ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.

Why you should listen

As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.

Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.

More profile about the speaker
Dennis Hong | Speaker | TED.com
TED2011

Dennis Hong: Making a car for blind drivers

डेनिस होंग - नेत्रहीन व्यक्ति के लिए कार(car ) निर्माण

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रोबोटिक्स, लेजर दूरीमापक, GPS और बुद्धिमान प्रतिक्रिया देने वाले उपकरणों को उपयोग कर डेनिस होंग नेत्रहीन व्यक्तियों के लिए कार का निर्माण कर रहे है| उनकी विशेष टिपण्णी है कि यह स्वचालित वाहन नहीं है, एक ऐसी कार जिसमे नेत्रहीन चालक वाहन की गति, दिशा और रास्ता निर्धारित कर सकते है और स्वतंत्रता से चला सकते है
- Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio

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00:15
Manyकई believe drivingड्राइव is an activityगतिविधि
0
0
3000
बहुत से लोगो का मानना है कि गाड़ी चलाना
00:18
solelyकेवल reservedआरक्षित for those who can see.
1
3000
2000
सिर्फ उनका काम है जो देख सकते हैं |
00:20
A blindअंधा personव्यक्ति drivingड्राइव a vehicleवाहन safelyसुरक्षित and independentlyस्वतंत्र
2
5000
3000
एक नेत्रहीन व्यक्ति का सुरक्षित और स्वतंत्र रूप से कार चलाना
00:23
was thought to be an impossibleअसंभव taskकार्य, untilजब तक now.
3
8000
3000
अब तक एक असंभव काम सोचा जाता था |
00:26
Helloनमस्कार, my nameनाम is Dennisडेनिस Hongहांग,
4
11000
2000
नमस्कार, मेरा नाम डेनिस होंग है,
00:28
and we're bringingलाना freedomआजादी and independenceआजादी to the blindअंधा
5
13000
2000
और हम नेत्रहीन व्यक्तियों के लिए स्वाधीनता और आज़ादी ला रहे है
00:30
by buildingइमारत a vehicleवाहन for the visuallyनेत्रहीन impairedबिगड़ा हुआ.
6
15000
3000
दृष्टीविहीन व्यक्तियों के लिए वाहन बना कर |
00:33
So before I talk about this carगाड़ी for the blindअंधा,
7
18000
3000
इससे पहले कि नेत्रहीन व्यक्ति की इस कार के बारे में बताऊ,
00:36
let me brieflyसंक्षिप्त tell you about anotherएक और projectपरियोजना that I workedकाम on
8
21000
2000
मुझे संक्षिप्त में एक और परियोजना के बारे में बताने दे, जिस पर मैंने काम किया है
00:38
calledबुलाया the DARPADarpa Urbanशहरी Challengeचुनौती.
9
23000
2000
इसका नाम डारपा अर्बन चैलेन्ज (DARPA Urban Challenge) है|
00:40
Now this was about buildingइमारत a roboticरोबोट carगाड़ी
10
25000
2000
यह एक रोबोटिक कार बनाने के बारे में है
00:42
that can driveचलाना itselfअपने आप.
11
27000
2000
जो स्वचालित थी|
00:44
You pressदबाएँ startप्रारंभ, nobodyकोई भी नहीं touchesछूता anything,
12
29000
2000
स्टार्ट कीजिये और कुछ करने की जरुरत नहीं,
00:46
and it can reachपहुंच its destinationगंतव्य fullyपूरी तरह से autonomouslyस्वायत्त.
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31000
3000
और यह अपने गंतव्य तक खुद ही पहुँच सकती है|
00:49
So in 2007, our teamटीम wonजीत लिया halfआधा a millionदस लाख dollarsडॉलर
14
34000
3000
2007 में हमारे दल ने पाँच लाख डालर जीते थे
00:52
by placingलगाना thirdतीसरा placeजगह in this competitionप्रतियोगिता.
15
37000
2000
इस प्रतियोगता में तृतीय(3rd) आ कर|
00:54
So about that time,
16
39000
2000
उस समय,
00:56
the Nationalराष्ट्रीय Federationफ़ेडरेशन of the Blindअंधा, or NFBNfb,
17
41000
2000
नेशनल फेडरेसन ऑफ़ दी ब्लाइंड (National Federation of the Blind (NFB))
00:58
challengedचुनौती दी the researchअनुसंधान committeeसमिति
18
43000
2000
ने शोध समिति को चुनौती दी
01:00
about who can developविकसित करना a carगाड़ी
19
45000
2000
एक ऐसी कार बनाने के लिए
01:02
that letsकी सुविधा देता है a blindअंधा personव्यक्ति driveचलाना safelyसुरक्षित and independentlyस्वतंत्र.
