ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.

Why you should listen

As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.

Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.

More profile about the speaker
Dennis Hong | Speaker | TED.com
TED2011

Dennis Hong: Making a car for blind drivers

Dennis Hong: Een auto voor blinde chauffeurs

Filmed:
923,134 views

Met behulp van robotica, laser afstandmeters, GPS en slimme feedbacktools bouwt Dennis Hong een auto voor blinde chauffeurs. Het is geen zelfrijdende auto, maar een auto waarin een niet-ziende chauffeur de snelheid, nabijheid en route kan bepalen - en zelfstandig kan rijden.
- Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:15
ManyVeel believe drivinghet rijden is an activityactiviteit
0
0
3000
Velen geloven dat rijden een activiteit is
00:18
solelyuitsluitend reservedgereserveerd for those who can see.
1
3000
2000
die gereserveerd is voor degenen die kunnen zien.
00:20
A blindBlind personpersoon drivinghet rijden a vehiclevoertuig safelyveilig and independentlyonafhankelijk
2
5000
3000
Een blinde die een voertuig veilig en zelfstandig bestuurt,
00:23
was thought to be an impossibleonmogelijk tasktaak, untiltot now.
3
8000
3000
werd als onmogelijk beschouwd, tot nu toe.
00:26
HelloHallo, my namenaam is DennisDennis HongHong,
4
11000
2000
Hallo, mijn naam is Dennis Hong,
00:28
and we're bringingbrengen freedomvrijheid and independenceonafhankelijkheid to the blindBlind
5
13000
2000
en we brengen vrijheid en onafhankelijkheid voor de blinden
00:30
by buildinggebouw a vehiclevoertuig for the visuallyvisueel impairedverzwakt.
6
15000
3000
door een voertuig te bouwen voor visueel gehandicapten.
00:33
So before I talk about this carauto for the blindBlind,
7
18000
3000
Voordat ik praat over deze auto voor de blinden,
00:36
let me brieflykort tell you about anothereen ander projectproject that I workedwerkte on
8
21000
2000
wil ik kort iets vertellen over een ander project waaraan
00:38
calledriep the DARPADARPA UrbanStedelijke ChallengeUitdaging.
9
23000
2000
ik heb gewerkt: de DARPA Urban Challenge.
00:40
Now this was about buildinggebouw a roboticrobot carauto
10
25000
2000
Dit ging over de bouw van een robot-auto
00:42
that can driverijden itselfzelf.
11
27000
2000
die zelf kan rijden.
00:44
You presspers startbegin, nobodyniemand touchesaccenten anything,
12
29000
2000
Je drukt op start, niemand raakt iets aan.
00:46
and it can reachberijk its destinationbestemming fullygeheel autonomouslyautonoom.
13
31000
3000
Hij kan zijn bestemming volledig autonoom bereiken.
00:49
So in 2007, our teamteam wonwon halfvoor de helft a millionmiljoen dollarsdollars
14
34000
3000
In 2007 won ons team een half miljoen dollar
00:52
by placingplaatsing thirdderde placeplaats in this competitionwedstrijd.
15
37000
2000
met een derde plaats in deze wedstrijd.
00:54
So about that time,
16
39000
2000
Rond die tijd daagde
00:56
the NationalNationale FederationFederatie of the BlindBlind, or NFBNFB,
17
41000
2000
de Nationale Federatie van de Blinden, of NFB,
00:58
challengeduitgedaagd the researchOnderzoek committeecommissie
18
43000
2000
de onderzoekscommissie uit
01:00
about who can developontwikkelen a carauto
19
45000
2000
een auto te ontwikkelen
01:02
that letslaten we a blindBlind personpersoon driverijden safelyveilig and independentlyonafhankelijk.
20
47000
2000
waarmee een blinde persoon veilig en zelfstandig kan rijden.
