ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.

Why you should listen

As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.

Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.

More profile about the speaker
Dennis Hong | Speaker | TED.com
TED2011

Dennis Hong: Making a car for blind drivers

דניס הונג: בניית מכונית לנהגים עיוורים

Filmed:
923,134 views

בעזרת רובוטיקה, מדי טווח לייזר, ג'י פי אס ומכשירים חכמים למשוב, בונה דניס הונג מכונית לנהגים עיוורים. זו אינה מכונית "שנוהגת בעצמה", הוא נזהר להדגיש, אלא מכונית אשר בה נהג שאינו רואה יכול לקבוע מהירות, קרבה ומסלול -- ולנהוג באופן עצמאי.
- Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:15
Manyרב believe drivingנְהִיגָה is an activityפעילות
0
0
3000
רבים חושבים שנהיגה היא פעילות
00:18
solelyאך ורק reservedשמורות for those who can see.
1
3000
2000
השמורה בבלעדיות לאנשים רואים.
00:20
A blindסומא personאדם drivingנְהִיגָה a vehicleרכב safelyבבטחה and independentlyבאופן עצמאי
2
5000
3000
נהיגה ברכב על ידי אדם עיוור בבטיחות ובאופן עצמאי
00:23
was thought to be an impossibleבלתי אפשרי taskמְשִׁימָה, untilעד now.
3
8000
3000
נתפסה כמשימה בלתי אפשרית, עד עתה.
00:26
Helloשלום, my nameשֵׁם is Dennisדניס Hongהונג,
4
11000
2000
שלום, שמי דניס הונג,
00:28
and we're bringingמביא freedomחוֹפֶשׁ and independenceעצמאות to the blindסומא
5
13000
2000
ואנחנו מביאים חופש ועצמאות לעיוורים
00:30
by buildingבִּניָן a vehicleרכב for the visuallyחזותית impairedפגום.
6
15000
3000
על ידי בניית מכונית ללקויי ראיה.
00:33
So before I talk about this carאוטו for the blindסומא,
7
18000
3000
לפני שאדבר אודות המכונית הזו לעיוורים,
00:36
let me brieflyבקצרה tell you about anotherאַחֵר projectפּרוֹיֶקט that I workedעבד on
8
21000
2000
תנו לי לספר לכם בקצרה אודות מיזם אחר בו עבדתי
00:38
calledשקוראים לו the DARPADARPA Urbanעִירוֹנִי Challengeאתגר.
9
23000
2000
אשר נקרא DARPA האתגר העירוני.
00:40
Now this was about buildingבִּניָן a roboticרובוטית carאוטו
10
25000
2000
אתגר זה נגע בבניית מכונית רובוטית
00:42
that can driveנהיגה itselfעצמה.
11
27000
2000
שיכולה לנהוג את עצמה.
00:44
You pressללחוץ startהַתחָלָה, nobodyאף אחד touchesנוגע anything,
12
29000
2000
אתה לוחץ התחל, אף אחד לא נוגע בדבר,
00:46
and it can reachלְהַגִיעַ its destinationיַעַד fullyלְגַמרֵי autonomouslyבאופן עצמאי.
13
31000
3000
והיא מסוגלת להגיע ליעד שלה בצורה אוטונומית לחלוטין.
00:49
So in 2007, our teamקְבוּצָה wonזכית halfחֲצִי a millionמִילִיוֹן dollarsדולר
14
34000
3000
אם כך ב2007, הקבוצה שלנו זכתה בחצי מיליון דולר
00:52
by placingהַצָבָה thirdשְׁלִישִׁי placeמקום in this competitionתַחֲרוּת.
15
37000
2000
לאחר שהגיעה שלישית בתחרות זו.
00:54
So about that time,
16
39000
2000
בערך באותו זמן,
00:56
the Nationalלאומי Federationפֵדֵרַצִיָה of the Blindסומא, or NFBNFB,
17
41000
2000
הפדרציה הלאומית לעיוורים, או הNFB,
00:58
challengedתיגר the researchמחקר committeeוַעֲדָה
18
43000
2000
אתגרה את ועדת המחקר
01:00
about who can developלְפַתֵחַ a carאוטו
19
45000
2000
בנוגע למי שיוכל לפתח מכונית
01:02
that letsמאפשר a blindסומא personאדם driveנהיגה safelyבבטחה and independentlyבאופן עצמאי.
20
47000
2000
אשר מאפשרת לאדם עיוור לנהוג בה באופן בטוח ועצמאי.
