TED2019
Jamie Paik: Origami robots that reshape and transform themselves
Jamie Paik: Des robots origami qui se remodèlent et se transforment
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La roboticienne Jamie Paik et son équipe ont créé des « robogamis » : des robots pliants conçus à partir de matériaux très fins et capables de se remodeler et de se transformer. Dans cette présentation et cette démonstration technique, Jamie Paik nous montre comment les robogamis peuvent s’adapter à de nombreuses tâches sur Terre (ou dans l’espace). Elle nous décrit comment ils roulent, sautent, se catapultent comme une fronde et même vibrent comme un cœur qui bat.
Jamie Paik - Robotician
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
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00:13
As a roboticist,
I get asked a lot of questions.
I get asked a lot of questions.
0
1944
3721
Comme je suis roboticienne,
on me pose beaucoup de questions.
on me pose beaucoup de questions.
00:17
"When we will they start
serving me breakfast?"
serving me breakfast?"
1
5689
2304
« Quand vont-ils me servir
le petit déjeuner ? »
le petit déjeuner ? »
00:21
So I thought the future of robotics
would be looking more like us.
would be looking more like us.
2
9049
4676
Alors, j'ai imaginé que l'avenir
de la robotique nous ressemblerait plus.
de la robotique nous ressemblerait plus.
J'ai pensé qu'il me ressemblerait,
00:28
I thought they would look like me,
3
16114
1674
00:29
so I built eyes
that would simulate my eyes.
that would simulate my eyes.
4
17812
3747
j'ai donc construit des yeux,
pour simuler les miens.
pour simuler les miens.
00:34
I built fingers that are dextrous
enough to serve me ...
enough to serve me ...
5
22813
5056
J'ai construit des doigts
suffisamment habiles pour m'envoyer...
suffisamment habiles pour m'envoyer...
00:39
baseballs.
6
27893
1190
des balles de base-ball.
00:43
Classical robots like this
7
31837
2017
Des robots standard comme celui-ci
00:45
are built and become functional
8
33878
3176
sont construits et deviennent fonctionnels
00:49
based on the fixed number
of joints and actuators.
of joints and actuators.
9
37078
3198
grâce à un nombre fixe
d'articulations et de mécanismes.
d'articulations et de mécanismes.
00:52
And this means their functionality
and shape are already fixed
and shape are already fixed
10
40780
4335
Ce qui signifie que leurs fonctionnalités
et leur forme sont déjà fixées
et leur forme sont déjà fixées
00:57
at the moment of their conception.
11
45139
1831
au moment de leur conception.
00:59
So even though this arm
has a really nice throw --
has a really nice throw --
12
47490
2867
Alors, même si ce bras
a un très bon lancer –
a un très bon lancer –
01:02
it even hit the tripod at the end--
13
50381
2431
il a même touché le trépied au final –
01:06
it's not meant for cooking you
breakfast per se.
breakfast per se.
14
54015
3163
il n'est pas conçu pour
vous préparer un petit déjeuner.
vous préparer un petit déjeuner.
01:09
It's not really suited for scrambled eggs.
15
57202
3637
Il n'est pas très adapté
pour préparer les œufs brouillés.
pour préparer les œufs brouillés.
01:12
So this was when I was hit
by a new vision of future robotics:
by a new vision of future robotics:
16
60863
4325
C'est alors que j'ai eu
une nouvelle vision des robots du futur :
une nouvelle vision des robots du futur :
01:18
the transformers.
17
66101
1760
les Transformers.
01:20
They drive, they run, they fly,
18
68989
2547
Ils conduisent, ils courent, ils volent,
01:23
all depending on the ever-changing,
new environment and task at hand.
new environment and task at hand.
19
71560
4869
tout dépend de la tâche à accomplir et du
nouveau contexte en perpétuelle évolution.
nouveau contexte en perpétuelle évolution.
01:29
To make this a reality,
20
77267
1781
Pour en faire une réalité,
01:31
you really have to rethink
how robots are designed.
how robots are designed.
