TED2019
Jamie Paik: Origami robots that reshape and transform themselves
Jamie Paik: Robot origami che si trasformano e riconfigurano
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Traendo ispirazione dalla tecnica dell'origami, l'esperta di robotica Jamie Paik e il suo team hanno creato i "robogami": robot pieghevoli fatti di materiali super sottili che possono trasformarsi modificando la propria forma. In questo contributo e dimostrazione tecnica, Jamie Paik ci mostra come i robogami potrebbero adattarsi per svolgere una serie di compiti sulla Terra (o nello Spazio) e anche come siano in grado di rotolare, saltare, catapultarsi e persino di battere come un cuore.
Jamie Paik - Robotician
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
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00:13
As a roboticist,
I get asked a lot of questions.
I get asked a lot of questions.
0
1944
3721
Da esperta di robotica,
ricevo un sacco di domande.
ricevo un sacco di domande.
00:17
"When we will they start
serving me breakfast?"
serving me breakfast?"
1
5689
2304
"Quando inizieranno
a servirmi la colazione?"
a servirmi la colazione?"
00:21
So I thought the future of robotics
would be looking more like us.
would be looking more like us.
2
9049
4676
Pensavo che i robot del futuro
sarebbero stati più simili a noi.
sarebbero stati più simili a noi.
Credevo che mi avrebbero assomigliato,
00:28
I thought they would look like me,
3
16114
1674
00:29
so I built eyes
that would simulate my eyes.
that would simulate my eyes.
4
17812
3747
così ho costruito occhi simili ai miei.
00:34
I built fingers that are dextrous
enough to serve me ...
enough to serve me ...
5
22813
5056
Ho costruito dita abbastanza abili
da servirmi...
da servirmi...
00:39
baseballs.
6
27893
1190
palle da baseball.
00:43
Classical robots like this
7
31837
2017
I robot tradizionali come questo
00:45
are built and become functional
8
33878
3176
vengono costruiti e diventano funzionali
00:49
based on the fixed number
of joints and actuators.
of joints and actuators.
9
37078
3198
sulla base di un numero fisso
di articolazioni e attuatori.
di articolazioni e attuatori.
00:52
And this means their functionality
and shape are already fixed
and shape are already fixed
10
40780
4335
Ciò significa che la loro forma
e funzionalità sono già determinate
e funzionalità sono già determinate
00:57
at the moment of their conception.
11
45139
1831
al momento della loro progettazione.
00:59
So even though this arm
has a really nice throw --
has a really nice throw --
12
47490
2867
Così, anche se questo braccio
lancia davvero bene -
lancia davvero bene -
01:02
it even hit the tripod at the end--
13
50381
2431
alla fine ha persino colpito
il treppiede -
il treppiede -
01:06
it's not meant for cooking you
breakfast per se.
breakfast per se.
14
54015
3163
non è di per sé pensato
per prepararvi la colazione.
per prepararvi la colazione.
01:09
It's not really suited for scrambled eggs.
15
57202
3637
Non è adatto a strapazzare le uova.
01:12
So this was when I was hit
by a new vision of future robotics:
by a new vision of future robotics:
16
60863
4325
Allora ho immaginato i robot del futuro
in un modo diverso:
in un modo diverso:
01:18
the transformers.
17
66101
1760
come Transformers.
01:20
They drive, they run, they fly,
18
68989
2547
Guidano, corrono, volano,
01:23
all depending on the ever-changing,
new environment and task at hand.
new environment and task at hand.
19
71560
4869
a seconda del compito e dell'ambiente
che si trovano davanti.
che si trovano davanti.
01:29
To make this a reality,
20
77267
1781
Per realizzare tutto ciò,
01:31
you really have to rethink
how robots are designed.
how robots are designed.
21
79072
3291
bisogna davvero rivedere
come i robot vengono progettati.
come i robot vengono progettati.
01:35
So, imagine a robotic module
in a polygon shape
in a polygon shape
22
83448
4014
Allora, immaginate un modulo robotico
con forma di poligono
con forma di poligono
e pensate di usare
quella semplice forma poligonale
quella semplice forma poligonale
01:39
and using that simple polygon shape
23
87486
2079
01:41
to reconstruct multiple different forms
24
89589
3038
per ricreare molteplici altre forme
01:44
to create a new form of robot
for different tasks.
for different tasks.