01:04
We decidedהחליט to give it a try,
21
49000
2000
החלטנו לנסות,
01:06
because we thought, "Hey, how hardקָשֶׁה could it be?"
22
51000
2000
כיוון שחשבנו, היי, כמה קשה זה יכול להיות.
01:08
We have alreadyכְּבָר an autonomousאוטונומי vehicleרכב.
23
53000
2000
כבר יש לנו רכב אוטונומי.
01:10
We just put a blindסומא personאדם in it and we're doneבוצע, right?
24
55000
2000
פשוט נשים אדם עיוור בתוכו וזהו, נכון?
01:12
(Laughterצחוק)
25
57000
2000
(צחוק)
01:14
We couldn'tלא יכול have been more wrongלא בסדר.
26
59000
2000
זו הייתה שגיאה גדולה.
01:16
What NFBNFB wanted
27
61000
2000
מה שה NFB רצו
01:18
was not a vehicleרכב that can driveנהיגה a blindסומא personאדם around,
28
63000
3000
לא היה רכב שיוכל להסיע אדם עיוור,
01:21
but a vehicleרכב where a blindסומא personאדם can make activeפָּעִיל decisionsהחלטות and driveנהיגה.
29
66000
3000
אלא רכב שבו אדם עיוור יכול לבצע החלטות פעילות ולנהוג.
01:24
So we had to throwלזרוק everything out the windowחַלוֹן
30
69000
2000
כך שהיינו צריכים להשליך הכל מהחלון
01:26
and startהַתחָלָה from scratchשריטה.
31
71000
2000
ולהתחיל מהתחלה.
01:28
So to testמִבְחָן this crazyמְטוּרָף ideaרַעְיוֹן,
32
73000
2000
על מנת לבחון את הרעיון המשוגע הזה,
01:30
we developedמפותח a smallקָטָן duneחוֹלִית buggyמֶרְכָּבָה prototypeאב טיפוס vehicleרכב
33
75000
2000
פיתחנו רכב אבטיפוס, באגי חולות קטן
01:32
to testמִבְחָן the feasibilityסְבִירוּת.
34
77000
2000
לבחינת ההתכנות.
01:34
And in the summerקַיִץ of 2009,
35
79000
2000
בקיץ 2009,
01:36
we invitedמוזמן dozensעשרות of blindסומא youthנוֹעַר from all over the countryמדינה
36
81000
3000
הזמנו עשרות צעירים עיוורים מכל הארץ
01:39
and gaveנתן them a chanceהִזדַמְנוּת to take it for a spinסיבוב.
37
84000
2000
ונתנו להם הזדמנות לקחת אותו לסיבוב.
01:41
It was an absolutelyבהחלט amazingמדהים experienceניסיון.
38
86000
2000
זו הייתה חוויה מדהימה לגמרי.
01:43
But the problemבְּעָיָה with this carאוטו was
39
88000
2000
אולם הבעיה עם המכונית הזו היתה
01:45
it was designedמְעוּצָב to only be drivenמוּנָע in a very controlledמְבוּקָר environmentסביבה,
40
90000
3000
שהיא תוכננה שינהגו בה רק בסביבה מאוד נשלטת,
01:48
in a flatשָׁטוּחַ, closed-offסגור parkingחֲנָיָה lot --
41
93000
2000
במגרש חניה שטוח ומתוחם --
01:50
even the lanesנתיבים definedמוּגדָר by redאָדוֹם trafficתְנוּעָה conesקונוסים.
42
95000
2000
כשאפילו הנתיבים מוגדרים על ידי קונוסים.
01:52
So with this successהַצלָחָה,
43
97000
2000
לאחר ההצלחה הזו,
01:54
we decidedהחליט to take the nextהַבָּא bigגָדוֹל stepשלב,
44
99000
2000
החלטנו לקחת את הצעד הגדול הבא,
01:56
to developלְפַתֵחַ a realאמיתי carאוטו that can be drivenמוּנָע on realאמיתי roadsכבישים.
45
101000
3000
לפתח מכונית אמיתית שניתן לנהוג בה בכבישים אמיתיים.
01:59
So how does it work?
46
104000
2000
אז כיצד זה פועל?
02:01
Well, it's a ratherבמקום complexמורכב systemמערכת,
47
106000
2000
ובכן, זו מערכת מסובכת למדי,
02:03
but let me try to explainלהסביר it, maybe simplifyלפשט it.
48
108000
3000
אך תנו לי להסביר אותה, אולי לפשט אותה.
02:06
So we have threeשְׁלוֹשָׁה stepsצעדים.
