TED2019
Jamie Paik: Origami robots that reshape and transform themselves
جِيمی پِیک: ربات‌های اوریگامی که می‌توانند تغییر شکل دهند و به شکلی دیگر تبدیل شوند
Filmed:
Readability: 4.2
621,191 views
با استفاده از نکات طراحی اوریگامی، جِيمی پِیک و گروه همکار او «روبوگامیها» را طراحی کردند: ربات‌های تاشویی که بسیار نازک و ظریف ساخته شدهاند و می‌توانند تغییر شکل دهند و به شکلی دیگر تبدیل شوند. در این سخنرانی وپیش‌نمایش از نسخه آزمایشی این فناوری، جِيمی پِیک نشان می‌دهد که چگونه این روبوگامیها می‌توانند با انجام وظایف گوناگون بر روی زمین (یا در فضا) سازگار شوند و او نشان می‌دهد که آنها چگونه می‌چرخند، (از روی موانع) می‌پرند، مانند تیرکمان، سنگ پرتاب می‌کنند و حتی مثل قلب ِ طپنده‌ای، ضربان دارند.
Jamie Paik - Robotician
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:13
As a roboticist,
I get asked a lot of questions.
I get asked a lot of questions.
0
1944
3721
به عنوان یک ربات‌شناس
سوالات بسیار زیادی می‌پرسیدم.
سوالات بسیار زیادی می‌پرسیدم.
00:17
"When we will they start
serving me breakfast?"
serving me breakfast?"
1
5689
2304
«کِی برایم صبحانه حاضر می‌کنند؟»
00:21
So I thought the future of robotics
would be looking more like us.
would be looking more like us.
2
9049
4676
خب من فکر می‌کردم که
آینده رباتیک بیشتر شبیه ما می‌شود.
آینده رباتیک بیشتر شبیه ما می‌شود.
00:28
I thought they would look like me,
3
16114
1674
فکر می‌کردم آینده رباتیک
شبیه من باشد،
شبیه من باشد،
00:29
so I built eyes
that would simulate my eyes.
that would simulate my eyes.
4
17812
3747
پس چشمانی ساختم که
چشمانم را شبیه‌سازی کند.
چشمانم را شبیه‌سازی کند.
00:34
I built fingers that are dextrous
enough to serve me ...
enough to serve me ...
5
22813
5056
انگشتانی ساختم که به قدر کافی
چالاک باشند که به من خدمت کنن ...
چالاک باشند که به من خدمت کنن ...
00:39
baseballs.
6
27893
1190
بازی بیس بال.
00:43
Classical robots like this
7
31837
2017
ربات‌های کلاسیکی مثل این،
00:45
are built and become functional
8
33878
3176
ساخته و فعال شدهاند
00:49
based on the fixed number
of joints and actuators.
of joints and actuators.
9
37078
3198
براساس تعداد ثابتی از مفاصل
و عملگرها کاربردی شدهاند.
و عملگرها کاربردی شدهاند.
00:52
And this means their functionality
and shape are already fixed
and shape are already fixed
10
40780
4335
و این به این معنی است که
قابلیت عملکردی و شکل آنها در همان
قابلیت عملکردی و شکل آنها در همان
00:57
at the moment of their conception.
11
45139
1831
لحظه تصور آنها مشخص شده‌است.
00:59
So even though this arm
has a really nice throw --
has a really nice throw --
12
47490
2867
بنابراین حتی اگر این بازو
واقعا پرتاب خوبی داشته باشد --
واقعا پرتاب خوبی داشته باشد --
01:02
it even hit the tripod at the end--
13
50381
2431
حتی در پایان هم به سه‌پایه برسد--
(به هدف بخورد)
(به هدف بخورد)
01:06
it's not meant for cooking you
breakfast per se.
breakfast per se.
14
54015
3163
این به معنی نیست که برای شما
به خودی خود صبحانه حاضر کند.
به خودی خود صبحانه حاضر کند.
01:09
It's not really suited for scrambled eggs.
15
57202
3637
واقعا برای خاگینه درست کردن مناسب نیست.
01:12
So this was when I was hit
by a new vision of future robotics:
by a new vision of future robotics:
16
60863
4325
و این زمانی بود که من دید جدیدی
از ربات‌های آینده را هدف قرار دادم:
از ربات‌های آینده را هدف قرار دادم:
01:18
the transformers.
17
66101
1760
تغییرپذیرها. (تبدیل‌شوندگان)
01:20
They drive, they run, they fly,
18
68989
2547
آنها رانندگی می‌کنند،
می‌دوند، پرواز می‌کنند،
می‌دوند، پرواز می‌کنند،
01:23
all depending on the ever-changing,
new environment and task at hand.
new environment and task at hand.