25
92651
4290
creando nuovi robot
per compiti diversi.
per compiti diversi.
01:49
In CG, computer graphics,
it's not any news --
it's not any news --
26
97528
3703
Nel mondo della computer grafica, CG,
non è certo una novità,
non è certo una novità,
01:53
it's been done for a while, and that's how
most of the movies are made.
most of the movies are made.
27
101255
3431
lo si fa da tempo, la si utilizza
per la maggior parte dei film.
per la maggior parte dei film.
01:56
But if you're trying to make a robot
that's physically moving,
that's physically moving,
28
104710
3870
Tuttavia, cercare di realizzare
un robot in grado di muoversi
un robot in grado di muoversi
02:00
it's a completely new story.
29
108604
1576
è tutta un'altra storia.
02:02
It's a completely new paradigm.
30
110691
2029
Si tratta di un modello del tutto diverso.
02:06
But you've all done this.
31
114307
1793
Voi, però, l'avete già fatto.
02:09
Who hasn't made a paper airplane,
paper boat, paper crane?
paper boat, paper crane?
32
117434
5308
Chi non ha mai creato un aeroplano,
una barchetta o una gru di carta?
una barchetta o una gru di carta?
02:15
Origami is a versatile
platform for designers.
platform for designers.
33
123893
3844
Gli origami sono un'utile base
di partenza per i progettisti.
di partenza per i progettisti.
02:19
From a single sheet of paper,
you can make multiple shapes,
you can make multiple shapes,
34
127761
4076
Si possono creare molteplici forme
partendo da un unico foglio di carta
partendo da un unico foglio di carta
02:23
and if you don't like it,
you unfold and fold back again.
you unfold and fold back again.
35
131861
3394
e se non si è soddisfatti
lo si può spiegare e ripiegare daccapo.
lo si può spiegare e ripiegare daccapo.
02:27
Any 3D form can be made
from 2D surfaces by folding,
from 2D surfaces by folding,
36
135947
6016
Possiamo piegare una superficie 2D
per realizzare una qualsiasi forma 3D,
per realizzare una qualsiasi forma 3D,
02:33
and this is proven mathematically.
37
141987
2529
è matematicamente provato.
02:38
And imagine if you were to have
an intelligent sheet
an intelligent sheet
38
146555
4408
Immaginate ora di avere
un foglio intelligente
un foglio intelligente
02:42
that can self-fold into any form it wants,
39
150987
3559
che riesce a piegare se stesso
per creare tutte le forme che vuole,
per creare tutte le forme che vuole,
02:46
anytime.
40
154570
1223
in qualsiasi momento.
02:48
And that's what I've been working on.
41
156322
2254
Ecco, io sto lavorando su questo.
02:50
I call this robotic origami,
42
158600
3182
Chiamo questi robot-origami
02:53
"robogami."
43
161806
1498
"robogami".
02:57
This is our first robogami transformation
44
165387
3520
Questa è la prima trasformazione
di un robogami
di un robogami
03:00
that was made by me about 10 years ago.
45
168931
3309
che ho realizzato dieci anni fa.
03:04
From a flat-sheeted robot,
46
172264
1767
Un foglio robotico
03:06
it turns into a pyramid
and back into a flat sheet
and back into a flat sheet
47
174055
2947
che si trasforma in piramide
per poi tornare piatto
per poi tornare piatto
03:09
and into a space shuttle.
48
177026
2773
prima di diventare una navetta spaziale.
03:12
Quite cute.
49
180822
1241
Davvero carino.
03:14
Ten years later, with my group
of ninja origami robotic researchers --
of ninja origami robotic researchers --
50
182789
6870
Dieci anni dopo, col mio gruppo
di ricercatori ninja -
di ricercatori ninja -
03:21
about 22 of them right now --
51
189683
1898
circa 22 al momento -
03:24
we have a new generation of robogamis,
52
192332
3408
abbiamo creato
una nuova generazione di robogami
una nuova generazione di robogami
03:27
and they're a little more effective
and they do more than that.
and they do more than that.
53
195764
3311
che sono un po' più efficienti
e versatili.
e versatili.
03:32
So the new generation of robogamis
actually serve a purpose.
actually serve a purpose.
54
200105
3283
Questi nuovi robogami hanno
uno scopo reale.
uno scopo reale.
03:35
For example, this one actually navigates
through different terrains autonomously.
through different terrains autonomously.
