TED2019
Jamie Paik: Origami robots that reshape and transform themselves
Jamie Paik: "Robogamis" que cambian de forma y se transforman a sí mismos
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Siguiendo el diseño de los origamis, la especialista en robótica Jamie Paik y su equipo construyeron los "robogamis": robots fabricados con materiales superfinos capaces de doblarse, cambiar de forma y transformarse. En esta charla y demostración tecnológica, Paik nos muestra cómo los robogamis podrían adaptarse para concretar una gran variedad de tareas en la Tierra y en el espacio. Nos muestra también cómo pueden rodar, saltar, catapultarse como hondas e incluso latir como un corazón.
Jamie Paik - Robotician
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
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00:13
As a roboticist,
I get asked a lot of questions.
I get asked a lot of questions.
0
1944
3721
Como especialista en robótica,
me hacen muchas preguntas:
me hacen muchas preguntas:
00:17
"When we will they start
serving me breakfast?"
serving me breakfast?"
1
5689
2304
"¿Cuándo me servirán
el desayuno los robots?".
el desayuno los robots?".
00:21
So I thought the future of robotics
would be looking more like us.
would be looking more like us.
2
9049
4676
Pensé que en el futuro la robótica
se parecería más a nosotros,
se parecería más a nosotros,
00:28
I thought they would look like me,
3
16114
1674
más a mí.
00:29
so I built eyes
that would simulate my eyes.
that would simulate my eyes.
4
17812
3747
Así que construí ojos
que se parecieran a los míos.
que se parecieran a los míos.
00:34
I built fingers that are dextrous
enough to serve me ...
enough to serve me ...
5
22813
5056
Construí dedos ágiles
que pueden lanzarme...
que pueden lanzarme...
00:39
baseballs.
6
27893
1190
bolas de béisbol.
00:43
Classical robots like this
7
31837
2017
Robots tradicionales,
como el que ven aquí,
como el que ven aquí,
00:45
are built and become functional
8
33878
3176
se construyen y se hacen funcionales
00:49
based on the fixed number
of joints and actuators.
of joints and actuators.
9
37078
3198
por medio de unas articulaciones
y actuadores fijos.
y actuadores fijos.
00:52
And this means their functionality
and shape are already fixed
and shape are already fixed
10
40780
4335
Esto quiere decir que
su forma y funcionalidad
su forma y funcionalidad
ya están predeterminadas en su diseño.
00:57
at the moment of their conception.
11
45139
1831
00:59
So even though this arm
has a really nice throw --
has a really nice throw --
12
47490
2867
Así que incluso si este brazo
puede lanzar muy bien
puede lanzar muy bien
01:02
it even hit the tripod at the end--
13
50381
2431
--hasta puede darle al trípode enfrente--,
01:06
it's not meant for cooking you
breakfast per se.
breakfast per se.
14
54015
3163
no está diseñado para prepararles
el desayuno exactamente.
el desayuno exactamente.
01:09
It's not really suited for scrambled eggs.
15
57202
3637
No está diseñado para batir huevos.
01:12
So this was when I was hit
by a new vision of future robotics:
by a new vision of future robotics:
16
60863
4325
En ese momento, tuve una idea novedosa
sobre el futuro de la robótica:
sobre el futuro de la robótica:
01:18
the transformers.
17
66101
1760
los Transformers.
01:20
They drive, they run, they fly,
18
68989
2547
Se trasladan, corren, vuelan...
01:23
all depending on the ever-changing,
new environment and task at hand.
new environment and task at hand.
19
71560
4869
y todo esto según los distintos entornos
y la tarea que deban concretar.
y la tarea que deban concretar.
01:29
To make this a reality,
20
77267
1781
Para que esto se vuelva realidad,
01:31
you really have to rethink
how robots are designed.
how robots are designed.
21
79072
3291
es necesario repensar
el diseño de los robots.
el diseño de los robots.
01:35
So, imagine a robotic module
in a polygon shape
in a polygon shape
22
83448
4014
Imaginen un módulo robótico
que tenga forma de polígono
que tenga forma de polígono
y que, usando esa sencilla
forma de polígono,
forma de polígono,
01:39
and using that simple polygon shape
23
87486
2079
01:41
to reconstruct multiple different forms
24
89589
3038
se reconstruya de maneras diferentes
01:44
to create a new form of robot
for different tasks.
for different tasks.
