TED2017
Marc Raibert: Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors
Marc Raibert: Spot'la tanışın, koşabilen, zıplayabilen ve kapıları açabilen robot köpek
Filmed:
Readability: 3.8
4,082,182 views
Robotların insanların ve hayvanların yaptığı her şeyi yapabildiği o bilim kurgu sandığınızdan daha yakın olabilir. Marc Raibert, Boston Dynamics kurucusu, bir çita gibi koşabilen, 25 cm kalınlıkta kar üzerinde gidebilen, iki bacağı üzerinde düzgün yürüyebilen ve hatta kapılar açıp teslimat yapabilen ileri düzey robotlar geliştiriyor. SpotMini'nin canlı bir demosu için Raibert'e katılın; SpotMini çevresinin haritasını çıkarabiliyor, nesneleri tutabiliyor, merdivenleri çıkabiliyor ve yakında evde size yardım bile edebilir.
Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:19
(Laughter)
0
7265
1800
(Kahkahalar)
00:24
(Laughter)
1
12503
1150
(Kahkahalar)
00:36
That's SpotMini.
2
24890
1150
Bu SpotMini.
00:38
He'll be back in a little while.
3
26064
1618
Birazdan geri gelecek.
00:39
I --
4
27706
1164
Ben --
00:40
(Applause)
5
28894
3838
(Alkış)
00:45
I love building robots.
6
33652
1737
Robot tasarlamayı çok seviyorum.
00:48
And my long-term goal is to build robots
7
36599
2452
Uzun vadede hedefim
insan ve hayvanların
insan ve hayvanların
00:51
that can do what people and animals do.
8
39075
2082
yapabildiklerini yapan robotlar üretmek.
00:54
And there's three things in particular
9
42144
3099
Özellikle ilgilendiğimiz
00:57
that we're interested in.
10
45721
1703
üç şey var.
01:00
One is balance and dynamic mobility,
11
48188
3302
Birincisi denge ve hareket kabiliyeti,
01:03
the second one is mobile manipulation,
12
51514
2630
ikincisi mobil idare,
01:06
and the third one is mobile perception.
13
54168
2365
ve üçüncüsü de mobil algı.
01:09
So, dynamic mobility and balance --
14
57124
2911
Hareket kabiliyeti ve denge için --
01:12
I'm going to do a demo for you.
15
60059
1637
Size bir örnek göstereceğim.
01:15
I'm standing here, balancing.
16
63279
1547
Burada ayakta dengede duruyorum.
01:18
I can see you're not very impressed.
OK, how about now?
OK, how about now?
17
66301
2714
Etkilenmediğinizi görüyorum.
Peki, şimdi nasıl?
Peki, şimdi nasıl?
01:21
(Laughter)
18
69039
1160
(Kahkahalar)
01:22
How about now?
19
70223
1193
Şimdi nasıl?
01:23
(Applause)
20
71440
2043
(Alkış)
01:26
Those simple capabilities mean that people
can go almost anywhere on earth,
can go almost anywhere on earth,
21
74229
4373
Bu basit kabiliyetler insanın yeryüzünde
hemen her yere, her tür alana
hemen her yere, her tür alana
01:30
on any kind of terrain.
22
78626
1652
gidebileceğini gösteriyor.
01:32
We want to capture that for robots.
23
80302
2655
Bunları robotlara uygulamak istiyoruz.
01:35
What about manipulation?
24
83952
1392
Peki ya idare edebilme?
01:37
I'm holding this clicker in my hand;
25
85794
1716
Elimde bu kumandayı tutuyorum;
01:39
I'm not even looking at it,
26
87534
1292
ona bakmıyorum bile
01:40
and I can manipulate it
without any problem.
without any problem.
27
88850
2730
ve onu herhangi bir problem
yaşamadan idare edebiliyorum.
yaşamadan idare edebiliyorum.
01:43
But even more important,
28
91604
2640
Daha da önemlisi,
01:46
I can move my body while I hold
the manipulator, the clicker,
the manipulator, the clicker,
29
94268
5160
kumandayı tutarken bir yandan
vücudumu hareket ettirebiliyor,
vücudumu hareket ettirebiliyor,
01:52
and stabilize and coordinate my body,
30
100295
2174
onu dengede tutup koordine edebiliyorum.
01:54
and I can even walk around.
31
102493
1522
Hatta etrafta yürüyebiliyorum.
01:56
And that means
I can move around in the world
I can move around in the world
32
104547
2898
Bu da dünyada dolaşabileceğim
01:59
and expand the range
of my arms and my hands
of my arms and my hands
33
107469
3302
el ve kollarımın mesafesini
genişletebileceğim
genişletebileceğim
02:02
and really be able to handle
almost anything.
almost anything.
34
110795
2169
neredeyse her şeyi tutabileceğim demek.
02:04
So that's mobile manipulation.
35
112988
1592
İşte bu mobil manipülasyondur.
02:07
And all of you can do this.
36
115634
1775
Hepiniz bunları yapabilirsiniz.
02:09
Third is perception.
37
117433
1917
Üçüncüsü ise algıdır.
