TED2017
Marc Raibert: Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors
Marc Raibert: Conoce a Spot, el perro robot que puede correr, saltar y abrir puertas
Filmed:
Readability: 3.8
4,082,182 views
Ese futuro de la ciencia ficción en el que los robots pueden hacer lo mismo que hacen la gente y los animales puede estar más cercano que pensamos. Marc Raibert, fundador de Boston Dynamics, está desarrollando robots avanzados que pueden galopar como un guepardo, sortear 25 centímetros de nieve, caminar en posición vertical sobre dos piernas e incluso abrir puertas y entregar paquetes. Sigue a Raibert en una demostración en vivo de SpotMini, un robot ágil que cartografía el espacio circundante, manipula objetos, sube escaleras y pronto podría ayudarte en casa.
Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:19
(Laughter)
0
7265
1800
(Risas)
00:24
(Laughter)
1
12503
1150
(Risas)
00:36
That's SpotMini.
2
24890
1150
Ese es SpotMini.
00:38
He'll be back in a little while.
3
26064
1618
Volverá en un rato.
00:39
I --
4
27706
1164
Me...
00:40
(Applause)
5
28894
3838
(Aplausos)
00:45
I love building robots.
6
33652
1737
Me encanta construir robots.
00:48
And my long-term goal is to build robots
7
36599
2452
Y mi objetivo a largo plazo
es construir robots
es construir robots
00:51
that can do what people and animals do.
8
39075
2082
que puedan hacer lo que hacen
las personas y los animales.
las personas y los animales.
00:54
And there's three things in particular
9
42144
3099
Y hay tres cosas en particular
00:57
that we're interested in.
10
45721
1703
que nos interesan.
01:00
One is balance and dynamic mobility,
11
48188
3302
Una es el equilibrio
y la movilidad dinámica,
y la movilidad dinámica,
01:03
the second one is mobile manipulation,
12
51514
2630
la segunda es la manipulación móvil,
01:06
and the third one is mobile perception.
13
54168
2365
y la tercera es la percepción móvil.
01:09
So, dynamic mobility and balance --
14
57124
2911
Veamos la movilidad dinámica
y el equilibrio.
y el equilibrio.
01:12
I'm going to do a demo for you.
15
60059
1637
Voy a hacer una demostración.
01:15
I'm standing here, balancing.
16
63279
1547
Me paro aquí, en equilibrio.
01:18
I can see you're not very impressed.
OK, how about now?
OK, how about now?
17
66301
2714
No los veo muy impresionados.
Bien, ¿y ahora?
Bien, ¿y ahora?
01:21
(Laughter)
18
69039
1160
(Risas)
01:22
How about now?
19
70223
1193
¿Y ahora?
01:23
(Applause)
20
71440
2043
(Aplausos)
01:26
Those simple capabilities mean that people
can go almost anywhere on earth,
can go almost anywhere on earth,
21
74229
4373
Esas capacidades simples hacen que las
personas vayan a casi cualquier parte,
personas vayan a casi cualquier parte,
01:30
on any kind of terrain.
22
78626
1652
en cualquier tipo de terreno.
01:32
We want to capture that for robots.
23
80302
2655
Queremos captar eso para los robots.
01:35
What about manipulation?
24
83952
1392
¿Y qué tal la manipulación?
01:37
I'm holding this clicker in my hand;
25
85794
1716
Sostengo este control con la mano;
01:39
I'm not even looking at it,
26
87534
1292
ni siquiera lo miro,
01:40
and I can manipulate it
without any problem.
without any problem.
27
88850
2730
y puedo manipularlo sin problemas.
01:43
But even more important,
28
91604
2640
Pero más importante aún,
01:46
I can move my body while I hold
the manipulator, the clicker,
the manipulator, the clicker,
29
94268
5160
puedo mover el cuerpo
mientras sostengo el control,
mientras sostengo el control,
01:52
and stabilize and coordinate my body,
30
100295
2174
estabilizo y coordino el cuerpo,
01:54
and I can even walk around.
31
102493
1522
y puedo incluso caminar.
01:56
And that means
I can move around in the world
I can move around in the world
32
104547
2898
Y eso significa que puedo
moverme por el mundo
moverme por el mundo
01:59
and expand the range
of my arms and my hands
of my arms and my hands
33
107469
3302
y expandir la amplitud de brazos y manos
02:02
and really be able to handle
almost anything.
almost anything.
34
110795
2169
y manipular casi cualquier cosa.
02:04
So that's mobile manipulation.
35
112988
1592
Eso es la manipulación móvil.
02:07
And all of you can do this.
36
115634
1775
Todos podemos hacer esto.
02:09
Third is perception.
37
117433
1917
Tercero, la percepción.