55
203412
5199
Questo riesce a districarsi autonomamente
su tipi di terreni diversi:
su tipi di terreni diversi:
03:40
So when it's a dry
and flat land, it crawls.
and flat land, it crawls.
56
208635
3335
su un terreno secco e piano
cammina lentamente,
cammina lentamente,
03:46
And if it meets sudden rough terrain,
57
214256
2479
ma se il terreno si fa scosceso,
03:48
it starts rolling.
58
216759
1237
inizia a rotolare.
03:50
It does this -- it's the same robot --
59
218020
2452
È lo stesso robot,
03:52
but depending on which terrain it meets,
60
220496
3023
ma a seconda del terreno
che deve affrontare
che deve affrontare
03:55
it activates a different sequence
of actuators that's on board.
of actuators that's on board.
61
223543
4765
attiva una sequenza diversa di attuatori
04:02
And once it meets an obstacle,
it jumps over it.
it jumps over it.
62
230459
3280
e se incontra un ostacolo, lo salta.
04:07
It does this by storing energy
in each of its legs
in each of its legs
63
235485
3376
Lo fa incamerando energia
in ognuna delle sua gambe
in ognuna delle sua gambe
04:10
and releasing it and catapulting
like a slingshot.
like a slingshot.
64
238885
3876
per poi rilasciarla di colpo
creando un effetto fionda.
creando un effetto fionda.
04:14
And it even does gymnastics.
65
242785
1887
Riesce persino a fare ginnastica.
04:17
Yay.
66
245688
1171
Evviva.
04:18
(Laughter)
67
246883
1437
(Risate)
04:20
So I just showed you
what a single robogami can do.
what a single robogami can do.
68
248828
4177
Dunque, vi ho appena mostrato
ciò che un singolo robogami riesce a fare.
ciò che un singolo robogami riesce a fare.
04:25
Imagine what they can do as a group.
69
253029
2785
Pensate a cosa può fare in gruppo.
04:27
They can join forces to tackle
more complex tasks.
more complex tasks.
70
255838
4022
I robogami possono unire le forze
per affrontare compiti più complessi.
per affrontare compiti più complessi.
04:31
Each module, either active or passive,
71
259884
3162
Ogni modulo, che sia attivo o passivo,
04:35
we can assemble them
to create different shapes.
to create different shapes.
72
263070
3567
può essere assemblato
per creare forme differenti.
per creare forme differenti.
04:38
Not only that, by controlling
the folding joints,
the folding joints,
73
266661
2749
Inoltre, grazie al controllo
dei raccordi snodati
dei raccordi snodati
04:41
we're able to create and attack
different tasks.
different tasks.
74
269434
4548
possiamo creare e affrontare
compiti diversi.
compiti diversi.
04:46
The form is making new task space.
75
274006
3175
La forma permette
nuove possibilità d'azione.
nuove possibilità d'azione.
04:49
And this time, what's most
important is the assembly.
important is the assembly.
76
277736
3839
La cosa più importante è l'assemblaggio.
04:54
They need to autonomously
find each other in a different space,
find each other in a different space,
77
282192
4184
Devono trovarsi in modo autonomo
in uno spazio diverso,
in uno spazio diverso,
04:58
attach and detach, depending on
the environment and task.
the environment and task.
78
286400
4290
attaccarsi e staccarsi a seconda
di ambiente circostante e compiti.
di ambiente circostante e compiti.
05:03
And we can do this now.
79
291616
2059
Ora tutto ciò è possibile.
05:06
So what's next?
80
294412
1427
Qual è il passo successivo?
05:07
Our imagination.
81
295863
1310
La nostra immaginazione.
05:09
This is a simulation
of what you can achieve
of what you can achieve
82
297704
2401
Questa simulazione mostra
cosa si può ottenere
cosa si può ottenere
05:12
with this type of module.
83
300129
1657
da questo tipo di modulo.
05:13
We decided that we were going
to have a four-legged crawler
to have a four-legged crawler
84
301810
3172
Abbiamo deciso di trasformare
un robot gattonatore a quattro gambe
un robot gattonatore a quattro gambe
05:18
turn into a little dog
and make small gaits.
and make small gaits.
85
306870
3179
in un cagnolino che muove piccoli passi.
05:22
With the same module, we can actually
make it do something else:
make it do something else:
86
310073
3834
Lo stesso modulo può anche
diventare qualcosa di diverso:
diventare qualcosa di diverso:
05:25
a manipulator, a typical,
classical robotic task.
classical robotic task.