02:11
I'm looking at a room
with over 1,000 people in it,
with over 1,000 people in it,
38
119374
3265
İçinde 1.000'den fazla kişi
olan bir odaya bakıyorum
olan bir odaya bakıyorum
02:14
and my amazing visual system
can see every one of you --
can see every one of you --
39
122663
4775
ve harika görsel sistemim
her birinizi görebiliyor --
her birinizi görebiliyor --
02:19
you're all stable in space,
40
127462
1961
hepiniz uzayda durağansınız,
02:21
even when I move my head,
41
129447
1319
başımı oynattığımda bile,
02:22
even when I move around.
42
130790
1546
hatta etrafta dolaştığımda bile.
02:24
That kind of mobile perception
is really important for robots
is really important for robots
43
132360
3779
Dünyada dolaşacak ve hareket
edecek robotlar için
edecek robotlar için
02:28
that are going to move and act
44
136163
1644
bu tür bir mobil algı
02:29
out in the world.
45
137831
1213
gerçekten önemlidir.
02:32
I'm going to give you
a little status report
a little status report
46
140045
2278
Robot geliştirmede
geldiğimiz nokta hakkında
geldiğimiz nokta hakkında
02:34
on where we are in developing robots
toward these ends.
toward these ends.
47
142347
3846
size küçük bir rapor vereyim.
02:40
The first three robots are all
dynamically stabilized robots.
dynamically stabilized robots.
48
148518
4540
İlk üç robotun hepsi de dinamik
olarak stabilize olmuş robotlar.
olarak stabilize olmuş robotlar.
02:45
This one goes back
a little over 10 years ago --
a little over 10 years ago --
49
153082
2648
Bunun 10 yıldan fazla geçmişi var.
02:47
"BigDog."
50
155754
1168
"BigDog"
02:48
It's got a gyroscope
that helps stabilize it.
that helps stabilize it.
51
156946
3310
Dengeye yardımcı olan jiroskopa sahip.
02:52
It's got sensors and a control computer.
52
160280
3336
Sensörleri ve kontol bilgisayarı var.
02:55
Here's a Cheetah robot
that's running with a galloping gait,
that's running with a galloping gait,
53
163640
3167
Burada ise dörtnala koşan
bir Çita robot var,
bir Çita robot var,
02:58
where it recycles its energy,
54
166831
1696
enerjisini geri dönüştürürken
03:00
it bounces on the ground,
55
168551
1567
yerde zıplamakla kalmıyor
03:02
and it's computing all the time
56
170142
1554
kendini dengede
03:03
in order to keep itself
stabilized and propelled.
stabilized and propelled.
57
171720
2887
ve hareketli tutmak için
sürekli hesap yapıyor.
sürekli hesap yapıyor.
03:08
And here's a bigger robot
58
176114
1828
Bu daha büyük bir robot,
03:09
that's got such good
locomotion using its legs,
locomotion using its legs,
59
177966
2705
bacaklarını öylesine iyi kullanıyor ki
03:12
that it can go in deep snow.
60
180695
1404
kalın karda bile gidebilir.
03:14
This is about 10 inches deep,
61
182123
2411
Burda 25 cm kalınlığında
03:16
and it doesn't really have any trouble.
62
184558
2111
ve pek sorun yaşamıyor.
03:20
This is Spot, a new generation of robot --
63
188346
2629
Bu ise Spot, yeni nesil bir robot,
03:22
just slightly older than the one
that came out onstage.
that came out onstage.
64
190999
2808
sahneye çıkandan biraz daha yaşlı.
03:26
And we've been asking the question --
65
194438
1832
Şu soruyu soruyoruz.
03:28
you've all heard about drone delivery:
66
196294
1974
Dron teslimatını hepiniz duydunuz:
03:30
Can we deliver packages
to your houses with drones?
to your houses with drones?
67
198292
2623
Evinize dronlarla
teslimat yapabilir miyiz?
teslimat yapabilir miyiz?
03:32
Well, what about plain old
legged-robot delivery?
legged-robot delivery?
68
200939
2787
Peki bildiğiniz bacaklı robot
teslimatına ne dersiniz?
teslimatına ne dersiniz?
03:35
(Laughter)
69
203750
1132
(Kahkahalar)
03:36
So we've been taking our robot
to our employees' homes
to our employees' homes
70
204906
3397
Girip giremeyeceğimizi görmek için
robotlarımızı çalışanlarımızın
robotlarımızı çalışanlarımızın
03:40
to see whether we could get in --
71
208327
1583
evine götürüyoruz
03:41
(Laughter)
72
209934
1024
(Kahkahalar)
03:42
the various access ways.
73
210982
1228
çeşitli yollarla.
03:44
And believe me, in the Boston area,
74
212234
1884
İnanın Boston taraflarında,
03:46
there's every manner
of stairway twists and turns.
of stairway twists and turns.
75
214142
3174
merdivenlerde her türlü zorluk
ve dönemeç var.
ve dönemeç var.
03:49
So it's a real challenge.
76
217340
1237
Yani gerçekten zor.
03:50
But we're doing very well,
about 70 percent of the way.
about 70 percent of the way.