20
47000
2000
जिसे नेत्रहीन व्यक्ति सुरक्षित और स्वतंत्र रूप से चला सके |
01:04
We decidedनिर्णय लिया to give it a try,
21
49000
2000
हमने इस बारे में प्रयास करने का फैसला लिया,
01:06
because we thought, "Hey, how hardकठिन could it be?"
22
51000
2000
क्युकि हमने सोचा कि ये कितना कठिन हो सकता है|
01:08
We have alreadyपहले से an autonomousस्वायत्त vehicleवाहन.
23
53000
2000
हमारे पास एक स्वचालित वाहन पहले से है|
01:10
We just put a blindअंधा personव्यक्ति in it and we're doneकिया हुआ, right?
24
55000
2000
हमे बस एक नेत्रहीन को चलाने देना है और काम होगया, है ना?
01:12
(Laughterहँसी)
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57000
2000
(हंसी)
01:14
We couldn'tनहीं कर सका have been more wrongगलत.
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59000
2000
हम इससे ज्यादा गलत नहीं हो सकते थे |
01:16
What NFBNfb wanted
27
61000
2000
NFB को
01:18
was not a vehicleवाहन that can driveचलाना a blindअंधा personव्यक्ति around,
28
63000
3000
ऐसा वाहन नहीं चाहिए था जो नेत्रहीन को इधर उधर ले जा सके,
01:21
but a vehicleवाहन where a blindअंधा personव्यक्ति can make activeसक्रिय decisionsनिर्णय and driveचलाना.
29
66000
3000
बल्कि एक ऐसा वाहन जिसे नेत्रहीन व्यक्ति स्वयं निर्णय ले कर चला सके |
01:24
So we had to throwफेंकना everything out the windowखिड़की
30
69000
2000
तो हमे सब कुछ कबाड़ में फेकना पड़ा
01:26
and startप्रारंभ from scratchखरोंच.
31
71000
2000
और नए सिरे से शुरुवात करनी पड़ी |
01:28
So to testपरीक्षण this crazyपागल ideaविचार,
32
73000
2000
इस नई योजना को परिक्षण करने के लिए
01:30
we developedविकसित a smallछोटा duneटिब्बा buggyछोटी गाड़ी prototypeप्रोटोटाइप vehicleवाहन
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75000
2000
हमने एक छोटा dune buggy वाहन का प्रतिरूप बनाया
01:32
to testपरीक्षण the feasibilityसाध्यता.
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77000
2000
ऐसे वाहन की संभावना परखने के लिए|
01:34
And in the summerगर्मी of 2009,
35
79000
2000
2009 के ग्रीष्म ऋतू में
01:36
we invitedआमंत्रित dozensदर्जनों of blindअंधा youthजवानी from all over the countryदेश
36
81000
3000
हमने सारे देश से बहुत से नेत्रहीन युवको को बुलाया
01:39
and gaveदिया them a chanceमोका to take it for a spinस्पिन.
37
84000
2000
और उन्हें प्रतिरूप वाहन को चलाने का मौका दिया|
01:41
It was an absolutelyपूर्ण रूप से amazingगजब का experienceअनुभव.
38
86000
2000
यह एक सचमुच निराला अनुभव था|
01:43
But the problemमुसीबत with this carगाड़ी was
39
88000
2000
लेकिन ऐसी कारो के साथ समस्या यह थी कि
01:45
it was designedडिज़ाइन किया गया to only be drivenचलाया हुआ in a very controlledको नियंत्रित environmentवातावरण,
40
90000
3000
ये सिर्फ नियंत्रित परिवेश में चलाने के लिए बनाई गयी थी,
01:48
in a flatसमतल, closed-offबंद-बंद parkingपार्किंग lot --
41
93000
2000
सपाट और सीमित गाड़ी रखने के जगह पर
01:50
even the lanesगलियों definedपरिभाषित by redलाल trafficयातायात conesशंकु.
42
95000
2000
जहा रास्ते भी लाल खंबो से निश्चित किये गए थे |
01:52
So with this successसफलता,
43
97000
2000
इस सफलता के साथ,
01:54
we decidedनिर्णय लिया to take the nextआगामी bigबड़े stepकदम,
44
99000
2000
हमने अगला बड़ा कदम लेने का निर्णय लिया,
01:56
to developविकसित करना a realअसली carगाड़ी that can be drivenचलाया हुआ on realअसली roadsसड़कें.
45
101000
3000
ऐसी सचमुच की कार का निर्माण करना जो असली रास्तो पर चलायी जा सके|
01:59
So how does it work?
46
104000
2000
तो ये कैसे काम करती है?