25
92651
4290
y cree así nuevas formas robóticas
para realizar diversas tareas.
para realizar diversas tareas.
01:49
In CG, computer graphics,
it's not any news --
it's not any news --
26
97528
3703
En la computación gráfica,
esto no es ninguna novedad,
esto no es ninguna novedad,
01:53
it's been done for a while, and that's how
most of the movies are made.
most of the movies are made.
27
101255
3431
se ha realizado por bastante tiempo:
así es como se hacen las películas.
así es como se hacen las películas.
01:56
But if you're trying to make a robot
that's physically moving,
that's physically moving,
28
104710
3870
Pero si lo que quieren es crear
un robot que se mueva físicamente,
un robot que se mueva físicamente,
02:00
it's a completely new story.
29
108604
1576
eso es otra historia.
02:02
It's a completely new paradigm.
30
110691
2029
Se trata de un paradigma totalmente nuevo.
02:06
But you've all done this.
31
114307
1793
Pero todos lo conocemos.
02:09
Who hasn't made a paper airplane,
paper boat, paper crane?
paper boat, paper crane?
32
117434
5308
¿Quién no ha hecho un avión,
un barco o una grulla de papel?
un barco o una grulla de papel?
02:15
Origami is a versatile
platform for designers.
platform for designers.
33
123893
3844
El origami es una plataforma versátil
para los diseñadores.
para los diseñadores.
02:19
From a single sheet of paper,
you can make multiple shapes,
you can make multiple shapes,
34
127761
4076
A partir de una sola hoja de papel,
se pueden hacer múltiples formas
se pueden hacer múltiples formas
02:23
and if you don't like it,
you unfold and fold back again.
you unfold and fold back again.
35
131861
3394
y, si no les gusta, pueden desdoblarla
y volver a la hoja de papel.
y volver a la hoja de papel.
02:27
Any 3D form can be made
from 2D surfaces by folding,
from 2D surfaces by folding,
36
135947
6016
Doblando superficies 2D
pueden crearse muchas formas 3D.
pueden crearse muchas formas 3D.
02:33
and this is proven mathematically.
37
141987
2529
Esto está demostrado matemáticamente.
02:38
And imagine if you were to have
an intelligent sheet
an intelligent sheet
38
146555
4408
Imaginen si pudieran contar
con una hoja de papel inteligente
con una hoja de papel inteligente
02:42
that can self-fold into any form it wants,
39
150987
3559
que se doblara por sí sola
y creara distintas formas,
y creara distintas formas,
02:46
anytime.
40
154570
1223
en cualquier momento.
02:48
And that's what I've been working on.
41
156322
2254
En esto he estado trabajando.
02:50
I call this robotic origami,
42
158600
3182
Lo llamo "origami robótico",
02:53
"robogami."
43
161806
1498
"robogami".
02:57
This is our first robogami transformation
44
165387
3520
Aquí ven nuestra primera
transformación de robogami,
transformación de robogami,
03:00
that was made by me about 10 years ago.
45
168931
3309
la realicé yo misma hace unos diez años.
Es un robot plano que puede
transformarse en una pirámide,
transformarse en una pirámide,
03:04
From a flat-sheeted robot,
46
172264
1767
03:06
it turns into a pyramid
and back into a flat sheet
and back into a flat sheet
47
174055
2947
volver a su forma plana
03:09
and into a space shuttle.
48
177026
2773
y transformarse luego
en una nave espacial.
en una nave espacial.
03:12
Quite cute.
49
180822
1241
Se ve lindo.
03:14
Ten years later, with my group
of ninja origami robotic researchers --
of ninja origami robotic researchers --
50
182789
6870
Diez años después, con mi equipo
de investigadores de robótica origami
de investigadores de robótica origami
03:21
about 22 of them right now --
51
189683
1898
--unas 22 personas actualmente--,
03:24
we have a new generation of robogamis,
52
192332
3408
creamos una nueva generación de robogamis.
03:27
and they're a little more effective
and they do more than that.
and they do more than that.
53
195764
3311
Son un poco más eficientes
y hacen más cosas.
y hacen más cosas.
03:32
So the new generation of robogamis
actually serve a purpose.
actually serve a purpose.
54
200105
3283
La nueva generación de robogamis
tiene un propósito.
tiene un propósito.
03:35
For example, this one actually navigates
through different terrains autonomously.
through different terrains autonomously.