02:11
I'm looking at a room
with over 1,000 people in it,
with over 1,000 people in it,
38
119374
3265
Estoy mirando una sala
con más de 1000 personas,
con más de 1000 personas,
02:14
and my amazing visual system
can see every one of you --
can see every one of you --
39
122663
4775
y mi increíble sistema visual
puede ver a cada uno de Uds.,
puede ver a cada uno de Uds.,
02:19
you're all stable in space,
40
127462
1961
todos están estables en el espacio,
02:21
even when I move my head,
41
129447
1319
incluso al mover la cabeza,
incluso al moverme.
02:22
even when I move around.
42
130790
1546
02:24
That kind of mobile perception
is really important for robots
is really important for robots
43
132360
3779
Esa percepción móvil
es muy importante para los robots
es muy importante para los robots
02:28
that are going to move and act
44
136163
1644
que se moverán y operarán
02:29
out in the world.
45
137831
1213
en el mundo exterior.
02:32
I'm going to give you
a little status report
a little status report
46
140045
2278
Les daré un pequeño informe de estado
02:34
on where we are in developing robots
toward these ends.
toward these ends.
47
142347
3846
de dónde estamos en el desarrollo
de robots hacia esos fines.
de robots hacia esos fines.
02:40
The first three robots are all
dynamically stabilized robots.
dynamically stabilized robots.
48
148518
4540
Los primeros tres robots
están dinámicamente estabilizados.
están dinámicamente estabilizados.
02:45
This one goes back
a little over 10 years ago --
a little over 10 years ago --
49
153082
2648
Este se remonta a poco más
de 10 años atrás...
de 10 años atrás...
02:47
"BigDog."
50
155754
1168
"BigDog".
02:48
It's got a gyroscope
that helps stabilize it.
that helps stabilize it.
51
156946
3310
Tiene un giroscopio que
ayuda a estabilizarlo.
ayuda a estabilizarlo.
02:52
It's got sensors and a control computer.
52
160280
3336
Tiene sensores
y una computadora de control.
y una computadora de control.
02:55
Here's a Cheetah robot
that's running with a galloping gait,
that's running with a galloping gait,
53
163640
3167
Este es un robot guepardo
que corre al galope
que corre al galope
02:58
where it recycles its energy,
54
166831
1696
y recicla su energía,
03:00
it bounces on the ground,
55
168551
1567
rebota en el suelo,
03:02
and it's computing all the time
56
170142
1554
y hace cálculos todo el tiempo
03:03
in order to keep itself
stabilized and propelled.
stabilized and propelled.
57
171720
2887
para mantenerse estabilizado
e impulsarse.
e impulsarse.
03:08
And here's a bigger robot
58
176114
1828
Y este es un robot más grande
03:09
that's got such good
locomotion using its legs,
locomotion using its legs,
59
177966
2705
que logra tan buena locomoción
con sus piernas,
con sus piernas,
03:12
that it can go in deep snow.
60
180695
1404
que puede adentrarse en la nieve.
03:14
This is about 10 inches deep,
61
182123
2411
Puede sortear 25 cm de nieve
03:16
and it doesn't really have any trouble.
62
184558
2111
sin problemas.
03:20
This is Spot, a new generation of robot --
63
188346
2629
Este es Spot, una nueva
generación de robots...
generación de robots...
03:22
just slightly older than the one
that came out onstage.
that came out onstage.
64
190999
2808
solo levemente mayor que
el que salió al escenario.
el que salió al escenario.
03:26
And we've been asking the question --
65
194438
1832
Y todos nos hemos preguntado...
03:28
you've all heard about drone delivery:
66
196294
1974
hemos oído del reparto mediante drones:
03:30
Can we deliver packages
to your houses with drones?
to your houses with drones?
67
198292
2623
¿Podemos repartir paquetes
a sus casas con drones?
a sus casas con drones?
03:32
Well, what about plain old
legged-robot delivery?
legged-robot delivery?
68
200939
2787
Bien, ¿qué tal el viejo reparto
con robots que tienen piernas?
con robots que tienen piernas?
03:35
(Laughter)
69
203750
1132
(Risas)
03:36
So we've been taking our robot
to our employees' homes
to our employees' homes
70
204906
3397
Hemos llevado los robots
a la casa de nuestros empleados
a la casa de nuestros empleados
03:40
to see whether we could get in --
71
208327
1583
para ver si podíamos entrar
03:41
(Laughter)
72
209934
1024
(Risas)
03:42
the various access ways.
73
210982
1228
por distintas vías de acceso.
03:44
And believe me, in the Boston area,
74
212234
1884
Y créanme, en el área de Boston,
03:46
there's every manner
of stairway twists and turns.
of stairway twists and turns.
75
214142
3174
hay todo tipo de escaleras
giros y recovecos.
giros y recovecos.
Así que es un verdadero desafío.
03:49
So it's a real challenge.
76
217340
1237
03:50
But we're doing very well,
about 70 percent of the way.
about 70 percent of the way.
77
218601
2817
Pero lo estamos haciendo muy bien,
un 70 % del camino.
un 70 % del camino.
