TED2019
Jamie Paik: Origami robots that reshape and transform themselves
ג'יימי פאיק: רובוטי אוריגאמי שמחליפים צורה ומשנים את עצמם
Filmed:
Readability: 4.2
621,191 views
כשהם שואלים רעיונות לעיצוב מאוריגאמי, מומחית הרובוטים ג'יימי פאיק והצוות שלה יצרו את "רובוגאמי": רובוטים מתקפלים העשויים מחומרים סופר-דקים, שיכולים להחליף צורה ולשנות את עצמם. בהרצאה ובהדגמה הטכנית הזו, פאיק מראה כיצד רובוגאמים יכולים להיות מותאמים לביצוע של מגוון משימות על פני כדור הארץ (או בחלל) ומדגימה כיצד הם מתגלגלים, קופצים, משגרים את עצמם כמו קליע ואפילו פועמים כמו לב.
Jamie Paik - Robotician
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:13
As a roboticist,
I get asked a lot of questions.
I get asked a lot of questions.
0
1944
3721
כמומחית לרובוטיקה מפנים אליי שאלות רבות.
00:17
"When we will they start
serving me breakfast?"
serving me breakfast?"
1
5689
2304
"מתי הם יתחילו להגיש לי ארוחת בוקר?"
00:21
So I thought the future of robotics
would be looking more like us.
would be looking more like us.
2
9049
4676
חשבתי שהעתיד של הרובוטים יהיה
להראות יותר כמונו,
להראות יותר כמונו,
00:28
I thought they would look like me,
3
16114
1674
חשבתי שהם ייראו כמוני,
00:29
so I built eyes
that would simulate my eyes.
that would simulate my eyes.
4
17812
3747
אז בניתי עיניים שיֶדַמוּ את העיניים שלי.
00:34
I built fingers that are dextrous
enough to serve me ...
enough to serve me ...
5
22813
5056
בניתי אצבעות גמישות מספיק כדי לשרת אותי...
00:39
baseballs.
6
27893
1190
כדורי בסיס.
00:43
Classical robots like this
7
31837
2017
רובוטיים קלאסיים כמו זה
00:45
are built and become functional
8
33878
3176
נבנים והופכים לשימושיים
00:49
based on the fixed number
of joints and actuators.
of joints and actuators.
9
37078
3198
בהתבסס על מספר קבוע של מפרקים ומנועים.
00:52
And this means their functionality
and shape are already fixed
and shape are already fixed
10
40780
4335
והמשמעות היא שהשימוש
והצורה שלהם נקבעו מראש
והצורה שלהם נקבעו מראש
00:57
at the moment of their conception.
11
45139
1831
ברגע שבו הם נוצרו.
00:59
So even though this arm
has a really nice throw --
has a really nice throw --
12
47490
2867
כך שלמרות שלזרוע הזו יש זריקה ממש טובה --
01:02
it even hit the tripod at the end--
13
50381
2431
היא אפילו פגעה בחצובה בסיום --
01:06
it's not meant for cooking you
breakfast per se.
breakfast per se.
14
54015
3163
היא לא נועדה לבשל עבורכם
ארוחת בוקר כלל ועיקר.
ארוחת בוקר כלל ועיקר.
01:09
It's not really suited for scrambled eggs.
15
57202
3637
היא לא ממש מתאימה לביצים מקושקשות.
01:12
So this was when I was hit
by a new vision of future robotics:
by a new vision of future robotics:
16
60863
4325
זה היה הרגע שבו הגיתי
חזון חדש לעתיד הרובוטים:
חזון חדש לעתיד הרובוטים:
01:18
the transformers.
17
66101
1760
המשתנים
(הטרנספורמרים).
(הטרנספורמרים).
01:20
They drive, they run, they fly,
18
68989
2547
הם נוסעים, הם רצים, הם טסים,
01:23
all depending on the ever-changing,
new environment and task at hand.
new environment and task at hand.
19
71560
4869
הכל תלוי בסביבה
המשתנה תמידית ובמשימה הנדרשת.