19
71560
4869
همگی بسته به تغییرات دائمی، محیط جدید
و کاری که آنها در دست دارند، است.
و کاری که آنها در دست دارند، است.
برای تبدیل کردن آن به واقعیت،
01:29
To make this a reality,
20
77267
1781
01:31
you really have to rethink
how robots are designed.
how robots are designed.
21
79072
3291
شما واقعا باید درباره
نحوه طراحی ربات‌ها مجددا فکر کنید.
نحوه طراحی ربات‌ها مجددا فکر کنید.
01:35
So, imagine a robotic module
in a polygon shape
in a polygon shape
22
83448
4014
بنابراین، یک مدول (واحد) رباتیک را
در شکلی چند ضلعی تصور کنید
در شکلی چند ضلعی تصور کنید
01:39
and using that simple polygon shape
23
87486
2079
و استفاده از آن شکل چند ضلعی ساده را
01:41
to reconstruct multiple different forms
24
89589
3038
برای بازسازی چندین شکل مختلف
01:44
to create a new form of robot
for different tasks.
for different tasks.
25
92651
4290
برای ایجاد یک شکل جدید از ربات
برای وظایف مختلف تصور کنید.
برای وظایف مختلف تصور کنید.
01:49
In CG, computer graphics,
it's not any news --
it's not any news --
26
97528
3703
در CG، گرافیک کامپیوتری، هیچ خبری نیست --
مدتی است که این کار انجام شده‌است، و این
است که بیشتر فیلم‌ها چگونه ساخته می‌شوند.
است که بیشتر فیلم‌ها چگونه ساخته می‌شوند.
01:53
it's been done for a while, and that's how
most of the movies are made.
most of the movies are made.
27
101255
3431
01:56
But if you're trying to make a robot
that's physically moving,
that's physically moving,
28
104710
3870
اما اگر می‌خواهید یک ربات بسازید
که حرکت فیزیکی بکند،
که حرکت فیزیکی بکند،
02:00
it's a completely new story.
29
108604
1576
داستان کاملا جدیدی است.
02:02
It's a completely new paradigm.
30
110691
2029
این یک نمونه کاملا جدید است.
02:06
But you've all done this.
31
114307
1793
ولی شما، همه این کارها را کرده‌اید.
02:09
Who hasn't made a paper airplane,
paper boat, paper crane?
paper boat, paper crane?
32
117434
5308
چه کسی تا حالا یک هواپیما
یا قایق کاغذی درست نکرده است؟
یا قایق کاغذی درست نکرده است؟
02:15
Origami is a versatile
platform for designers.
platform for designers.
33
123893
3844
اوریگامی بستری چند منظوره برای طراحان است.
02:19
From a single sheet of paper,
you can make multiple shapes,
you can make multiple shapes,
34
127761
4076
از یک صفحه کاغذ،
می‌توانید چندین شکل بسازید،
می‌توانید چندین شکل بسازید،
02:23
and if you don't like it,
you unfold and fold back again.
you unfold and fold back again.
35
131861
3394
و اگر دوست نداشتید، باز می‌توانید
آن را باز کنید و دوباره تا بزنید.
آن را باز کنید و دوباره تا بزنید.
02:27
Any 3D form can be made
from 2D surfaces by folding,
from 2D surfaces by folding,
36
135947
6016
هر شکل ۳بعدی را می توان
از تا کردن سطوح ۲بعدی ساخت،
از تا کردن سطوح ۲بعدی ساخت،
02:33
and this is proven mathematically.
37
141987
2529
و این به صورت ریاضی ثابت شده‌است.
02:38
And imagine if you were to have
an intelligent sheet
an intelligent sheet
38
146555
4408
و تصور کنید اگر یک برگه هوشمند داشتید
02:42
that can self-fold into any form it wants,
39
150987
3559
که می‌توانست به هر شکلی
که می‌خواست خود را تا بزند،
که می‌خواست خود را تا بزند،
02:46
anytime.
40
154570
1223
هر زمانی.
02:48
And that's what I've been working on.
41
156322
2254
و این چیزی است
که بر روی آن دارم کار می‌کنم.
که بر روی آن دارم کار می‌کنم.
02:50
I call this robotic origami,
42
158600
3182
من این رباتیک اوریگامی را،
02:53
"robogami."
43
161806
1498
« روبوگامی » می‌نامم.
02:57
This is our first robogami transformation
44
165387
3520
این اولین روبوگامی ما است
03:00
that was made by me about 10 years ago.
45
168931
3309
که من حدود ۱۰ سال پیش ساخته‌ام.