49
111000
2000
יש לנו שלושה שלבים.
02:08
We have perceptionתפיסה, computationחישוב
50
113000
2000
יש לנו תפיסה, חישוב
02:10
and non-visualלא חזותי interfacesממשקים.
51
115000
2000
וממשקים לא ויזואליים.
02:12
Now obviouslyמובן מאליו the driverנהג cannotלא יכול see,
52
117000
2000
כעת ברור שהנהג אינו יכול לראות,
02:14
so the systemמערכת needsצרכי to perceiveלִתְפּוֹס the environmentסביבה
53
119000
2000
כך שהמערכת צריכה לתפוס את הסביבה
02:16
and gatherלאסוף informationמֵידָע for the driverנהג.
54
121000
2000
ולאסוף מידע עבור הנהג.
02:18
For that, we use an initialהתחלתי measurementמדידה unitיחידה.
55
123000
3000
לשם כך, אנו משתמשים ביחידת מידה התחלתית.
02:21
So it measuresאמצעים accelerationתְאוּצָה, angularזוויתית accelerationתְאוּצָה --
56
126000
2000
כך שהיא מודדת תאוצה, תאוצה זוויתית --
02:23
like a humanבן אנוש earאֹזֶן, innerפְּנִימִי earאֹזֶן.
57
128000
2000
כמו האוזן האנושית, האוזן הפנימית.
02:25
We fuseנתיך that informationמֵידָע with a GPSג'י.פי. אס unitיחידה
58
130000
2000
אנו מצמידים מידע זה ליחידת GPS
02:27
to get an estimateלְהַעֲרִיך of the locationמקום of the carאוטו.
59
132000
3000
כדי לקבל הערכה של מיקום המכונית.
02:30
We alsoגַם use two camerasמצלמות to detectלזהות the lanesנתיבים of the roadכְּבִישׁ.
60
135000
3000
בנוסף אנחנו משתמשים בשתי מצלמות כדי להבחין בנתיבים בכביש.
02:33
And we alsoגַם use threeשְׁלוֹשָׁה laserלייזר rangeטווח findersמאתר.
61
138000
2000
ואנו משתמשים גם בשלושה מדי טווח לייזר.
02:35
The lasersלייזרים scanלִסְרוֹק the environmentסביבה to detectלזהות obstaclesמכשולים --
62
140000
3000
הלייזרים סורקים את הסביבה על מנת לגלות מכשולים --
02:38
a carאוטו approachingמִתקַרֵב from the frontחֲזִית, the back
63
143000
2000
מכונית מתקרבת מלפנים, מאחור
02:40
and alsoגַם any obstaclesמכשולים that runלָרוּץ into the roadsכבישים,
64
145000
3000
וגם כל מכשול שפורץ לתוך הכביש,
02:43
any obstaclesמכשולים around the vehicleרכב.
65
148000
2000
כל מכשול בסביבת הרכב.
02:45
So all this vastעָצוּם amountכמות of informationמֵידָע is then fedהאכיל into the computerמַחשֵׁב,
66
150000
3000
כך שכל הכמות העצומה של מידע זה יוזן אז לתוך המחשב,
02:48
and the computerמַחשֵׁב can do two things.
67
153000
2000
והמחשב יכול לבצע שני דברים.
02:50
One is, first of all, processתהליך this informationמֵידָע
68
155000
3000
האחד, קודם כל, לעבד מידע זה
02:53
to have an understandingהֲבָנָה of the environmentסביבה --
69
158000
2000
כדי להבין את הסביבה --
02:55
these are the lanesנתיבים of the roadכְּבִישׁ, there's the obstaclesמכשולים --
70
160000
3000
אלו הנתיבים, אלו המכשולים --
02:58
and conveyלְהַעֲבִיר this informationמֵידָע to the driverנהג.
71
163000
2000
ולהעביר מידע זה לנהג.
03:00
The systemמערכת is alsoגַם smartלִכאוֹב enoughמספיק
72
165000
2000
המערכת היא גם חכמה מספיק
03:02
to figureדמות out the safestהבטוחה ביותר way to operateלְהַפְעִיל the carאוטו.
73
167000
2000
להבין את הדרך הבטיחותית ביותר לתפעל את המכונית.
03:04
So we can alsoגַם generateלִיצוֹר instructionsהוראות
74
169000
2000
כך שאנחנו יכולים לייצר הוראות
03:06
on how to operateלְהַפְעִיל the controlsשולטת of the vehicleרכב.
75
171000
2000
כיצד לתפעל את לוח הבקרה של הרכב.