55
203412
5199
Por ejemplo,
el que ven aquí puede navegar
por diferentes terrenos de forma autónoma.
por diferentes terrenos de forma autónoma.
03:40
So when it's a dry
and flat land, it crawls.
and flat land, it crawls.
56
208635
3335
En terreno seco y plano, se arrastra.
03:46
And if it meets sudden rough terrain,
57
214256
2479
Si encuentra un terreno áspero,
comienza a rodar.
comienza a rodar.
03:48
it starts rolling.
58
216759
1237
03:50
It does this -- it's the same robot --
59
218020
2452
Se desplaza de esta forma
--es el mismo robot--
--es el mismo robot--
03:52
but depending on which terrain it meets,
60
220496
3023
pero, dependiendo del terreno
en que se encuentre,
en que se encuentre,
03:55
it activates a different sequence
of actuators that's on board.
of actuators that's on board.
61
223543
4765
activa distintas secuencias
de actuadores que tiene a bordo.
de actuadores que tiene a bordo.
04:02
And once it meets an obstacle,
it jumps over it.
it jumps over it.
62
230459
3280
Y cuando se encuentra
con un obstáculo, lo salta.
con un obstáculo, lo salta.
04:07
It does this by storing energy
in each of its legs
in each of its legs
63
235485
3376
Para hacer esto, almacena energía
en cada una de sus piernas
en cada una de sus piernas
04:10
and releasing it and catapulting
like a slingshot.
like a slingshot.
64
238885
3876
y la libera para catapultarse
como una honda.
como una honda.
04:14
And it even does gymnastics.
65
242785
1887
Hasta puede hacer gimnasia.
04:17
Yay.
66
245688
1171
Sí.
04:18
(Laughter)
67
246883
1437
(Risas)
04:20
So I just showed you
what a single robogami can do.
what a single robogami can do.
68
248828
4177
Acabo de mostrarles lo que
un robogami individual puede hacer.
un robogami individual puede hacer.
04:25
Imagine what they can do as a group.
69
253029
2785
Imaginen lo que podrían hacer en equipo.
04:27
They can join forces to tackle
more complex tasks.
more complex tasks.
70
255838
4022
Pueden aunar esfuerzos para
llevar a cabo tareas más complejas.
llevar a cabo tareas más complejas.
04:31
Each module, either active or passive,
71
259884
3162
Cada módulo, activo o pasivo,
04:35
we can assemble them
to create different shapes.
to create different shapes.
72
263070
3567
puede ensamblarse
para crear diferentes formas.
para crear diferentes formas.
04:38
Not only that, by controlling
the folding joints,
the folding joints,
73
266661
2749
Y no solamente eso,
al controlar las articulaciones,
al controlar las articulaciones,
04:41
we're able to create and attack
different tasks.
different tasks.
74
269434
4548
podemos crear y abordar diferentes tareas.
04:46
The form is making new task space.
75
274006
3175
Gracias a las nuevas formas,
pueden completar otras tareas.
pueden completar otras tareas.
04:49
And this time, what's most
important is the assembly.
important is the assembly.
76
277736
3839
Y aquí lo más importante es el ensamblaje.
04:54
They need to autonomously
find each other in a different space,
find each other in a different space,
77
282192
4184
Deben poder localizarse de forma
autónoma en diferentes espacios,
autónoma en diferentes espacios,
04:58
attach and detach, depending on
the environment and task.
the environment and task.
78
286400
4290
conectarse y desconectarse
de acuerdo al entorno y a la tarea.
de acuerdo al entorno y a la tarea.
05:03
And we can do this now.
79
291616
2059
Y ahora podemos hacer esto.
05:06
So what's next?
80
294412
1427
¿Qué sigue?
05:07
Our imagination.
81
295863
1310
Lo que imaginemos.
05:09
This is a simulation
of what you can achieve
of what you can achieve
82
297704
2401
Esto es una simulación
de lo que puede conseguirse
de lo que puede conseguirse
05:12
with this type of module.
83
300129
1657
con este tipo de módulos.
05:13
We decided that we were going
to have a four-legged crawler
to have a four-legged crawler
84
301810
3172
Decidimos construir un robot
de cuatro patas que se arrastre,
de cuatro patas que se arrastre,
05:18
turn into a little dog
and make small gaits.
and make small gaits.
85
306870
3179
se convierta en un perro pequeño
y haga breves trotes.
y haga breves trotes.