03:04
From a flat-sheeted robot,
46
172264
1767
از یک ربات ورقه‌ای مسطح،
03:06
it turns into a pyramid
and back into a flat sheet
and back into a flat sheet
47
174055
2947
به یک هرم تبدیل می‌شود و برمی‌گردد
دوباره به شکل یک صفحه مسطح
دوباره به شکل یک صفحه مسطح
03:09
and into a space shuttle.
48
177026
2773
و به شاتل فضایی تبدیل می‌شود.
03:12
Quite cute.
49
180822
1241
خیلی دلفریب است.
03:14
Ten years later, with my group
of ninja origami robotic researchers --
of ninja origami robotic researchers --
50
182789
6870
ده سال بعد، با گروهِ پژوهش‌گرِ
رباتیک اوریگامی مبارزم--
رباتیک اوریگامی مبارزم--
03:21
about 22 of them right now --
51
189683
1898
که الان حدود ۲۲ نفرند در حال حاضر--
03:24
we have a new generation of robogamis,
52
192332
3408
نسل جدیدی از «روبوگامی» ها را داریم،
03:27
and they're a little more effective
and they do more than that.
and they do more than that.
53
195764
3311
و آنها کمی کاراتر هستند
و بیش از این‌ها کار می‌کنند.
و بیش از این‌ها کار می‌کنند.
03:32
So the new generation of robogamis
actually serve a purpose.
actually serve a purpose.
54
200105
3283
بنابراین نسل جدیدِ روبوگامیها
درواقع در خدمت هدفی هستند.
درواقع در خدمت هدفی هستند.
03:35
For example, this one actually navigates
through different terrains autonomously.
through different terrains autonomously.
55
203412
5199
برای نمونه، این یکی در واقع در
زمینه‌های مختلفی به صورت مستقل عمل می‌کند.
زمینه‌های مختلفی به صورت مستقل عمل می‌کند.
03:40
So when it's a dry
and flat land, it crawls.
and flat land, it crawls.
56
208635
3335
پس وقتی زمین صاف و خشک باشد، می‌خزد.
03:46
And if it meets sudden rough terrain,
57
214256
2479
و اگرناگهان زمین ناهموار شد،
03:48
it starts rolling.
58
216759
1237
شروع به غلتیدن می‌کند.
03:50
It does this -- it's the same robot --
59
218020
2452
این کار را می‌کند -- این همان ربات است --
03:52
but depending on which terrain it meets,
60
220496
3023
اما بسته به نوع زمینی که با آن مواجه شود،
03:55
it activates a different sequence
of actuators that's on board.
of actuators that's on board.
61
223543
4765
توالی متفاوتی از عملگرها را
فعال می‌کند که روی آن سوار است.
فعال می‌کند که روی آن سوار است.
04:02
And once it meets an obstacle,
it jumps over it.
it jumps over it.
62
230459
3280
و یک‌بار به یک مانع برخورد کرد،
از روی آن پرید.
از روی آن پرید.
04:07
It does this by storing energy
in each of its legs
in each of its legs
63
235485
3376
این کار با ذخیره کردن انرژی
در هر یک از ساق‌هایش
در هر یک از ساق‌هایش
04:10
and releasing it and catapulting
like a slingshot.
like a slingshot.
64
238885
3876
و رها کردن آن و پرت کردنش
مانند یک تیروکمان انجام می‌شود.
مانند یک تیروکمان انجام می‌شود.
04:14
And it even does gymnastics.
65
242785
1887
و حتی حرکات ژیمناستیک هم انجام می‌دهد.
04:17
Yay.
66
245688
1171
بله.
04:18
(Laughter)
67
246883
1437
(خنده حاضرین)
04:20
So I just showed you
what a single robogami can do.
what a single robogami can do.
68
248828
4177
خب من فقط نشان دادم که یک روبوگامی
به تنهایی چه‌کار می‌تواند بکند.
به تنهایی چه‌کار می‌تواند بکند.
04:25
Imagine what they can do as a group.
69
253029
2785
تصور کنید به صورت گروهی
چه کارهایی می‌توانند انجام دهند.
چه کارهایی می‌توانند انجام دهند.
04:27
They can join forces to tackle
more complex tasks.
more complex tasks.
70
255838
4022
آنها می‌توانند نیروهایشان را برای
کارهای پیچیده‌تری متحد کنند.
کارهای پیچیده‌تری متحد کنند.
04:31
Each module, either active or passive,
71
259884
3162
هر واحدی از آن را، چه فعال و چه غیرفعال،
04:35
we can assemble them
to create different shapes.
to create different shapes.