01:04
We decidedbeslist to give it a try,
21
49000
2000
We besloten het eens uit te proberen,
01:06
because we thought, "Hey, how hardhard could it be?"
22
51000
2000
omdat we dachten dat het niet moeilijk zou zijn.
01:08
We have alreadynu al an autonomousautonoom vehiclevoertuig.
23
53000
2000
We hadden al een autonoom voertuig.
01:10
We just put a blindBlind personpersoon in it and we're donegedaan, right?
24
55000
2000
We zetten er een blinde persoon in en we zijn klaar.
01:12
(LaughterGelach)
25
57000
2000
(Gelach)
01:14
We couldn'tkon het niet have been more wrongfout.
26
59000
2000
We konden niet meer verkeerd geweest zijn.
01:16
What NFBNFB wanted
27
61000
2000
Wat het NFB wilde,
01:18
was not a vehiclevoertuig that can driverijden a blindBlind personpersoon around,
28
63000
3000
was niet een voertuig dat een blinde persoon kan rondrijden,
01:21
but a vehiclevoertuig where a blindBlind personpersoon can make activeactief decisionsbeslissingen and driverijden.
29
66000
3000
maar een voertuig waarin een blinde persoon actief beslissingen kan maken en rijden.
01:24
So we had to throwGooi everything out the windowvenster
30
69000
2000
We moesten alles overboord gooien
01:26
and startbegin from scratchkrassen.
31
71000
2000
en vanaf nul beginnen.
01:28
So to testtest this crazygek ideaidee,
32
73000
2000
Dus om dit gekke idee te testen,
01:30
we developedontwikkelde a smallklein duneDuin buggybuggy prototypeprototype vehiclevoertuig
33
75000
2000
ontwikkelden we een prototype, een kleine duinbuggy,
01:32
to testtest the feasibilityhaalbaarheid.
34
77000
2000
om de haalbaarheid te testen.
01:34
And in the summerzomer of 2009,
35
79000
2000
In de zomer van 2009
01:36
we inviteduitgenodigd dozenstientallen of blindBlind youthjeugd from all over the countryland
36
81000
3000
nodigden we tientallen blinde jongeren uit, uit alle hoeken van het land,
01:39
and gavegaf them a chancekans to take it for a spinspinnen.
37
84000
2000
en gaven hen een kans een ritje te maken.
01:41
It was an absolutelyAbsoluut amazingverbazingwekkend experienceervaring.
38
86000
2000
Het was absoluut een ongelooflijke ervaring.
01:43
But the problemprobleem with this carauto was
39
88000
2000
Maar het probleem met deze auto was
01:45
it was designedontworpen to only be drivenaangedreven in a very controlledgecontroleerde environmentmilieu,
40
90000
3000
dat hij ontworpen werd om alleen gebruikt te worden in een zeer gecontroleerde omgeving,
01:48
in a flatvlak, closed-offgesloten-off parkingparkeren lot --
41
93000
2000
op een vlakke afgesloten parkeerplaats -
01:50
even the lanesrijstroken definedbepaald by redrood trafficverkeer coneskegels.
42
95000
2000
met rijstroken afgezet met rode kegels.
01:52
So with this successsucces,
43
97000
2000
Door dit succes
01:54
we decidedbeslist to take the nextvolgende biggroot stepstap,
44
99000
2000
besloten we om een volgende grote stap te zetten,
01:56
to developontwikkelen a realecht carauto that can be drivenaangedreven on realecht roadswegen.
45
101000
3000
om een echte auto te ontwikkelen die op echte wegen kan rijden.
01:59
So how does it work?
46
104000
2000
Hoe werkt het?
02:01
Well, it's a ratherliever complexcomplex systemsysteem,
47
106000
2000
Het is een vrij complex systeem.
02:03
but let me try to explainuitleg geven it, maybe simplifymakkelijker maken it.
48
108000
3000
Ik zal proberen het eenvoudig uit te leggen.