02:01
Well, it's a ratherबल्कि complexजटिल systemप्रणाली,
47
106000
2000
यह एक काफी जटिल प्रणाली है,
02:03
but let me try to explainसमझाना it, maybe simplifyआसान बनाने में it.
48
108000
3000
लेकिन मैं इसे सरलता से समझाने का प्रयास करता हूँ
02:06
So we have threeतीन stepsकदम.
49
111000
2000
इसके 3 चरण है
02:08
We have perceptionअनुभूति, computationगणना
50
113000
2000
ये है अनुभूति, संगणना
02:10
and non-visualगैर-दृश्य interfacesइंटरफेस.
51
115000
2000
दृश्य के अलावा दुसरे संकेत देना
02:12
Now obviouslyजाहिर है the driverचालक cannotनही सकता see,
52
117000
2000
सीधी सी बात है चालक देख नहीं सकता
02:14
so the systemप्रणाली needsज़रूरत to perceiveअनुभव the environmentवातावरण
53
119000
2000
तो इस प्रणाली को परिवेश को देखना होगा
02:16
and gatherइकट्ठा informationजानकारी for the driverचालक.
54
121000
2000
और सूचनाओ को चालक के लिए इकठ्ठा करना होगा|
02:18
For that, we use an initialप्रारंभिक measurementमाप unitइकाई.
55
123000
3000
यह करने के लिए हम एक मापक यंत्र का उपयोग करते है|
02:21
So it measuresउपायों accelerationत्वरण, angularकोणीय accelerationत्वरण --
56
126000
2000
यह त्वरण एवं कोणीय त्वरण को मापता है
02:23
like a humanमानव earकान, innerभीतरी earकान.
57
128000
2000
एक इन्सान के कान, अंदुरनी कान की तरह
02:25
We fuseफ्यूज that informationजानकारी with a GPSजीपीएस unitइकाई
58
130000
2000
हम यह सुचना GPS यंत्र के साथ मिलाते है
02:27
to get an estimateआकलन of the locationस्थान of the carगाड़ी.
59
132000
3000
कार की स्थिति का अंदाज़ा लगाने के लिए|
02:30
We alsoभी use two camerasकैमरों to detectपता लगाना the lanesगलियों of the roadसड़क.
60
135000
3000
रास्ते का पता लगाने के लिए हम दो कैमेरो का भी उपयोग करते है|
02:33
And we alsoभी use threeतीन laserलेज़र rangeरेंज findersफ़ाइंडर.
61
138000
2000
और हम 3 लेजर दूरीमापक का भी उपयोग करते है|
02:35
The lasersपराबैंगनीकिरण scanस्कैन the environmentवातावरण to detectपता लगाना obstaclesबाधाओं --
62
140000
3000
लेजर परिवेश में उपस्थित अवरोधों को खोजता है
02:38
a carगाड़ी approaching from the frontसामने, the back
63
143000
2000
जैसे आगे या पीछे से आरही कार
02:40
and alsoभी any obstaclesबाधाओं that runरन into the roadsसड़कें,
64
145000
3000
और कोई भी अवरोध जो रास्ते पर चल रहा हो,
02:43
any obstaclesबाधाओं around the vehicleवाहन.
65
148000
2000
वाहन के आसपास कोई और भी अवरोध|
02:45
So all this vastव्यापक amountरकम of informationजानकारी is then fedखिलाया into the computerकंप्यूटर,
66
150000
3000
ये सारी सूचनाये एक कंप्यूटर(computer) को भेजी जाती है
02:48
and the computerकंप्यूटर can do two things.
67
153000
2000
यह कंप्यूटर दो काम करता है
02:50
One is, first of all, processप्रक्रिया this informationजानकारी
68
155000
3000
पहला सबसे पहले सूचनाओ के अनुसार
02:53
to have an understandingसमझ of the environmentवातावरण --
69
158000
2000
परिवेश को समझना
02:55
these are the lanesगलियों of the roadसड़क, there's the obstaclesबाधाओं --
70
160000
3000
जैसे रास्ते की जानकारी या कोई अवरोध
02:58
and conveyसंप्रेषित this informationजानकारी to the driverचालक.
71
163000
2000
और ये सुचना चालक तक पहुँचाना|
03:00
The systemप्रणाली is alsoभी smartहोशियार enoughपर्याप्त
72
165000
2000
यह प्रणाली इतनी बुद्धिमान है कि
03:02
to figureआकृति out the safestसुरक्षित way to operateसंचालित the carगाड़ी.
73
167000
2000
कार चलाने का सबसे सुरक्षित तरीका पता लगा सकती है|
03:04
So we can alsoभी generateउत्पन्न instructionsअनुदेश
74
169000
2000
इस तरह हम निर्देश भी दे सकते है
03:06
on how to operateसंचालित the controlsनियंत्रण of the vehicleवाहन.