03:54
And here's mobile manipulation,
78
222659
1565
Y esta es la manipulación móvil,
03:56
where we've put an arm on the robot,
79
224248
2591
le hemos puesto un brazo al robot,
03:58
and it's finding its way through the door.
80
226863
2334
y se abre camino hacia la puerta.
04:01
Now, one of the important things
about making autonomous robots
about making autonomous robots
81
229922
3159
Ahora, una de las cosas importantes
de hacer robots autónomos
de hacer robots autónomos
04:05
is to make them not do
just exactly what you say,
just exactly what you say,
82
233105
3220
es hacer que no hagan
exactamente lo que uno dice,
exactamente lo que uno dice,
04:08
but make them deal with the uncertainty
of what happens in the real world.
of what happens in the real world.
83
236349
5141
sino hacer que manejen la incertidumbre
de lo que sucede en el mundo real.
de lo que sucede en el mundo real.
04:14
So we have Steve there,
one of the engineers,
one of the engineers,
84
242234
3011
Allí tenemos a Steve,
uno de los ingenieros,
uno de los ingenieros,
04:17
giving the robot a hard time.
85
245269
1608
haciéndosela difícil al robot.
04:18
(Laughter)
86
246901
1032
(Risas)
04:19
And the fact that the programming
still tolerates all that disturbance --
still tolerates all that disturbance --
87
247957
4190
Y el hecho de que la programación
aún tolere esa perturbación...
aún tolere esa perturbación...
04:24
it does what it's supposed to.
88
252171
1497
logra que haga lo esperado.
04:25
Here's another example,
where Eric is tugging on the robot
where Eric is tugging on the robot
89
253692
2791
Este es otro ejemplo, en el que
Eric está tirando del robot
Eric está tirando del robot
04:28
as it goes up the stairs.
90
256507
1298
mientras sube las escaleras.
04:29
And believe me,
91
257829
1152
Y, créanme,
04:31
getting it to do what it's supposed to do
in those circumstances
in those circumstances
92
259005
3272
hacer que haga lo que se supone que
debe hacer en esas circunstancias
debe hacer en esas circunstancias
04:34
is a real challenge,
93
262301
1341
es un verdadero desafío,
04:35
but the result is something
that's going to generalize
that's going to generalize
94
263666
2740
pero el resultado es algo
que se va a generalizar
que se va a generalizar
04:38
and make robots much more autonomous
than they would be otherwise.
than they would be otherwise.
95
266430
3871
y hacer que los robots sean mucho
más autónomos que de otro modo.
más autónomos que de otro modo.
04:43
This is Atlas, a humanoid robot.
96
271497
2431
Este es Atlas, un robot humanoide.
04:46
It's a third-generation humanoid
that we've been building.
that we've been building.
97
274607
3905
Es un humanoide de tercera generación
que hemos estado construyendo.
que hemos estado construyendo.
04:50
I'll tell you a little bit
about the hardware design later.
about the hardware design later.
98
278851
2818
Les contaré un poco sobre el diseño
del hardware más tarde.
del hardware más tarde.
04:53
And we've been saying:
99
281693
1176
Y hemos estado diciendo:
04:54
How close to human levels
of performance and speed could we get
of performance and speed could we get
100
282893
4423
¿Qué tan cerca de los niveles humanos de
rendimiento y velocidad podríamos llegar
rendimiento y velocidad podríamos llegar
04:59
in an ordinary task,
101
287340
1575
en una tarea común,
05:00
like moving boxes around on a conveyor?
102
288939
2469
como mover cajas en un transportador?
05:04
We're getting up to about two-thirds
of the speed that a human operates
of the speed that a human operates
103
292111
5306
Estamos llegando a unos dos tercios
de la velocidad que opera un ser humano
de la velocidad que opera un ser humano
05:09
on average.
104
297441
1162
en promedio.
05:10
And this robot is using both hands,
it's using its body,
it's using its body,
105
298938
2929
Y este robot usa ambas manos,
usa el cuerpo,
usa el cuerpo,
05:13
it's stepping,
106
301891
1169
está subiendo,
05:15
so it's really an example
of dynamic stability,
of dynamic stability,
107
303084
2727
de modo que es realmente
un ejemplo de estabilidad dinámica,
un ejemplo de estabilidad dinámica,
05:17
mobile manipulation
108
305835
1379
manipulación móvil
05:19
and mobile perception.
109
307238
1611
y percepción móvil.
05:22
Here --
110
310372
1173
Aquí...
05:24
(Laughter)
111
312085
1907
(Risas)
05:26
We actually have two Atlases.
112
314569
1610
En realidad tenemos dos Atlas.
05:28
(Laughter)
113
316663
1185
(Risas)
05:30
Now, everything doesn't go exactly
the way it's supposed to.
the way it's supposed to.
114
318378
3396
Pero todo no va exactamente
de acuerdo a los planes.
de acuerdo a los planes.