72
263070
3567
می‌توانیم آنها را برای
ایجاد شکل‌های متفاوتی روی هم سوار کنیم.
ایجاد شکل‌های متفاوتی روی هم سوار کنیم.
04:38
Not only that, by controlling
the folding joints,
the folding joints,
73
266661
2749
نه فقط آن، با کنترل مفاصل تاشو،
04:41
we're able to create and attack
different tasks.
different tasks.
74
269434
4548
ما قادر به ایجاد و مبادرت به عمل کردن
وظایف مختلفی هستیم.
وظایف مختلفی هستیم.
04:46
The form is making new task space.
75
274006
3175
فرم، فضای کاری جدیدی ایجاد می‌کند.
04:49
And this time, what's most
important is the assembly.
important is the assembly.
76
277736
3839
و این بار، آن‌چه که مهم است
سوارکردن آنها بر روی هم است.
سوارکردن آنها بر روی هم است.
04:54
They need to autonomously
find each other in a different space,
find each other in a different space,
77
282192
4184
آنها نیاز دارند که به طور مستقل یکدیگر را
در یک فضای متفاوت پیدا کنند،
در یک فضای متفاوت پیدا کنند،
04:58
attach and detach, depending on
the environment and task.
the environment and task.
78
286400
4290
بسته به محیط و تکلیف، وصل و یا جدا شوند.
05:03
And we can do this now.
79
291616
2059
و حالا می توانیم این کار را بکنیم.
05:06
So what's next?
80
294412
1427
خب بعد چه؟
05:07
Our imagination.
81
295863
1310
قوه تخیل ما.
05:09
This is a simulation
of what you can achieve
of what you can achieve
82
297704
2401
این یک شبیه‌سازی از
چیزی است که شما می‌توانید
چیزی است که شما می‌توانید
05:12
with this type of module.
83
300129
1657
با این نوع مدول‌ها به دست آورید.
05:13
We decided that we were going
to have a four-legged crawler
to have a four-legged crawler
84
301810
3172
تصمیم گرفتیم که یک کاوشگر چهار پا را
05:18
turn into a little dog
and make small gaits.
and make small gaits.
85
306870
3179
به یک سگ کوچک تبدیل کنیم و
مسابقات زیبایی سگها را ترتیب دهیم.
مسابقات زیبایی سگها را ترتیب دهیم.
05:22
With the same module, we can actually
make it do something else:
make it do something else:
86
310073
3834
با همان مدول‌ها، در واقع می‌توانیم
کاری کنیم که کار دیگری انجام بدهد:
کاری کنیم که کار دیگری انجام بدهد:
05:25
a manipulator, a typical,
classical robotic task.
classical robotic task.
87
313931
3418
یک بازوی خودکار،
یک کار رباتیک کلاسیک معمولی.
یک کار رباتیک کلاسیک معمولی.
05:29
So with a manipulator,
it can pick up an object.
it can pick up an object.
88
317373
2699
پس با یک بازوی خودکار،
می‌تواند یک شی را بردارد.
می‌تواند یک شی را بردارد.
05:32
Of course, you can add more modules
to make the manipulator legs longer
to make the manipulator legs longer
89
320096
4044
البته، شما می‌توانید مدول‌های بیشتری
اضافه کنید تا بازوی خودکار را بلندتر کنید.
اضافه کنید تا بازوی خودکار را بلندتر کنید.
05:36
to attack or pick up objects
that are bigger or smaller,
that are bigger or smaller,
90
324164
3723
تا چیزهای بزرگتر و یا کوچکتر رابردارد،
05:39
or even have a third arm.
91
327911
1766
و یا حتی یک بازوی سوم هم داشته باشید.
05:43
For robogamis, there's no
one fixed shape nor task.
one fixed shape nor task.
92
331545
4361
برای روبوگامیها،
شکل و کار ثابتی وجود ندارد.
شکل و کار ثابتی وجود ندارد.
05:48
They can transform into anything,
anywhere, anytime.
anywhere, anytime.
93
336628
4300
آنها می‌توانند هر زمان و هرجایی
به هر چیزی تبدیل شوند.
به هر چیزی تبدیل شوند.
05:54
So how do you make them?
94
342408
2676
خب، چگونه آنها را می‌سازید؟
05:57
The biggest technical challenge
of robogami is keeping them super thin,
of robogami is keeping them super thin,
95
345108
5317
بزرگترین چالش تکنیکی روبوگامی
این است که آنها را فوق‌العاده ظریف،
این است که آنها را فوق‌العاده ظریف،
06:02
flexible,
96
350449
1151
و انعطاف‌پذیرنگه دارید،
06:03
but still remaining functional.