87
313931
3418
un manipolatore, ossia un robot
che svolge compiti tradizionali.
che svolge compiti tradizionali.
05:29
So with a manipulator,
it can pick up an object.
it can pick up an object.
88
317373
2699
Un manipolatore può sollevare un oggetto.
05:32
Of course, you can add more modules
to make the manipulator legs longer
to make the manipulator legs longer
89
320096
4044
Naturalmente, è possibile aggiungere
altri moduli per allungare le sue gambe,
altri moduli per allungare le sue gambe,
05:36
to attack or pick up objects
that are bigger or smaller,
that are bigger or smaller,
90
324164
3723
permettendogli così di afferrare oggetti
più grandi o più piccoli,
più grandi o più piccoli,
05:39
or even have a third arm.
91
327911
1766
o persino un terzo braccio.
05:43
For robogamis, there's no
one fixed shape nor task.
one fixed shape nor task.
92
331545
4361
I robogami non hanno una forma
o un compito predeterminato.
o un compito predeterminato.
05:48
They can transform into anything,
anywhere, anytime.
anywhere, anytime.
93
336628
4300
Possono trasformarsi in qualunque cosa,
ovunque e in qualsiasi momento.
ovunque e in qualsiasi momento.
05:54
So how do you make them?
94
342408
2676
Come vengono realizzati?
05:57
The biggest technical challenge
of robogami is keeping them super thin,
of robogami is keeping them super thin,
95
345108
5317
La sfida tecnica principale
è mantenerli il più possibile sottili,
è mantenerli il più possibile sottili,
06:02
flexible,
96
350449
1151
flessibili,
06:03
but still remaining functional.
97
351624
2214
preservando, però, la loro funzionalità.
06:06
They're composed of multiple layers
of circuits, motors,
of circuits, motors,
98
354562
3812
Sono formati da molteplici livelli
di circuiti, motori,
di circuiti, motori,
06:10
microcontrollers and sensors,
99
358398
2418
microcontrollori e sensori,
06:12
all in the single body,
100
360840
1854
tutti in un unico corpo.
06:14
and when you control
individual folding joints,
individual folding joints,
101
362718
3321
Controllando i singoli raccordi snodati,
06:18
you'll be able to achieve
soft motions like that
soft motions like that
102
366063
3526
si possono ottenere
movimenti fluidi come questi
movimenti fluidi come questi
06:21
upon your command.
103
369613
1480
con un semplice comando.
06:26
Instead of being a single robot that is
specifically made for a single task,
specifically made for a single task,
104
374013
4859
Invece di essere un unico robot
destinato ad un unico compito,
destinato ad un unico compito,
06:30
robogamis are optimized to do multi-tasks.
105
378896
3895
un robogami è ottimizzato
per svolgere più compiti.
per svolgere più compiti.
06:35
And this is quite important
106
383366
1757
È una cosa molto importante
06:37
for the difficult and unique
environments on the Earth
environments on the Earth
107
385147
3831
se si pensa ai diversi e peculiari
ambienti sulla Terra
ambienti sulla Terra
06:41
as well as in space.
108
389002
2965
ma anche nello Spazio.
06:45
Space is a perfect
environment for robogamis.
environment for robogamis.
109
393782
3174
Lo Spazio è l'ambiente perfetto
per i robogami.
per i robogami.
06:49
You cannot afford to have
one robot for one task.
one robot for one task.
110
397673
4133
Lì non è conveniente avere
un robot diverso per ogni compito.
un robot diverso per ogni compito.
06:54
Who knows how many tasks
you will encounter in space?
you will encounter in space?
111
402966
3336
Chissà quanti compiti diversi
si dovranno affrontare nello Spazio?
si dovranno affrontare nello Spazio?
06:58
What you want is a single robotic platform
that can transform to do multi-tasks.
that can transform to do multi-tasks.
112
406846
6959
L'ideale è un unico robot in grado
di trasformarsi a seconda del compito.
di trasformarsi a seconda del compito.
07:07
What we want is a deck
of thin robogami modules
of thin robogami modules
113
415188
5112
Ciò che serve è un insieme
di leggeri moduli robogami
di leggeri moduli robogami
07:12
that can transform to do multiples
of performing tasks.
of performing tasks.
