TED2019
Jamie Paik: Origami robots that reshape and transform themselves
Jamie Paik: Maguktól átalakuló origami robotok
Filmed:
Readability: 4.2
621,191 views
Origami tervezési ötletek felhasználásával Jamie Paik és csapata "robogami"-kat alkottak: önmagukat hajtogató és átalakító robotokat szuper-vékony anyagból. Ebben a beszédben és technikai bemutatóban Paik bemutatja, hogyan alkalmazkodnak a robogamik a feladathoz a földön (vagy az űrben), és láthatjuk, hogyan gördülnek, ugranak, kilőnek akár a golyó, vagy még lüktetnek is, mint egy dobogó szív.
Jamie Paik - Robotician
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:13
As a roboticist,
I get asked a lot of questions.
I get asked a lot of questions.
0
1944
3721
Robotszakértőként
sokszor megkérdezik tőlem:
sokszor megkérdezik tőlem:
"Mikortól fogják robotok
felszolgálni a reggelimet?"
felszolgálni a reggelimet?"
00:17
"When we will they start
serving me breakfast?"
serving me breakfast?"
1
5689
2304
00:21
So I thought the future of robotics
would be looking more like us.
would be looking more like us.
2
9049
4676
Azt gondoltam, hogy a robotok
emberszerűbbek lesznek.
emberszerűbbek lesznek.
00:28
I thought they would look like me,
3
16114
1674
Azt gondoltam, hogy rám
fognak hasonlítani.
fognak hasonlítani.
00:29
so I built eyes
that would simulate my eyes.
that would simulate my eyes.
4
17812
3747
Ezért olyan szemeket építek,
melyek olyanok, mint az enyém,
melyek olyanok, mint az enyém,
00:34
I built fingers that are dextrous
enough to serve me ...
enough to serve me ...
5
22813
5056
olyan precíz ujjakat, melyekkel akár...
baseballozhatok is.
00:39
baseballs.
6
27893
1190
00:43
Classical robots like this
7
31837
2017
Ezeknek a klasszikus robotoknak
00:45
are built and become functional
8
33878
3176
az építése és működése
00:49
based on the fixed number
of joints and actuators.
of joints and actuators.
9
37078
3198
az állandó számú csuklón
és működtetőszerven múlik.
és működtetőszerven múlik.
00:52
And this means their functionality
and shape are already fixed
and shape are already fixed
10
40780
4335
Ez azt jelenti, hogy testre szabott
feladatot hajtanak végre,
feladatot hajtanak végre,
formájuk már a tervezés
pillanatában meghatározott.
pillanatában meghatározott.
00:57
at the moment of their conception.
11
45139
1831
00:59
So even though this arm
has a really nice throw --
has a really nice throw --
12
47490
2867
Bár ez a kar igazán szépen dob –
01:02
it even hit the tripod at the end--
13
50381
2431
végül még az állványt is eltalálta –,
01:06
it's not meant for cooking you
breakfast per se.
breakfast per se.
14
54015
3163
de ettől még nem tud magától
reggelit készíteni.
reggelit készíteni.
01:09
It's not really suited for scrambled eggs.
15
57202
3637
Nem alkalmas tojásfőzésre.
01:12
So this was when I was hit
by a new vision of future robotics:
by a new vision of future robotics:
16
60863
4325
Itt villant be nekem
az új robotok jövőképe:
az új robotok jövőképe:
01:18
the transformers.
17
66101
1760
az alakváltó robotok.
01:20
They drive, they run, they fly,
18
68989
2547
Vezetnek, futnak, repülnek,
01:23
all depending on the ever-changing,
new environment and task at hand.
new environment and task at hand.
19
71560
4869
a folyton változó, új környezettől
és az adott feladattól függően.
és az adott feladattól függően.
01:29
To make this a reality,
20
77267
1781
Ennek megvalósítására
01:31
you really have to rethink
how robots are designed.
how robots are designed.
21
79072
3291
át kell gondolni a robotok tervezését.