97
351624
2214
اما همچنان هم کارکردی باقی بمانند.
06:06
They're composed of multiple layers
of circuits, motors,
of circuits, motors,
98
354562
3812
آنها از لایه‌های متعدد مدار، موتورها،
06:10
microcontrollers and sensors,
99
358398
2418
میکروکنترلرها و حسگرها،
06:12
all in the single body,
100
360840
1854
همه در یک بدنه واحد تشکیل شدهاند،
06:14
and when you control
individual folding joints,
individual folding joints,
101
362718
3321
و زمانی که مفاصلِ تاشویِ
جداگانه را کنترل می‌کنید،
جداگانه را کنترل می‌کنید،
06:18
you'll be able to achieve
soft motions like that
soft motions like that
102
366063
3526
می‌توانید حرکات نرمی مثل این دست یابید
06:21
upon your command.
103
369613
1480
که تحت فرمان شما باشد.
06:26
Instead of being a single robot that is
specifically made for a single task,
specifically made for a single task,
104
374013
4859
به جای اینکه یک ربات منفرد باشد که به طورِ
خاص برای یک وظیفه واحد ساخته شده‌باشد،
خاص برای یک وظیفه واحد ساخته شده‌باشد،
06:30
robogamis are optimized to do multi-tasks.
105
378896
3895
روبوگامی‌هایی هستند که برای انجام
چند کار بهینه‌سازی شدهاند.
چند کار بهینه‌سازی شدهاند.
06:35
And this is quite important
106
383366
1757
و این برای محیط‌های پیچیده
06:37
for the difficult and unique
environments on the Earth
environments on the Earth
107
385147
3831
و منحصر به فرد روی زمین
06:41
as well as in space.
108
389002
2965
و نیز در فضا بسیار مهم است.
06:45
Space is a perfect
environment for robogamis.
environment for robogamis.
109
393782
3174
فضا یک محیط عالی برای روبوگامیها است.
06:49
You cannot afford to have
one robot for one task.
one robot for one task.
110
397673
4133
نمی‌توانید فقط یک روبات
برای یک وظیفه تهیه کنید.
برای یک وظیفه تهیه کنید.
06:54
Who knows how many tasks
you will encounter in space?
you will encounter in space?
111
402966
3336
چه کسی می‌داند که
با چند کار در فضا مواجهید؟
با چند کار در فضا مواجهید؟
06:58
What you want is a single robotic platform
that can transform to do multi-tasks.
that can transform to do multi-tasks.
112
406846
6959
آن‌چه می‌خواهید یک بستر روباتیکی است که
بتواند تبدیل شود جهت انجام وظایف چندگانه.
بتواند تبدیل شود جهت انجام وظایف چندگانه.
07:07
What we want is a deck
of thin robogami modules
of thin robogami modules
113
415188
5112
آن‌چه ما می‌خواهیم یک دسته ورق از
مدول‌های روبوگرامی بسیار نازک است
مدول‌های روبوگرامی بسیار نازک است
07:12
that can transform to do multiples
of performing tasks.
of performing tasks.
114
420324
4371
که می‌توانند تغییر شکل یابند تا
وظایف چندگانه انجام دهند.
وظایف چندگانه انجام دهند.
07:18
And don't take my word for it,
115
426322
3210
و حرف مرا را به آن منظور نگیرید البته
07:21
because the European Space Agency
and Swiss Space Center
and Swiss Space Center
116
429556
3036
چرا که آژانس فضایی اروپا
و مرکز فضایی سوئیس
و مرکز فضایی سوئیس
07:24
are sponsoring this exact concept.
117
432616
2260
این مفهوم دقیق را پشتیبانی می‌کنند.
07:27
So here you see a couple of images
of reconfiguration of robogamis,
of reconfiguration of robogamis,
118
435562
5045
اینجا چندین عکس
از ترکیب‌بندی مجدد روبوگامیها،
از ترکیب‌بندی مجدد روبوگامیها،
07:32
exploring the foreign land
aboveground, on the surface,
aboveground, on the surface,
119
440631
3778
کشف سرزمین‌های بیگانه،
زندگی، بر روی سطح پوسته،
زندگی، بر روی سطح پوسته،
و همچنین حفرکردن
داخل پوسته را مشاهده می‌کنید.
داخل پوسته را مشاهده می‌کنید.
07:36
as well as digging into the surface.
120
444433
1922
07:39
It's not just exploration.
121
447117
2079
این فقط اکتشاف نیست.
07:41
For astronauts, they need additional help,
122
449220
2588
برای فضانوردان،
آنها به کمک اضافی نیاز دارند،
آنها به کمک اضافی نیاز دارند،
07:43
because you cannot afford
to bring interns up there, either.
to bring interns up there, either.