114
420324
4371
capaci di trasformarsi a seconda
del compito da svolgere.
del compito da svolgere.
07:18
And don't take my word for it,
115
426322
3210
Non sono l'unica a pensarla così,
07:21
because the European Space Agency
and Swiss Space Center
and Swiss Space Center
116
429556
3036
perché l'Agenzia Spaziale Europea
e il Centro Spaziale Svizzero
e il Centro Spaziale Svizzero
07:24
are sponsoring this exact concept.
117
432616
2260
sostengono questo stesso punto di vista.
07:27
So here you see a couple of images
of reconfiguration of robogamis,
of reconfiguration of robogamis,
118
435562
5045
Ecco alcune immagini di robogami
che si riconfigurano
che si riconfigurano
07:32
exploring the foreign land
aboveground, on the surface,
aboveground, on the surface,
119
440631
3778
per esplorare un paesaggio sconosciuto
in superficie,
in superficie,
07:36
as well as digging into the surface.
120
444433
1922
ma anche sotto la superficie.
07:39
It's not just exploration.
121
447117
2079
Non si tratta solo di esplorare:
07:41
For astronauts, they need additional help,
122
449220
2588
agli astronauti serve un ulteriore aiuto,
07:43
because you cannot afford
to bring interns up there, either.
to bring interns up there, either.
123
451832
2834
perché lassù non si possono
portare dei tirocinanti.
portare dei tirocinanti.
07:46
(Laughter)
124
454690
1182
(Risate)
07:48
They have to do every tedious task.
125
456357
2881
Devono svolgere da soli
ogni noioso compito.
ogni noioso compito.
07:51
They may be simple,
126
459262
1218
A volte i compiti sono semplici,
ma estremamente interattivi.
ma estremamente interattivi.
07:52
but super interactive.
127
460504
1611
07:54
So you need robots
to facilitate their experiments,
to facilitate their experiments,
128
462762
3412
Servono dunque dei robot
che facilitino gli esperimenti,
che facilitino gli esperimenti,
07:58
assisting them with the communications
129
466198
2311
assistano nelle telecomunicazioni
08:00
and just docking onto surfaces to be
their third arm holding different tools.
their third arm holding different tools.
130
468533
5252
o semplicemente fungano da portaoggetti
attaccati alle superfici.
attaccati alle superfici.
Come sarà possibile, per esempio,
controllare i robogami
controllare i robogami
08:07
But how will they be able
to control robogamis, for example,
to control robogamis, for example,
131
475245
3133
al di fuori della stazione spaziale?
08:10
outside the space station?
132
478402
1553
08:11
In this case, I show a robogami
that is holding space debris.
that is holding space debris.
133
479979
4037
Qui vedete un robogami
che trattiene un detrito spaziale.
che trattiene un detrito spaziale.
08:16
You can work with your vision
so that you can control them,
so that you can control them,
134
484040
3604
Si può usare la vista per guidarli,
08:19
but what would be better
is having the sensation of touch
is having the sensation of touch
135
487668
4462
ma la cosa migliore sarebbe
trasferire la sensazione tattile
trasferire la sensazione tattile
08:24
directly transported onto
the hands of the astronauts.
the hands of the astronauts.
136
492154
3603
direttamente alle mani degli astronauti.
08:28
And what you need is a haptic device,
137
496248
2423
Per farlo serve un dispositivo aptico,
08:30
a haptic interface that recreates
the sensation of touch.
the sensation of touch.
138
498695
3708
un'interfaccia aptica che riproduca
il senso del tatto.
il senso del tatto.
08:35
And using robogamis, we can do this.
139
503051
2524
Con i robogami ciò è possibile.
08:39
This is the world's
smallest haptic interface
smallest haptic interface
140
507276
4148
Questa è l'interfaccia aptica
più piccola del mondo
più piccola del mondo
08:44
that can recreate a sensation of touch
just underneath your fingertip.
just underneath your fingertip.
141
512316
5189
in grado di ricreare la sensazione tattile
appena sotto la punta delle dita.
appena sotto la punta delle dita.
08:50
We do this by moving the robogami
142
518104
2577
Per farlo, facciamo compiere al robogami
08:52
by microscopic and macroscopic
movements at the stage.
movements at the stage.
143
520705
4511
movimenti microscopici e macroscopici.