05:22
With the same module, we can actually
make it do something else:
make it do something else:
86
310073
3834
Con el mismo módulo,
podemos lograr que haga otras tareas:
podemos lograr que haga otras tareas:
05:25
a manipulator, a typical,
classical robotic task.
classical robotic task.
87
313931
3418
el "manipulador",
una tarea robótica tradicional.
una tarea robótica tradicional.
05:29
So with a manipulator,
it can pick up an object.
it can pick up an object.
88
317373
2699
Con este manipulador,
puede levantar objetos.
puede levantar objetos.
05:32
Of course, you can add more modules
to make the manipulator legs longer
to make the manipulator legs longer
89
320096
4044
Se puede agregar más módulos
para que las piernas
del manipulador sean más largas
del manipulador sean más largas
05:36
to attack or pick up objects
that are bigger or smaller,
that are bigger or smaller,
90
324164
3723
y pueda atacar o levantar objetos
de distinto tamaño,
de distinto tamaño,
05:39
or even have a third arm.
91
327911
1766
o incluso agregar un tercer brazo.
05:43
For robogamis, there's no
one fixed shape nor task.
one fixed shape nor task.
92
331545
4361
Para los robogamis no existe
una única forma o tarea posible.
una única forma o tarea posible.
05:48
They can transform into anything,
anywhere, anytime.
anywhere, anytime.
93
336628
4300
Pueden transformarse en lo que sea,
en cualquier momento y lugar.
en cualquier momento y lugar.
05:54
So how do you make them?
94
342408
2676
¿Cómo los fabricamos?
05:57
The biggest technical challenge
of robogami is keeping them super thin,
of robogami is keeping them super thin,
95
345108
5317
El mayor desafío técnico de los robogamis
es mantenerlos muy delgados,
es mantenerlos muy delgados,
06:02
flexible,
96
350449
1151
flexibles, pero funcionales.
06:03
but still remaining functional.
97
351624
2214
06:06
They're composed of multiple layers
of circuits, motors,
of circuits, motors,
98
354562
3812
Están formados por múltiples
capas de circuitos, motores,
capas de circuitos, motores,
06:10
microcontrollers and sensors,
99
358398
2418
microcontroladores y sensores.
06:12
all in the single body,
100
360840
1854
Todo esto dentro de un cuerpo único.
06:14
and when you control
individual folding joints,
individual folding joints,
101
362718
3321
Y si se controlan
las articulaciones individuales,
las articulaciones individuales,
06:18
you'll be able to achieve
soft motions like that
soft motions like that
102
366063
3526
pueden conseguirse movimientos
suaves como el que ven ahora,
suaves como el que ven ahora,
06:21
upon your command.
103
369613
1480
al ordenárselo.
06:26
Instead of being a single robot that is
specifically made for a single task,
specifically made for a single task,
104
374013
4859
En vez de ser un robot único
construido específicamente
para una única tarea,
para una única tarea,
06:30
robogamis are optimized to do multi-tasks.
105
378896
3895
los robogamis se optimizan
para realizar tareas múltiples.
para realizar tareas múltiples.
06:35
And this is quite important
106
383366
1757
Y esto es muy importante
06:37
for the difficult and unique
environments on the Earth
environments on the Earth
107
385147
3831
para los entornos difíciles
y únicos de la Tierra
y únicos de la Tierra
06:41
as well as in space.
108
389002
2965
y el espacio.
06:45
Space is a perfect
environment for robogamis.
environment for robogamis.
109
393782
3174
El espacio presenta el entorno ideal
para los robogamis.
para los robogamis.
06:49
You cannot afford to have
one robot for one task.
one robot for one task.
110
397673
4133
No es económicamente posible
tener un robot para cada tarea.
tener un robot para cada tarea.
06:54
Who knows how many tasks
you will encounter in space?
you will encounter in space?
111
402966
3336
¿Quién sabe cuántas tareas
deberán realizar en el espacio?
deberán realizar en el espacio?
06:58
What you want is a single robotic platform
that can transform to do multi-tasks.
that can transform to do multi-tasks.
112
406846
6959
Lo que se necesita es un único robot
que pueda transformarse
y hacer diferentes tareas.
y hacer diferentes tareas.