המשתנה תמידית ובמשימה הנדרשת.
01:29
To make this a reality,
20
77267
1781
כדי להפוך זאת למציאות,
01:31
you really have to rethink
how robots are designed.
how robots are designed.
21
79072
3291
צריך לחשוב מחדש על הדרך
שבה רובוטים מעוצבים.
שבה רובוטים מעוצבים.
01:35
So, imagine a robotic module
in a polygon shape
in a polygon shape
22
83448
4014
דמיינו מודול רובוטי בצורת מצולע.
01:39
and using that simple polygon shape
23
87486
2079
ועל שימוש בצורת המצולע הפשוט הזה,
01:41
to reconstruct multiple different forms
24
89589
3038
לבנייה מחדש של צורות שונות רבות
01:44
to create a new form of robot
for different tasks.
for different tasks.
25
92651
4290
כדי ליצור סוג חדש של רובוט למשימות שונות.
01:49
In CG, computer graphics,
it's not any news --
it's not any news --
26
97528
3703
ב- CG, גרפיקה ממוחשבת, זה לא חדש כלל --
01:53
it's been done for a while, and that's how
most of the movies are made.
most of the movies are made.
27
101255
3431
זה מבוצע כבר מזה זמן רב,
וכך עושים את רוב הסרטים.
וכך עושים את רוב הסרטים.
01:56
But if you're trying to make a robot
that's physically moving,
that's physically moving,
28
104710
3870
אבל אם מנסים לבנות רובוט שזז פיזית,
02:00
it's a completely new story.
29
108604
1576
זה סיפור אחר לגמרי.
02:02
It's a completely new paradigm.
30
110691
2029
זוהי פרדיגמה חדשה לגמרי.
02:06
But you've all done this.
31
114307
1793
אבל כולכם כבר עשיתם את זה.
02:09
Who hasn't made a paper airplane,
paper boat, paper crane?
paper boat, paper crane?
32
117434
5308
מי לא יצר מטוס מנייר, סירה מנייר,
עגור מנייר?
עגור מנייר?
02:15
Origami is a versatile
platform for designers.
platform for designers.
33
123893
3844
אוריגאמי היא פלטפורמה ורסטילית למעצבים.
02:19
From a single sheet of paper,
you can make multiple shapes,
you can make multiple shapes,
34
127761
4076
מגליון נייר אחד אפשר להכין צורות רבות,
02:23
and if you don't like it,
you unfold and fold back again.
you unfold and fold back again.
35
131861
3394
ואם הצורה לא מוצאת חן בעיניכם,
אתם פותחים ומקפלים אותה מחדש.
אתם פותחים ומקפלים אותה מחדש.
02:27
Any 3D form can be made
from 2D surfaces by folding,
from 2D surfaces by folding,
36
135947
6016
אפשר ליצור כל צורה תלת מימדית
ממשטח דו מימדי על ידי קיפול,
ממשטח דו מימדי על ידי קיפול,
02:33
and this is proven mathematically.
37
141987
2529
וזה מוכח מתמטית.
02:38
And imagine if you were to have
an intelligent sheet
an intelligent sheet
38
146555
4408
תארו לעצמכם שיש לכם גליון חכם
02:42
that can self-fold into any form it wants,
39
150987
3559
שיכול להתקפל בעצמו
לכל צורה שהוא רוצה,
לכל צורה שהוא רוצה,
02:46
anytime.
40
154570
1223
בכל זמן.
02:48
And that's what I've been working on.
41
156322
2254
על זה אני עובדת.
02:50
I call this robotic origami,
42
158600
3182
אני קוראת לזה אוריגאמי רובוטי,
02:53
"robogami."
43
161806
1498
"רובוגאמי".
02:57
This is our first robogami transformation
44
165387
3520
זו הטרנספורמציה הראשונה של רובוגאמי
03:00
that was made by me about 10 years ago.
45
168931
3309
שיצרתי לפני כעשר שנים.