08:57
And by having this, not only
will you be able to feel
will you be able to feel
144
525812
3630
Questo permette non solo
di sentire al tatto
di sentire al tatto
09:01
how big the object is,
145
529466
1739
le dimensioni dell'oggetto
09:03
the roundness and the lines,
146
531229
2886
e la rotondità delle sue linee,
09:06
but also the stiffness and the texture.
147
534139
3563
ma anche la sua rigidità e consistenza.
09:11
Alex has this interface
just underneath his thumb,
just underneath his thumb,
148
539019
3989
L'interfaccia si trova appena sotto
al pollice di Alex
al pollice di Alex
09:15
and if he were to use this
with VR goggles and hand controllers,
with VR goggles and hand controllers,
149
543032
4812
e grazie a visori VR e controlli manuali
09:19
now the virtual reality
is no longer virtual.
is no longer virtual.
150
547868
3629
la realtà virtuale smette
di essere virtuale
di essere virtuale
09:23
It becomes a tangible reality.
151
551521
2268
per diventare tangibile.
09:28
The blue ball, red ball
and black ball that he's looking at
and black ball that he's looking at
152
556529
3687
Le palle blu, rossa e nera
che sta guardando
che sta guardando
09:32
is no longer differentiated by colors.
153
560240
2466
non sono più differenziate
solo dai loro colori.
solo dai loro colori.
09:34
Now it is a rubber blue ball,
sponge red ball and billiard black ball.
sponge red ball and billiard black ball.
154
562730
5311
Ora la palla blu è di gomma, la rossa
è di spugna e la nera è da biliardo.
è di spugna e la nera è da biliardo.
09:40
This is now possible.
155
568642
1710
Adesso tutto questo è possibile.
09:43
Let me show you.
156
571263
1202
Vi faccio vedere.
09:46
This is really the first time
this is shown live
this is shown live
157
574150
4169
È la prima volta in assoluto
che viene mostrato dal vivo,
che viene mostrato dal vivo,
09:50
in front of a public grand audience,
158
578343
2846
davanti ad un vasto pubblico,
09:53
so hopefully this works.
159
581213
1828
quindi spero che funzioni.
09:55
So what you see here
is an atlas of anatomy
is an atlas of anatomy
160
583668
4301
Allora, qui vedete una tavola anatomica
09:59
and the robogami haptic interface.
161
587993
2793
e il robogami che funge
da interfaccia aptica.
da interfaccia aptica.
10:02
So, like all the other
reconfigurable robots,
reconfigurable robots,
162
590810
2545
Come tutti gli altri robot
riconfigurabili,
riconfigurabili,
anche questo può fare più cose.
10:05
it multitasks.
163
593379
1175
10:06
Not only is it going to serve as a mouse,
164
594578
2023
Non funge solo da mouse,
10:08
but also a haptic interface.
165
596625
2365
ma anche da interfaccia aptica.
10:11
So for example, we have a white background
where there is no object.
where there is no object.
166
599381
3774
Se abbiamo uno sfondo bianco,
senza oggetti,
senza oggetti,
10:15
That means there is nothing to feel,
167
603179
2052
non c'è nulla da sentire,
10:17
so we can have a very,
very flexible interface.
very flexible interface.
168
605255
3712
per cui possiamo avere
un'interfaccia molto flessibile.
un'interfaccia molto flessibile.
10:21
Now, I use this as a mouse
to approach skin,
to approach skin,
169
609352
3152
Ora utilizzo il mouse
per avvicinarmi alla pelle,
per avvicinarmi alla pelle,
10:24
a muscular arm,
170
612528
1263
ad un braccio muscoloso,
10:25
so now let's feel his biceps,
171
613815
2016
per sentire i bicipiti
10:27
or shoulders.
172
615855
1488
o le spalle.
10:29
So now you see
how much stiffer it becomes.
how much stiffer it becomes.
173
617367
3010
Adesso potete osservare
l'interfaccia che si irrigidisce.
l'interfaccia che si irrigidisce.
10:32
Let's explore even more.
174
620401
1371
Continuiamo ad esplorare.
10:33
Let's approach the ribcage.
175
621796
2910
Avviciniamoci alla cassa toracica.
10:36
And as soon as I move
on top of the ribcage
on top of the ribcage
176
624730
2562
Appena mi sposto sopra di essa
10:39
and between the intercostal muscles,
177
627316
2285
e tra i muscoli degli spazi intercostali,
attraversando consistenze diverse,
10:41
which is softer and harder,
178
629625
1549
10:43
I can feel the difference
of the stiffness.
of the stiffness.