21
79072
3291
il faut repenser à
comment les robots sont conçus.
comment les robots sont conçus.
01:35
So, imagine a robotic module
in a polygon shape
in a polygon shape
22
83448
4014
Imaginons un module robotique
en forme de polygone
en forme de polygone
01:39
and using that simple polygon shape
23
87486
2079
et utilisons cette forme simple
01:41
to reconstruct multiple different forms
24
89589
3038
pour reconstituer
plein de formes différentes
plein de formes différentes
01:44
to create a new form of robot
for different tasks.
for different tasks.
25
92651
4290
et créer un nouveau genre de robot
pour des tâches variées.
pour des tâches variées.
01:49
In CG, computer graphics,
it's not any news --
it's not any news --
26
97528
3703
En infographie, ce n'est pas nouveau –
01:53
it's been done for a while, and that's how
most of the movies are made.
most of the movies are made.
27
101255
3431
cela existe depuis un moment,
la plupart des films sont faits ainsi.
la plupart des films sont faits ainsi.
01:56
But if you're trying to make a robot
that's physically moving,
that's physically moving,
28
104710
3870
Mais, si vous essayez de construire
un robot qui bouge physiquement,
un robot qui bouge physiquement,
02:00
it's a completely new story.
29
108604
1576
c'est une tout autre histoire,
02:02
It's a completely new paradigm.
30
110691
2029
un paradigme totalement nouveau.
02:06
But you've all done this.
31
114307
1793
Pourtant, vous l'avez tous fait.
02:09
Who hasn't made a paper airplane,
paper boat, paper crane?
paper boat, paper crane?
32
117434
5308
Qui n'a pas créé un avion,
un bateau ou une grue en papier ?
un bateau ou une grue en papier ?
02:15
Origami is a versatile
platform for designers.
platform for designers.
33
123893
3844
L'origami est un mode d'expression
polyvalent pour les designers.
polyvalent pour les designers.
02:19
From a single sheet of paper,
you can make multiple shapes,
you can make multiple shapes,
34
127761
4076
D'une feuille de papier, on peut créer
plein de formes différentes
plein de formes différentes
02:23
and if you don't like it,
you unfold and fold back again.
you unfold and fold back again.
35
131861
3394
et si vous n'aimez pas le résultat,
il suffit de déplier et plier à nouveau.
il suffit de déplier et plier à nouveau.
02:27
Any 3D form can be made
from 2D surfaces by folding,
from 2D surfaces by folding,
36
135947
6016
Chaque forme en 3D peut être réalisée
à partir de surfaces 2D en les pliant,
à partir de surfaces 2D en les pliant,
02:33
and this is proven mathematically.
37
141987
2529
c'est démontré mathématiquement.
02:38
And imagine if you were to have
an intelligent sheet
an intelligent sheet
38
146555
4408
Et imaginez que vous ayez
une feuille intelligente,
une feuille intelligente,
02:42
that can self-fold into any form it wants,
39
150987
3559
capable de se plier elle-même
dans n'importe quelle forme,
dans n'importe quelle forme,
02:46
anytime.
40
154570
1223
à tout moment.
02:48
And that's what I've been working on.
41
156322
2254
C'est sur quoi j'ai travaillé.
02:50
I call this robotic origami,
42
158600
3182
J'appelle cet origami robotique
02:53
"robogami."
43
161806
1498
un « robogami ».
02:57
This is our first robogami transformation
44
165387
3520
Voici la première transformation
de notre robogami
de notre robogami
03:00
that was made by me about 10 years ago.
45
168931
3309
que j'ai réalisée
il y a une dizaine d'années.
il y a une dizaine d'années.
03:04
From a flat-sheeted robot,
46
172264
1767
D'une feuille plate, le robot
03:06
it turns into a pyramid
and back into a flat sheet
and back into a flat sheet
47
174055
2947
se transforme en pyramide,
à nouveau en feuille plate,
à nouveau en feuille plate,
03:09
and into a space shuttle.