03:08
But the problemבְּעָיָה is this: How do we conveyלְהַעֲבִיר
76
173000
2000
אולם הבעיה היא: כיצד אנחנו מעבירים
03:10
this informationמֵידָע and instructionsהוראות
77
175000
2000
מידע והוראות אילו
03:12
to a personאדם who cannotלא יכול see
78
177000
2000
לאדם שאינו יכול לראות
03:14
fastמָהִיר enoughמספיק and accurateמְדוּיָק enoughמספיק so he can driveנהיגה?
79
179000
3000
במהירות מספקת ודיוק מספק כך שהוא יוכל לנהוג?
03:17
So for this, we developedמפותח manyרב differentשונה typesסוגים
80
182000
2000
לשם כך, פיתחנו סוגים שונים
03:19
of non-visualלא חזותי userמִשׁתַמֵשׁ interfaceמִמְשָׁק technologyטֶכנוֹלוֹגִיָה.
81
184000
3000
של טכנולוגיות ממשקי משתמש לא ויזואליים.
03:22
So startingהחל from a three-dimensionalתלת ממד pingפינג soundנשמע systemמערכת,
82
187000
2000
אז החל ממערכת צליל פינג בתלת מימד,
03:24
a vibratingרוֹטֵט vestאֵפוֹד,
83
189000
2000
חליפת רטט,
03:26
a clickנְקִישָׁה wheelגַלגַל with voiceקוֹל commandsפקודות, a legרגל stripלְהִתְפַּשֵׁט,
84
191000
3000
הגה הנותן פקודות קוליות, רצועת רגל,
03:29
even a shoeנַעַל that appliesחל pressureלַחַץ to the footכף רגל.
85
194000
2000
ואפילו נעל שמפעילה לחץ לכף הרגל.
03:31
But todayהיום we're going to talk about
86
196000
2000
אבל היום אנחנו נדבר אודות
03:33
threeשְׁלוֹשָׁה of these non-visualלא חזותי userמִשׁתַמֵשׁ interfacesממשקים.
87
198000
2000
שלושה מממשקי המשוב הלא ויזואליים האלו.
03:35
Now the first interfaceמִמְשָׁק is calledשקוראים לו a DriveGripDriveGrip.
88
200000
3000
כעת הממשק הראשון נקרא "דרייב גריפ". (אחיזת נהיגה)
03:38
So these are a pairזוג of glovesכפפות,
89
203000
2000
אלו הם זוג כפפות,
03:40
and it has vibratingרוֹטֵט elementsאלמנטים on the knuckleפֶּרֶק partחֵלֶק
90
205000
2000
ויש בהם רכיבים רוטטים באזור פרקי האצבעות,
03:42
so you can conveyלְהַעֲבִיר instructionsהוראות about how to steerלְהַטוֹת --
91
207000
3000
כך שאתה יכול להעביר הוראות כיצד לסובב את ההגה --
03:45
the directionכיוון and the intensityעָצמָה.
92
210000
2000
הכיוון והעוצמה.
03:47
Anotherאַחֵר deviceהתקן is calledשקוראים לו SpeedStripמהירות.
93
212000
2000
מכשיר אחר נקרא "ספיד סטריפ" (רצועת מהירות).
03:49
So this is a chairכִּסֵא -- as a matterחוֹמֶר of factעוּבדָה, it's actuallyלמעשה a massageלְעַסוֹת chairכִּסֵא.
94
214000
3000
זהו כיסא -- למעשה זהו כיסא עיסויים.
03:52
We gutמְעִי it out, and we rearrangeלסדר מחדש the vibratingרוֹטֵט elementsאלמנטים in differentשונה patternsדפוסי,
95
217000
4000
פרקנו אותו, וסידרנו מחדש את הרכיבים הרוטטים בתבניות שונות.
03:56
and we actuateלְהַנִיעַ them to conveyלְהַעֲבִיר informationמֵידָע about the speedמְהִירוּת,
96
221000
3000
והפעלנו אותם כך שיעבירו מידע אודות המהירות,
03:59
and alsoגַם instructionsהוראות how to use the gasגַז and the brakeבֶּלֶם pedalפֵּדָל.
97
224000
3000
וכמו כן הוראות כיצד להשתמש בדוושת הדלק ודוושת הבלם.
04:02
So over here, you can see
98
227000
2000
ובכן כאן, אתם יכולים לראות
04:04
how the computerמַחשֵׁב understandsמבין the environmentסביבה,
99
229000
2000
כיצד המחשב מבין את הסביבה.