77
218601
2817
Yine de yolun yaklaşık yüzde 70'ini
çok iyi gidiyoruz.
çok iyi gidiyoruz.
03:54
And here's mobile manipulation,
78
222659
1565
Burada ise mobil idare,
03:56
where we've put an arm on the robot,
79
224248
2591
robota bir kol taktık
03:58
and it's finding its way through the door.
80
226863
2334
ve kapı aracılığıyla yolunu buluıyor.
04:01
Now, one of the important things
about making autonomous robots
about making autonomous robots
81
229922
3159
Özerk robotlar yapmada
en önemli şeylerden biri
en önemli şeylerden biri
04:05
is to make them not do
just exactly what you say,
just exactly what you say,
82
233105
3220
onlara tam olarak söylediğiniz şeyi
yaptırmak değil,
yaptırmak değil,
04:08
but make them deal with the uncertainty
of what happens in the real world.
of what happens in the real world.
83
236349
5141
gerçek dünyada olan bilinmezliklerle
başa çıkmalarını sağlamak.
başa çıkmalarını sağlamak.
04:14
So we have Steve there,
one of the engineers,
one of the engineers,
84
242234
3011
Mühendislerden Steve,
04:17
giving the robot a hard time.
85
245269
1608
robota zor anlar yaşatıyor.
04:18
(Laughter)
86
246901
1032
(Kahkaha)
04:19
And the fact that the programming
still tolerates all that disturbance --
still tolerates all that disturbance --
87
247957
4190
Bir de programlamanın tüm müdaheleyi
tolere ettiği gerçeği var --
tolere ettiği gerçeği var --
04:24
it does what it's supposed to.
88
252171
1497
yapması gerekeni yapıyor.
04:25
Here's another example,
where Eric is tugging on the robot
where Eric is tugging on the robot
89
253692
2791
Burada başka bir örnek,
robot merdivenden çıkarken
robot merdivenden çıkarken
04:28
as it goes up the stairs.
90
256507
1298
Eric onu çekiyor.
04:29
And believe me,
91
257829
1152
İnanın bana
04:31
getting it to do what it's supposed to do
in those circumstances
in those circumstances
92
259005
3272
bu tür durumlarda yapması bekleneni
yapmasını sağlamak
yapmasını sağlamak
04:34
is a real challenge,
93
262301
1341
gerçekten çok zor
04:35
but the result is something
that's going to generalize
that's going to generalize
94
263666
2740
ama edindiğimiz sonuç
robotları genelleyerek
robotları genelleyerek
04:38
and make robots much more autonomous
than they would be otherwise.
than they would be otherwise.
95
266430
3871
çok daha özerk olmalarını sağlayacak.
04:43
This is Atlas, a humanoid robot.
96
271497
2431
Bu Atlas, insansı bir robot.
04:46
It's a third-generation humanoid
that we've been building.
that we've been building.
97
274607
3905
Tasarlamakta olduğumuz
üçüncü jenerasyon insansı.
üçüncü jenerasyon insansı.
04:50
I'll tell you a little bit
about the hardware design later.
about the hardware design later.
98
278851
2818
Donanım tasarımından
daha sonra bahsedeceğim.
daha sonra bahsedeceğim.
04:53
And we've been saying:
99
281693
1176
Hep şunu söylüyoruz:
04:54
How close to human levels
of performance and speed could we get
of performance and speed could we get
100
282893
4423
Basit bit görevde
insan performans ve hız seviyelerine
insan performans ve hız seviyelerine
04:59
in an ordinary task,
101
287340
1575
ne kadar yaklaşabiliriz?
05:00
like moving boxes around on a conveyor?
102
288939
2469
Bir sevk aracıyla kutuları taşımak gibi.
05:04
We're getting up to about two-thirds
of the speed that a human operates
of the speed that a human operates
103
292111
5306
Yaklaşık insan hızının üçte ikisini
05:09
on average.
104
297441
1162
elde ediyoruz.
05:10
And this robot is using both hands,
it's using its body,
it's using its body,
105
298938
2929
Ayrıca bu robot iki elini de kullanıyor,
bedenini kullanıyor,
bedenini kullanıyor,
05:13
it's stepping,
106
301891
1169
adım atıyor,
05:15
so it's really an example
of dynamic stability,
of dynamic stability,
107
303084
2727
yani dinamik dengeyi,
mobil idareyi
mobil idareyi
05:17
mobile manipulation
108
305835
1379
ve mobil algıyı
05:19
and mobile perception.
109
307238
1611
gerçekten örnekliyor.
05:22
Here --
110
310372
1173
Burada --
05:24
(Laughter)
111
312085
1907
(Kahkahalar)
05:26
We actually have two Atlases.
112
314569
1610
İki tane Atlas'ımız var.
05:28
(Laughter)
113
316663
1185
(Kahkahalar)
05:30
Now, everything doesn't go exactly
the way it's supposed to.
the way it's supposed to.
114
318378
3396
Her şey beklendiği gibi gitmiyor tabii.