02:06
So we have threedrie stepsstappen.
49
111000
2000
Er zijn drie stappen.
02:08
We have perceptionperceptie, computationberekening
50
113000
2000
We hebben perceptie, berekening
02:10
and non-visualniet-visuele interfacesinterfaces.
51
115000
2000
en niet-visuele interfaces.
02:12
Now obviouslyduidelijk the driverbestuurder cannotkan niet see,
52
117000
2000
De chauffeur kan uiteraard niet zien,
02:14
so the systemsysteem needsbehoefte aan to perceivewaarnemen the environmentmilieu
53
119000
2000
het systeem moet de omgeving waarnemen
02:16
and gatherverzamelen informationinformatie for the driverbestuurder.
54
121000
2000
en informatie verzamelen voor de chauffeur.
02:18
For that, we use an initialeerste measurementmeting uniteenheid.
55
123000
3000
Daarvoor gebruiken we een eerste meeteenheid.
02:21
So it measuresmaatregelen accelerationversnelling, angularhoekige accelerationversnelling --
56
126000
2000
Die meet versnelling, hoekversnelling -
02:23
like a humanmenselijk earoor, innerbinnenste earoor.
57
128000
2000
zoals een menselijk oor, binnenoor.
02:25
We fusefuse that informationinformatie with a GPSGPS uniteenheid
58
130000
2000
We voegen die informatie samen met een gps
02:27
to get an estimateschatting of the locationplaats of the carauto.
59
132000
3000
om een schatting van de locatie van de auto te krijgen.
02:30
We alsoook use two camerascamera's to detectopsporen the lanesrijstroken of the roadweg.
60
135000
3000
We gebruiken twee camera’s om de rijstroken van de weg te detecteren.
02:33
And we alsoook use threedrie laserlaser rangereeks findersvinders.
61
138000
2000
We gebruiken drie laser afstandsmeters.
02:35
The laserslasers scanscannen the environmentmilieu to detectopsporen obstaclesobstakels --
62
140000
3000
De lasers scannen de omgeving om obstakels te detecteren -
02:38
a carauto approachingnaderen from the frontvoorkant, the back
63
143000
2000
een naderende auto aan de voorkant, de achterkant
02:40
and alsoook any obstaclesobstakels that runrennen into the roadswegen,
64
145000
3000
en ook eventuele obstakels op de wegen,
02:43
any obstaclesobstakels around the vehiclevoertuig.
65
148000
2000
of rondom het voertuig.
02:45
So all this vastgroot amountbedrag of informationinformatie is then fedgevoed into the computercomputer,
66
150000
3000
Deze enorme hoeveelheid informatie wordt vervolgens in de computer ingevoerd.
02:48
and the computercomputer can do two things.
67
153000
2000
De computer kan twee dingen doen.
02:50
One is, first of all, processwerkwijze this informationinformatie
68
155000
3000
Eén daarvan is, om te beginnen, deze informatie verwerken
02:53
to have an understandingbegrip of the environmentmilieu --
69
158000
2000
om de omgeving te begrijpen -
02:55
these are the lanesrijstroken of the roadweg, there's the obstaclesobstakels --
70
160000
3000
Dit zijn de rijstroken, daar zijn de obstakels -
02:58
and conveyoverbrengen this informationinformatie to the driverbestuurder.
71
163000
2000
en deze informatie overbrengen aan de chauffeur.
03:00
The systemsysteem is alsoook smartslim enoughgenoeg
72
165000
2000
Het systeem is ook slim genoeg
03:02
to figurefiguur out the safestveiligste way to operatebedienen the carauto.
73
167000
2000
om de veiligste manier te vinden om de auto te bedienen.
03:04
So we can alsoook generatevoortbrengen instructionsinstructies
74
169000
2000
We kunnen ook instructies genereren
03:06
on how to operatebedienen the controlscontrols of the vehiclevoertuig.