05:33
(Laughter)
115
321798
1702
(Risas)
05:38
(Laughter)
116
326498
1528
(Risas)
05:40
(Laughter)
117
328716
1871
(Risas)
05:45
And here's our latest robot,
called "Handle."
called "Handle."
118
333472
2544
Y este es nuestro último robot,
llamado "Handle".
llamado "Handle".
05:48
Handle is interesting,
because it's sort of half like an animal,
because it's sort of half like an animal,
119
336637
4118
Handle es interesante
porque es mitad animal,
porque es mitad animal,
05:52
and it's half something else
120
340779
2314
y mitad otra cosa,
05:55
with these leg-like things and wheels.
121
343117
2756
con esa especie de piernas y ruedas.
05:58
It's got its arms on
in kind of a funny way,
in kind of a funny way,
122
346321
3026
Levanta los brazos de manera divertida,
06:01
but it really does some remarkable things.
123
349371
2096
pero realmente hace cosas notables.
06:03
It can carry 100 pounds.
124
351491
3331
Puede levantar 45 kilos.
06:06
It's probably going to lift
more than that,
more than that,
125
354846
2059
Quizá llegue a levantar más que eso,
06:08
but so far we've done 100.
126
356929
1778
pero por el momento levanta 45 kilos.
06:10
It's got some pretty good
rough-terrain capability,
rough-terrain capability,
127
358731
2436
Tiene muy buena capacidad
en terreno accidentado,
en terreno accidentado,
06:13
even though it has wheels.
128
361191
1428
a pesar de tener ruedas.
06:18
And Handle loves to put on a show.
129
366061
2366
A Handle le encanta hacer espectáculos.
06:20
(Laughter)
130
368866
1358
(Risas)
06:24
(Applause)
131
372824
5129
(Aplausos)
06:30
I'm going to give you
a little bit of robot religion.
a little bit of robot religion.
132
378920
2998
Hablaré un poco de religión robótica.
06:34
A lot of people think that a robot
is a machine where there's a computer
is a machine where there's a computer
133
382536
4329
Mucha gente piensa que un robot
es una máquina que tiene una computadora
es una máquina que tiene una computadora
06:38
that's telling it what to do,
134
386889
1634
que le dice qué hacer,
06:41
and the computer is listening
through its sensors.
through its sensors.
135
389080
2816
y la computadora está escuchando
a través de sus sensores.
a través de sus sensores.
06:44
But that's really only half of the story.
136
392529
2404
Pero esa es la mitad de la historia.
06:46
The real story is
that the computer is on one side,
that the computer is on one side,
137
394957
3109
La verdadera historia es que
la computadora está por un lado,
la computadora está por un lado,
06:50
making suggestions to the robot,
138
398090
1944
le hace sugerencias al robot,
06:52
and on the other side
are the physics of the world.
are the physics of the world.
139
400058
2492
y por otro lado está la física del mundo.
06:54
And that physics involves gravity,
friction, bouncing into things.
friction, bouncing into things.
140
402958
4922
Y esa física incluye gravedad,
fricción, rebotar contra cosas.
fricción, rebotar contra cosas.
07:00
In order to have a successful robot,
141
408418
1835
Para lograr un robot exitoso,
07:02
my religion is that you have to do
a holistic design,
a holistic design,
142
410277
4591
mi religión implica un diseño holístico,
07:06
where you're designing the software,
the hardware and the behavior
the hardware and the behavior
143
414892
3553
que considere el software,
el hardware y el comportamiento,
el hardware y el comportamiento,
07:10
all at one time,
144
418469
1236
todo a la vez.
07:11
and all these parts really intermesh
and cooperate with each other.
and cooperate with each other.
145
419729
3702
Y todas esas partes se entremezclan
y cooperan entre sí.
y cooperan entre sí.
07:15
And when you get the perfect design,
you get a real harmony
you get a real harmony
146
423455
3107
Si uno logra el diseño perfecto,
consigue una armonía real
consigue una armonía real
07:18
between all those parts
interacting with each other.
interacting with each other.
147
426586
2879
entre todas esas partes
que interactúan entre sí.
que interactúan entre sí.
07:22
So it's half software and half hardware,
148
430449
2260
Así que es mitad software
y mitad hardware,
y mitad hardware,
07:24
plus the behavior.
149
432733
1291
más el comportamiento.
07:26
We've done some work lately
on the hardware, where we tried to go --
on the hardware, where we tried to go --
150
434878
3542
Últimamente hemos trabajado
en el hardware, tratando de...
en el hardware, tratando de...
07:30
the picture on the left
is a conventional design,
is a conventional design,
151
438444
2477
La imagen de la izquierda
es un diseño convencional,
es un diseño convencional,
07:32
where you have parts
that are all bolted together,
that are all bolted together,
152
440945
2900
con partes atornilladas,
07:35
conductors, tubes, connectors.
153
443869
2740
conductores, tubos, conectores.