04:06
and because you cannotלא יכול see the vibrationרֶטֶט,
100
231000
2000
ומכיון שאינכם יכולים לראות את הרטט,
04:08
we actuallyלמעשה put redאָדוֹם LED'sLED של on the driverנהג so that you can see what's happeningמתרחש.
101
233000
3000
שמנו נורות לד אדומות על הנהג, כך שתוכל לראות מה קורה.
04:11
This is the sensoryחוּשִׁי dataנתונים,
102
236000
2000
זהו המידע החושי,
04:13
and that dataנתונים is transferredהועבר to the devicesהתקנים throughדרך the computerמַחשֵׁב.
103
238000
3000
ומידע זה מועבר למכשירים דרך המחשב.
04:16
So these two devicesהתקנים, DriveGripDriveGrip and SpeedStripמהירות,
104
241000
2000
כך ששני מכשירים אלו, "דרייבגריפ" ו"ספידסטריפ",
04:18
are very effectiveיָעִיל.
105
243000
2000
יעילים מאוד.
04:20
But the problemבְּעָיָה is
106
245000
2000
אולם הבעיה היא
04:22
these are instructionalהדרכה cueרְמִיזָה devicesהתקנים.
107
247000
2000
שאלו מכשירים שנותנים סימנים להוראות.
04:24
So this is not really freedomחוֹפֶשׁ, right?
108
249000
2000
כך שזה אינו חופש אמיתי, נכון?
04:26
The computerמַחשֵׁב tellsאומר you how to driveנהיגה --
109
251000
2000
המחשב אומר לך כיצד לנהוג --
04:28
turnלפנות left, turnלפנות right, speedמְהִירוּת up, stop.
110
253000
2000
פנה שמאלה, פנה ימינה, האץ, עצור.
04:30
We call this the "backseat-driverהנהג במושב האחורי problemבְּעָיָה."
111
255000
2000
אנו קוראים לכך בעיית ה"נהג" במושב האחורי.
04:32
So we're movingמעבר דירה away from the instructionalהדרכה cueרְמִיזָה devicesהתקנים,
112
257000
3000
כך שאנו מתרחקים מהמכשירים המסמנים הוראות,
04:35
and we're now focusingהתמקדות more
113
260000
2000
ואנו מתמקדים יותר
04:37
on the informationalמידע devicesהתקנים.
114
262000
2000
על מכשירי מידע.
04:39
A good exampleדוגמא for this informationalמידע non-visualלא חזותי userמִשׁתַמֵשׁ interfaceמִמְשָׁק
115
264000
2000
דוגמא טובה לממשק מידע לא ויזואלי למשתמש
04:41
is calledשקוראים לו AirPixAirPix.
116
266000
2000
נקרא "אייר פיקס" (פיקסל אויר)
04:43
So think of it as a monitorלפקח for the blindסומא.
117
268000
2000
חישבו עליו כצג לעיוורים.
04:45
So it's a smallקָטָן tabletלוּחַ, has manyרב holesחורים in it,
118
270000
2000
זהו משטח קטן , יש בו חורים קטנים רבים,
04:47
and compressedדָחוּס airאוויר comesבא out,
119
272000
2000
ואויר דחוס יוצא ממנו,
04:49
so it can actuallyלמעשה drawלצייר imagesתמונות.
120
274000
2000
כך שהוא יכול למעשה לצייר תמונות.
04:51
So even thoughאם כי you are blindסומא, you can put your handיד over it,
121
276000
2000
כך שגם אם אתה עיוור, אתה יכול להניח את ידך מעליו,
04:53
you can see the lanesנתיבים of the roadכְּבִישׁ and obstaclesמכשולים.
122
278000
2000
ולראות את נתיבי הכביש ואת המכשולים.
04:55
Actuallyבעצם, you can alsoגַם changeשינוי the frequencyתדירות of the airאוויר comingמגיע out
123
280000
3000
למעשה, אתה יכול לשנות את תדירות האוויר היוצא
04:58
and possiblyיִתָכֵן the temperatureטֶמפֶּרָטוּרָה.
124
283000
2000
ואולי אף את הטמפרטורה.
05:00
So it's actuallyלמעשה a multi-dimensionalרַב מֵמָדִים userמִשׁתַמֵשׁ interfaceמִמְשָׁק.
125
285000
3000
כך שזהו למעשה ממשק משתמש רב-מימדי.