03:04
From a flat-sheeted robot,
46
172264
1767
מרובוט של גליון שטוח,
03:06
it turns into a pyramid
and back into a flat sheet
and back into a flat sheet
47
174055
2947
הוא הופך לפירמידה וחזרה לגליון שטוח
03:09
and into a space shuttle.
48
177026
2773
ולמעבורת חלל.
03:12
Quite cute.
49
180822
1241
חמוד למדי.
03:14
Ten years later, with my group
of ninja origami robotic researchers --
of ninja origami robotic researchers --
50
182789
6870
עשר שנים לאחר מכן, עם קבוצת
חוקרי הנינג'ה של אוריגאמי רובוטי -
חוקרי הנינג'ה של אוריגאמי רובוטי -
03:21
about 22 of them right now --
51
189683
1898
כ- 22 כאלו נכון להיום --
03:24
we have a new generation of robogamis,
52
192332
3408
יש לנו דור חדש של רובוגאמים,
03:27
and they're a little more effective
and they do more than that.
and they do more than that.
53
195764
3311
והם קצת יותר יעילים והם עושים יותר מכך.
03:32
So the new generation of robogamis
actually serve a purpose.
actually serve a purpose.
54
200105
3283
הדור החדש של הרובוגאמים
משמשים למטרות שונות.
משמשים למטרות שונות.
03:35
For example, this one actually navigates
through different terrains autonomously.
through different terrains autonomously.
55
203412
5199
זה למשל, מנווט על
פני שטח שונים בצורה עצמאית.
פני שטח שונים בצורה עצמאית.
03:40
So when it's a dry
and flat land, it crawls.
and flat land, it crawls.
56
208635
3335
כשמדובר במשטח יבש ושטוח, הוא זוחל.
03:46
And if it meets sudden rough terrain,
57
214256
2479
ואם הוא נתקל בפני שטח קשים,
03:48
it starts rolling.
58
216759
1237
הוא מתחיל להתגלגל.
03:50
It does this -- it's the same robot --
59
218020
2452
הוא עושה את זה -- זה אותו רובוט --
03:52
but depending on which terrain it meets,
60
220496
3023
אבל בהתאם לפני השטח שהוא נתקל בהם,
03:55
it activates a different sequence
of actuators that's on board.
of actuators that's on board.
61
223543
4765
הוא משתמש ברצף שונה של מפעילים שקיימים בו.
04:02
And once it meets an obstacle,
it jumps over it.
it jumps over it.
62
230459
3280
וכאשר הוא נתקל במכשול, הוא קופץ מעליו.
04:07
It does this by storing energy
in each of its legs
in each of its legs
63
235485
3376
הוא עושה זאת על ידי צבירה
של אנרגיה בכל אחת מהרגליים שלו
של אנרגיה בכל אחת מהרגליים שלו
04:10
and releasing it and catapulting
like a slingshot.
like a slingshot.
64
238885
3876
שחרור שלה ושיגור עצמי כמו קליע.
04:14
And it even does gymnastics.
65
242785
1887
והוא אפילו עושה התעמלות.
04:17
Yay.
66
245688
1171
יאיי.
04:18
(Laughter)
67
246883
1437
(צחוק)
04:20
So I just showed you
what a single robogami can do.
what a single robogami can do.
68
248828
4177
כרגע הראיתי לכם
מה רובוגאמי יחיד יכול לעשות.
מה רובוגאמי יחיד יכול לעשות.
04:25
Imagine what they can do as a group.
69
253029
2785
תארו לעצמכם מה הם יכולים לעשות כקבוצה.
04:27
They can join forces to tackle
more complex tasks.
more complex tasks.
70
255838
4022
הם יכולים לאחד כוחות
כדי לבצע משימות מורכבות יותר.
כדי לבצע משימות מורכבות יותר.
04:31
Each module, either active or passive,
71
259884
3162
כל מודול, אקטיבי או פסיבי,
04:35
we can assemble them
to create different shapes.
to create different shapes.
72
263070
3567
אנחנו יכולים להרכיב אותם
כדי ליצור צורות שונות.
כדי ליצור צורות שונות.