07:07
What we want is a deck
of thin robogami modules
of thin robogami modules
113
415188
5112
Queremos un conjunto de módulos
de robogamis delgados
de robogamis delgados
07:12
that can transform to do multiples
of performing tasks.
of performing tasks.
114
420324
4371
que puedan transformarse
para concretar diferentes tareas.
para concretar diferentes tareas.
07:18
And don't take my word for it,
115
426322
3210
Y no soy únicamente yo quien lo dice.
07:21
because the European Space Agency
and Swiss Space Center
and Swiss Space Center
116
429556
3036
La Agencia Espacial Europea
y el Centro Espacial Suizo
y el Centro Espacial Suizo
07:24
are sponsoring this exact concept.
117
432616
2260
promueven exactamente este mismo concepto.
07:27
So here you see a couple of images
of reconfiguration of robogamis,
of reconfiguration of robogamis,
118
435562
5045
Aquí pueden ver algunas imágenes
de robogamis reconfigurados
de robogamis reconfigurados
07:32
exploring the foreign land
aboveground, on the surface,
aboveground, on the surface,
119
440631
3778
que exploran terreno desconocido
07:36
as well as digging into the surface.
120
444433
1922
y cavan en la superficie.
07:39
It's not just exploration.
121
447117
2079
Explorar no es lo único que hacen.
07:41
For astronauts, they need additional help,
122
449220
2588
Los astronautas necesitan ayuda adicional,
07:43
because you cannot afford
to bring interns up there, either.
to bring interns up there, either.
123
451832
2834
ya que no se puede llevar
pasantes al espacio.
pasantes al espacio.
07:46
(Laughter)
124
454690
1182
(Risas)
07:48
They have to do every tedious task.
125
456357
2881
Deben realizar todas las tareas tediosas.
07:51
They may be simple,
126
459262
1218
Pueden ser tareas simples,
pero muy interactivas.
pero muy interactivas.
07:52
but super interactive.
127
460504
1611
07:54
So you need robots
to facilitate their experiments,
to facilitate their experiments,
128
462762
3412
Es necesario que los robots
faciliten sus experimentos,
faciliten sus experimentos,
07:58
assisting them with the communications
129
466198
2311
los asistan en las comunicaciones,
08:00
and just docking onto surfaces to be
their third arm holding different tools.
their third arm holding different tools.
130
468533
5252
puedan estar en la superficie
y actuar como un tercer brazo
y actuar como un tercer brazo
manipulando herramientas.
08:07
But how will they be able
to control robogamis, for example,
to control robogamis, for example,
131
475245
3133
¿Cómo podrían controlar
a los robogamis, por ejemplo,
a los robogamis, por ejemplo,
08:10
outside the space station?
132
478402
1553
fuera de la estación espacial?
08:11
In this case, I show a robogami
that is holding space debris.
that is holding space debris.
133
479979
4037
Aquí pueden ver a un robogami
que sostiene basura espacial.
que sostiene basura espacial.
08:16
You can work with your vision
so that you can control them,
so that you can control them,
134
484040
3604
Pueden ver lo que ellos ven
y así los controlan,
y así los controlan,
08:19
but what would be better
is having the sensation of touch
is having the sensation of touch
135
487668
4462
pero mejor aún sería
transferir de forma directa
transferir de forma directa
la sensación de lo que tocan
a las manos del astronauta.
a las manos del astronauta.
08:24
directly transported onto
the hands of the astronauts.
the hands of the astronauts.
136
492154
3603
08:28
And what you need is a haptic device,
137
496248
2423
Lo que se necesita
es un dispositivo táctil,
es un dispositivo táctil,
08:30
a haptic interface that recreates
the sensation of touch.
the sensation of touch.
138
498695
3708
una interfaz táctil que
recree la sensación del tacto.
recree la sensación del tacto.
08:35
And using robogamis, we can do this.
139
503051
2524
Al usar robogamis, podemos conseguir eso.
08:39
This is the world's
smallest haptic interface
smallest haptic interface
140
507276
4148
Aquí ven la interfaz táctil
más pequeña del mundo,
más pequeña del mundo,
08:44
that can recreate a sensation of touch
just underneath your fingertip.
just underneath your fingertip.
141
512316
5189
capaz de recrear la sensación de tacto
en las yemas de los dedos.
en las yemas de los dedos.
08:50
We do this by moving the robogami
142
518104
2577
Podemos hacer esto al mover el robogami,
08:52
by microscopic and macroscopic
movements at the stage.
movements at the stage.