48
177026
2773
puis en navette spatiale.
03:12
Quite cute.
49
180822
1241
C'est plutôt mignon.
03:14
Ten years later, with my group
of ninja origami robotic researchers --
of ninja origami robotic researchers --
50
182789
6870
10 ans plus tard, avec mon groupe
de chercheurs ninja en origami robotique –
de chercheurs ninja en origami robotique –
03:21
about 22 of them right now --
51
189683
1898
nous sommes maintenant presque 22 –
03:24
we have a new generation of robogamis,
52
192332
3408
nous avons une nouvelle génération
de robogamis.
de robogamis.
03:27
and they're a little more effective
and they do more than that.
and they do more than that.
53
195764
3311
Ils sont un peu plus efficaces
et ils font plus de choses.
et ils font plus de choses.
03:32
So the new generation of robogamis
actually serve a purpose.
actually serve a purpose.
54
200105
3283
La nouvelle génération de robogamis
a un but.
a un but.
03:35
For example, this one actually navigates
through different terrains autonomously.
through different terrains autonomously.
55
203412
5199
Par exemple, celui-ci évolue en autonomie
sur différents terrains.
sur différents terrains.
03:40
So when it's a dry
and flat land, it crawls.
and flat land, it crawls.
56
208635
3335
Sur un terrain sec et plat, il rampe.
03:46
And if it meets sudden rough terrain,
57
214256
2479
Et s'il rencontre soudain
un terrain accidenté,
un terrain accidenté,
03:48
it starts rolling.
58
216759
1237
il commence à rouler.
03:50
It does this -- it's the same robot --
59
218020
2452
Il le fait – c'est le même robot –
03:52
but depending on which terrain it meets,
60
220496
3023
selon le terrain qu'il rencontre,
03:55
it activates a different sequence
of actuators that's on board.
of actuators that's on board.
61
223543
4765
il active une séquence différente
de mécanismes embarqués.
de mécanismes embarqués.
04:02
And once it meets an obstacle,
it jumps over it.
it jumps over it.
62
230459
3280
Dès qu'il rencontre un obstacle,
il saute par-dessus.
il saute par-dessus.
04:07
It does this by storing energy
in each of its legs
in each of its legs
63
235485
3376
Il le fait en stockant de l'énergie
dans chacune de ses jambes,
dans chacune de ses jambes,
04:10
and releasing it and catapulting
like a slingshot.
like a slingshot.
64
238885
3876
en la libérant et en se catapultant
comme un lance-pierres.
comme un lance-pierres.
04:14
And it even does gymnastics.
65
242785
1887
Et il fait même de la gymnastique.
04:17
Yay.
66
245688
1171
Ouais.
04:18
(Laughter)
67
246883
1437
(Rires)
04:20
So I just showed you
what a single robogami can do.
what a single robogami can do.
68
248828
4177
Je viens de vous montrer
ce qu'un seul robogami peut faire.
ce qu'un seul robogami peut faire.
04:25
Imagine what they can do as a group.
69
253029
2785
Imaginez ce qu'ils peuvent
faire en groupe.
faire en groupe.
04:27
They can join forces to tackle
more complex tasks.
more complex tasks.
70
255838
4022
Ils peuvent unir leurs forces pour
s'atteler à des tâches plus complexes.
s'atteler à des tâches plus complexes.
04:31
Each module, either active or passive,
71
259884
3162
Chaque module, actif ou passif,
04:35
we can assemble them
to create different shapes.
to create different shapes.
72
263070
3567
peut être assemblé
pour créer des formes différentes.
pour créer des formes différentes.
04:38
Not only that, by controlling
the folding joints,
the folding joints,
73
266661
2749
En plus de cela,
en contrôlant le pliage des articulations,
en contrôlant le pliage des articulations,
04:41
we're able to create and attack
different tasks.
different tasks.