04:38
Not only that, by controlling
the folding joints,
the folding joints,
73
266661
2749
לא זאת בלבד, על ידי שליטה
במפרקים המתקפלים,
במפרקים המתקפלים,
04:41
we're able to create and attack
different tasks.
different tasks.
74
269434
4548
אנחנו יכולים ליצור ולבצע משימות שונות.
04:46
The form is making new task space.
75
274006
3175
הצורה מאפשרת מרחב חדש של משימות.
04:49
And this time, what's most
important is the assembly.
important is the assembly.
76
277736
3839
והפעם, הדבר החשוב ביותר הוא ההרכבה.
04:54
They need to autonomously
find each other in a different space,
find each other in a different space,
77
282192
4184
הם צריכים למצוא אחד את השני
בצורה עצמאית במרחב שונה,
בצורה עצמאית במרחב שונה,
04:58
attach and detach, depending on
the environment and task.
the environment and task.
78
286400
4290
להתחבר ולהתנתק, בהתאם לסביבה ולמשימה.
05:03
And we can do this now.
79
291616
2059
ואנחנו יכולים לעשות את זה עכשיו.
05:06
So what's next?
80
294412
1427
אז מה הדבר הבא?
05:07
Our imagination.
81
295863
1310
הדמיון שלנו.
05:09
This is a simulation
of what you can achieve
of what you can achieve
82
297704
2401
זו סימולציה של מה שאפשר להשיג
05:12
with this type of module.
83
300129
1657
עם סוג כזה של מודול.
05:13
We decided that we were going
to have a four-legged crawler
to have a four-legged crawler
84
301810
3172
החלטנו שיהיה לנו זחלן בעל ארבע רגליים
05:18
turn into a little dog
and make small gaits.
and make small gaits.
85
306870
3179
שיהפוך לכלב קטן ויעשה צעדים קטנים.
05:22
With the same module, we can actually
make it do something else:
make it do something else:
86
310073
3834
עם אותו מודול,
אנחנו יכולים לגרום לו לעשות משהו נוסף:
אנחנו יכולים לגרום לו לעשות משהו נוסף:
05:25
a manipulator, a typical,
classical robotic task.
classical robotic task.
87
313931
3418
מניפולטור, משימה רובוטית קלאסית טיפוסית.
05:29
So with a manipulator,
it can pick up an object.
it can pick up an object.
88
317373
2699
המניפולטור יכול להרים חפץ.
05:32
Of course, you can add more modules
to make the manipulator legs longer
to make the manipulator legs longer
89
320096
4044
אפשר כמובן להוסיף עוד מודולים
כדי להאריך את הרגליים של המניפולטור
כדי להאריך את הרגליים של המניפולטור
05:36
to attack or pick up objects
that are bigger or smaller,
that are bigger or smaller,
90
324164
3723
להסתער או להרים חפצים
גדולים או קטנים יותר,
גדולים או קטנים יותר,
05:39
or even have a third arm.
91
327911
1766
או אפילו שתהיה לו זרוע שלישית.
05:43
For robogamis, there's no
one fixed shape nor task.
one fixed shape nor task.
92
331545
4361
לרובוגאמים אין צורה או משימה אחת קבועה.
05:48
They can transform into anything,
anywhere, anytime.
anywhere, anytime.
93
336628
4300
הם יכולים להשתנות לכל דבר,
בכל מקום, בכל זמן.
בכל מקום, בכל זמן.
05:54
So how do you make them?
94
342408
2676
אז איך יוצרים אותם?
05:57
The biggest technical challenge
of robogami is keeping them super thin,
of robogami is keeping them super thin,
95
345108
5317
האתגר הטכני הגדול ביותר עבור
רובוגאמים הוא להשאיר אותם סופר-דקים,
רובוגאמים הוא להשאיר אותם סופר-דקים,
06:02
flexible,
96
350449
1151
גמישים,
06:03
but still remaining functional.
97
351624
2214
ועדין שיישארו שימושיים.