05:03
So here you can see the left cameraמַצלֵמָה, the right cameraמַצלֵמָה from the vehicleרכב
126
288000
3000
כאן אתם יכולים לראות את המצלמה השמאלית, המצלמה הימנית מתוך הרכב
05:06
and how the computerמַחשֵׁב interpretsמפרש that and sendsשולח that informationמֵידָע to the AirPixAirPix.
127
291000
3000
וכיצד המחשב מפרש זאת ושולח את המידע ל"איירפיקס"
05:09
For this, we're showingמראה a simulatorמַדמֶה,
128
294000
2000
לשם כך, אנו מראים סימולטור,
05:11
a blindסומא personאדם drivingנְהִיגָה usingמבנה יוניפים יוניפים יוניפים יוניפים יוניפים יוניפים יוניפים יוניפים יוניפים יוני the AirPixAirPix.
129
296000
3000
אדם עיוור נוהג בעזרת "איירפיקס".
05:14
This simulatorמַדמֶה was alsoגַם very usefulמוֹעִיל for trainingהַדְרָכָה the blindסומא driversנהגים
130
299000
3000
הסימולטור הזה היה גם מועיל מאוד באימון הנהגים העיוורים
05:17
and alsoגַם quicklyבִּמְהִירוּת testingבדיקה differentשונה typesסוגים of ideasרעיונות
131
302000
2000
וגם כדי לנסות במהירות סוגי רעיונות שונים
05:19
for differentשונה typesסוגים of non-visualלא חזותי userמִשׁתַמֵשׁ interfacesממשקים.
132
304000
2000
עבור סוגים שונים של ממשקים לא ויזואליים.
05:21
So basicallyבעיקרון that's how it worksעובד.
133
306000
2000
אז באופן בסיסי כך זה עובד.
05:23
So just a monthחוֹדֶשׁ agoלִפנֵי,
134
308000
2000
לפני חודש
05:25
on Januaryיָנוּאָר 29thה,
135
310000
2000
ב29 לינואר,
05:27
we unveiledחשפה this vehicleרכב for the very first time to the publicפּוּמְבֵּי
136
312000
2000
הסרנו את הלוט מרכב זה בפעם הראשונה בפני קהל
05:29
at the world-famousמפורסם בעולם Daytonaדייטונה Internationalבינלאומי Speedwayכְּבִישׁ מָהִיר
137
314000
3000
במסלול המרוצים הבינלאומי המפורסם בדייטונה
05:32
duringבְּמַהֲלָך the Rolexרולקס 24 racingמרוץ eventמִקרֶה.
138
317000
2000
במהלך אירוע מירוץ מכוניות רולקס 24.
05:34
We alsoגַם had some surprisesהפתעות. Let's take a look.
139
319000
3000
היו לנו מספר הפתעות. בואו נצפה.
05:37
(Musicמוּסִיקָה)
140
322000
10000
(מוזיקה)
05:47
(Videoוִידֵאוֹ) Announcerכָּרוֹז: This is an historicהִיסטוֹרִי day in Januaryיָנוּאָר.
141
332000
4000
(וידאו) כרוז: זהו יום היסטורי (לא ברור).
05:51
He's comingמגיע up to the grandstandיציע מרכזי, fellowעָמִית Federationistsהפדרליסטים.
142
336000
4000
הוא מתקרב ליציע הצופים, חברים.
05:55
(Cheeringתְשׁוּאוֹת)
143
340000
6000
(קריאות עידוד)
06:01
(Honkingכובש)
144
346000
3000
(צופר)
06:04
There's the grandstandיציע מרכזי now.
145
349000
2000
הנה היציע כעת.
06:06
And he's [unclearלא ברור] followingהבא that vanואן that's out in frontחֲזִית of him.
146
351000
4000
והוא (לא ברור) עוקב אחר הרכב המסחרי שנמצא לפניו.
06:10
Well there comesבא the first boxקופסא.
147
355000
2000
ובכן הנה מגיע הארגז הראשון.
06:12
Now let's see if Markסימן avoidsנמנע it.
148
357000
3000
בואו נראה האם מארק עוקף אותו.
06:15
He does. He passesעובר it on the right.
149
360000
3000
הוא הצליח. הוא עובר אותו מימין.
06:20
Thirdשְׁלִישִׁי boxקופסא is out. The fourthרביעי boxקופסא is out.
150
365000
3000
הארגז השלישי בחוץ. הארגז הרביעי בחוץ.
06:23
And he's perfectlyמושלם makingהֲכָנָה his way betweenבֵּין the two.
151
368000
3000
והוא מתקדם באופן מושלם ביניהם.