123
451832
2834
چون نمی‌توانید کارآموزها را آن بالا ببرید.
07:46
(Laughter)
124
454690
1182
(خنده حضار)
07:48
They have to do every tedious task.
125
456357
2881
مجبورند هر کار خسته‌کننده‌ای را انجام دهند
07:51
They may be simple,
126
459262
1218
ممکن است ساده باشد،
07:52
but super interactive.
127
460504
1611
اما بسیار تعاملی اند.
07:54
So you need robots
to facilitate their experiments,
to facilitate their experiments,
128
462762
3412
پس به ربات‌ها نیازاست
تا (فضانوردان) آزمایش‌هایشان را تسهیل کنند
تا (فضانوردان) آزمایش‌هایشان را تسهیل کنند
07:58
assisting them with the communications
129
466198
2311
و به آنها در ارتباطات کمک کرده،
08:00
and just docking onto surfaces to be
their third arm holding different tools.
their third arm holding different tools.
130
468533
5252
فقط به سطوح وصل می‌شوند تا بازویِ
سوم آنها ابزار متفاوتی را نگه‌دارند.
سوم آنها ابزار متفاوتی را نگه‌دارند.
08:07
But how will they be able
to control robogamis, for example,
to control robogamis, for example,
131
475245
3133
اما چگونه آنها می‌توانند
روبوگامیها را برای نمونه،
روبوگامیها را برای نمونه،
خارج از ایستگاه فضایی کنترل کنند؟
08:10
outside the space station?
132
478402
1553
08:11
In this case, I show a robogami
that is holding space debris.
that is holding space debris.
133
479979
4037
در این مورد، من یک روبوگامی را
نشان می‌دهم که زباله فضایی را در دست دارد.
نشان می‌دهم که زباله فضایی را در دست دارد.
08:16
You can work with your vision
so that you can control them,
so that you can control them,
134
484040
3604
شما می‌توانید با دیدگاه خود کار کنید
تا بتوانید آنها را کنترل کنید،
تا بتوانید آنها را کنترل کنید،
08:19
but what would be better
is having the sensation of touch
is having the sensation of touch
135
487668
4462
اما چه چیزی بهتر از این که حس لامسه
08:24
directly transported onto
the hands of the astronauts.
the hands of the astronauts.
136
492154
3603
به طور مستقیم به دست فضانوردان منتقل شود.
08:28
And what you need is a haptic device,
137
496248
2423
و آن‌چه که نیاز دارید، یک دستگاه لمسی،
08:30
a haptic interface that recreates
the sensation of touch.
the sensation of touch.
138
498695
3708
یک رابط لامسه‌ای که
حس لامسه را بازسازی می‌کند.
حس لامسه را بازسازی می‌کند.
و با استفاده از روبوگامیها،
می‌توانیم این کار را انجام دهیم.
می‌توانیم این کار را انجام دهیم.
08:35
And using robogamis, we can do this.
139
503051
2524
08:39
This is the world's
smallest haptic interface
smallest haptic interface
140
507276
4148
این کوچکترین رابط لامسه‌ای در جهان است
08:44
that can recreate a sensation of touch
just underneath your fingertip.
just underneath your fingertip.
141
512316
5189
که می‌تواند حس لامسه را
درست زیر نوک انگشت خود ایجاد کند.
درست زیر نوک انگشت خود ایجاد کند.
08:50
We do this by moving the robogami
142
518104
2577
ما این کار را با حرکت روبوگامی
08:52
by microscopic and macroscopic
movements at the stage.
movements at the stage.
143
520705
4511
با حرکات بسیار ریز و
بسیار درشت در صحنه انجام می‌دهیم.
بسیار درشت در صحنه انجام می‌دهیم.
08:57
And by having this, not only
will you be able to feel
will you be able to feel
144
525812
3630
و با داشتن این، نه تنها شما
می‌توانید احساس کنید که
می‌توانید احساس کنید که
09:01
how big the object is,
145
529466
1739
شی چقدر بزرگ است،
09:03
the roundness and the lines,
146
531229
2886
گردی و خطوط،
09:06
but also the stiffness and the texture.
147
534139
3563
بلکه سفتی و بافت را نیز نشان می‌دهد.
09:11
Alex has this interface
just underneath his thumb,
just underneath his thumb,
148
539019
3989
الکس این رابط را درست زیر انگشت خود دارد،
09:15
and if he were to use this
with VR goggles and hand controllers,
with VR goggles and hand controllers,
149
543032
4812
و اگر او ازعینکِ واقعیت مجازی گوگل
و کنترل گر دست استفاده کرده،
و کنترل گر دست استفاده کرده،
09:19
now the virtual reality
is no longer virtual.
is no longer virtual.