74
269434
4548
nous sommes capables de créer
et d'aborder différentes tâches.
et d'aborder différentes tâches.
04:46
The form is making new task space.
75
274006
3175
Les formes créent
de nouvelles possibilités de tâches.
de nouvelles possibilités de tâches.
04:49
And this time, what's most
important is the assembly.
important is the assembly.
76
277736
3839
Et ici, c'est l'assemblage
qui est le plus important.
qui est le plus important.
04:54
They need to autonomously
find each other in a different space,
find each other in a different space,
77
282192
4184
Ils ont besoin de se retrouver
tout seuls dans un espace différent,
tout seuls dans un espace différent,
04:58
attach and detach, depending on
the environment and task.
the environment and task.
78
286400
4290
de s'attacher et se détacher,
selon le contexte et la tâche à effectuer.
selon le contexte et la tâche à effectuer.
05:03
And we can do this now.
79
291616
2059
Désormais, on le peut faire.
Alors, quelle est l'étape suivante ?
05:06
So what's next?
80
294412
1427
05:07
Our imagination.
81
295863
1310
Notre imagination.
Voici une simulation de
ce que vous pouvez réaliser
ce que vous pouvez réaliser
05:09
This is a simulation
of what you can achieve
of what you can achieve
82
297704
2401
05:12
with this type of module.
83
300129
1657
avec ce type de module.
05:13
We decided that we were going
to have a four-legged crawler
to have a four-legged crawler
84
301810
3172
Nous avons décidé de construire
un robot rampant à quatre pattes
un robot rampant à quatre pattes
05:18
turn into a little dog
and make small gaits.
and make small gaits.
85
306870
3179
qui se transforme en petit chien
et se déplace par petits trots.
et se déplace par petits trots.
05:22
With the same module, we can actually
make it do something else:
make it do something else:
86
310073
3834
A partir du même module,
nous pouvons en faire autre chose :
nous pouvons en faire autre chose :
05:25
a manipulator, a typical,
classical robotic task.
classical robotic task.
87
313931
3418
un bras manipulateur,
une tâche typique pour un robot.
une tâche typique pour un robot.
05:29
So with a manipulator,
it can pick up an object.
it can pick up an object.
88
317373
2699
Grâce au bras manipulateur,
il peut ramasser un objet.
il peut ramasser un objet.
05:32
Of course, you can add more modules
to make the manipulator legs longer
to make the manipulator legs longer
89
320096
4044
Bien sûr, on peut ajouter plus de modules
afin d'allonger les jambes du robot
afin d'allonger les jambes du robot
05:36
to attack or pick up objects
that are bigger or smaller,
that are bigger or smaller,
90
324164
3723
pour qu'il appréhende ou ramasse
des objets plus gros ou plus petits,
des objets plus gros ou plus petits,
05:39
or even have a third arm.
91
327911
1766
ou même lui ajouter un troisième bras.
05:43
For robogamis, there's no
one fixed shape nor task.
one fixed shape nor task.
92
331545
4361
Pour les robogamis,
il n'y a ni forme ni tâche fixe.
il n'y a ni forme ni tâche fixe.
05:48
They can transform into anything,
anywhere, anytime.
anywhere, anytime.
93
336628
4300
Ils peuvent se transformer
en tout, partout et à tout moment.
en tout, partout et à tout moment.
05:54
So how do you make them?
94
342408
2676
Alors, comment les fabrique-t-on ?
05:57
The biggest technical challenge
of robogami is keeping them super thin,
of robogami is keeping them super thin,
95
345108
5317
Le plus grand défi technique du robogami
est de le garder très fin,
est de le garder très fin,
06:02
flexible,
96
350449
1151
flexible,
06:03
but still remaining functional.
97
351624
2214
mais toujours fonctionnel.