06:26
He's closingסְגִירָה in on the vanואן
152
371000
2000
הוא מתקרב למסחרית
06:28
to make the movingמעבר דירה passלַעֲבוֹר.
153
373000
3000
כדי לבצע עקיפה.
06:32
Well this is what it's all about,
154
377000
2000
ובכן מדובר בדיוק בזה,
06:34
this kindסוג of dynamicדִינָמִי displayלְהַצִיג of audacityחוּצפָּה and ingenuityשְׁנִינוּת.
155
379000
4000
סוג זה של הפגנת אומץ וגאונות דינמית.
06:39
He's approachingמִתקַרֵב the endסוֹף of the runלָרוּץ,
156
384000
3000
הוא מתקרב לסוף המסלול,
06:42
makesעושה his way betweenבֵּין the barrelsחביות that are setמַעֲרֶכֶת up there.
157
387000
5000
עושה את דרכו בין חביות שהוצבו שם.
06:47
(Honkingכובש)
158
392000
3000
(צופר)
06:50
(Applauseתְשׁוּאוֹת)
159
395000
3000
(מחיאות כפיים)
06:56
Dennisדניס Hongהונג: I'm so happyשַׂמֵחַ for you.
160
401000
2000
דניס הונג: אני כה שמח עבורך.
06:58
Mark'sמארק going to give me a rideנסיעה back to the hotelמלון.
161
403000
2000
מארק יסיע אותי חזרה לבית המלון.
07:00
Markסימן RiccobonoRiccobono: Yes.
162
405000
2000
מארק ריקובונו: כן.
07:05
(Applauseתְשׁוּאוֹת)
163
410000
9000
(מחיאות כפיים)
07:14
DHDH: So sinceמאז we startedהתחיל this projectפּרוֹיֶקט,
164
419000
2000
ד"ה: מאז שהתחלנו את המיזם הזה,
07:16
we'veיש לנו been gettingמקבל hundredsמאות of lettersאותיות, emailsמיילים, phoneטלפון callsשיחות
165
421000
3000
קיבלנו מאות מכתבים, דוא"ל, טלפונים
07:19
from people from all around the worldעוֹלָם.
166
424000
2000
מאנשים מכל רחבי העולם.
07:21
Lettersאותיות thankingמוֹדֶה us, but sometimesלִפְעָמִים you alsoגַם get funnyמצחיק lettersאותיות like this one:
167
426000
3000
מכתבים המודים לנו, אבל לפעמים מקבלים גם מכתבים מצחיקים כמו זה:
07:24
"Now I understandמבין why there is Brailleברייל on a drive-upלנסוע ATMכַּספּוֹמָט machineמְכוֹנָה."
168
429000
4000
"עכשיו אני מבין מדוע יש בראייל בכספומט בדרייב-אין"
07:28
(Laughterצחוק)
169
433000
2000
(צחוק)
07:30
But sometimesלִפְעָמִים --
170
435000
2000
אבל לפעמים --
07:32
(Laughterצחוק)
171
437000
2000
(צחוק)
07:34
But sometimesלִפְעָמִים I alsoגַם do get --
172
439000
2000
אבל לפעמים אני מקבל גם --
07:36
I wouldn'tלא call it hateשִׂנאָה mailדוֹאַר --
173
441000
2000
לא הייתי קורא לזה דואר שטנה --
07:38
but lettersאותיות of really strongחָזָק concernדְאָגָה:
174
443000
2000
אבל מכתבים המביעים דאגה חזקה:
07:40
"Drד"ר. Hongהונג, are you insaneמטורף,
175
445000
2000
"ד"ר הונג, אינך שפוי,
07:42
tryingמנסה to put blindסומא people on the roadכְּבִישׁ?
176
447000
2000
לנסות ולהעלות אנשים עיוורים על הכביש?
07:44
You mustצריך be out of your mindאכפת."
177
449000
2000
כנראה שיצאת מדעתך."
07:46
But this vehicleרכב is a prototypeאב טיפוס vehicleרכב,
178
451000
2000
אבל רכב זה הוא רכב אבטיפוס,
07:48
and it's not going to be on the roadכְּבִישׁ
179
453000
2000
והוא אינו עומד לעלות על הכביש
07:50
untilעד it's provenמוּכָח as safeבטוח as, or saferבטוח יותר than, today'sשל היום vehicleרכב.
180
455000
2000
עד שיוכח שהוא בטוח כמו או בטוח יותר מהרכבים של היום.
07:52
And I trulyבֶּאֱמֶת believe that this can happenלִקְרוֹת.