07:38
And on the right
is a more integrated thing;
is a more integrated thing;
154
446633
2049
Y a la derecha hay algo más integrado;
07:40
it's supposed to look like
an anatomy drawing.
an anatomy drawing.
155
448706
2401
se supone que se parece
a un dibujo de anatomía.
a un dibujo de anatomía.
07:43
Using the miracle of 3-D printing,
156
451510
2510
Mediante el milagro de la impresión 3D,
07:46
we're starting to build parts of robots
157
454044
2637
estamos empezando a construir
partes de robots
partes de robots
07:48
that look a lot more
like the anatomy of an animal.
like the anatomy of an animal.
158
456705
2897
que se parecen mucho más
a la anatomía de un animal.
a la anatomía de un animal.
07:51
So that's an upper-leg part
that has hydraulic pathways --
that has hydraulic pathways --
159
459626
3344
Esa es la extremidad superior
que tiene vías hidráulicas...
que tiene vías hidráulicas...
07:54
actuators, filters --
160
462994
1930
actuadores, filtros...
07:56
all embedded, all printed as one piece,
161
464948
2380
todos incrustados, todos impresos
como una sola pieza,
como una sola pieza,
07:59
and the whole structure is developed
162
467352
3202
y toda la estructura se desarrolla
08:02
with a knowledge of what the loads
and behavior are going to be,
and behavior are going to be,
163
470578
3036
conociendo lo que van a ser
las cargas y el comportamiento
las cargas y el comportamiento
08:05
which is available from data
recorded from robots
recorded from robots
164
473638
2903
disponibles en los datos
grabados desde los robots
grabados desde los robots
08:08
and simulations and things like that.
165
476565
1809
y simulaciones y cosas así.
08:10
So it's a data-driven hardware design.
166
478398
2937
Por lo tanto, es un diseño
de hardware con base en datos.
de hardware con base en datos.
08:13
And using processes like that,
167
481727
1726
Y mediante procesos como ese,
08:15
not only the upper leg
but some other things,
but some other things,
168
483477
2244
no solo la extremidad superior
sino otras cosas,
sino otras cosas,
08:17
we've gotten our robots to go from big,
behemoth, bulky, slow, bad robots --
behemoth, bulky, slow, bad robots --
169
485745
5140
hemos pasado de robots grandes,
voluminosos, lentos, malos
voluminosos, lentos, malos
08:22
that one on the right,
weighing almost 400 pounds --
weighing almost 400 pounds --
170
490909
3619
-- ese de la derecha pesa casi 180 kilos --
08:26
down to the one in the middle
which was just in the video,
which was just in the video,
171
494552
3109
al del medio que estaba en el video,
08:29
weighs about 190 pounds,
172
497685
1563
que pesa unos 85 kilos,
08:31
just a little bit more than me,
173
499272
1697
un poquito más que yo,
08:32
and we have a new one,
174
500993
1486
y tenemos uno nuevo,
08:34
which is working but I'm not
going to show it to you yet,
going to show it to you yet,
175
502503
2742
que funciona pero
no lo voy a mostar todavía,
no lo voy a mostar todavía,
08:37
on the left,
176
505269
1162
a la izquierda,
08:38
which weighs just 165 pounds,
177
506455
1644
que pesa solo 75 kilos,
08:40
with all the same
strength and capabilities.
strength and capabilities.
178
508123
2266
con la misma fuerza y capacidades.
08:42
So these things are really getting
better very quickly.
better very quickly.
179
510413
2730
Estas cosas están mejorando
muy rápidamente.
muy rápidamente.
08:46
So it's time for Spot to come back out,
180
514460
3262
Así que es hora de que
Spot vuelva a salir,
Spot vuelva a salir,
08:49
and we're going to demonstrate
a little bit of mobility,
a little bit of mobility,
181
517746
3748
y vamos a demostrar
un poco de movilidad,
un poco de movilidad,
08:53
dexterity and perception.
182
521518
1600
destreza y percepción.
08:55
This is Seth Davis,
who's my robot wrangler today,
who's my robot wrangler today,
183
523861
3764
Este es Seth Davis,
mi arreador de robots por hoy,
mi arreador de robots por hoy,
08:59
and he's giving Spot
some general direction
some general direction
184
527649
3040
le está dando a Spot
algunas instrucciones generales
algunas instrucciones generales
09:02
by steering it around,
185
530713
1826
para guiarlo,
09:04
but all the coordination
of the legs and the sensors
of the legs and the sensors
186
532563
3071
pero la coordinación
de piernas y sensores
de piernas y sensores
09:07
is done by the robot's computers on board.
187
535658
2509
corre por cuenta de las computadoras
a bordo del robot.
a bordo del robot.
09:10
The robot can walk
with a number of different gaits;
with a number of different gaits;
188
538723
3446
El robot puede caminar
de varias maneras diferentes;
de varias maneras diferentes;
09:14
it's got a gyro,
189
542193
2159
tiene un girocompás,
09:16
or a solid-state gyro,
190
544376
1337
o giroscopio de estado sólido,
09:17
an IMU on board.