75
171000
2000
over hoe de instrumenten van het voertuig te gebruiken.
03:08
But the problemprobleem is this: How do we conveyoverbrengen
76
173000
2000
Maar het probleem is: hoe kunnen we
03:10
this informationinformatie and instructionsinstructies
77
175000
2000
deze informatie en instructies overbrengen
03:12
to a personpersoon who cannotkan niet see
78
177000
2000
aan een persoon die niet kan zien,
03:14
fastsnel enoughgenoeg and accurateaccuraat enoughgenoeg so he can driverijden?
79
179000
3000
snel en accuraat genoeg, zodat hij kan rijden?
03:17
So for this, we developedontwikkelde manyveel differentverschillend typestypes
80
182000
2000
Daarvoor ontwikkelden we veel verschillende soorten
03:19
of non-visualniet-visuele usergebruiker interfaceinterface technologytechnologie.
81
184000
3000
van niet-visuele gebruikersinterfacetechnologie.
03:22
So startingbeginnend from a three-dimensionaldriedimensionaal pingping soundgeluid systemsysteem,
82
187000
2000
Een driedimensionaal ping-geluidssysteem,
03:24
a vibratingvibrerende vestvest,
83
189000
2000
een trillende vest,
03:26
a clickKlik wheelwiel with voicestem commandsopdrachten, a legbeen stripstrip,
84
191000
3000
een klikwiel met gesproken commando's, een beenstrip,
03:29
even a shoeschoen that appliesis van toepassing pressuredruk to the footvoet.
85
194000
2000
zelfs een schoen die druk uitoefent op de voet.
03:31
But todayvandaag we're going to talk about
86
196000
2000
Vandaag wil ik het hebben over
03:33
threedrie of these non-visualniet-visuele usergebruiker interfacesinterfaces.
87
198000
2000
drie van deze niet-visuele gebruikersinterfaces.
03:35
Now the first interfaceinterface is calledriep a DriveGripDriveGrip.
88
200000
3000
De eerste interface heet een DriveGrip.
03:38
So these are a pairpaar- of gloveshandschoenen,
89
203000
2000
Dit zijn een paar handschoenen.
03:40
and it has vibratingvibrerende elementselementen on the knuckleknokkel partdeel
90
205000
2000
Ze hebben vibrerende elementen op het knokkeldeel,
03:42
so you can conveyoverbrengen instructionsinstructies about how to steersturen --
91
207000
3000
zo kan je instructies overbrengen over hoe te sturen -
03:45
the directionrichting and the intensityintensiteit.
92
210000
2000
de richting en de intensiteit.
03:47
AnotherEen ander deviceapparaat is calledriep SpeedStripSpeedStrip.
93
212000
2000
Een ander apparaat heet SpeedStrip.
03:49
So this is a chairstoel -- as a matterer toe doen of factfeit, it's actuallywerkelijk a massageMassage chairstoel.
94
214000
3000
Dit is een stoel - het is eigenlijk een massagestoel.
03:52
We gutdarm it out, and we rearrangeopnieuw rangschikken the vibratingvibrerende elementselementen in differentverschillend patternspatronen,
95
217000
4000
We verbouwden hem en herschikten de vibrerende elementen in verschillende patronen,
03:56
and we actuateactuate them to conveyoverbrengen informationinformatie about the speedsnelheid,
96
221000
3000
zodat ze informatie over de snelheid overbrengen,
03:59
and alsoook instructionsinstructies how to use the gasgas- and the brakerem pedalpedaal.
97
224000
3000
en ook instructies over hoe de gas- en het rempedaal te gebruiken.
04:02
So over here, you can see
98
227000
2000
Hier kun je zien
04:04
how the computercomputer understandsbegrijpt the environmentmilieu,
99
229000
2000
hoe de computer de omgeving begrijpt.