06:06
They're composed of multiple layers
of circuits, motors,
of circuits, motors,
98
354562
3812
Il est composé de plusieurs
couches de circuits, de moteurs,
couches de circuits, de moteurs,
06:10
microcontrollers and sensors,
99
358398
2418
de microcontrôleurs et de capteurs,
06:12
all in the single body,
100
360840
1854
tous réunis en un ensemble.
06:14
and when you control
individual folding joints,
individual folding joints,
101
362718
3321
Quand on contrôle
chaque pliage d'articulation,
chaque pliage d'articulation,
06:18
you'll be able to achieve
soft motions like that
soft motions like that
102
366063
3526
on peut réaliser
des mouvements doux comme celui-ci
des mouvements doux comme celui-ci
06:21
upon your command.
103
369613
1480
sur commande.
06:26
Instead of being a single robot that is
specifically made for a single task,
specifically made for a single task,
104
374013
4859
Au lieu d’être un robot
conçu pour une seul tâche,
conçu pour une seul tâche,
06:30
robogamis are optimized to do multi-tasks.
105
378896
3895
les robogamis sont optimisés
pour effectuer des opérations multitâches.
pour effectuer des opérations multitâches.
06:35
And this is quite important
106
383366
1757
Et c'est très important
06:37
for the difficult and unique
environments on the Earth
environments on the Earth
107
385147
3831
dans les environnements
complexes et uniques sur Terre
complexes et uniques sur Terre
06:41
as well as in space.
108
389002
2965
comme dans l'espace.
06:45
Space is a perfect
environment for robogamis.
environment for robogamis.
109
393782
3174
L'espace est un environnement parfait
pour les robogamis.
pour les robogamis.
06:49
You cannot afford to have
one robot for one task.
one robot for one task.
110
397673
4133
On ne peut pas s'y permettre
d'avoir un robot pour chaque tâche.
d'avoir un robot pour chaque tâche.
06:54
Who knows how many tasks
you will encounter in space?
you will encounter in space?
111
402966
3336
Qui sait ce que nous allons trouver
à faire dans l'espace ?
à faire dans l'espace ?
Il nous faut une seule base robotique
transformable et multi-tâches.
transformable et multi-tâches.
06:58
What you want is a single robotic platform
that can transform to do multi-tasks.
that can transform to do multi-tasks.
112
406846
6959
07:07
What we want is a deck
of thin robogami modules
of thin robogami modules
113
415188
5112
Il nous faut un ensemble de modules
de robogamis fins
de robogamis fins
07:12
that can transform to do multiples
of performing tasks.
of performing tasks.
114
420324
4371
et transformables pour effectuer
des tâches variées.
des tâches variées.
07:18
And don't take my word for it,
115
426322
3210
Et je ne suis pas la seule à le dire
car l'Agence spatiale européenne
et le Bureau spatial suisse
et le Bureau spatial suisse
07:21
because the European Space Agency
and Swiss Space Center
and Swiss Space Center
116
429556
3036
07:24
are sponsoring this exact concept.
117
432616
2260
soutiennent exactement la même idée.
07:27
So here you see a couple of images
of reconfiguration of robogamis,
of reconfiguration of robogamis,
118
435562
5045
Vous voyez ici quelques images
de transformations des robogamis,
de transformations des robogamis,
07:32
exploring the foreign land
aboveground, on the surface,
aboveground, on the surface,
119
440631
3778
qui explorent une terre étrangère
au-dessus du sol, en surface,
au-dessus du sol, en surface,
07:36
as well as digging into the surface.
120
444433
1922
et qui creusent la surface.
07:39
It's not just exploration.
121
447117
2079
Ils ne font pas qu'explorer.
07:41
For astronauts, they need additional help,
122
449220
2588
Les astronautes ont besoin
d'une aide supplémentaire,
d'une aide supplémentaire,
07:43
because you cannot afford
to bring interns up there, either.
to bring interns up there, either.
123
451832
2834
car impossible d'emporter
des stagiaires là-haut.
des stagiaires là-haut.
07:46
(Laughter)
124
454690
1182
(Rires)
07:48
They have to do every tedious task.