75
171000
2000
कि वाहन के नियंत्रकों को कैसे चलाये|
03:08
But the problemमुसीबत is this: How do we conveyसंप्रेषित
76
173000
2000
लेकिन समस्या यह है कि -
03:10
this informationजानकारी and instructionsअनुदेश
77
175000
2000
हम यह सुचना और निर्देश कैसे भेजे
03:12
to a personव्यक्ति who cannotनही सकता see
78
177000
2000
ऐसे व्यक्ति को जो देख नहीं सकता
03:14
fastउपवास enoughपर्याप्त and accurateशुद्ध enoughपर्याप्त so he can driveचलाना?
79
179000
3000
वो भी जल्द और सही सही, जिससे वो कार चला सके
03:17
So for this, we developedविकसित manyअनेक differentविभिन्न typesप्रकार
80
182000
2000
तो इसके लिए हमने दृश्य के अलावा दुसरे संकेत
03:19
of non-visualगैर-दृश्य userउपयोगकर्ता interfaceइंटरफेस technologyप्रौद्योगिकी.
81
184000
3000
भेजने वाले अलग अलग तकनीक बनायीं|
03:22
So startingशुरुआत में from a three-dimensionalतीन आयामी pingपिंग soundध्वनि systemप्रणाली,
82
187000
2000
त्रि आयामी ध्वनि निकालने वाले यंत्र से लेकर
03:24
a vibratingहिल vestबनियान,
83
189000
2000
कंपन करने वाला अंगरखा,
03:26
a clickक्लिक wheelपहिया with voiceआवाज़ commandsआदेश, a legपैर stripपट्टी,
84
191000
3000
क्लिक व्हील (click wheel ) ध्वनि निर्देश देने के लिए, पैरो के लिए पट्टी
03:29
even a shoeजूता that appliesलागू होता है pressureदबाव to the footपैर.
85
194000
2000
यहाँ तक कि ऐसे जूते जो पैरो पर दबाव डाले|
03:31
But todayआज we're going to talk about
86
196000
2000
लेकिन आज इनमे से 3 तकनिकीयो
03:33
threeतीन of these non-visualगैर-दृश्य userउपयोगकर्ता interfacesइंटरफेस.
87
198000
2000
के बारे में बात करेंगे|
03:35
Now the first interfaceइंटरफेस is calledबुलाया a DriveGripDriveGrip.
88
200000
3000
पहली तकनीक का नाम ड्राइव ग्रिप (DriveGrip) है|
03:38
So these are a pairजोड़ा of glovesदस्ताने,
89
203000
2000
यह दस्तानो का एक जोड़ा है,
03:40
and it has vibratingहिल elementsतत्वों on the knuckleअंगुली partअंश
90
205000
2000
जिसमे उंगलियों के पास कंपन करने वाला हिस्सा है,
03:42
so you can conveyसंप्रेषित instructionsअनुदेश about how to steerचलाने --
91
207000
3000
जिससे आप गाड़ी के मुड़ाव, दिशा और तीर्वता
03:45
the directionदिशा and the intensityतीव्रता.
92
210000
2000
के बारे में निर्देश भेज सकते है|
03:47
Anotherदूसरे deviceयुक्ति is calledबुलाया SpeedStripSpeedStrip.
93
212000
2000
दुसरे का नाम स्पीड स्ट्रिप (SpeedStrip) है|
03:49
So this is a chairकुरसी -- as a matterमामला of factतथ्य, it's actuallyवास्तव में a massageमालिश chairकुरसी.
94
214000
3000
यह एक कुर्सी है, असल में कहे तो एक मसाज करने वाली कुर्सी है|
03:52
We gutआंत it out, and we rearrangeपुनर्व्यवस्थित the vibratingहिल elementsतत्वों in differentविभिन्न patternsपैटर्न,
95
217000
4000
जिसे हमने उधेड़ दिया और विभिन्न आकृतियों के कंपन करने वाले हिस्से लगाये है|
03:56
and we actuateअत्यधिक them to conveyसंप्रेषित informationजानकारी about the speedगति,
96
221000
3000
हम उन्हें सक्रिय करते है गति की सुचना देने के लिए
03:59
and alsoभी instructionsअनुदेश how to use the gasगैस and the brakeब्रेक pedalपेडल.
97
224000
3000
और ब्रेक एवं एक्सेलटर के लिए निर्देश देने के लिए भी|
04:02
So over here, you can see
98
227000
2000
यहाँ आप देख सकते है
04:04
how the computerकंप्यूटर understandsसमझता है the environmentवातावरण,
99
229000
2000
कंप्यूटर किस तरह परिवेश को समझता है
04:06
and because you cannotनही सकता see the vibrationकंपन,
100
231000
2000
क्युकि आप कंपन नहीं देख सकते,
04:08
we actuallyवास्तव में put redलाल LED'sएलईडी की on the driverचालक so that you can see what's happeningहो रहा है.