04:06
and because you cannotkan niet see the vibrationvibratie,
100
231000
2000
Omdat je de vibratie niet kunt zien, hebben we
04:08
we actuallywerkelijk put redrood LED'sLED's on the driverbestuurder so that you can see what's happeninggebeurtenis.
101
233000
3000
rode LED's op de chauffeur gezet, zodat hij daadwerkelijk kan zien wat er gebeurt.
04:11
This is the sensoryzintuiglijk datagegevens,
102
236000
2000
Dit zijn de zintuiglijke gegevens.
04:13
and that datagegevens is transferredovergedragen to the devicesapparaten throughdoor the computercomputer.
103
238000
3000
Die gegevens worden overgedragen aan de apparaten via de computer.
04:16
So these two devicesapparaten, DriveGripDriveGrip and SpeedStripSpeedStrip,
104
241000
2000
Deze twee apparaten, DriveGrip en SpeedStrip,
04:18
are very effectiveeffectief.
105
243000
2000
zijn zeer effectief.
04:20
But the problemprobleem is
106
245000
2000
Het probleem is:
04:22
these are instructionalinstructie cuekeu devicesapparaten.
107
247000
2000
dit zijn apparaten die instructies geven.
04:24
So this is not really freedomvrijheid, right?
108
249000
2000
Geen echte vrijheid, nietwaar?
04:26
The computercomputer tellsvertelt you how to driverijden --
109
251000
2000
De computer vertelt je hoe je moet rijden -
04:28
turnbeurt left, turnbeurt right, speedsnelheid up, stop.
110
253000
2000
linksaf, rechtsaf, versnellen, stoppen.
04:30
We call this the "backseat-driverachterbank-bestuurder problemprobleem."
111
255000
2000
We noemen dit het achterbank-chauffeur-probleem.
04:32
So we're movingin beweging away from the instructionalinstructie cuekeu devicesapparaten,
112
257000
3000
We zijn afgestapt van de apparaten die instructies geven,
04:35
and we're now focusingscherpstellen more
113
260000
2000
en we zijn nu meer gericht
04:37
on the informationalinformatieve devicesapparaten.
114
262000
2000
op de informatieve apparaten.
04:39
A good examplevoorbeeld for this informationalinformatieve non-visualniet-visuele usergebruiker interfaceinterface
115
264000
2000
Een goed voorbeeld voor deze informatieve,
04:41
is calledriep AirPixAirPix.
116
266000
2000
niet-visuele gebruikersinterface, is de AirPix.
04:43
So think of it as a monitormonitor for the blindBlind.
117
268000
2000
Beschouw het als een monitor voor blinden.
04:45
So it's a smallklein tabletTablet PC, has manyveel holesgaten in it,
118
270000
2000
Het is een klein tablet met veel gaten in,
04:47
and compressedgecomprimeerde airlucht comeskomt out,
119
272000
2000
en perslucht die naar buiten komt.
04:49
so it can actuallywerkelijk drawtrek imagesafbeeldingen.
120
274000
2000
Het kan beelden tekenen.
04:51
So even thoughhoewel you are blindBlind, you can put your handhand- over it,
121
276000
2000
Hoewel je blind bent, kun je je hand er overheen leggen,
04:53
you can see the lanesrijstroken of the roadweg and obstaclesobstakels.
122
278000
2000
en de rijstroken en obstakels van de weg zien.
04:55
ActuallyEigenlijk, you can alsoook changeverandering the frequencyfrequentie of the airlucht comingkomt eraan out
123
280000
3000
Je kunt ook de frequentie van de uitgaande lucht regelen
04:58
and possiblymogelijk the temperaturetemperatuur-.
124
283000
2000
en eventueel de temperatuur.
05:00
So it's actuallywerkelijk a multi-dimensionalmultidimensionale usergebruiker interfaceinterface.
125
285000
3000
Het is een multidimensionale interface.