01:35
So, imagine a robotic module
in a polygon shape
in a polygon shape
22
83448
4014
Úgy képzeljék el, hogy a robot
építőelemeit sokszögűre tervezzük,
építőelemeit sokszögűre tervezzük,
01:39
and using that simple polygon shape
23
87486
2079
és ugyanazt a sokszöget használjuk
01:41
to reconstruct multiple different forms
24
89589
3038
különböző összetett formák kialakítására,
01:44
to create a new form of robot
for different tasks.
for different tasks.
25
92651
4290
mert különböző feladatokhoz
más-más forma szükséges.
más-más forma szükséges.
01:49
In CG, computer graphics,
it's not any news --
it's not any news --
26
97528
3703
A számítógépes grafikában
ez nem újdonság,
ez nem újdonság,
01:53
it's been done for a while, and that's how
most of the movies are made.
most of the movies are made.
27
101255
3431
már jó ideje használják
a legtöbb film készítésénél.
a legtöbb film készítésénél.
01:56
But if you're trying to make a robot
that's physically moving,
that's physically moving,
28
104710
3870
De ha mozgásba kell hozni egy robotot,
02:00
it's a completely new story.
29
108604
1576
az teljesen más helyzet.
02:02
It's a completely new paradigm.
30
110691
2029
Ez egészen új felállás.
02:06
But you've all done this.
31
114307
1793
Mindenki szembesült már ilyennel.
02:09
Who hasn't made a paper airplane,
paper boat, paper crane?
paper boat, paper crane?
32
117434
5308
Hajtogattak repülőt, hajót
vagy madarat papírból?
vagy madarat papírból?
02:15
Origami is a versatile
platform for designers.
platform for designers.
33
123893
3844
Az origami sokféle lehetőséget
biztosít a tervezőknek.
biztosít a tervezőknek.
02:19
From a single sheet of paper,
you can make multiple shapes,
you can make multiple shapes,
34
127761
4076
Egyetlen papírlapból sokféle
formát lehet kialakítani,
formát lehet kialakítani,
02:23
and if you don't like it,
you unfold and fold back again.
you unfold and fold back again.
35
131861
3394
és ha nem tetszik az eredmény,
kisimítjuk, és újra lehet kezdeni.
kisimítjuk, és újra lehet kezdeni.
02:27
Any 3D form can be made
from 2D surfaces by folding,
from 2D surfaces by folding,
36
135947
6016
Síkidomból létre lehet hozni
térbeli alakzatot hajtogatással.
térbeli alakzatot hajtogatással.
02:33
and this is proven mathematically.
37
141987
2529
Ez matematikailag is alátámasztott.
02:38
And imagine if you were to have
an intelligent sheet
an intelligent sheet
38
146555
4408
Képzeljenek el egy okoslapot,
02:42
that can self-fold into any form it wants,
39
150987
3559
ami bármilyen formára képes
összehajtogatni magát,
összehajtogatni magát,
02:46
anytime.
40
154570
1223
bármikor.
02:48
And that's what I've been working on.
41
156322
2254
Ezen dolgozom.
02:50
I call this robotic origami,
42
158600
3182
Úgy hívom: robot-origami,
02:53
"robogami."
43
161806
1498
vagy "robogami".
02:57
This is our first robogami transformation
44
165387
3520
Íme, az első robogami átalakulás,
03:00
that was made by me about 10 years ago.
45
168931
3309
én készítettem tíz éve.
03:04
From a flat-sheeted robot,
46
172264
1767
Egy lapos robotból
03:06
it turns into a pyramid
and back into a flat sheet
and back into a flat sheet
47
174055
2947
piramis lesz, és ismét lapos robot,
03:09
and into a space shuttle.
48
177026
2773
majd űrsikló.
03:12
Quite cute.
49
180822
1241
Milyen aranyos!
03:14
Ten years later, with my group
of ninja origami robotic researchers --
of ninja origami robotic researchers --
50
182789
6870
Tíz év elteltével origami robot
kutató nindzsa csapatommal,
kutató nindzsa csapatommal,
03:21
about 22 of them right now --
51
189683
1898
most épp 22 fővel,
03:24
we have a new generation of robogamis,
52
192332
3408
új robogami nemzedékünk van,
03:27
and they're a little more effective
and they do more than that.
and they do more than that.
