in the middle.
271
771239
2163
Helen Walters : Marc, revenez.
Merci infiniment. Venez par ici,
j'ai quelques questions.
j'ai quelques questions.
13:05
Thank you so much.
272
773426
1154
13:06
Come over here, I have questions.
273
774604
2095
13:08
So, you mentioned the UPS
and the package delivery.
and the package delivery.
274
776723
3415
Vous avez mentionné l'U.P.S.,
et la livraison de colis.
et la livraison de colis.
13:12
What are the other applications
that you see for your robots?
that you see for your robots?
275
780162
3937
Quelles sont les autres applications
que vous envisagez pour vos robots ?
que vous envisagez pour vos robots ?
13:16
Marc Raibert: You know,
I think that robots
I think that robots
276
784123
2027
Marc Raibert : Je pense que les robots
qui ont les capacités dont j'ai parlé
qui ont les capacités dont j'ai parlé
13:18
that have the capabilities
I've been talking about
I've been talking about
277
786174
2406
vont devenir incroyablement utiles.
13:20
are going to be incredibly useful.
278
788604
1660
13:22
About a year ago, I went to Fukushima
279
790288
2497
Il y a un an, je suis allé à Fukushima
pour examiner la situation là-bas,
pour examiner la situation là-bas,
13:24
to see what the situation was there,
280
792809
2031
et il y a vraiment un besoin énorme
13:26
and there's just a huge need
281
794864
1877
13:28
for machines that can go
into some of the dirty places
into some of the dirty places
282
796765
3338
de machines capables d'aller dans
quelques-uns des endroits insalubres
quelques-uns des endroits insalubres
et aider à y remédier.
13:32
and help remediate that.
283
800127
1968
13:34
I think it won't be too long until
we have robots like this in our homes,
we have robots like this in our homes,
284
802708
4599
Je pense que nous ne tarderons pas
à avoir des robots comme ceux-là
dans nos maisons,
dans nos maisons,
13:39
and one of the big needs
is to take care of the aging
is to take care of the aging
285
807331
5321
et un de nos besoins majeurs,
c'est le soin aux personnes
âgées et invalides.
âgées et invalides.
13:44
and invalids.
286
812676
1366
13:46
I think that it won't be too long
till we're using robots
till we're using robots
287
814066
3989
Je pense que dans peu de temps,
nous utiliserons des robots pour aider
à prendre soin de nos parents,
à prendre soin de nos parents,
13:50
to help take care of our parents,
288
818079
2462
13:52
or probably more likely,
have our children help take care of us.
have our children help take care of us.
289
820565
4415
ou plus probablement, aider
nos enfants à prendre soin de nous.
nos enfants à prendre soin de nous.
Il y a plein d'autres choses.
Les possibilités sont illimitées.
Les possibilités sont illimitées.
13:57
And there's a bunch of other things.
290
825901
1750
13:59
I think the sky's the limit.
291
827675
1366
Nous n'avons pas pensé à tout
14:01
Many of the ideas
we haven't thought of yet,
we haven't thought of yet,
292
829065
2258
et des gens comme vous nous aiderons
à penser à de nouvelles applications.
à penser à de nouvelles applications.
14:03
and people like you will help us
think of new applications.
think of new applications.
293
831347
3595
H. W. : Et l'aspect négatif ?
14:06
HW: So what about the dark side?
294
834966
1587
Qu'en est-il de l'armée ?
Sont-ils intéressés ?
Sont-ils intéressés ?
14:08
What about the military?
295
836577
1833
14:10
Are they interested?
296
838434
1503
14:12
MR: Sure, the military has been
a big funder of robotics.
a big funder of robotics.
297
840621
3634
M. R. : Certainement! L'armée a été
un grand investisseur dans la robotique.
un grand investisseur dans la robotique.
14:16
I don't think the military
is the dark side myself,
is the dark side myself,
298
844279
4202
Je ne pense pas personnellement
que l'armée soit l'aspect négatif.
que l'armée soit l'aspect négatif.
Mais je pense que, comme
toute technologie avancée,
toute technologie avancée,
14:20
but I think, as with all
advanced technology,
advanced technology,
299
848505
3871
elle peut être utilisée
pour beaucoup de choses.
pour beaucoup de choses.
14:24
it can be used for all kinds of things.
300
852400
2047
H. W. : Formidable, merci beaucoup.
M. R. : Avec plaisir, merci.
M. R. : Avec plaisir, merci.
14:26
HW: Awesome. Thank you so much.
301
854471
1641
14:28
MR: OK, you're welcome.
302
856136
1405
14:29
Thank you.
303
857565
1152
(Applaudissements)
14:30
(Applause)
304
858741
1586
ABOUT THE SPEAKER
Marc Raibert - RoboticistMarc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics.
Why you should listen
Working with his team at Boston Dynamics, Marc Raibert builds some of the world's most advanced robots, such as BigDog, Atlas, Spot and Handle. These robots are inspired by the remarkable ability of animals to move with agility, dexterity, perception and intelligence. A key ingredient of these robots is their dynamic behavior, which contributes to their lifelike qualities and their effectiveness in the real world.
Raibert founded Boston Dynamics as a spinoff from MIT, where he ran the Leg Laboratory, which helped establish the scientific basis for highly dynamic robots. He was a professor of EE&CS at MIT and before that associate professor of CS & Robotics at Carnegie Mellon University. Raibert is a member of the National Academy of Engineering.
Marc Raibert | Speaker | TED.com