06:06
They're composed of multiple layers
of circuits, motors,
of circuits, motors,
98
354562
3812
הם מורכבים ממספר שכבות של מעגלים, מנועים,
06:10
microcontrollers and sensors,
99
358398
2418
מיקרו-בקרים וסנסורים,
06:12
all in the single body,
100
360840
1854
כולם בגוף אחד,
06:14
and when you control
individual folding joints,
individual folding joints,
101
362718
3321
וכששולטים במפרקי קיפול בדידים,
06:18
you'll be able to achieve
soft motions like that
soft motions like that
102
366063
3526
אפשר להשיג תנועות רכות כמו זו
06:21
upon your command.
103
369613
1480
לפי פקודה.
06:26
Instead of being a single robot that is
specifically made for a single task,
specifically made for a single task,
104
374013
4859
במקום שיהיה רובוט בודד
שיוצר במיוחד למשימה בודדת,
שיוצר במיוחד למשימה בודדת,
06:30
robogamis are optimized to do multi-tasks.
105
378896
3895
רובוגאמים מותאמים במיוחד לריבוי משימות.
06:35
And this is quite important
106
383366
1757
וזה חשוב למדי
06:37
for the difficult and unique
environments on the Earth
environments on the Earth
107
385147
3831
בסביבה הייחודית והקשה של כדור הארץ
06:41
as well as in space.
108
389002
2965
כמו גם בחלל.
06:45
Space is a perfect
environment for robogamis.
environment for robogamis.
109
393782
3174
החלל הוא הסביבה המושלמת לרובוגאמים.
06:49
You cannot afford to have
one robot for one task.
one robot for one task.
110
397673
4133
איננו יכולים להרשות לעצמנו
רובוט אחד למשימה אחת.
רובוט אחד למשימה אחת.
06:54
Who knows how many tasks
you will encounter in space?
you will encounter in space?
111
402966
3336
מי יודע בכמה משימות ניתקל בחלל?
06:58
What you want is a single robotic platform
that can transform to do multi-tasks.
that can transform to do multi-tasks.
112
406846
6959
מה שנרצה הוא פלטפורמה רובוטית אחת
שיכולה להשתנות ולבצע ריבוי משימות
שיכולה להשתנות ולבצע ריבוי משימות
07:07
What we want is a deck
of thin robogami modules
of thin robogami modules
113
415188
5112
מה שאנחנו רוצים הוא משטח
של מודולי רובוגאמי דקים
של מודולי רובוגאמי דקים
07:12
that can transform to do multiples
of performing tasks.
of performing tasks.
114
420324
4371
שיכול להשתנות ולבצע משימות רבות.
07:18
And don't take my word for it,
115
426322
3210
אל תאמינו רק לי בנושא הזה,
07:21
because the European Space Agency
and Swiss Space Center
and Swiss Space Center
116
429556
3036
מפני שסוכנות החלל האירופאית
ומרכז החלל השוויצרי
ומרכז החלל השוויצרי
07:24
are sponsoring this exact concept.
117
432616
2260
נותנים חסות לקונספט הזה בדיוק.
07:27
So here you see a couple of images
of reconfiguration of robogamis,
of reconfiguration of robogamis,
118
435562
5045
כאן אתם יכולים לראות מספר תמונות
של הרכבה מחדש של רובוגאמים,
של הרכבה מחדש של רובוגאמים,
07:32
exploring the foreign land
aboveground, on the surface,
aboveground, on the surface,
119
440631
3778
חוקרים את האדמה הלא מוכרת
מעל פני הקרקע, על פני השטח,
מעל פני הקרקע, על פני השטח,
07:36
as well as digging into the surface.
120
444433
1922
כמו גם חופרים לתוך הקרקע.
07:39
It's not just exploration.
121
447117
2079
זהו לא רק מחקר.
07:41
For astronauts, they need additional help,
122
449220
2588
אסטרונאוטים זקוקים לעזרה נוספת,
07:43
because you cannot afford
to bring interns up there, either.
to bring interns up there, either.
123
451832
2834
מפני שאי אפשר להביא לשם מתלמדים.
07:46
(Laughter)
124
454690
1182
(צחוק)
07:48
They have to do every tedious task.