143
520705
4511
por medio de movimientos
microscópicos y macroscópicos.
microscópicos y macroscópicos.
08:57
And by having this, not only
will you be able to feel
will you be able to feel
144
525812
3630
Y con esto, podrán sentir
cuál es el tamaño del objeto,
cuál es el tamaño del objeto,
09:01
how big the object is,
145
529466
1739
09:03
the roundness and the lines,
146
531229
2886
su forma y sus líneas,
y también su rigidez y textura.
y también su rigidez y textura.
09:06
but also the stiffness and the texture.
147
534139
3563
09:11
Alex has this interface
just underneath his thumb,
just underneath his thumb,
148
539019
3989
Aquí Alex tiene la interfaz
justo debajo del pulgar,
justo debajo del pulgar,
09:15
and if he were to use this
with VR goggles and hand controllers,
with VR goggles and hand controllers,
149
543032
4812
y al ponerse sus lentes de RV
y los controladores manuales,
y los controladores manuales,
la realidad virtual ya no es virtual,
09:19
now the virtual reality
is no longer virtual.
is no longer virtual.
150
547868
3629
09:23
It becomes a tangible reality.
151
551521
2268
se vuelve una realidad tangible.
09:28
The blue ball, red ball
and black ball that he's looking at
and black ball that he's looking at
152
556529
3687
La bola azul, la roja y la negra
que está observando
que está observando
09:32
is no longer differentiated by colors.
153
560240
2466
ya no se diferencian por colores.
09:34
Now it is a rubber blue ball,
sponge red ball and billiard black ball.
sponge red ball and billiard black ball.
154
562730
5311
Ahora se trata de una bola azul de goma,
una bola roja esponjosa
una bola roja esponjosa
y una bola de billar negra.
09:40
This is now possible.
155
568642
1710
Ahora esto es posible.
09:43
Let me show you.
156
571263
1202
Permítanme mostrarles.
09:46
This is really the first time
this is shown live
this is shown live
157
574150
4169
Vamos a mostrar esto en vivo
por primera vez
por primera vez
09:50
in front of a public grand audience,
158
578343
2846
delante de una gran audiencia.
09:53
so hopefully this works.
159
581213
1828
Así que espero que funcione.
09:55
So what you see here
is an atlas of anatomy
is an atlas of anatomy
160
583668
4301
Lo que vemos aquí es un atlas de anatomía
09:59
and the robogami haptic interface.
161
587993
2793
y la interfaz táctil del robogami.
10:02
So, like all the other
reconfigurable robots,
reconfigurable robots,
162
590810
2545
Al igual que todos los robots
reconfigurables, realiza múltiples tareas.
reconfigurables, realiza múltiples tareas.
10:05
it multitasks.
163
593379
1175
10:06
Not only is it going to serve as a mouse,
164
594578
2023
Funciona como mouse
y, además, como interfaz táctil.
y, además, como interfaz táctil.
10:08
but also a haptic interface.
165
596625
2365
10:11
So for example, we have a white background
where there is no object.
where there is no object.
166
599381
3774
Por ejemplo, tenemos
un fondo blanco sin ningún objeto.
un fondo blanco sin ningún objeto.
10:15
That means there is nothing to feel,
167
603179
2052
Es decir, no hay nada que tocar,
10:17
so we can have a very,
very flexible interface.
very flexible interface.
168
605255
3712
así que podemos tener
una interfaz muy, pero muy flexible.
una interfaz muy, pero muy flexible.
10:21
Now, I use this as a mouse
to approach skin,
to approach skin,
169
609352
3152
Ahora lo uso como mouse
para acercarme a la piel,
para acercarme a la piel,
10:24
a muscular arm,
170
612528
1263
al músculo del brazo,
para sentir los bíceps
para sentir los bíceps
10:25
so now let's feel his biceps,
171
613815
2016
10:27
or shoulders.
172
615855
1488
o los hombros.
10:29
So now you see
how much stiffer it becomes.
how much stiffer it becomes.
173
617367
3010
Pueden notar que se vuelve más rígido.
10:32
Let's explore even more.
174
620401
1371
Exploremos un poco más.
10:33
Let's approach the ribcage.
175
621796
2910
Acerquémonos a las costillas.