101
233000
3000
हमने चालक के ऊपर लाल LED लगायी है, जिससे वो देख सके की क्या हो रहा है|
04:11
This is the sensoryग्रहणशील dataजानकारी,
102
236000
2000
यह इक्ठटा की गयी सुचना है,
04:13
and that dataजानकारी is transferredस्थानांतरित to the devicesउपकरण throughके माध्यम से the computerकंप्यूटर.
103
238000
3000
यह सुचना कंप्यूटर के द्वारा दुसरे यंत्रो को भेजी जाती है|
04:16
So these two devicesउपकरण, DriveGripDriveGrip and SpeedStripSpeedStrip,
104
241000
2000
ये यंत्र ड्राइव ग्रिप (DriveGrip) और स्पीड स्ट्रिप (SpeedStrip)
04:18
are very effectiveप्रभावी.
105
243000
2000
बहुत कारगर है|
04:20
But the problemमुसीबत is
106
245000
2000
लेकिन समस्या है कि
04:22
these are instructionalअनुदेशात्मक cueसंकेत devicesउपकरण.
107
247000
2000
यह निर्देशों का संकेत देने वाले यंत्र है|
04:24
So this is not really freedomआजादी, right?
108
249000
2000
तो यह असली आज़ादी नहीं है, है ना?
04:26
The computerकंप्यूटर tellsबताता है you how to driveचलाना --
109
251000
2000
कंप्यूटर आपको बताता है कि कैसे चलाना है,
04:28
turnमोड़ left, turnमोड़ right, speedगति up, stop.
110
253000
2000
दाए मुड़ना है, बाये मुड़ना है, गति बढानी है या रोकना है|
04:30
We call this the "backseat-driverगौण-चालक problemमुसीबत."
111
255000
2000
हम इसे छद्म चालक की समस्या कहते है|
04:32
So we're movingचलती away from the instructionalअनुदेशात्मक cueसंकेत devicesउपकरण,
112
257000
3000
इसलिए हम निर्देशों का संकेत देने वाले यंत्र का उपयोग छोड़ रहे है,
04:35
and we're now focusingध्यान केंद्रित more
113
260000
2000
और अपना ध्यान केन्द्रित कर रहे है
04:37
on the informationalजानकारी devicesउपकरण.
114
262000
2000
सुचना देने वाले यंत्र पर,
04:39
A good exampleउदाहरण for this informationalजानकारी non-visualगैर-दृश्य userउपयोगकर्ता interfaceइंटरफेस
115
264000
2000
एक ऐसे बिना दृश्य के सुचना देने वाले अच्छे यंत्र का
04:41
is calledबुलाया AirPixAirPix.
116
266000
2000
नाम एयर पिक्स(AirPix) है|
04:43
So think of it as a monitorमॉनिटर for the blindअंधा.
117
268000
2000
इसे नेत्रहीन के लिए दृश्य दिखाने वाला पर्दा समझिये|
04:45
So it's a smallछोटा tabletटैबलेट, has manyअनेक holesछेद in it,
118
270000
2000
यह एक छोटी पट्टी है, जिसमे बहुत सारे छेद है,
04:47
and compressedदबा हुआ airवायु comesआता हे out,
119
272000
2000
इन छेदों से हवा बाहर निकलती है,
04:49
so it can actuallyवास्तव में drawखींचना imagesइमेजिस.
120
274000
2000
इस तरह यह एक छवि बना सकता है|
04:51
So even thoughहालांकि you are blindअंधा, you can put your handहाथ over it,
121
276000
2000
अगर आप नेत्रहीन है, तो भी इस पर अपना हाथ रख कर,
04:53
you can see the lanesगलियों of the roadसड़क and obstaclesबाधाओं.
122
278000
2000
आप रास्ता और रास्ते के अवरोध देख सकते है|
04:55
Actuallyदरअसल, you can alsoभी changeपरिवर्तन the frequencyआवृत्ति of the airवायु comingअ रहे है out
123
280000
3000
आप बाहर निकलने वाली हवा की आवृति और इसका तापमान
04:58
and possiblyसंभवतः the temperatureतापमान.
124
283000
2000
भी बदल सकते है|
05:00
So it's actuallyवास्तव में a multi-dimensionalबहुआयामी userउपयोगकर्ता interfaceइंटरफेस.
125
285000
3000
असल में यह एक बहु आयामी संकेतक है|
05:03
So here you can see the left cameraकैमरा, the right cameraकैमरा from the vehicleवाहन
126
288000
3000
आप यहाँ वाहन में लगे बाये और दये कैमरे को देख सकते है
05:06
and how the computerकंप्यूटर interpretsव्याख्या that and sendsभेजता है that informationजानकारी to the AirPixAirPix.