05:33
(Laughter)
115
321798
1702
(Kahkahalar)
05:38
(Laughter)
116
326498
1528
(Kahkahalar)
05:40
(Laughter)
117
328716
1871
(Kahkahalar)
05:45
And here's our latest robot,
called "Handle."
called "Handle."
118
333472
2544
Bu en son robotumuz ''Handle''.
05:48
Handle is interesting,
because it's sort of half like an animal,
because it's sort of half like an animal,
119
336637
4118
Handle çok ilginç
çünkü yarı insan
çünkü yarı insan
05:52
and it's half something else
120
340779
2314
ve bu bacak benzeri şeyler ve tekerlerle
05:55
with these leg-like things and wheels.
121
343117
2756
yarı başka bir şey.
05:58
It's got its arms on
in kind of a funny way,
in kind of a funny way,
122
346321
3026
Kolları çok garip bir pozisyonda
06:01
but it really does some remarkable things.
123
349371
2096
ama inanılmaz işler başarıyor.
06:03
It can carry 100 pounds.
124
351491
3331
45 kilo taşıyabiliyor.
06:06
It's probably going to lift
more than that,
more than that,
125
354846
2059
Muhtemelen bundan fazlasını taşıyacak
06:08
but so far we've done 100.
126
356929
1778
ama şu ana kadar 45 yapabildik.
06:10
It's got some pretty good
rough-terrain capability,
rough-terrain capability,
127
358731
2436
Tekerleri olmasına rağmen
düz olmayan arazi
düz olmayan arazi
06:13
even though it has wheels.
128
361191
1428
kapasitesi çok iyi.
06:18
And Handle loves to put on a show.
129
366061
2366
Ayrıca Handle gösteri yapmaya bayılıyor.
06:20
(Laughter)
130
368866
1358
(Kahkahalar)
06:24
(Applause)
131
372824
5129
(Alkış)
06:30
I'm going to give you
a little bit of robot religion.
a little bit of robot religion.
132
378920
2998
Size biraz robot dininden bahsedeceğim.
06:34
A lot of people think that a robot
is a machine where there's a computer
is a machine where there's a computer
133
382536
4329
Pek çok insan robotların
bir bilgisayarın söylediklerini yapan
bir bilgisayarın söylediklerini yapan
06:38
that's telling it what to do,
134
386889
1634
makineler olduklarını sanırlar
06:41
and the computer is listening
through its sensors.
through its sensors.
135
389080
2816
ve bilgisayarın
sensörleri aracılığıyla dinlediğini.
sensörleri aracılığıyla dinlediğini.
06:44
But that's really only half of the story.
136
392529
2404
Bu aslında hikâyenin yalnızca yarısı.
06:46
The real story is
that the computer is on one side,
that the computer is on one side,
137
394957
3109
Asıl hikâye şu,
bilgisayar bir tarafta
bilgisayar bir tarafta
06:50
making suggestions to the robot,
138
398090
1944
robota öneriler sunuyor,
06:52
and on the other side
are the physics of the world.
are the physics of the world.
139
400058
2492
diğer tarafta fizik kuralları geçerli.
06:54
And that physics involves gravity,
friction, bouncing into things.
friction, bouncing into things.
140
402958
4922
Fizik denince işin içine yerçekimi,
kayma ve çarpışma giriyor.
kayma ve çarpışma giriyor.
07:00
In order to have a successful robot,
141
408418
1835
Başarılı bir robot elde etmek için
07:02
my religion is that you have to do
a holistic design,
a holistic design,
142
410277
4591
bence bütünsel bir tasarım yapmanız lazım,
07:06
where you're designing the software,
the hardware and the behavior
the hardware and the behavior
143
414892
3553
yazılım, donanım ve davranışı
aynı anda
aynı anda
07:10
all at one time,
144
418469
1236
tasarlıyor olmalısınız
07:11
and all these parts really intermesh
and cooperate with each other.
and cooperate with each other.
145
419729
3702
ve tüm bu bileşenler birbiriyle
uyumlu olmak zorunda.
uyumlu olmak zorunda.
07:15
And when you get the perfect design,
you get a real harmony
you get a real harmony
146
423455
3107
Mükemmel tasarımı elde ettiğinizde
etkileşime giren bu parçaların
etkileşime giren bu parçaların
07:18
between all those parts
interacting with each other.
interacting with each other.
147
426586
2879
birbirleriyle uyumlu olduğunu görürsünüz.
07:22
So it's half software and half hardware,
148
430449
2260
Yani konu yarı yazılımsal yarı donanımsal,
07:24
plus the behavior.
149
432733
1291
artı davranış.
07:26
We've done some work lately
on the hardware, where we tried to go --
on the hardware, where we tried to go --
150
434878
3542
Donanım konusunda son zamanlarda
bazı çalışmalar yaptık --
bazı çalışmalar yaptık --
07:30
the picture on the left
is a conventional design,
is a conventional design,
151
438444
2477
soldaki resim
konvensiyonel bir tasarım,
konvensiyonel bir tasarım,
07:32
where you have parts
that are all bolted together,
that are all bolted together,
152
440945
2900
birbirine bağlı tüm parçalar bir arada,
07:35
conductors, tubes, connectors.
153
443869
2740
iletkenler, tüpler, bağlantılar.