53
195764
3311
ezek kicsit hatékonyabbak,
és többet tudnak elődjeiknél.
és többet tudnak elődjeiknél.
03:32
So the new generation of robogamis
actually serve a purpose.
actually serve a purpose.
54
200105
3283
A robogamik új nemzedéke
határozott célt szolgál.
határozott célt szolgál.
03:35
For example, this one actually navigates
through different terrains autonomously.
through different terrains autonomously.
55
203412
5199
Ez például magától képes mozgást váltani,
a tereptől függően.
a tereptől függően.
03:40
So when it's a dry
and flat land, it crawls.
and flat land, it crawls.
56
208635
3335
Száraz egyenletes talajon csúszkál.
03:46
And if it meets sudden rough terrain,
57
214256
2479
Mikor hirtelen egyenetlen talajhoz ér,
03:48
it starts rolling.
58
216759
1237
átbucskázik.
03:50
It does this -- it's the same robot --
59
218020
2452
Ezt teszi, ugyanaz a robot,
03:52
but depending on which terrain it meets,
60
220496
3023
de a talajviszonyoktól függően
03:55
it activates a different sequence
of actuators that's on board.
of actuators that's on board.
61
223543
4765
a vezérlőben lévő különböző
programok szerint mozog.
programok szerint mozog.
04:02
And once it meets an obstacle,
it jumps over it.
it jumps over it.
62
230459
3280
Ha akadályba ütközik, akkor átugrik rajta.
04:07
It does this by storing energy
in each of its legs
in each of its legs
63
235485
3376
Az ehhez szükséges energiát
a lábaiban tárolja,
a lábaiban tárolja,
04:10
and releasing it and catapulting
like a slingshot.
like a slingshot.
64
238885
3876
amit kiold, majd kilövi magát,
mint egy csúzliból.
mint egy csúzliból.
04:14
And it even does gymnastics.
65
242785
1887
Még tornázni is tud.
04:17
Yay.
66
245688
1171
Ez igen!
04:18
(Laughter)
67
246883
1437
(Nevetés)
04:20
So I just showed you
what a single robogami can do.
what a single robogami can do.
68
248828
4177
Bemutattam egyetlen robogami képességét.
04:25
Imagine what they can do as a group.
69
253029
2785
Képzelhetik, mit tudhatnak csoportosan!
04:27
They can join forces to tackle
more complex tasks.
more complex tasks.
70
255838
4022
Összefoghatnak összetettebb
feladatok kivitelezéséhez.
feladatok kivitelezéséhez.
04:31
Each module, either active or passive,
71
259884
3162
Minden aktív vagy passzív modult
04:35
we can assemble them
to create different shapes.
to create different shapes.
72
263070
3567
összeszerelhetünk különböző formákban.
04:38
Not only that, by controlling
the folding joints,
the folding joints,
73
266661
2749
De nem csak ennyi,
a hajlítható csatlakozások irányításával
a hajlítható csatlakozások irányításával
04:41
we're able to create and attack
different tasks.
different tasks.
74
269434
4548
más-más feladatra tehetjük
őket alkalmassá.
őket alkalmassá.
04:46
The form is making new task space.
75
274006
3175
A forma újraértelmezi a feladat terét.
04:49
And this time, what's most
important is the assembly.
important is the assembly.
76
277736
3839
Jelenleg az összerakásuk a legfontosabb.
04:54
They need to autonomously
find each other in a different space,
find each other in a different space,
77
282192
4184
Önállóan kell különböző helyeken
megtalálniuk egymást,
megtalálniuk egymást,
04:58
attach and detach, depending on
the environment and task.
the environment and task.
78
286400
4290
kapcsolódni vagy szétválni,
környezettől és feladattól függően.
környezettől és feladattól függően.
05:03
And we can do this now.
79
291616
2059
És ezt ma már meg tudjuk valósítani.
05:06
So what's next?
80
294412
1427
Mi lesz a következő lépés?
05:07
Our imagination.
81
295863
1310
Fantáziánk szabja meg.