125
456357
2881
הם צריכים לעשות את כל העבודות המייגעות.
07:51
They may be simple,
126
459262
1218
הם אולי פשוטים,
07:52
but super interactive.
127
460504
1611
אבל סופר אינטראקטיביים.
07:54
So you need robots
to facilitate their experiments,
to facilitate their experiments,
128
462762
3412
יש צורך ברובוטים כדי לסייע להם בניסויים,
07:58
assisting them with the communications
129
466198
2311
לעזור להם בתקשורת
08:00
and just docking onto surfaces to be
their third arm holding different tools.
their third arm holding different tools.
130
468533
5252
ולעגן את עצמם למשטחים כדי
להיות עבורם יד שלישית ולהחזיק כלים שונים.
להיות עבורם יד שלישית ולהחזיק כלים שונים.
08:07
But how will they be able
to control robogamis, for example,
to control robogamis, for example,
131
475245
3133
אבל איך הם יוכלו לשלוט ברובוגאמים, למשל,
08:10
outside the space station?
132
478402
1553
מחוץ לתחנת החלל?
08:11
In this case, I show a robogami
that is holding space debris.
that is holding space debris.
133
479979
4037
במקרה הזה אני מראה רובוגאמי
שמחזיק פסולת חלל.
שמחזיק פסולת חלל.
08:16
You can work with your vision
so that you can control them,
so that you can control them,
134
484040
3604
אפשר לעבוד באמצעות מבט כדי לשלוט בהם,
08:19
but what would be better
is having the sensation of touch
is having the sensation of touch
135
487668
4462
אך מה שיהיה טוב יותר
הוא שתהיה תחושה של מגע
הוא שתהיה תחושה של מגע
08:24
directly transported onto
the hands of the astronauts.
the hands of the astronauts.
136
492154
3603
שתועבר ישירות לידיים של האסטרונאוטים.
08:28
And what you need is a haptic device,
137
496248
2423
ומה שצריך הוא מכשיר חישה,
08:30
a haptic interface that recreates
the sensation of touch.
the sensation of touch.
138
498695
3708
ממשק חישה שיוצר מחדש את תחושת המגע.
08:35
And using robogamis, we can do this.
139
503051
2524
באמצעות שימוש ברובוגאמים אפשר לעשות זאת.
08:39
This is the world's
smallest haptic interface
smallest haptic interface
140
507276
4148
זה ממשק החישה הקטן ביותר בעולם
08:44
that can recreate a sensation of touch
just underneath your fingertip.
just underneath your fingertip.
141
512316
5189
שיכול ליצור מחדש את תחושת המגע
מתחת לקצות האצבעות.
מתחת לקצות האצבעות.
08:50
We do this by moving the robogami
142
518104
2577
אנחנו עושים זאת על ידי הזזת הרובוגאמי
08:52
by microscopic and macroscopic
movements at the stage.
movements at the stage.
143
520705
4511
על ידי תזוזות מיקרוסקופיות
ומאקרוסקופיות בכל שלב.
ומאקרוסקופיות בכל שלב.
08:57
And by having this, not only
will you be able to feel
will you be able to feel
144
525812
3630
ובכך נוכל להרגיש לא רק
09:01
how big the object is,
145
529466
1739
כמה גדול החפץ,
09:03
the roundness and the lines,
146
531229
2886
את העלגלות שלו ואת קווי המתאר,
09:06
but also the stiffness and the texture.
147
534139
3563
אלא גם את הנוקשות ואת המרקם.
09:11
Alex has this interface
just underneath his thumb,
just underneath his thumb,
148
539019
3989
לאלכס יש את הממשק הזה ממש מתחת לבוהן,
09:15
and if he were to use this
with VR goggles and hand controllers,
with VR goggles and hand controllers,
149
543032
4812
וכאשר הוא משתמש בו באמצעות
משקפי מציאות מדומה ושלטי יד,
משקפי מציאות מדומה ושלטי יד,
09:19
now the virtual reality
is no longer virtual.
is no longer virtual.