181
457000
3000
ואני באמת מאמין שזה עשוי לקרות.
07:55
But still, will the societyחֶברָה,
182
460000
2000
אולם עדיין, האם החברה,
07:57
would they acceptלְקַבֵּל suchכגון a radicalקיצוני ideaרַעְיוֹן?
183
462000
2000
האם הם יקבלו רעיון כה רדיקלי?
07:59
How are we going to handleידית insuranceביטוח?
184
464000
2000
כיצד נטפל בביטוח?
08:01
How are we going to issueנושא driver'sשל הנהג licensesרשיונות?
185
466000
2000
כיצד ננפיק רישיון נהיגה?
08:03
There's manyרב of these differentשונה kindsמיני of hurdlesמשוכות besidesחוץ מזה technologyטֶכנוֹלוֹגִיָה challengesאתגרים
186
468000
3000
יש סוגים שונים של משוכות מלבד אתגרים טכנולוגיים
08:06
that we need to addressכתובת before this becomesהופך a realityמְצִיאוּת.
187
471000
3000
אתם אנו חייבים להתמודד לפני שזה יהפוך למציאות.
08:09
Of courseקוּרס, the mainרָאשִׁי goalמטרה of this projectפּרוֹיֶקט
188
474000
2000
כמובן, המטרה העיקרית של מיזם זה
08:11
is to developלְפַתֵחַ a carאוטו for the blindסומא.
189
476000
2000
היא לפתח מכונית לעיוורים.
08:13
But potentiallyפוטנציאל more importantחָשׁוּב than this
190
478000
2000
אבל חשוב מכך באופן פוטנציאלי
08:15
is the tremendousעָצוּם valueערך of the spin-offספין- off technologyטֶכנוֹלוֹגִיָה
191
480000
3000
הוא הערך הרב של טכנולוגיה נגזרת
08:18
that can come from this projectפּרוֹיֶקט.
192
483000
2000
שעשויה לצאת מהמיזם הזה.
08:20
The sensorsחיישנים that are used can see throughדרך the darkאפל,
193
485000
2000
בחיישנים שמשמשים לראות מבעד לחושך,
08:22
the fogעֲרָפֶל and rainגֶשֶׁם.
194
487000
2000
לערפל ולגשם.
08:24
And togetherיַחַד with this newחָדָשׁ typeסוּג of interfacesממשקים,
195
489000
2000
ויחד עם הזן החדש הזה של ממשקים,
08:26
we can use these technologiesטכנולוגיות
196
491000
2000
אנו יכולים להשתמש בטכנולוגיות האלו
08:28
and applyלהגיש מועמדות them to saferבטוח יותר carsמכוניות for sightedרואי people.
197
493000
2000
וליישם אותם כיד להפוך מכוניות לבטוחות יותר לאנשים רואים.
08:30
Or for the blindסומא, everydayכל יום home appliancesמכשירים --
198
495000
3000
או עבור העיוורים, כלי בית יומיומיים --
08:33
in the educationalחינוכית settingהגדרה, in the officeמִשׂרָד settingהגדרה.
199
498000
2000
במסגרת חינוכית או במסגרת של משרד.
08:35
Just imagineלדמיין, in a classroomכיתה a teacherמוֹרֶה writesכותב on the blackboardלוח
200
500000
3000
רק דמיינו, בכיתה המורה כותבת על הלוח
08:38
and a blindסומא studentתלמיד can see what's writtenכתוב and readלקרוא
201
503000
3000
והתלמיד העיוור יכול לראות מה נכתב ולקרוא
08:41
usingמבנה יוניפים יוניפים יוניפים יוניפים יוניפים יוניפים יוניפים יוניפים יוניפים יוני these non-visualלא חזותי interfacesממשקים.
202
506000
2000
בסיוע ממשקים לא ויזואליים אלו.
08:43
This is pricelessלֹא יְסוּלֵא בְּפָּז.
203
508000
3000
זה לא יסולא בפז.
08:46
So todayהיום, the things I've showedparagraphs you todayהיום, is just the beginningהתחלה.
204
511000
3000
אז היום, הדברים שהצגתי בפניכם, הם רק ההתחלה.
08:49
Thank you very much.
205
514000
2000
תודה רבה לכם.
08:51
(Applauseתְשׁוּאוֹת)
206
516000
11000
(מחיאות כפיים)
Translated by Rafi Taglicht
Reviewed by Ido Dekkers

▲Back to top

ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.

Why you should listen

As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.

Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.

More profile about the speaker
Dennis Hong | Speaker | TED.com