179
631198
2236
posso avvertire la differente rigidità.
10:45
Take my word for it.
180
633458
1326
Fidatevi della mia parola.
10:46
So now you see, it's much stiffer
in terms of the force
in terms of the force
181
634808
4203
Come vedete, ora è più rigido,
è maggiore la forza
è maggiore la forza
10:51
it's giving back to my fingertip.
182
639035
1845
che restituisce alla punta del mio dito.
10:53
So I showed you the surfaces
that aren't moving.
that aren't moving.
183
641822
3978
Vi ho mostrato superfici
che non si muovono,
che non si muovono,
10:57
How about if I were to approach
something that moves,
something that moves,
184
645824
3553
ma se invece volessi toccare
qualcosa che si muove,
qualcosa che si muove,
11:01
for example, like a beating heart?
185
649401
2067
per esempio un cuore che batte?
11:03
What would I feel?
186
651492
1395
Cosa sentirei?
11:11
(Applause)
187
659573
6146
(Applauso)
11:19
This can be your beating heart.
188
667158
2293
Questo cuore che batte
potrebbe essere il vostro.
potrebbe essere il vostro.
11:22
This can actually be inside your pocket
189
670010
3610
Potreste tenere questo dispositivo
nella vostra tasca,
nella vostra tasca,
11:25
while you're shopping online.
190
673644
1765
mentre fate acquisti su Internet.
11:28
Now you'll be able to feel the difference
of the sweater that you're buying,
of the sweater that you're buying,
191
676361
3789
Potreste avvertire la consistenza
del maglione che state comprando,
del maglione che state comprando,
11:32
how soft it is,
192
680174
1222
la sua morbidezza,
11:33
if it's actually cashmere or not,
193
681420
2836
se è realmente vero cashmere,
11:36
or the bagel that you're trying to buy,
194
684280
2056
oppure sapere se il bagel
che volete acquistare
che volete acquistare
11:38
how hard it is or how crispy it is.
195
686360
3068
è duro o croccante.
11:42
This is now possible.
196
690229
1736
Questo ora è possibile.
11:46
The robotics technology is advancing
to be more personalized and adaptive,
to be more personalized and adaptive,
197
694774
5812
La robotica si sta evolvendo per essere
più personalizzata e flessibile,
più personalizzata e flessibile,
11:52
to adapt to our everyday needs.
198
700610
3104
per adattarsi
alle nostre esigenze quotidiane.
alle nostre esigenze quotidiane.
11:56
This unique specie
of reconfigurable robotics
of reconfigurable robotics
199
704457
3625
Questa specie unica
di robot riconfigurabili
di robot riconfigurabili
12:00
is actually the platform to provide
this invisible, intuitive interface
this invisible, intuitive interface
200
708106
5978
rappresenta la base per ottenere
un'interfaccia invisibile e intuitiva
un'interfaccia invisibile e intuitiva
12:06
to meet our exact needs.
201
714108
2492
che risponda in modo preciso
ai nostri bisogni.
ai nostri bisogni.
12:10
These robots will no longer look like
the characters from the movies.
the characters from the movies.
202
718169
4006
Questi robot non assomiglieranno più
ai personaggi dei film,
ai personaggi dei film,
12:14
Instead, they will be whatever
you want them to be.
you want them to be.
203
722843
3848
ma saranno tutto ciò
che voi vogliate che siano.
che voi vogliate che siano.
12:19
Thank you.
204
727223
1206
Grazie.
12:20
(Applause)
205
728453
3598
(Applauso)
ABOUT THE SPEAKER
Jamie Paik - RoboticianSoft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots.
Why you should listen
As director and founder of Reconfigurable Robotics Lab (RRL), Jamie Paik taps a deep knowledge of fabrication and unique actuation solutions to create astonishing folding robots -- or, as she describes them: "robogamis. These self-morphing robotic origami transform their planar shapes to 2D or 3D by folding in predefined patterns and sequences, just like the paper art, origami.
Paik is an active promoter of soft robotics that combines multi-discipline engineering expertise. Her soft robots have commercial applications, including a robotic surgical tool and a haptic joystick that can render realistic force feedback beneath a user's fingertip.
Jamie Paik | Speaker | TED.com