07:38
And on the right
is a more integrated thing;
is a more integrated thing;
154
446633
2049
Sağda ise daha entegre bir şey var:
07:40
it's supposed to look like
an anatomy drawing.
an anatomy drawing.
155
448706
2401
Anatomi çizimine benzemesi gerekiyor.
07:43
Using the miracle of 3-D printing,
156
451510
2510
3D baskı mucizesi kullanıldı,
07:46
we're starting to build parts of robots
157
454044
2637
robotların bazı kısımlarını
07:48
that look a lot more
like the anatomy of an animal.
like the anatomy of an animal.
158
456705
2897
bir hayvan anatomisine benzeyecek şekilde
yapmaya başlıyoruz.
yapmaya başlıyoruz.
07:51
So that's an upper-leg part
that has hydraulic pathways --
that has hydraulic pathways --
159
459626
3344
Bu gördüğünüz
hidrolik geçitleri olan üst bacak kısmı
hidrolik geçitleri olan üst bacak kısmı
07:54
actuators, filters --
160
462994
1930
aktüatörler, filtreler...
07:56
all embedded, all printed as one piece,
161
464948
2380
hepsi gömülü, tek parça olarak basılmış
07:59
and the whole structure is developed
162
467352
3202
ve tüm yapı
yük ve davranışın ne olacağı
yük ve davranışın ne olacağı
08:02
with a knowledge of what the loads
and behavior are going to be,
and behavior are going to be,
163
470578
3036
bilgisiyle geliştirildi,
08:05
which is available from data
recorded from robots
recorded from robots
164
473638
2903
bu bilgi de robotlar, simülasyonlar
ve benzeri şeylerden
ve benzeri şeylerden
08:08
and simulations and things like that.
165
476565
1809
toplanan veri ile mevcut.
08:10
So it's a data-driven hardware design.
166
478398
2937
Yani veri destekli br donanım tasarımı.
08:13
And using processes like that,
167
481727
1726
Bu tür süreçleri kullanarak,
08:15
not only the upper leg
but some other things,
but some other things,
168
483477
2244
üst bacak dışında
diğer şeyler de yapılıyor,
diğer şeyler de yapılıyor,
08:17
we've gotten our robots to go from big,
behemoth, bulky, slow, bad robots --
behemoth, bulky, slow, bad robots --
169
485745
5140
dev, hantal, yavaş robotlardan
bu aşamaya geldik,
bu aşamaya geldik,
08:22
that one on the right,
weighing almost 400 pounds --
weighing almost 400 pounds --
170
490909
3619
sağdaki yaklaşık 180 kilo,
08:26
down to the one in the middle
which was just in the video,
which was just in the video,
171
494552
3109
videoda görünen ortadaki ise
08:29
weighs about 190 pounds,
172
497685
1563
85 kilo kadar,
08:31
just a little bit more than me,
173
499272
1697
benden sadece biraz daha fazla,
08:32
and we have a new one,
174
500993
1486
yeni bir robotumuz daha var
08:34
which is working but I'm not
going to show it to you yet,
going to show it to you yet,
175
502503
2742
çalışıyor ama size şimdi göstermeyeceğim.
08:37
on the left,
176
505269
1162
Sol tarafta,
08:38
which weighs just 165 pounds,
177
506455
1644
yalnızca 75 kilo ağırlığında,
08:40
with all the same
strength and capabilities.
strength and capabilities.
178
508123
2266
aynı güç ve yeteneklere sahip.
08:42
So these things are really getting
better very quickly.
better very quickly.
179
510413
2730
Bu şeyler gerçektende
çok hızlı iyiye gidiyorlar.
çok hızlı iyiye gidiyorlar.
08:46
So it's time for Spot to come back out,
180
514460
3262
Şimdi Spot'un geri gelme zamanı
08:49
and we're going to demonstrate
a little bit of mobility,
a little bit of mobility,
181
517746
3748
ve biraz daha mobilite göstereceğiz,
08:53
dexterity and perception.
182
521518
1600
daha fazla beceri ve algı.
08:55
This is Seth Davis,
who's my robot wrangler today,
who's my robot wrangler today,
183
523861
3764
Bu Seth Davis,
benim bugünkü robot kovboyum,
benim bugünkü robot kovboyum,
08:59
and he's giving Spot
some general direction
some general direction
184
527649
3040
Spot'a yön vererek
09:02
by steering it around,
185
530713
1826
ona bazı genel talimatlar verecek
09:04
but all the coordination
of the legs and the sensors
of the legs and the sensors
186
532563
3071
ama bacak ve sensörlerin tüm koordinasyonu
09:07
is done by the robot's computers on board.
187
535658
2509
robotun içerideki bilgisayarı
tarafından yapılıyor.
tarafından yapılıyor.
09:10
The robot can walk
with a number of different gaits;
with a number of different gaits;
188
538723
3446
Robot birden fazla
değişik şekilde yürüyebilir;
değişik şekilde yürüyebilir;
09:14
it's got a gyro,
189
542193
2159
bir jiroskopu var,
09:16
or a solid-state gyro,
190
544376
1337
katı halde bir jiroskop,
09:17
an IMU on board.