125
456357
2881
Ils doivent effectuer
chaque tâche fastidieuse.
chaque tâche fastidieuse.
07:51
They may be simple,
126
459262
1218
Elles sont parfois simples,
07:52
but super interactive.
127
460504
1611
mais très interactives.
07:54
So you need robots
to facilitate their experiments,
to facilitate their experiments,
128
462762
3412
Il y a besoin de robots
pour faciliter leurs expériences,
pour faciliter leurs expériences,
07:58
assisting them with the communications
129
466198
2311
en les aidant avec la communication,
08:00
and just docking onto surfaces to be
their third arm holding different tools.
their third arm holding different tools.
130
468533
5252
en se positionnant à la surface comme
troisième bras pour manipuler les outils.
troisième bras pour manipuler les outils.
08:07
But how will they be able
to control robogamis, for example,
to control robogamis, for example,
131
475245
3133
Mais comment contrôler les robogamis,
par exemple,
par exemple,
en dehors de la station spatiale ?
08:10
outside the space station?
132
478402
1553
08:11
In this case, I show a robogami
that is holding space debris.
that is holding space debris.
133
479979
4037
Voici un robogami qui tient
des débris spatiaux.
des débris spatiaux.
Vous pouvez voir ce qu'ils voient
et ainsi les contrôler,
et ainsi les contrôler,
08:16
You can work with your vision
so that you can control them,
so that you can control them,
134
484040
3604
08:19
but what would be better
is having the sensation of touch
is having the sensation of touch
135
487668
4462
mais ce serait mieux
que la sensation du toucher
que la sensation du toucher
08:24
directly transported onto
the hands of the astronauts.
the hands of the astronauts.
136
492154
3603
soit directement transmise
vers les mains des astronautes.
vers les mains des astronautes.
Vous avez besoin d'un appareil haptique,
08:28
And what you need is a haptic device,
137
496248
2423
08:30
a haptic interface that recreates
the sensation of touch.
the sensation of touch.
138
498695
3708
une interface haptique qui recrée
la sensation du toucher.
la sensation du toucher.
08:35
And using robogamis, we can do this.
139
503051
2524
Et en utilisant des robogamis,
nous pouvons le faire.
nous pouvons le faire.
08:39
This is the world's
smallest haptic interface
smallest haptic interface
140
507276
4148
Voici l'interface haptique
la plus petite au monde :
la plus petite au monde :
08:44
that can recreate a sensation of touch
just underneath your fingertip.
just underneath your fingertip.
141
512316
5189
elle peut recréer la sensation du toucher
juste sous vos doigts.
juste sous vos doigts.
08:50
We do this by moving the robogami
142
518104
2577
Nous pouvons ainsi déplacer le robogami
08:52
by microscopic and macroscopic
movements at the stage.
movements at the stage.
143
520705
4511
par des mouvements
microscopiques et macroscopiques.
microscopiques et macroscopiques.
08:57
And by having this, not only
will you be able to feel
will you be able to feel
144
525812
3630
Et ce faisant, vous pourrez
non seulement ressentir
non seulement ressentir
09:01
how big the object is,
145
529466
1739
la taille de l'objet,
09:03
the roundness and the lines,
146
531229
2886
sa forme et ses lignes,
09:06
but also the stiffness and the texture.
147
534139
3563
mais aussi sa rigidité et sa texture.
09:11
Alex has this interface
just underneath his thumb,
just underneath his thumb,
148
539019
3989
Cette interface est située juste
sous le pouce d'Alex,
sous le pouce d'Alex,
09:15
and if he were to use this
with VR goggles and hand controllers,
with VR goggles and hand controllers,
149
543032
4812
et s'il l'utilise avec un casque
de réalité virtuelle et des manettes,
de réalité virtuelle et des manettes,
09:19
now the virtual reality
is no longer virtual.
is no longer virtual.
150
547868
3629
alors la réalité virtuelle
n'a plus rien de virtuel.
n'a plus rien de virtuel.