127
291000
3000
और ये भी देख सकते है कि कैसे कंप्यूटर सूचनाओ को समझ कर AirPix को भेजता है|
05:09
For this, we're showingदिखा a simulatorसिम्युलेटर,
128
294000
2000
इसके लिए, हम आपको Simulator दिखा रहे है,
05:11
a blindअंधा personव्यक्ति drivingड्राइव usingका उपयोग करते हुए the AirPixAirPix.
129
296000
3000
एक नेत्रहीन AirPix का उपयोग करके गाड़ी चला रहा है|
05:14
This simulatorसिम्युलेटर was alsoभी very usefulउपयोगी for trainingप्रशिक्षण the blindअंधा driversड्राइवरों
130
299000
3000
यह Simulator नेत्रहीन चालको के प्रशिक्षण के लिए भी बहुत उपयोगी है
05:17
and alsoभी quicklyजल्दी जल्दी testingपरिक्षण differentविभिन्न typesप्रकार of ideasविचारों
131
302000
2000
और विभिन्न प्रकार के बिना दृश्य वाले संकेतक के
05:19
for differentविभिन्न typesप्रकार of non-visualगैर-दृश्य userउपयोगकर्ता interfacesइंटरफेस.
132
304000
2000
शीघ्र परिक्षण के लिए भी बहुत उपयोगी है|
05:21
So basicallyमूल रूप से that's how it worksकाम करता है.
133
306000
2000
तो यह इस तरह काम करता है|
05:23
So just a monthमहीना agoपूर्व,
134
308000
2000
सिर्फ एक महीने पहले
05:25
on Januaryजनवरी 29thवें,
135
310000
2000
29 जनवरी को,
05:27
we unveiledअनावरण किया this vehicleवाहन for the very first time to the publicजनता
136
312000
2000
हमने इस वाहन को पहली बार लोगो के सामने प्रस्तुत किया
05:29
at the world-famousदुनिया Daytonaडेटोना Internationalअंतरराष्ट्रीय Speedwayस्पीडवे
137
314000
3000
विश्व प्रसिद्ध डेटोना इंटरनेशनल स्पीडवे(Daytona International Speedway) में
05:32
duringदौरान the Rolexरोलेक्स 24 racingदौड़ eventघटना.
138
317000
2000
रोलेक्स 24 रेसिंग(Rolex 24 racing) प्रतियोगिता के दौरान|
05:34
We alsoभी had some surprisesआश्चर्य. Let's take a look.
139
319000
3000
वहाँ कुछ अप्रत्याशित भी हुआ| चलिए देखते है|
05:37
(Musicसंगीत)
140
322000
10000
(संगीत)
05:47
(Videoवीडियो) Announcerउद्घोषक: This is an historicऐतिहासिक day in Januaryजनवरी.
141
332000
4000
(वीडिओ) उदघोषक: आज एक एतिहासिक दिन है [अस्पस्ट]
05:51
He's comingअ रहे है up to the grandstandgrandstand, fellowसाथी Federationistsमहासंघों.
142
336000
4000
साथियों, वो मुख्य मंच के तरफ आरहे है|
05:55
(Cheeringउत्साही)
143
340000
6000
(उत्साहवर्धन)
06:01
(Honkingआवाज)
144
346000
3000
(होर्न की आवाज़)
06:04
There's the grandstandgrandstand now.
145
349000
2000
वहाँ मुख्य मंच है|
06:06
And he's [unclearअस्पष्ट] followingनिम्नलिखित that vanवैन that's out in frontसामने of him.
146
351000
4000
और वो [अस्पस्ट] उनके सामने चाल रही वैन का पीछा कर रहे है|
06:10
Well there comesआता हे the first boxडिब्बा.
147
355000
2000
यह उनका पहला अवरोध है|
06:12
Now let's see if Markमार्क avoidsटाल it.
148
357000
3000
देखते है, क्या मार्क(Mark) इससे बच पाएंगे|
06:15
He does. He passesगुजरता it on the right.
149
360000
3000
उन्होंने कर दिया, दाए तरफ से टाल दिया|
06:20
Thirdतीसरे boxडिब्बा is out. The fourthचौथा boxडिब्बा is out.
150
365000
3000
तीसरा अवरोध पर कर लिया| चौथा अवरोध पार कर लिया|
06:23
And he's perfectlyपूरी तरह से makingनिर्माण his way betweenके बीच the two.
151
368000
3000
वो दो अवरोधों के बीच से आसानी से निकल रहे है |
06:26
He's closingसमापन in on the vanवैन
152
371000
2000
वो वैन के पास आ रहे है
06:28
to make the movingचलती passउत्तीर्ण करना.