191
545737
1420
bir ölçüm ünitesi.
09:19
Obviously, it's got a battery,
and things like that.
and things like that.
192
547622
3027
Haliyle bir de bataryası var.
09:23
One of the cool things
about a legged robot is,
about a legged robot is,
193
551532
2506
Bacaklı robotun güzel yanlarından biri
09:26
it's omnidirectional.
194
554062
1449
çok yönlü olması.
09:27
In addition to going forward,
it can go sideways,
it can go sideways,
195
555535
2773
İleriye gidebildiği gibi,
yan taraflara da gidebilir,
yan taraflara da gidebilir,
09:31
it can turn in place.
196
559593
1440
olduğu yerde dönebilir.
09:36
And this robot
is a little bit of a show-off.
is a little bit of a show-off.
197
564662
2268
Bu robot gösteriş yapmayı biraz seviyor.
09:39
It loves to use its dynamic gaits,
198
567855
1960
Dinamik modunu kullanmayı çok seviyor,
09:41
like running --
199
569839
1158
koşmak gibi...
09:43
(Laughter)
200
571021
1044
(Kahkahalar)
09:44
And it's got one more.
201
572089
1516
Bir şey daha var.
09:47
(Laughter)
202
575284
1830
(Kahkahalar)
09:50
Now if it were really a show-off,
it would be hopping on one foot,
it would be hopping on one foot,
203
578038
3236
Gerçek bir gösterişçi olsaydı
tek ayak üzerinde zıplardı
tek ayak üzerinde zıplardı
09:53
but, you know.
204
581298
1168
ama bu kadar.
09:54
Now, Spot has a set of cameras
here, stereo cameras,
here, stereo cameras,
205
582490
4043
Spot'un burada
bir stereo kamera takımı var
bir stereo kamera takımı var
09:58
and we have a feed up in the center.
206
586557
1830
ve merkezde bir akışımız var.
10:00
It's kind of dark out in the audience,
207
588771
1824
İzleyici kısmı biraz karanlık
10:02
but it's going to use those cameras
in order to look at the terrain
in order to look at the terrain
208
590619
3220
ama önündeki alana bakmak için
10:05
right in front of it,
209
593863
1173
kameralarını kullanacak,
10:07
while it goes over
these obstacles back here.
these obstacles back here.
210
595060
2761
bu engelleri de aşıyor olacak.
10:09
For this demo, Seth is steering,
211
597845
3313
Bu demoya özgü Seth yönlendirme yapıyor,
10:13
but the robot's doing
all its own terrain planning.
all its own terrain planning.
212
601182
2505
ama alan planlamasını
robot kendi başına yapıyor.
robot kendi başına yapıyor.
10:15
This is a terrain map,
213
603711
1502
Bu bir alan haritası,
10:17
where the data from the cameras
is being developed in real time,
is being developed in real time,
214
605237
5170
kameralardan alınan veri
gerçek zamanda geliştiriliyor,
gerçek zamanda geliştiriliyor,
10:22
showing the red spots,
which are where it doesn't want to step,
which are where it doesn't want to step,
215
610431
3237
kırmızı noktalar gösteriyor,
bunlar gitmek istemediği yerler,
bunlar gitmek istemediği yerler,
10:25
and the green spots are the good places.
216
613692
1991
yeşil noktalar ise uygun yerler.
10:27
And here it's treating
them like stepping-stones.
them like stepping-stones.
217
615707
2449
Burada onları atlama tahtası
olarak kullanıyor.
olarak kullanıyor.
10:30
So it's trying to stay up on the blocks,
218
618180
2755
Blokların üzerinde kalmaya çalışıyor,
10:32
and it adjusts its stride,
219
620959
1273
adımını ayarlıyor,
10:34
and there's a ton of planning
220
622256
1461
böyle bir faaliyet için
10:35
that has to go into
an operation like that,
an operation like that,
221
623741
2241
yapılması gereken
bir dizi planlama var,
bir dizi planlama var,
10:38
and it does all
that planning in real time,
that planning in real time,
222
626006
2262
robot bu planlamayı
gerçek zamanlı yapıyor,
gerçek zamanlı yapıyor,
10:40
where it adjusts the steps
a little bit longer
a little bit longer
223
628292
2430
adımını biraz daha geniş
veya biraz daha kısa
veya biraz daha kısa
10:42
or a little bit shorter.
224
630746
1276
olarak ayarlıyor.
10:45
Now we're going to change it
into a different mode,
into a different mode,
225
633396
2430
Şimdi farklı bir moda getireceğiz,
10:47
where it's just going to treat
the blocks like terrain
the blocks like terrain
226
635850
3423
bloklara alanmış gibi davranacak
10:51
and decide whether to step up or down
227
639297
3719
ve ilerlerken üstüne basıp basmama
10:55
as it goes.
228
643040
1285
kararı verecek.
10:57
So this is using dynamic balance
229
645265
2969
İşte bu dinamik denge
11:00
and mobile perception,
230
648258
1858
ve mobil algı
11:02
because it has to coordinate what it sees
along with how it's moving.
along with how it's moving.