09:23
It becomes a tangible reality.
151
551521
2268
Elle devient une réalité tangible.
09:28
The blue ball, red ball
and black ball that he's looking at
and black ball that he's looking at
152
556529
3687
Les boules bleue, rouge et noire
qu'il regarde
qu'il regarde
09:32
is no longer differentiated by colors.
153
560240
2466
ne sont plus seulement
différenciées par la couleur.
différenciées par la couleur.
La bleue est désormais en caoutchouc,
la rouge en mousse, la noire de billard.
la rouge en mousse, la noire de billard.
09:34
Now it is a rubber blue ball,
sponge red ball and billiard black ball.
sponge red ball and billiard black ball.
154
562730
5311
09:40
This is now possible.
155
568642
1710
C'est aujourd'hui possible.
09:43
Let me show you.
156
571263
1202
Laissez-moi vous montrer.
09:46
This is really the first time
this is shown live
this is shown live
157
574150
4169
C'est vraiment la première fois
qu'on le montre en direct
qu'on le montre en direct
09:50
in front of a public grand audience,
158
578343
2846
devant un public, un public nombreux,
09:53
so hopefully this works.
159
581213
1828
alors espérons que cela fonctionne.
09:55
So what you see here
is an atlas of anatomy
is an atlas of anatomy
160
583668
4301
Vous avez ici une image
d'un atlas d'anatomie
d'un atlas d'anatomie
09:59
and the robogami haptic interface.
161
587993
2793
et l'interface haptique du robogami.
10:02
So, like all the other
reconfigurable robots,
reconfigurable robots,
162
590810
2545
Comme tous les autres
robots reconfigurables,
robots reconfigurables,
10:05
it multitasks.
163
593379
1175
il est multi-tâche.
10:06
Not only is it going to serve as a mouse,
164
594578
2023
Il va non seulement servir de souris,
10:08
but also a haptic interface.
165
596625
2365
mais aussi d'interface haptique.
10:11
So for example, we have a white background
where there is no object.
where there is no object.
166
599381
3774
Alors, par exemple,
nous avons un fond blanc vide.
nous avons un fond blanc vide.
10:15
That means there is nothing to feel,
167
603179
2052
C'est-à-dire qu'il n'y a pas de sensation,
10:17
so we can have a very,
very flexible interface.
very flexible interface.
168
605255
3712
afin d'avoir une interface très flexible.
Maintenant, je l'utilise comme une souris
pour s'approcher de la peau,
pour s'approcher de la peau,
10:21
Now, I use this as a mouse
to approach skin,
to approach skin,
169
609352
3152
10:24
a muscular arm,
170
612528
1263
du bras musclé
10:25
so now let's feel his biceps,
171
613815
2016
pour sentir les biceps,
10:27
or shoulders.
172
615855
1488
ou les épaules.
Vous voyez maintenant
à quel point il devient rigide.
à quel point il devient rigide.
10:29
So now you see
how much stiffer it becomes.
how much stiffer it becomes.
173
617367
3010
10:32
Let's explore even more.
174
620401
1371
Explorons un peu plus.
10:33
Let's approach the ribcage.
175
621796
2910
Approchons-nous de la cage thoracique.
10:36
And as soon as I move
on top of the ribcage
on top of the ribcage
176
624730
2562
Dès que je remonte la cage thoracique
10:39
and between the intercostal muscles,
177
627316
2285
et que je passe
entre les muscles intercostaux,
entre les muscles intercostaux,
qui sont plus tendres et plus durs,
10:41
which is softer and harder,
178
629625
1549
10:43
I can feel the difference
of the stiffness.
of the stiffness.
179
631198
2236
je peux sentir la différence de raideur.
10:45
Take my word for it.
180
633458
1326
Croyez-moi sur parole.
10:46
So now you see, it's much stiffer
in terms of the force
in terms of the force
181
634808
4203
Il est maintenant beaucoup plus rigide
et renvoie plus de résistance
et renvoie plus de résistance
10:51
it's giving back to my fingertip.