05:03
So here you can see the left cameracamera, the right cameracamera from the vehiclevoertuig
126
288000
3000
Hier zie je de linkercamera, de rechtercamera van het voertuig
05:06
and how the computercomputer interpretsinterpreteert that and sendsverzendt that informationinformatie to the AirPixAirPix.
127
291000
3000
en hoe de computer dat interpreteert en die informatie doorstuurt aan de AirPix.
05:09
For this, we're showingtonen a simulatorSimulator,
128
294000
2000
We laten een simulator zien,
05:11
a blindBlind personpersoon drivinghet rijden usinggebruik makend van the AirPixAirPix.
129
296000
3000
een blinde persoon die rijdt met behulp van de AirPix.
05:14
This simulatorSimulator was alsoook very usefulnuttig for trainingopleiding the blindBlind driversstuurprogramma 's
130
299000
3000
Deze simulator is zeer nuttig voor de opleiding van de blinde chauffeurs
05:17
and alsoook quicklysnel testingtesting differentverschillend typestypes of ideasideeën
131
302000
2000
en ook voor het snel testen van verschillende soorten ideeën
05:19
for differentverschillend typestypes of non-visualniet-visuele usergebruiker interfacesinterfaces.
132
304000
2000
voor verschillende soorten van niet-visuele gebruikersinterfaces.
05:21
So basicallyeigenlijk that's how it workswerken.
133
306000
2000
Dat is in principe hoe het werkt.
05:23
So just a monthmaand agogeleden,
134
308000
2000
Een maand geleden,
05:25
on JanuaryJanuari 29thth,
135
310000
2000
op 29 januari,
05:27
we unveiledonthuld this vehiclevoertuig for the very first time to the publicopenbaar
136
312000
2000
onthulden we dit voertuig voor de allereerste keer aan het publiek
05:29
at the world-famouswereldberoemde DaytonaDaytona InternationalInternational SpeedwaySpeedway
137
314000
3000
op de wereldberoemde Daytona International Speedway
05:32
duringgedurende the RolexRolex 24 racingracing eventevenement.
138
317000
2000
tijdens het Rolex 24 race-evenement.
05:34
We alsoook had some surprisesverrassingen. Let's take a look.
139
319000
3000
We hadden ook enkele verrassingen. Laten we een kijkje nemen.
05:37
(MusicMuziek)
140
322000
10000
(Muziek)
05:47
(VideoVideo) AnnouncerOmroeper: This is an historichistorisch day in JanuaryJanuari.
141
332000
4000
(Video) Omroeper: Dit is een historische dag [onduidelijk].
05:51
He's comingkomt eraan up to the grandstandtribune, fellowkameraad FederationistsFederationists.
142
336000
4000
Hij rijdt tot aan de tribune, collega-Federistas.
05:55
(CheeringJuichen)
143
340000
6000
(Gejuich)
06:01
(HonkingToeterende)
144
346000
3000
(Toeteren)
06:04
There's the grandstandtribune now.
145
349000
2000
Hier is de tribune.
06:06
And he's [unclearniet helder] followingvolgend that vanbusje that's out in frontvoorkant of him.
146
351000
4000
En hij [onduidelijk] volgt de wagen voor hem.
06:10
Well there comeskomt the first boxdoos.
147
355000
2000
Daar komt de eerste doos.
06:12
Now let's see if MarkMark avoidsvermijdt it.
148
357000
3000
Kan Mark ze vermijden?
06:15
He does. He passespasses it on the right.
149
360000
3000
Inderdaad. Hij rijdt voorbij aan de rechterkant.
06:20
ThirdDerde boxdoos is out. The fourthvierde boxdoos is out.
150
365000
3000
Derde doos komt eraan. En ook de vierde doos.
06:23
And he's perfectlyvolmaakt makingmaking his way betweentussen the two.
151
368000
3000
Hij vindt perfect zijn weg tussen de twee.