231
650140
5387
çünkü hem ne gördüğünü hem de nasıl
hareket ettiğini koordine etmesi lazım.
hareket ettiğini koordine etmesi lazım.
11:09
The other thing Spot has is a robot arm.
232
657168
4318
Spot'ta ayrıca bir robot kol var.
11:14
Some of you may see that
as a head and a neck,
as a head and a neck,
233
662517
2490
Siz onu baş ve boyun olarak
görüyor olabilirsiniz
görüyor olabilirsiniz
11:17
but believe me, it's an arm.
234
665031
1585
ama o bir kol.
11:18
Seth is driving it around.
235
666640
1765
Seth onu yönlendiriyor.
11:20
He's actually driving the hand
and the body is following.
and the body is following.
236
668429
3768
Aslında Seth eli kullanıyor,
beden onu takip ediyor.
beden onu takip ediyor.
11:24
So the two are coordinated
in the way I was talking about before --
in the way I was talking about before --
237
672221
4133
Az önce bahsettiğim gibi
ikisi koordineli çalışıyorlar,
ikisi koordineli çalışıyorlar,
11:28
in the way people can do that.
238
676378
1864
insanların yapabileceği şekilde.
11:30
In fact, one of the cool things
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
Spot can do we call, "chicken-head mode,"
239
678266
4643
Spot'ın yapabildiği güzel şeylerden biri
''tavuk başı modu''
''tavuk başı modu''
11:34
and it keeps its head
in one place in space,
in one place in space,
240
682933
3184
bu modda başı sabitken
11:38
and it moves its body all around.
241
686141
1845
bedenini her yere oynatabiliyor.
11:40
There's a variation of this
that's called "twerking" --
that's called "twerking" --
242
688733
2602
Bunun değişik bir versiyonu var;
adı ''kalça dansı''
adı ''kalça dansı''
11:43
(Laughter)
243
691359
1016
(Kahkahalar)
11:44
but we're not going to use that today.
244
692399
1823
ama bunu bugün kullanmayacağız.
11:46
(Laughter)
245
694246
1071
(Kahkahalar)
11:47
So, Spot: I'm feeling a little thirsty.
Could you get me a soda?
Could you get me a soda?
246
695341
3586
Spot, biraz susadım.
Bana bir gazlı içecek getirir misin?
Bana bir gazlı içecek getirir misin?
11:51
For this demo,
Seth is not doing any driving.
Seth is not doing any driving.
247
699473
3773
Bu demoda Seth robotu kullanmıyor.
11:55
We have a LIDAR on the back of the robot,
248
703270
2113
Robotun arkasında bir LIDAR var
11:57
and it's using these props
we've put on the stage
we've put on the stage
249
705407
2537
kendisini konumlandırmak için
sahneye koyduğumuz
sahneye koyduğumuz
11:59
to localize itself.
250
707968
1393
bu destekleri kullanıyor.
12:01
It's gone over to that location.
251
709385
2281
O lokasyona doğru gitti.
12:03
Now it's using a camera that's in its hand
252
711690
2882
Şimdi bardak bulmak için
12:06
to find the cup,
253
714596
1786
elindeki kamerayı kullanıyor,
12:09
picks it up --
254
717033
1255
onu tutuyor
12:10
and again, Seth's not driving.
255
718312
1951
dediğim gibi, Seth bir şey yapmıyor.
12:13
We've planned out a path for it to go --
256
721552
3241
Gitmesi için bir yol belirledik,
12:16
it looked like it was
going off the path --
going off the path --
257
724817
2107
görünüşe göre yoldan çıktı
12:18
and now Seth's going
to take over control again,
to take over control again,
258
726948
2358
ve Seth şimdi yeniden kontrolü eline aldı
12:21
because I'm a little bit chicken
about having it do this by itself.
about having it do this by itself.
259
729330
3449
çünkü bunu kendi başına yapması
beni biraz korkutuyor.
beni biraz korkutuyor.
12:24
Thank you, Spot.
260
732803
1376
Teşekkürler, Spot.
12:28
(Applause)
261
736411
5283
(Kahkahalar)
12:35
So, Spot:
262
743069
1590
Spot,
12:36
How do you feel about having just finished
your TED performance?
your TED performance?
263
744683
3567
TED performansını bitirdin,
nasıl hissediyorsun?
nasıl hissediyorsun?
12:41
(Laughter)
264
749194
2689
(Kahkahalar)
12:44
Me, too!
265
752248
1152
Ben de!
12:45
(Laughter)
266
753424
1032
(Kahkahalar)
12:46
Thank you all,
267
754480
1816
Herkese teşekkürler,
12:48
and thanks to the team at Boston Dynamics,
268
756320
2395
Boston Dynamics takımına
12:50
who did all the hard work behind this.
269
758739
2114
ve emeği geçen herkese teşekkürler.
12:52
(Applause)
270
760877
2123
(Alkışlar)
13:03
Helen Walters: Marc,
come back in the middle.
come back in the middle.
271
771239
2163
Helen Walters: Marc,
ortaya geri gel lütfen.
ortaya geri gel lütfen.