153
373000
3000
उससे आगे निकलने के लिए|
06:32
Well this is what it's all about,
154
377000
2000
चतुराई और साहस के जोशीले
06:34
this kindमेहरबान of dynamicगतिशील displayप्रदर्शन of audacityधृष्टता and ingenuityसरलता.
155
379000
4000
प्रदर्शन से यह सब हो सकता है |
06:39
He's approaching the endसमाप्त of the runरन,
156
384000
3000
वो इस दौड़ के अंतिम पड़ाव के तरफ आ रहे है,
06:42
makesबनाता है his way betweenके बीच the barrelsबैरल that are setसेट up there.
157
387000
5000
वो वंहा रखे पीपों के बीच से निकल कर आ रहे है|
06:47
(Honkingआवाज)
158
392000
3000
(होर्न की आवाज़)
06:50
(Applauseप्रशंसा)
159
395000
3000
(अभिवादन)
06:56
Dennisडेनिस Hongहांग: I'm so happyखुश for you.
160
401000
2000
डेनिस होंग: मैं आपके लिए बहुत खुश हु
06:58
Mark'sमार्क की going to give me a rideसवारी back to the hotelहोटल.
161
403000
2000
मार्क मुझे होटल तक वापस ले जाने वाले है|
07:00
Markमार्क RiccobonoRiccobono: Yes.
162
405000
2000
मार्क रिकोबोनो: हाँ
07:05
(Applauseप्रशंसा)
163
410000
9000
(अभिवादन)
07:14
DHDh: So sinceजबसे we startedशुरू कर दिया है this projectपरियोजना,
164
419000
2000
डेनिस होंग:जब से हमने यह परियोजना शुरू की है,
07:16
we'veहमने been gettingमिल रहा hundredsसैकड़ों of lettersपत्र, emailsईमेल, phoneफ़ोन callsकॉल
165
421000
3000
हमे दुनिया के हर कोने से
07:19
from people from all around the worldविश्व.
166
424000
2000
बहुत सारे फोन, चिठ्ठिया और इ-मेल मिल रहे है|
07:21
Lettersपत्र thankingधन्यवाद us, but sometimesकभी कभी you alsoभी get funnyमजेदार lettersपत्र like this one:
167
426000
3000
कृतज्ञता प्रगट करने के लिए, लेकिन कभी कभी कुछ हास्यास्पद ख़त भी आते है
07:24
"Now I understandसमझना why there is Brailleब्रेल on a drive-upड्राइव-अप ATMएटीएम machineमशीन."
168
429000
4000
जैसे "अब मुझे समझ में आया रास्ते पर जो ATM है उसमे ब्रेल लिपि क्यों है"
07:28
(Laughterहँसी)
169
433000
2000
(हंसी)
07:30
But sometimesकभी कभी --
170
435000
2000
लेकिन कभी कभी
07:32
(Laughterहँसी)
171
437000
2000
(हंसी)
07:34
But sometimesकभी कभी I alsoभी do get --
172
439000
2000
लेकिन कभी कभी मुझे --
07:36
I wouldn'tनहीं होगा call it hateनफ़रत mailमेल --
173
441000
2000
मैं उन्हें घृणा वाले मेल नहीं कहूँगा --
07:38
but lettersपत्र of really strongबलवान concernचिंता:
174
443000
2000
यह बड़ी चिंता वाले ख़त होते है :
07:40
"Drडॉ. Hongहांग, are you insaneपागल,
175
445000
2000
डॉ होन्ग क्या आप पागल होगये है,
07:42
tryingकोशिश कर रहे हैं to put blindअंधा people on the roadसड़क?
176
447000
2000
नेत्रहीन व्यक्तियों को रास्ते पर जाने दे रहे है?
07:44
You mustजरूर be out of your mindमन."
177
449000
2000
शायद आपका दिमाग ख़राब हो गया है"
07:46
But this vehicleवाहन is a prototypeप्रोटोटाइप vehicleवाहन,
178
451000
2000
लेकिन यह वाहन केवल एक प्रतिरूप है,
07:48
and it's not going to be on the roadसड़क
179
453000
2000
और असली रास्तो पर नहीं चलेंगे
07:50
untilजब तक it's provenसिद्ध किया हुआ as safeसुरक्षित as, or saferसुरक्षित than, today'sआज का दि vehicleवाहन.
180
455000
2000
जबतक इन्हें सुरक्षित, आज के वाहनों से ज्यादा सुरक्षित साबित नहीं कर देते|
07:52
And I trulyसही मायने में believe that this can happenहोना.