150
547868
3629
המציאות המדומה היא כבר לא מדומה.
09:23
It becomes a tangible reality.
151
551521
2268
היא הופכת למציאות מוחשית.
09:28
The blue ball, red ball
and black ball that he's looking at
and black ball that he's looking at
152
556529
3687
הכדור הכחול, הכדור האדום
והכדור השחור שהוא מביט בהם
והכדור השחור שהוא מביט בהם
09:32
is no longer differentiated by colors.
153
560240
2466
כבר אינם נבדלים בצבעים.
09:34
Now it is a rubber blue ball,
sponge red ball and billiard black ball.
sponge red ball and billiard black ball.
154
562730
5311
כעת אלו כדור גומי כחול,
כדור ספוג אדום וכדור ביליארד שחור.
כדור ספוג אדום וכדור ביליארד שחור.
09:40
This is now possible.
155
568642
1710
זה אפשרי עכשיו.
09:43
Let me show you.
156
571263
1202
הרשו לי להראות לכם.
09:46
This is really the first time
this is shown live
this is shown live
157
574150
4169
זו למעשה הפעם הראשונה שזה מוצג בזמן אמת
09:50
in front of a public grand audience,
158
578343
2846
בפני קהל ציבורי,
09:53
so hopefully this works.
159
581213
1828
כך שאני מקווה שזה יעבוד.
09:55
So what you see here
is an atlas of anatomy
is an atlas of anatomy
160
583668
4301
מה שאתם רואים כאן הוא אטלס של אנטומיה
09:59
and the robogami haptic interface.
161
587993
2793
וממשק החישה של הרובוגאמי.
10:02
So, like all the other
reconfigurable robots,
reconfigurable robots,
162
590810
2545
כמו כל הרובוטים האחרים שניתנים להגדרה,
10:05
it multitasks.
163
593379
1175
הוא תומך בריבוי משימות.
10:06
Not only is it going to serve as a mouse,
164
594578
2023
הוא ישמש לא רק כעכבר,
10:08
but also a haptic interface.
165
596625
2365
אלא גם כממשק חישה.
10:11
So for example, we have a white background
where there is no object.
where there is no object.
166
599381
3774
למשל, יש לנו רקע לבן שאין עליו שום חפץ.
10:15
That means there is nothing to feel,
167
603179
2052
זה אומר שאין מה להרגיש,
10:17
so we can have a very,
very flexible interface.
very flexible interface.
168
605255
3712
כך שיכול להיות לנו ממשק גמיש מאד.
10:21
Now, I use this as a mouse
to approach skin,
to approach skin,
169
609352
3152
כעת אני משתמשת בעכבר הזה
כדי להתקרב לעור,
כדי להתקרב לעור,
10:24
a muscular arm,
170
612528
1263
זרוע שרירית,
10:25
so now let's feel his biceps,
171
613815
2016
כעת בואו נחוש את שרירי הזרוע שלו,
10:27
or shoulders.
172
615855
1488
או את הכתפיים.
10:29
So now you see
how much stiffer it becomes.
how much stiffer it becomes.
173
617367
3010
כעת אתם יכולים לראות כמה נוקשה הוא נהיה.
10:32
Let's explore even more.
174
620401
1371
בואו נמשיך לחקור.
10:33
Let's approach the ribcage.
175
621796
2910
בואו ניגש לבית החזה.
10:36
And as soon as I move
on top of the ribcage
on top of the ribcage
176
624730
2562
מיד כשאני נעה מעל בית החזה
10:39
and between the intercostal muscles,
177
627316
2285
ובין השרירים הבין-צלעיים,
10:41
which is softer and harder,
178
629625
1549
שהם רכים יותר וקשים יותר,
10:43
I can feel the difference
of the stiffness.
of the stiffness.
179
631198
2236
אני יכולה לחוש בהבדל בנוקשות.
10:45
Take my word for it.
180
633458
1326
האמינו לי.