13:05
Thank you so much.
272
773426
1154
Çok teşekkür ederim.
13:06
Come over here, I have questions.
273
774604
2095
Buraya gel, sorularım var.
13:08
So, you mentioned the UPS
and the package delivery.
and the package delivery.
274
776723
3415
UPS ve paket tesliminden konuştun.
13:12
What are the other applications
that you see for your robots?
that you see for your robots?
275
780162
3937
Robotlar için öngördüğün
başka hangi uygulamalar var?
başka hangi uygulamalar var?
13:16
Marc Raibert: You know,
I think that robots
I think that robots
276
784123
2027
Marc Raibert: Bahsettiğim yeteneklere
13:18
that have the capabilities
I've been talking about
I've been talking about
277
786174
2406
sahip robotların
13:20
are going to be incredibly useful.
278
788604
1660
çok faydalı olacağı kanısındayım.
13:22
About a year ago, I went to Fukushima
279
790288
2497
Bir yıl kadar önce Fukushima'ya gittim,
13:24
to see what the situation was there,
280
792809
2031
oradaki durumu gördüm
13:26
and there's just a huge need
281
794864
1877
bazı kirli alanlara gidip
13:28
for machines that can go
into some of the dirty places
into some of the dirty places
282
796765
3338
iyileştirilmesine yardım edecek
13:32
and help remediate that.
283
800127
1968
çok büyük bir makine ihtiyacı vardı.
13:34
I think it won't be too long until
we have robots like this in our homes,
we have robots like this in our homes,
284
802708
4599
Evlerimizde de böyle robotlara
sahip olmak çok uzun sürmeyecek,
sahip olmak çok uzun sürmeyecek,
13:39
and one of the big needs
is to take care of the aging
is to take care of the aging
285
807331
5321
buna en büyük ihtiyaçlardan biri,
yaşlı ve iş göremezlere
yaşlı ve iş göremezlere
13:44
and invalids.
286
812676
1366
bakabiliyor olmaları.
13:46
I think that it won't be too long
till we're using robots
till we're using robots
287
814066
3989
Ailemize bakabilmemiz için
13:50
to help take care of our parents,
288
818079
2462
daha doğrusu çocuklarımızın
bize bakmalarına
bize bakmalarına
13:52
or probably more likely,
have our children help take care of us.
have our children help take care of us.
289
820565
4415
yardım etmeleri için
bu robotları kullanmamız çok sürmeyecek.
bu robotları kullanmamız çok sürmeyecek.
13:57
And there's a bunch of other things.
290
825901
1750
Başka çok şey var.
13:59
I think the sky's the limit.
291
827675
1366
Bence sınırımız yok.
14:01
Many of the ideas
we haven't thought of yet,
we haven't thought of yet,
292
829065
2258
Henüz düşünmediğimiz pek çok fikir
14:03
and people like you will help us
think of new applications.
think of new applications.
293
831347
3595
ve sizin gibi insanlar yeni uygulama
alanları düşünmemize yardım edecek.
alanları düşünmemize yardım edecek.
14:06
HW: So what about the dark side?
294
834966
1587
HW: Peki ya işin karanlık yüzü?
14:08
What about the military?
295
836577
1833
Silahlı kuvvetler?
14:10
Are they interested?
296
838434
1503
Onlar da ilgili mi?
14:12
MR: Sure, the military has been
a big funder of robotics.
a big funder of robotics.
297
840621
3634
MR: Silahlı kuvvetler her zaman robot
bilimine finansman sağlamıştır.
bilimine finansman sağlamıştır.
14:16
I don't think the military
is the dark side myself,
is the dark side myself,
298
844279
4202
Ben onların karanlık kısım
olduğunu düşünmüyorum,
olduğunu düşünmüyorum,
14:20
but I think, as with all
advanced technology,
advanced technology,
299
848505
3871
ama ilerleyen teknoloji ile birlikte
14:24
it can be used for all kinds of things.
300
852400
2047
her tür şey için kullanılabilirler.
14:26
HW: Awesome. Thank you so much.
301
854471
1641
HW: Harika. Çok teşekkürler.
14:28
MR: OK, you're welcome.
302
856136
1405
MR: Rica ederim.
14:29
Thank you.
303
857565
1152
Teşekkürler
14:30
(Applause)
304
858741
1586
(Alkışlar)
ABOUT THE SPEAKER
Marc Raibert - RoboticistMarc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics.
Why you should listen
Working with his team at Boston Dynamics, Marc Raibert builds some of the world's most advanced robots, such as BigDog, Atlas, Spot and Handle. These robots are inspired by the remarkable ability of animals to move with agility, dexterity, perception and intelligence. A key ingredient of these robots is their dynamic behavior, which contributes to their lifelike qualities and their effectiveness in the real world.
Raibert founded Boston Dynamics as a spinoff from MIT, where he ran the Leg Laboratory, which helped establish the scientific basis for highly dynamic robots. He was a professor of EE&CS at MIT and before that associate professor of CS & Robotics at Carnegie Mellon University. Raibert is a member of the National Academy of Engineering.
Marc Raibert | Speaker | TED.com