06:26
He's closingsluitend in on the vanbusje
152
371000
2000
Hij komt dichter bij het busje
06:28
to make the movingin beweging passslagen voor.
153
373000
3000
om het voorbij te steken.
06:32
Well this is what it's all about,
154
377000
2000
Hier draait het allemaal om,
06:34
this kindsoort of dynamicdynamisch displaytonen of audacityvermetelheid and ingenuityvindingrijkheid.
155
379000
4000
dit dynamische vertoon van durf en vindingrijkheid.
06:39
He's approachingnaderen the endeinde of the runrennen,
156
384000
3000
Hij nadert het einde van de rit,
06:42
makesmerken his way betweentussen the barrelsvaten that are setreeks up there.
157
387000
5000
maakt zijn weg tussen de vaten die daar zijn opgesteld.
06:47
(HonkingToeterende)
158
392000
3000
(Toeteren)
06:50
(ApplauseApplaus)
159
395000
3000
(Applaus)
06:56
DennisDennis HongHong: I'm so happygelukkig for you.
160
401000
2000
Dennis Hong: Ik ben zo blij voor je.
06:58
Mark'sMark's going to give me a riderijden back to the hotelhotel.
161
403000
2000
Mark gaat mij een lift terug naar het hotel geven.
07:00
MarkMark RiccobonoRiccobono: Yes.
162
405000
2000
Mark Riccobono: Ja.
07:05
(ApplauseApplaus)
163
410000
9000
(Applaus)
07:14
DHDH: So sincesinds we startedbegonnen this projectproject,
164
419000
2000
DH: Sinds we dit project gestart zijn,
07:16
we'vewij hebben been gettingkrijgen hundredshonderden of lettersbrieven, emailse-mails, phonetelefoon callscalls
165
421000
3000
ontvingen we honderden brieven, e-mails, telefoontjes
07:19
from people from all around the worldwereld-.
166
424000
2000
van mensen uit de hele wereld.
07:21
LettersBrieven thankingbedanken us, but sometimessoms you alsoook get funnygrappig lettersbrieven like this one:
167
426000
3000
Brieven om ons te bedanken, maar soms kregen we grappige brieven zoals deze:
07:24
"Now I understandbegrijpen why there is BrailleBraille on a drive-uptoekomt ATMATM machinemachine."
168
429000
4000
"Nu begrijp ik waarom er braille staat op een drive-in-geldautomaat."
07:28
(LaughterGelach)
169
433000
2000
(Gelach)
07:30
But sometimessoms --
170
435000
2000
Maar soms -
07:32
(LaughterGelach)
171
437000
2000
(Gelach)
07:34
But sometimessoms I alsoook do get --
172
439000
2000
Soms kreeg ik ook -
07:36
I wouldn'tzou het niet call it hatehaat mailmail --
173
441000
2000
ik zou het geen haat-mail noemen -
07:38
but lettersbrieven of really strongsterk concernbezorgdheid:
174
443000
2000
maar brieven met grote bezorgdheid:
07:40
"DrDr. HongHong, are you insanekrankzinnig,
175
445000
2000
"Dr Hong, ben je gek,
07:42
tryingproberen to put blindBlind people on the roadweg?
176
447000
2000
proberen om blinden op de weg te krijgen?
07:44
You mustmoet be out of your mindgeest."
177
449000
2000
Je hebt ze niet alle vijf op een rij. "
07:46
But this vehiclevoertuig is a prototypeprototype vehiclevoertuig,
178
451000
2000
Dit voertuig is een prototype van het voertuig,
07:48
and it's not going to be on the roadweg
179
453000
2000
en het gaat de weg niet op
07:50
untiltot it's provenbewezen as safeveilig as, or saferveiliger than, today'svandaag vehiclevoertuig.
180
455000
2000
totdat het zo veilig is, of veiliger dan het voertuig van vandaag.
07:52
And I trulywerkelijk believe that this can happengebeuren.