10:46
So now you see, it's much stiffer
in terms of the force
in terms of the force
181
634808
4203
כעת, אתם יכולים לראות שהוא
נוקשה יותר מבחינת הכח
נוקשה יותר מבחינת הכח
10:51
it's giving back to my fingertip.
182
639035
1845
שבו הוא מתנגד לקצה האצבע שלי.
10:53
So I showed you the surfaces
that aren't moving.
that aren't moving.
183
641822
3978
הראיתי לכם משטחים שלא זזים.
10:57
How about if I were to approach
something that moves,
something that moves,
184
645824
3553
מה אם עליי להתקרב למשהו שזז,
11:01
for example, like a beating heart?
185
649401
2067
למשל, כמו לב פועם?
11:03
What would I feel?
186
651492
1395
מה ארגיש?
11:11
(Applause)
187
659573
6146
(מחיאות כפיים)
11:19
This can be your beating heart.
188
667158
2293
זה יכול להיות הלב הפועם שלכם.
11:22
This can actually be inside your pocket
189
670010
3610
למעשה זה יכול להיות בתוך הכיס שלכם
11:25
while you're shopping online.
190
673644
1765
בזמן שאתם קונים ברשת.
11:28
Now you'll be able to feel the difference
of the sweater that you're buying,
of the sweater that you're buying,
191
676361
3789
כעת אתם יכולים להרגיש את השוני
של המיזע שאתם קונים,
של המיזע שאתם קונים,
11:32
how soft it is,
192
680174
1222
עד כמה הוא רך,
11:33
if it's actually cashmere or not,
193
681420
2836
אם זה באמת קשמיר או לא,
11:36
or the bagel that you're trying to buy,
194
684280
2056
או את הכעך שאתם רוצים לקנות,
11:38
how hard it is or how crispy it is.
195
686360
3068
עד כמה הוא קשה או עד כמה הוא פריך.
11:42
This is now possible.
196
690229
1736
עכשיו זה אפשרי.
11:46
The robotics technology is advancing
to be more personalized and adaptive,
to be more personalized and adaptive,
197
694774
5812
טכנולוגית הרובוטיקה מתקדמת להיות
יותר מותאמת אישית ומסתגלת,
יותר מותאמת אישית ומסתגלת,
11:52
to adapt to our everyday needs.
198
700610
3104
כך שתותאם לצרכי היומיום שלנו.
11:56
This unique specie
of reconfigurable robotics
of reconfigurable robotics
199
704457
3625
הזן הייחודי של רובוטים שניתנים להגדרה
12:00
is actually the platform to provide
this invisible, intuitive interface
this invisible, intuitive interface
200
708106
5978
היא הפלטפורמה שתאפשר
את הממשק הבלתי נראה, האינטואיטיבי
את הממשק הבלתי נראה, האינטואיטיבי
12:06
to meet our exact needs.
201
714108
2492
שיענה לצרכים המדויקים שלנו.
12:10
These robots will no longer look like
the characters from the movies.
the characters from the movies.
202
718169
4006
הרובוטים הללו כבר לא ייראו
כמו הדמויות מהסרטים.
כמו הדמויות מהסרטים.
12:14
Instead, they will be whatever
you want them to be.
you want them to be.
203
722843
3848
במקום זאת, הם יהיו מה שתרצו שיהיו.
12:19
Thank you.
204
727223
1206
תודה רבה
12:20
(Applause)
205
728453
3598
(מחיאות כפיים)
ABOUT THE SPEAKER
Jamie Paik - RoboticianSoft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots.
Why you should listen
As director and founder of Reconfigurable Robotics Lab (RRL), Jamie Paik taps a deep knowledge of fabrication and unique actuation solutions to create astonishing folding robots -- or, as she describes them: "robogamis. These self-morphing robotic origami transform their planar shapes to 2D or 3D by folding in predefined patterns and sequences, just like the paper art, origami.
Paik is an active promoter of soft robotics that combines multi-discipline engineering expertise. Her soft robots have commercial applications, including a robotic surgical tool and a haptic joystick that can render realistic force feedback beneath a user's fingertip.
Jamie Paik | Speaker | TED.com