181
457000
3000
और मुझे पूरा विश्वास है कि यह संभव है|
07:55
But still, will the societyसमाज,
182
460000
2000
लेकिन फ़िर भी क्या समाज,
07:57
would they acceptस्वीकार करना suchऐसा a radicalउग्र ideaविचार?
183
462000
2000
ऐसे उग्र सुधारवादी विचारो को स्वीकार करेगा?
07:59
How are we going to handleसंभालना insuranceबीमा?
184
464000
2000
हम बीमा संबंधी विषयों को कैसे संभालेंगे ?
08:01
How are we going to issueमुद्दा driver'sड्राइवर का licensesलाइसेंस?
185
466000
2000
हम ड्राईवर लाइसेंस(driver's license) कैसे जारी करेंगे?
08:03
There's manyअनेक of these differentविभिन्न kindsप्रकार of hurdlesबाधाओं besidesके अतिरिक्त technologyप्रौद्योगिकी challengesचुनौतियों
186
468000
3000
तकनिकी चुनौतियों के अलावा भी ऐसी बहुत सारी बाधाये है
08:06
that we need to addressपता before this becomesहो जाता है a realityवास्तविकता.
187
471000
3000
जिनके बारे हमे सोचना है इससे पहले कि यह परियोजना सफल हो|
08:09
Of courseकोर्स, the mainमुख्य goalलक्ष्य of this projectपरियोजना
188
474000
2000
हमारा मुख्य उद्देश्य
08:11
is to developविकसित करना a carगाड़ी for the blindअंधा.
189
476000
2000
नेत्रहीन व्यक्ति के लिए कार बनाना था |
08:13
But potentiallyसंभावित more importantजरूरी than this
190
478000
2000
लेकिन इससे कही ज्यादा महत्वपूर्ण है
08:15
is the tremendousभयानक valueमूल्य of the spin-offस्पिन technologyप्रौद्योगिकी
191
480000
3000
नयी तकनीक की अन्य अत्यधिक उपयोगिता
08:18
that can come from this projectपरियोजना.
192
483000
2000
जो इस परियोजना से मिल सकती है |
08:20
The sensorsसेंसर that are used can see throughके माध्यम से the darkअंधेरा,
193
485000
2000
उपयोग में लाये गए सेंसर(Sensor) अँधेरे, कोहरे और बारिश में भी
08:22
the fogकोहरा and rainबारिश.
194
487000
2000
देख सकते है|
08:24
And togetherसाथ में with this newनया typeप्रकार of interfacesइंटरफेस,
195
489000
2000
इन नए तरीके के संकेतको के साथ,
08:26
we can use these technologiesप्रौद्योगिकियों
196
491000
2000
हम इस तकनीक का उपयोग कर सकते है
08:28
and applyलागू करें them to saferसुरक्षित carsकारों for sightedदेखा people.
197
493000
2000
और सामान्य व्यक्तियों के लिए ज्यादा सुरक्षित कार बना सकते हैं |
08:30
Or for the blindअंधा, everydayहर दिन home appliancesउपकरणों --
198
495000
3000
और नेत्रहीनो के लिए, रोजमर्रा के घरेलु उपकरण
08:33
in the educationalशिक्षात्मक settingसेटिंग, in the officeकार्यालय settingसेटिंग.
199
498000
2000
शैक्षणिक या दफ्तर में उपयोग के लिए |
08:35
Just imagineकल्पना कीजिए, in a classroomकक्षा a teacherअध्यापक writesलिखते हैं on the blackboardब्लैकबोर्ड
200
500000
3000
ज़रा सोचिये, किसी कक्षा में शिक्षक ब्लेक बोर्ड में कुछ लिखते है
08:38
and a blindअंधा studentछात्र can see what's writtenलिखा हुआ and readपढ़ना
201
503000
3000
और नेत्रहीन छात्र वो देख सकता है एवं पढ़ सकता है
08:41
usingका उपयोग करते हुए these non-visualगैर-दृश्य interfacesइंटरफेस.
202
506000
2000
ऐसे बिना दृश्य वाले संकेतको का उपयोग करके|
08:43
This is pricelessअमूल्य.
203
508000
3000
यह अमूल्य है |
08:46
So todayआज, the things I've showedदिखाया है you todayआज, is just the beginningशुरू.
204
511000
3000
तो आज जो चीज़े मैंने आपको दिखाई वो मात्र एक शुरुवात है
08:49
Thank you very much.
205
514000
2000
आप सभी का बहुत धन्यवाद्|
08:51
(Applauseप्रशंसा)
206
516000
11000
(अभिवादन)
Translated by Omprakash Bisen
Reviewed by Rajneesh Pandey

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ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.

Why you should listen

As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.

Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.

More profile about the speaker
Dennis Hong | Speaker | TED.com