10:36
And as soon as I move
on top of the ribcage
on top of the ribcage
176
624730
2562
Apenas me posiciono sobre las costillas,
entre los músculos intercostales,
entre los músculos intercostales,
10:39
and between the intercostal muscles,
177
627316
2285
10:41
which is softer and harder,
178
629625
1549
que son más suaves y más duros,
puedo sentir la diferencia en la rigidez.
puedo sentir la diferencia en la rigidez.
10:43
I can feel the difference
of the stiffness.
of the stiffness.
179
631198
2236
Tendrán que confiar en mi palabra.
10:45
Take my word for it.
180
633458
1326
10:46
So now you see, it's much stiffer
in terms of the force
in terms of the force
181
634808
4203
Pueden ver que ahora está más rígido,
presenta mayor resistencia
bajo las yemas de mis dedos.
bajo las yemas de mis dedos.
10:51
it's giving back to my fingertip.
182
639035
1845
10:53
So I showed you the surfaces
that aren't moving.
that aren't moving.
183
641822
3978
Acabo de mostrarles superficies inmóviles.
10:57
How about if I were to approach
something that moves,
something that moves,
184
645824
3553
¿Y si me acercara a algo en movimiento,
11:01
for example, like a beating heart?
185
649401
2067
por ejemplo, al corazón mientras late?
11:03
What would I feel?
186
651492
1395
¿Cómo se sentirá?
11:11
(Applause)
187
659573
6146
(Aplausos)
11:19
This can be your beating heart.
188
667158
2293
Este corazón podría ser el de ustedes.
11:22
This can actually be inside your pocket
189
670010
3610
Esto puede estar en su bolsillo
mientras hacen compras en línea.
mientras hacen compras en línea.
11:25
while you're shopping online.
190
673644
1765
11:28
Now you'll be able to feel the difference
of the sweater that you're buying,
of the sweater that you're buying,
191
676361
3789
Podrían sentir la textura
del pulóver que quieren comprar,
del pulóver que quieren comprar,
11:32
how soft it is,
192
680174
1222
qué tan suave es,
si es verdadera cachemira o no;
si es verdadera cachemira o no;
11:33
if it's actually cashmere or not,
193
681420
2836
11:36
or the bagel that you're trying to buy,
194
684280
2056
o la dona que quieren comprar,
qué tan dura o crujiente es.
qué tan dura o crujiente es.
11:38
how hard it is or how crispy it is.
195
686360
3068
11:42
This is now possible.
196
690229
1736
Ahora esto es posible.
11:46
The robotics technology is advancing
to be more personalized and adaptive,
to be more personalized and adaptive,
197
694774
5812
La robótica está avanzando y es
cada vez más personalizada y adaptable,
cada vez más personalizada y adaptable,
11:52
to adapt to our everyday needs.
198
700610
3104
se acomoda a nuestras necesidades diarias.
11:56
This unique specie
of reconfigurable robotics
of reconfigurable robotics
199
704457
3625
Esta especie única
de robots reconfigurables
de robots reconfigurables
12:00
is actually the platform to provide
this invisible, intuitive interface
this invisible, intuitive interface
200
708106
5978
constituye la plataforma que proporciona
esta interfaz invisible e intuitiva,
esta interfaz invisible e intuitiva,
12:06
to meet our exact needs.
201
714108
2492
capaz de satisfacer nuestras necesidades.
12:10
These robots will no longer look like
the characters from the movies.
the characters from the movies.
202
718169
4006
Estos robots ya no se verán
como personajes de las películas,
como personajes de las películas,
12:14
Instead, they will be whatever
you want them to be.
you want them to be.
203
722843
3848
sino que se verán como ustedes deseen.
12:19
Thank you.
204
727223
1206
Gracias.
12:20
(Applause)
205
728453
3598
(Aplausos)
ABOUT THE SPEAKER
Jamie Paik - RoboticianSoft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots.
Why you should listen
As director and founder of Reconfigurable Robotics Lab (RRL), Jamie Paik taps a deep knowledge of fabrication and unique actuation solutions to create astonishing folding robots -- or, as she describes them: "robogamis. These self-morphing robotic origami transform their planar shapes to 2D or 3D by folding in predefined patterns and sequences, just like the paper art, origami.
Paik is an active promoter of soft robotics that combines multi-discipline engineering expertise. Her soft robots have commercial applications, including a robotic surgical tool and a haptic joystick that can render realistic force feedback beneath a user's fingertip.
Jamie Paik | Speaker | TED.com