191
545737
1420
y una unidad de medición inercial.
09:19
Obviously, it's got a battery,
and things like that.
and things like that.
192
547622
3027
Obviamente, tiene una batería,
y cosas así.
y cosas así.
09:23
One of the cool things
about a legged robot is,
about a legged robot is,
193
551532
2506
Algo genial de los robots con piernas
09:26
it's omnidirectional.
194
554062
1449
es su omnidireccionalidad.
09:27
In addition to going forward,
it can go sideways,
it can go sideways,
195
555535
2773
Además de ir hacia adelante,
puede ir de lado,
puede ir de lado,
09:31
it can turn in place.
196
559593
1440
puede girar en el lugar.
09:36
And this robot
is a little bit of a show-off.
is a little bit of a show-off.
197
564662
2268
Y a este robot le gusta alardear un poco.
09:39
It loves to use its dynamic gaits,
198
567855
1960
Le encanta usar sus marchas dinámicas,
09:41
like running --
199
569839
1158
como correr...
09:43
(Laughter)
200
571021
1044
(Risas)
09:44
And it's got one more.
201
572089
1516
Y tiene una más.
09:47
(Laughter)
202
575284
1830
(Risas)
09:50
Now if it were really a show-off,
it would be hopping on one foot,
it would be hopping on one foot,
203
578038
3236
Ahora bien, si alardeara,
saltaría en un pie,
saltaría en un pie,
09:53
but, you know.
204
581298
1168
pero, ya saben.
09:54
Now, Spot has a set of cameras
here, stereo cameras,
here, stereo cameras,
205
582490
4043
Spot tiene un conjunto de cámaras
aquí, cámaras estéreo,
aquí, cámaras estéreo,
09:58
and we have a feed up in the center.
206
586557
1830
y tenemos alimentación en el centro.
10:00
It's kind of dark out in the audience,
207
588771
1824
Está un poco oscuro en la audiencia,
10:02
but it's going to use those cameras
in order to look at the terrain
in order to look at the terrain
208
590619
3220
pero va a usar esas cámaras
para mirar el terreno
para mirar el terreno
10:05
right in front of it,
209
593863
1173
justo en frente,
10:07
while it goes over
these obstacles back here.
these obstacles back here.
210
595060
2761
conforme sortea estos obstáculos de aquí.
10:09
For this demo, Seth is steering,
211
597845
3313
Para esta demostración,
Seth está dirigiendo,
Seth está dirigiendo,
10:13
but the robot's doing
all its own terrain planning.
all its own terrain planning.
212
601182
2505
pero el robot planifica todo.
10:15
This is a terrain map,
213
603711
1502
Este es un mapa del terreno,
10:17
where the data from the cameras
is being developed in real time,
is being developed in real time,
214
605237
5170
generado por los datos
de las cámaras en tiempo real,
de las cámaras en tiempo real,
10:22
showing the red spots,
which are where it doesn't want to step,
which are where it doesn't want to step,
215
610431
3237
que muestra manchas rojas
por las que no quiere pasar,
por las que no quiere pasar,
10:25
and the green spots are the good places.
216
613692
1991
y manchas verdes que
son los lugares buenos.
son los lugares buenos.
10:27
And here it's treating
them like stepping-stones.
them like stepping-stones.
217
615707
2449
Y aquí los trata como escalones.
10:30
So it's trying to stay up on the blocks,
218
618180
2755
Trata de mantenerse en los bloques,
10:32
and it adjusts its stride,
219
620959
1273
y ajusta su zancada,
10:34
and there's a ton of planning
220
622256
1461
y se requiere mucha planificación
10:35
that has to go into
an operation like that,
an operation like that,
221
623741
2241
en una operación como esa,
10:38
and it does all
that planning in real time,
that planning in real time,
222
626006
2262
y planifica todo en tiempo real,
10:40
where it adjusts the steps
a little bit longer
a little bit longer
223
628292
2430
y alarga un poco los pasos
10:42
or a little bit shorter.
224
630746
1276
o los acorta un poco.
10:45
Now we're going to change it
into a different mode,
into a different mode,
225
633396
2430
Ahora lo vamos a cambiar
a un modo diferente,
a un modo diferente,
10:47
where it's just going to treat
the blocks like terrain
the blocks like terrain
226
635850
3423
donde solo va a tratar
los bloques como terreno
los bloques como terreno
10:51
and decide whether to step up or down
227
639297
3719
y decidir si subir o bajar
10:55
as it goes.
228
643040
1285
sobre la marcha.
10:57
So this is using dynamic balance
229
645265
2969
Usa equilibrio dinámico
11:00
and mobile perception,
230
648258
1858
y percepción móvil,
11:02
because it has to coordinate what it sees
along with how it's moving.
along with how it's moving.
231
650140
5387
porque tiene que coordinar lo que ve
con la forma de moverse.
con la forma de moverse.