150
547868
3629
اکنون واقعیت مجازی دیگر مجازی نیست.
09:23
It becomes a tangible reality.
151
551521
2268
این یک واقعیت ملموس می‌شود.
09:28
The blue ball, red ball
and black ball that he's looking at
and black ball that he's looking at
152
556529
3687
توپ آبی، توپ قرمز و توپ سیاه
که به آن نگاه می‌کند
که به آن نگاه می‌کند
09:32
is no longer differentiated by colors.
153
560240
2466
دیگر فقط با رنگ‌ها متمایز نمی‌شود.
09:34
Now it is a rubber blue ball,
sponge red ball and billiard black ball.
sponge red ball and billiard black ball.
154
562730
5311
حالا یک توپ پلاستیکی آبی است،
توپ اسفنجی سرخ و توپ سیاه بیلیارد.
توپ اسفنجی سرخ و توپ سیاه بیلیارد.
09:40
This is now possible.
155
568642
1710
اکنون این ممکن شده است.
09:43
Let me show you.
156
571263
1202
بگذارید به شما نشان دهم.
09:46
This is really the first time
this is shown live
this is shown live
157
574150
4169
این نخستین باری است که
این تصویر به صورت زنده
این تصویر به صورت زنده
09:50
in front of a public grand audience,
158
578343
2846
در مقابل جمعیت عظیم عمومی
نمایش داده می‌شود،
نمایش داده می‌شود،
09:53
so hopefully this works.
159
581213
1828
پس امیدوارم کار کند.
09:55
So what you see here
is an atlas of anatomy
is an atlas of anatomy
160
583668
4301
پس چیزی که اینجا می‌بینید
یک اطلس کالبد شناسی
یک اطلس کالبد شناسی
09:59
and the robogami haptic interface.
161
587993
2793
و رابط لامسه ای روبوگامی است.
بنابراین، مانند دیگر ربات‌هایِ
قابل پیکربندی مجدد دیگر،
قابل پیکربندی مجدد دیگر،
10:02
So, like all the other
reconfigurable robots,
reconfigurable robots,
162
590810
2545
10:05
it multitasks.
163
593379
1175
این کاری چندگانه است.
10:06
Not only is it going to serve as a mouse,
164
594578
2023
نه تنها به عنوان یک ماوس به کار می‌رود،
10:08
but also a haptic interface.
165
596625
2365
بلکه یک رابط لامسه‌ای نیز هست.
10:11
So for example, we have a white background
where there is no object.
where there is no object.
166
599381
3774
بنابراین برای مثال، ما یک پس‌زمینه سفید
داریم که در آن هیچ چیزی نیست.
داریم که در آن هیچ چیزی نیست.
10:15
That means there is nothing to feel,
167
603179
2052
این یعنی هیچ چیزی برای حس کردن وجود ندارد،
10:17
so we can have a very,
very flexible interface.
very flexible interface.
168
605255
3712
پس می‌توانیم یک رابطِ
بسیار بسیار انعطاف‌پذیر داشته باشیم.
بسیار بسیار انعطاف‌پذیر داشته باشیم.
10:21
Now, I use this as a mouse
to approach skin,
to approach skin,
169
609352
3152
حالا، من از این به عنوان ماوس
برای نزدیک شدن به پوست،
برای نزدیک شدن به پوست،
یک بازوی عضلانی استفاده می‌کنم،
10:24
a muscular arm,
170
612528
1263
10:25
so now let's feel his biceps,
171
613815
2016
پس اجازه دهید عضلات دو سر
10:27
or shoulders.
172
615855
1488
و یا شانه‌های او را حس کنیم.
10:29
So now you see
how much stiffer it becomes.
how much stiffer it becomes.
173
617367
3010
پس حالا می‌بینید که چقدر سخت‌تر می‌شود.
10:32
Let's explore even more.
174
620401
1371
بیایید بیشتر بررسی کنیم.
10:33
Let's approach the ribcage.
175
621796
2910
بیایید به قفسه‌سینه نزدیک کنیم.
10:36
And as soon as I move
on top of the ribcage
on top of the ribcage
176
624730
2562
و به محض اینکه روی قفسه‌سینه حرکت می‌کنم
10:39
and between the intercostal muscles,
177
627316
2285
و بین ماهیچه‌های بین دنده‌ای،
10:41
which is softer and harder,
178
629625
1549
که نرم‌تر و سخت‌ترهستند،
10:43
I can feel the difference
of the stiffness.
of the stiffness.