181
457000
3000
Ik geloof echt dat dit kan gebeuren.
07:55
But still, will the societymaatschappij,
182
460000
2000
Zal de maatschappij
07:57
would they acceptaccepteren suchzodanig a radicalradicaal ideaidee?
183
462000
2000
zo'n ingrijpend idee aanvaarden?
07:59
How are we going to handlehandvat insuranceverzekering?
184
464000
2000
Wat met de verzekering?
08:01
How are we going to issuekwestie driver'sbestuurder licenseslicenties?
185
466000
2000
Hoe gaan we rijbewijzen uitgeven?
08:03
There's manyveel of these differentverschillend kindssoorten of hurdleshorden besidesbehalve technologytechnologie challengesuitdagingen
186
468000
3000
Er zijn heel veel verschillende soorten hindernissen, naast de technologische uitdagingen,
08:06
that we need to addressadres before this becomeswordt a realityrealiteit.
187
471000
3000
die we moeten aanpakken voordat dit werkelijkheid wordt.
08:09
Of courseCursus, the mainhoofd goaldoel of this projectproject
188
474000
2000
Natuurlijk, het belangrijkste doel van dit project
08:11
is to developontwikkelen a carauto for the blindBlind.
189
476000
2000
is om een auto te ontwikkelen voor blinden.
08:13
But potentiallymogelijk more importantbelangrijk than this
190
478000
2000
Maar potentieel veel belangrijker dan dit
08:15
is the tremendousenorme valuewaarde of the spin-offspin-off technologytechnologie
191
480000
3000
is de enorme waarde van de spin-off-technologie
08:18
that can come from this projectproject.
192
483000
2000
die uit dit project kan komen.
08:20
The sensorssensors that are used can see throughdoor the darkdonker,
193
485000
2000
De sensoren die worden gebruikt, kunnen zien in het donker,
08:22
the fogmist and rainregen.
194
487000
2000
in mist en regen.
08:24
And togethersamen with this newnieuwe typetype of interfacesinterfaces,
195
489000
2000
Samen met dit nieuwe type van interfaces,
08:26
we can use these technologiestechnologieën
196
491000
2000
kunnen we gebruik maken van deze technologieën
08:28
and applyvan toepassing zijn them to saferveiliger carsauto's for sightedslechtzienden people.
197
493000
2000
en ze toepassen om veiliger auto's voor zienden te maken.
08:30
Or for the blindBlind, everydayelke dag home appliancestoestellen --
198
495000
3000
Of alledaagse huishoudelijke apparaten voor de blinden, -
08:33
in the educationalleerzaam settingomgeving, in the officekantoor settingomgeving.
199
498000
2000
in de scholen, in de kantooromgeving.
08:35
Just imaginestel je voor, in a classroomklas a teacherleraar writesschrijft on the blackboardBlackboard
200
500000
3000
Stel je voor, in een klaslokaal schrijft een leraar op het bord
08:38
and a blindBlind studentstudent can see what's writtengeschreven and readlezen
201
503000
3000
en een blinde student kan zien wat er geschreven staat en het lezen
08:41
usinggebruik makend van these non-visualniet-visuele interfacesinterfaces.
202
506000
2000
door gebruik te maken van deze niet-visuele interfaces.
08:43
This is pricelessonbetaalbaar.
203
508000
3000
Dit is onbetaalbaar.
08:46
So todayvandaag, the things I've showedtoonden you todayvandaag, is just the beginningbegin.
204
511000
3000
De dingen die ik vandaag heb laten zien, zijn nog maar het begin.
08:49
Thank you very much.
205
514000
2000
Hartelijk dank.
08:51
(ApplauseApplaus)
206
516000
11000
(Applaus)
Translated by Christel Foncke
Reviewed by Els De Keyser

▲Back to top

ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.

Why you should listen

As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.

Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.

More profile about the speaker
Dennis Hong | Speaker | TED.com