182
639035
1845
vers le bout de mes doigts.
10:53
So I showed you the surfaces
that aren't moving.
that aren't moving.
183
641822
3978
Je vous ai fait une démonstration
pour des surfaces immobiles.
pour des surfaces immobiles.
10:57
How about if I were to approach
something that moves,
something that moves,
184
645824
3553
Et si je devais m'approcher
d'un organe en mouvement,
d'un organe en mouvement,
11:01
for example, like a beating heart?
185
649401
2067
par exemple, d'un cœur qui bat ?
11:03
What would I feel?
186
651492
1395
Que ressentirais-je ?
11:11
(Applause)
187
659573
6146
(Applaudissements)
11:19
This can be your beating heart.
188
667158
2293
Ce cœur qui bat, c'est peut-être le vôtre.
11:22
This can actually be inside your pocket
189
670010
3610
Cette interface peut se trouver
à l'intérieur de votre poche
à l'intérieur de votre poche
11:25
while you're shopping online.
190
673644
1765
quand vous achetez en ligne.
11:28
Now you'll be able to feel the difference
of the sweater that you're buying,
of the sweater that you're buying,
191
676361
3789
Vous pourrez sentir la texture
du pull que vous voulez acheter,
du pull que vous voulez acheter,
11:32
how soft it is,
192
680174
1222
comme il est doux,
11:33
if it's actually cashmere or not,
193
681420
2836
si c'est vraiment du cachemire ou non,
11:36
or the bagel that you're trying to buy,
194
684280
2056
ou celle du bagel que vous pensez acheter,
11:38
how hard it is or how crispy it is.
195
686360
3068
comme il est dur ou croustillant.
11:42
This is now possible.
196
690229
1736
C'est maintenant possible.
11:46
The robotics technology is advancing
to be more personalized and adaptive,
to be more personalized and adaptive,
197
694774
5812
La technologie robotique évolue pour
devenir plus personnalisée et adaptable,
devenir plus personnalisée et adaptable,
11:52
to adapt to our everyday needs.
198
700610
3104
afin de s’adapter
à nos besoins de tous les jours.
à nos besoins de tous les jours.
11:56
This unique specie
of reconfigurable robotics
of reconfigurable robotics
199
704457
3625
Cette espèce unique
de robots reconfigurables
de robots reconfigurables
12:00
is actually the platform to provide
this invisible, intuitive interface
this invisible, intuitive interface
200
708106
5978
est le point de départ pour créer
l'interface invisible et intuitive
l'interface invisible et intuitive
12:06
to meet our exact needs.
201
714108
2492
qui répondra à nos besoins précis.
12:10
These robots will no longer look like
the characters from the movies.
the characters from the movies.
202
718169
4006
Ces robots ne ressembleront plus
aux personnages de cinéma.
aux personnages de cinéma.
12:14
Instead, they will be whatever
you want them to be.
you want them to be.
203
722843
3848
A la place, ils seront
ce que vous voulez qu'ils soient.
ce que vous voulez qu'ils soient.
12:19
Thank you.
204
727223
1206
Je vous remercie.
12:20
(Applause)
205
728453
3598
(Applaudissements)
ABOUT THE SPEAKER
Jamie Paik - RoboticianSoft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots.
Why you should listen
As director and founder of Reconfigurable Robotics Lab (RRL), Jamie Paik taps a deep knowledge of fabrication and unique actuation solutions to create astonishing folding robots -- or, as she describes them: "robogamis. These self-morphing robotic origami transform their planar shapes to 2D or 3D by folding in predefined patterns and sequences, just like the paper art, origami.
Paik is an active promoter of soft robotics that combines multi-discipline engineering expertise. Her soft robots have commercial applications, including a robotic surgical tool and a haptic joystick that can render realistic force feedback beneath a user's fingertip.
Jamie Paik | Speaker | TED.com