179
631198
2236
می‌توانم تفاوت سختی را حس کنم.
10:45
Take my word for it.
180
633458
1326
حرف مرا باور کنید.
10:46
So now you see, it's much stiffer
in terms of the force
in terms of the force
181
634808
4203
پس حالا می‌بینید، از نظر نیرویی
که به نوک انگشتانم باز می‌گردد،
محکم‌تر است.
محکم‌تر است.
10:51
it's giving back to my fingertip.
182
639035
1845
10:53
So I showed you the surfaces
that aren't moving.
that aren't moving.
183
641822
3978
پس من سطوحی را که حرکت
نمی‌کنند را به شما نشان دادم.
نمی‌کنند را به شما نشان دادم.
10:57
How about if I were to approach
something that moves,
something that moves,
184
645824
3553
اگر قرار بود به چیزی
نزدیک شوم که حرکت کند،
نزدیک شوم که حرکت کند،
11:01
for example, like a beating heart?
185
649401
2067
برای نمونه ، مانند قلب طپنده؟
11:03
What would I feel?
186
651492
1395
چه چیزی حس می‌کردم؟
11:11
(Applause)
187
659573
6146
(تشویق)
11:19
This can be your beating heart.
188
667158
2293
این می تواند قلب طپنده شما باشد.
11:22
This can actually be inside your pocket
189
670010
3610
این می‌تواند در واقع داخل جیب شما باشد
در حالی که به صورت آنلاین خرید می‌کنید.
11:25
while you're shopping online.
190
673644
1765
11:28
Now you'll be able to feel the difference
of the sweater that you're buying,
of the sweater that you're buying,
191
676361
3789
اکنون شما قادر خواهید بود تفاوت
پلیوری را که می‌خواهید بخرید، حس کنید،
پلیوری را که می‌خواهید بخرید، حس کنید،
11:32
how soft it is,
192
680174
1222
چه نرم است،
11:33
if it's actually cashmere or not,
193
681420
2836
این که آیا واقعا پشم کشمیر است،
11:36
or the bagel that you're trying to buy,
194
684280
2056
یا نان‌شیرینی که می‌خواهید بخرید،
11:38
how hard it is or how crispy it is.
195
686360
3068
چقدر سفت یا چقدر ترد است.
11:42
This is now possible.
196
690229
1736
اکنون امکان‌پذیرشده است.
11:46
The robotics technology is advancing
to be more personalized and adaptive,
to be more personalized and adaptive,
197
694774
5812
فناوری رباتیک در حال پیشرفت است
تا شخصی سازی و انطباقی شود،
تا شخصی سازی و انطباقی شود،
11:52
to adapt to our everyday needs.
198
700610
3104
تا با نیازهای روزمره ما سازگار شود.
11:56
This unique specie
of reconfigurable robotics
of reconfigurable robotics
199
704457
3625
این گونه منحصر به فردِ
ربات‌های قابل پیکربندی مجدد
ربات‌های قابل پیکربندی مجدد
12:00
is actually the platform to provide
this invisible, intuitive interface
this invisible, intuitive interface
200
708106
5978
در واقع بستری برای فراهم کردن
این رابط نامریی و نامریی
این رابط نامریی و نامریی
12:06
to meet our exact needs.
201
714108
2492
برای برآوردن نیازهای دقیق ما است.
12:10
These robots will no longer look like
the characters from the movies.
the characters from the movies.
202
718169
4006
این ربات‌ها دیگر شبیه
شخصیت‌های فیلم نخواهند بود.
شخصیت‌های فیلم نخواهند بود.
12:14
Instead, they will be whatever
you want them to be.
you want them to be.
203
722843
3848
در عوض، آنها هر چیزی که
شما می‌خواهید می‌شوند.
شما می‌خواهید می‌شوند.
12:19
Thank you.
204
727223
1206
سپاسگزارم.
12:20
(Applause)
205
728453
3598
(تشویق)
ABOUT THE SPEAKER
Jamie Paik - RoboticianSoft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots.
Why you should listen
As director and founder of Reconfigurable Robotics Lab (RRL), Jamie Paik taps a deep knowledge of fabrication and unique actuation solutions to create astonishing folding robots -- or, as she describes them: "robogamis. These self-morphing robotic origami transform their planar shapes to 2D or 3D by folding in predefined patterns and sequences, just like the paper art, origami.
Paik is an active promoter of soft robotics that combines multi-discipline engineering expertise. Her soft robots have commercial applications, including a robotic surgical tool and a haptic joystick that can render realistic force feedback beneath a user's fingertip.
Jamie Paik | Speaker | TED.com