11:09
The other thing Spot has is a robot arm.
232
657168
4318
Spot tiene además un brazo robótico.
11:14
Some of you may see that
as a head and a neck,
as a head and a neck,
233
662517
2490
Algunos pueden ver que
tiene cabeza y cuello,
tiene cabeza y cuello,
11:17
but believe me, it's an arm.
234
665031
1585
pero créanme, es un brazo.
11:18
Seth is driving it around.
235
666640
1765
Seth lo está guiando.
11:20
He's actually driving the hand
and the body is following.
and the body is following.
236
668429
3768
En realidad está guiando la mano
y el cuerpo lo sigue.
y el cuerpo lo sigue.
11:24
So the two are coordinated
in the way I was talking about before --
in the way I was talking about before --
237
672221
4133
Ambos son coordinados
como les estaba contando...
como les estaba contando...
11:28
in the way people can do that.
238
676378
1864
como puede hacerlo la gente.
11:30
In fact, one of the cool things
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
239
678266
4643
De hecho, algo genial que puede hacer
Spot es el "modo cabeza de pollo",
Spot es el "modo cabeza de pollo",
11:34
and it keeps its head
in one place in space,
in one place in space,
240
682933
3184
mantiene la cabeza
en un lugar en el espacio,
en un lugar en el espacio,
11:38
and it moves its body all around.
241
686141
1845
y mueve el cuerpo alrededor.
11:40
There's a variation of this
that's called "twerking" --
that's called "twerking" --
242
688733
2602
Hay una variación de esto
que se llama "perreo"...
que se llama "perreo"...
11:43
(Laughter)
243
691359
1016
(Risas)
11:44
but we're not going to use that today.
244
692399
1823
pero no vamos a usar eso hoy.
11:46
(Laughter)
245
694246
1071
(Risas)
11:47
So, Spot: I'm feeling a little thirsty.
Could you get me a soda?
Could you get me a soda?
246
695341
3586
Spot, tengo un poco de sed.
¿Me traes un refresco?
¿Me traes un refresco?
11:51
For this demo,
Seth is not doing any driving.
Seth is not doing any driving.
247
699473
3773
Para esta demostración,
Seth no lo está guiando.
Seth no lo está guiando.
11:55
We have a LIDAR on the back of the robot,
248
703270
2113
Tenemos un LIDAR en la parte
posterior del robot,
posterior del robot,
11:57
and it's using these props
we've put on the stage
we've put on the stage
249
705407
2537
y usa estos accesorios que
hemos puesto en el escenario
hemos puesto en el escenario
11:59
to localize itself.
250
707968
1393
para ubicarse.
12:01
It's gone over to that location.
251
709385
2281
Se ha ido a esa ubicación.
12:03
Now it's using a camera that's in its hand
252
711690
2882
Ahora usa una cámara que tiene en la mano
12:06
to find the cup,
253
714596
1786
para encontrar la copa,
12:09
picks it up --
254
717033
1255
para tomarla...
12:10
and again, Seth's not driving.
255
718312
1951
y, nuevamente, Seth no lo está guiando.
12:13
We've planned out a path for it to go --
256
721552
3241
Planeamos una trayectoria a seguir...
12:16
it looked like it was
going off the path --
going off the path --
257
724817
2107
parece que se desvió de la trayectoria...
12:18
and now Seth's going
to take over control again,
to take over control again,
258
726948
2358
y Seth tomará el control nuevamente,
12:21
because I'm a little bit chicken
about having it do this by itself.
about having it do this by itself.
259
729330
3449
porque me da un poco de temor
que Spot lo haga por su cuenta.
que Spot lo haga por su cuenta.
12:24
Thank you, Spot.
260
732803
1376
Gracias, Spot.
12:28
(Applause)
261
736411
5283
(Aplausos)
12:35
So, Spot:
262
743069
1590
Bien, Spot:
12:36
How do you feel about having just finished
your TED performance?
your TED performance?
263
744683
3567
¿Cómo te sientes al haber terminado
tu presentación en TED?
tu presentación en TED?
12:41
(Laughter)
264
749194
2689
(Risas)
12:44
Me, too!
265
752248
1152
¡Yo también!
12:45
(Laughter)
266
753424
1032
(Risas)
12:46
Thank you all,
267
754480
1816
Gracias a todos,
12:48
and thanks to the team at Boston Dynamics,
268
756320
2395
y gracias al equipo de Boston Dynamics,
12:50
who did all the hard work behind this.
269
758739
2114
que hizo el arduo trabajo subyacente.
12:52
(Applause)
270
760877
2123
(Aplausos)
13:03
Helen Walters: Marc,
come back in the middle.
come back in the middle.
271
771239
2163
Helen Walters: Marc, vuelve al medio.
13:05
Thank you so much.
272
773426
1154
Muchas gracias.
13:06
Come over here, I have questions.
273
774604
2095
Ven aquí, tengo preguntas.
13:08
So, you mentioned the UPS
and the package delivery.
and the package delivery.
274
776723
3415
Mencionaste a UPS
y el reparto de paquetes.
y el reparto de paquetes.
13:12
What are the other applications
that you see for your robots?
that you see for your robots?
275
780162
3937
¿Qué otras aplicaciones
ves para tus robots?
ves para tus robots?
13:16
Marc Raibert: You know,
I think that robots
I think that robots
276
784123
2027
Marc Raibert: Ya sabes,
creo que los robots
creo que los robots
13:18
that have the capabilities
I've been talking about
I've been talking about
277
786174
2406
que tienen las capacidades
que les he estado contando
que les he estado contando
13:20
are going to be incredibly useful.
278
788604
1660
serán increíblemente útiles.
13:22
About a year ago, I went to Fukushima
279
790288
2497
Hace cerca de un año fui a Fukushima
13:24
to see what the situation was there,
280
792809
2031
para ver cuál era la situación allí,
13:26
and there's just a huge need
281
794864
1877
y hay una enorme necesidad
13:28
for machines that can go
into some of the dirty places
into some of the dirty places
282
796765
3338
de máquinas que puedan ir
a lugares contaminados
a lugares contaminados
13:32
and help remediate that.
283
800127
1968
y ayudar a remediar eso.
13:34
I think it won't be too long until
we have robots like this in our homes,
we have robots like this in our homes,
284
802708
4599
Creo que no pasará demasiado tiempo
hasta tener robots así en los hogares,
hasta tener robots así en los hogares,
13:39
and one of the big needs
is to take care of the aging
is to take care of the aging
285
807331
5321
y una de las grandes necesidades
es cuidar a los ancianos
es cuidar a los ancianos
13:44
and invalids.
286
812676
1366
y a los inválidos.
13:46
I think that it won't be too long
till we're using robots
till we're using robots
287
814066
3989
Creo que no pasará demasiado tiempo
hasta que usemos robots
hasta que usemos robots
13:50
to help take care of our parents,
288
818079
2462
para ayudar a cuidar de nuestros padres,
13:52
or probably more likely,
have our children help take care of us.
have our children help take care of us.
289
820565
4415
o quizá es más probable, que ayuden
a nuestros hijos a cuidar de nosotros.
a nuestros hijos a cuidar de nosotros.
13:57
And there's a bunch of other things.
290
825901
1750
Y hay muchas otras cosas.
13:59
I think the sky's the limit.
291
827675
1366
Creo que el cielo es el límite.
14:01
Many of the ideas
we haven't thought of yet,
we haven't thought of yet,
292
829065
2258
Hay muchas ideas que
todavía no hemos pensado,
todavía no hemos pensado,
14:03
and people like you will help us
think of new applications.
think of new applications.
293
831347
3595
y personas como Uds. nos ayudarán
a pensar nuevas posibilidades.
a pensar nuevas posibilidades.
14:06
HW: So what about the dark side?
294
834966
1587
HW: ¿Y qué hay del lado oscuro?
14:08
What about the military?
295
836577
1833
De los militares.
14:10
Are they interested?
296
838434
1503
¿Están interesados?
14:12
MR: Sure, the military has been
a big funder of robotics.
a big funder of robotics.
297
840621
3634
MR: Claro, los militares han sido
grandes financiadores de la robótica.
grandes financiadores de la robótica.
No creo que los militares
sean el lado oscuro,
sean el lado oscuro,
14:16
I don't think the military
is the dark side myself,
is the dark side myself,
298
844279
4202
14:20
but I think, as with all
advanced technology,
advanced technology,
299
848505
3871
pero creo que,
como toda tecnología avanzada,
como toda tecnología avanzada,
puede usarse para todo tipo de cosas.
14:24
it can be used for all kinds of things.
300
852400
2047
14:26
HW: Awesome. Thank you so much.
301
854471
1641
HW: Impresionante. Muchas gracias.
MR: Bien, de nada.
14:28
MR: OK, you're welcome.
302
856136
1405
Gracias.
(Aplausos)
14:29
Thank you.
303
857565
1152
14:30
(Applause)
304
858741
1586
ABOUT THE SPEAKER
Marc Raibert - RoboticistMarc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics.
Why you should listen
Working with his team at Boston Dynamics, Marc Raibert builds some of the world's most advanced robots, such as BigDog, Atlas, Spot and Handle. These robots are inspired by the remarkable ability of animals to move with agility, dexterity, perception and intelligence. A key ingredient of these robots is their dynamic behavior, which contributes to their lifelike qualities and their effectiveness in the real world.
Raibert founded Boston Dynamics as a spinoff from MIT, where he ran the Leg Laboratory, which helped establish the scientific basis for highly dynamic robots. He was a professor of EE&CS at MIT and before that associate professor of CS & Robotics at Carnegie Mellon University. Raibert is a member of the National Academy of Engineering.
Marc Raibert | Speaker | TED.com