05:09
This is a simulation
of what you can achieve
of what you can achieve
82
297704
2401
Ez szimulálja, mi valósítható meg
05:12
with this type of module.
83
300129
1657
ilyen modullal.
05:13
We decided that we were going
to have a four-legged crawler
to have a four-legged crawler
84
301810
3172
Elhatároztuk, hogy készítünk
egy négylábú lánctalpast,
egy négylábú lánctalpast,
05:18
turn into a little dog
and make small gaits.
and make small gaits.
85
306870
3179
ami aprókat lépegető kiskutyává alakul át.
05:22
With the same module, we can actually
make it do something else:
make it do something else:
86
310073
3834
Ugyanazzal a modullal
egyéb feladatot is el tudunk látni:
egyéb feladatot is el tudunk látni:
05:25
a manipulator, a typical,
classical robotic task.
classical robotic task.
87
313931
3418
lehet belőle markoló, ami tipikus,
klasszikus robotfeladat.
klasszikus robotfeladat.
05:29
So with a manipulator,
it can pick up an object.
it can pick up an object.
88
317373
2699
Egy markolókanállal
tárgyat emelhet fel.
tárgyat emelhet fel.
05:32
Of course, you can add more modules
to make the manipulator legs longer
to make the manipulator legs longer
89
320096
4044
Természetesen több modult is adhatunk
hozzá, hogy hosszabb karja legyen,
hozzá, hogy hosszabb karja legyen,
05:36
to attack or pick up objects
that are bigger or smaller,
that are bigger or smaller,
90
324164
3723
hogy kisebb-nagyobb tárgyakat is
megtaláljon és megragadjon,
megtaláljon és megragadjon,
05:39
or even have a third arm.
91
327911
1766
akár három karú is lehet.
05:43
For robogamis, there's no
one fixed shape nor task.
one fixed shape nor task.
92
331545
4361
A robogamiknak nincs meghatározott
formájuk vagy feladatuk.
formájuk vagy feladatuk.
05:48
They can transform into anything,
anywhere, anytime.
anywhere, anytime.
93
336628
4300
Átalakíthatóak bármivé, bárhol, bármikor.
05:54
So how do you make them?
94
342408
2676
Hogyan gyártjuk őket?
05:57
The biggest technical challenge
of robogami is keeping them super thin,
of robogami is keeping them super thin,
95
345108
5317
A legfontosabb feltétel,
hogy egészen vékonyak legyenek,
hogy egészen vékonyak legyenek,
06:02
flexible,
96
350449
1151
hajlékonyak,
06:03
but still remaining functional.
97
351624
2214
ugyanakkor működőképesek.
06:06
They're composed of multiple layers
of circuits, motors,
of circuits, motors,
98
354562
3812
Több réteg áramkör alkotja, motorok,
06:10
microcontrollers and sensors,
99
358398
2418
mikrovezérlők és érzékelők.
06:12
all in the single body,
100
360840
1854
Mindez egyetlen felületen,
06:14
and when you control
individual folding joints,
individual folding joints,
101
362718
3321
és mikor egyenként vezérlünk
minden hajlítható kapcsolódást,
minden hajlítható kapcsolódást,
06:18
you'll be able to achieve
soft motions like that
soft motions like that
102
366063
3526
akkor parancsunkra
06:21
upon your command.
103
369613
1480
ilyen egészen finom mozgásra képesek.
06:26
Instead of being a single robot that is
specifically made for a single task,
specifically made for a single task,
104
374013
4859
Az egyetlen célfeladatra fejlesztett
egyedi robotokkal ellentétben
egyedi robotokkal ellentétben
06:30
robogamis are optimized to do multi-tasks.
105
378896
3895
a robogamik több feladatra is alkalmasak.
06:35
And this is quite important
106
383366
1757
Ez lényeges, ha figyelembe vesszük
06:37
for the difficult and unique
environments on the Earth
environments on the Earth
107
385147
3831
a bonyolult és egyedi környezetet
06:41
as well as in space.
108
389002
2965
a Földön és az űrben.
06:45
Space is a perfect
environment for robogamis.
environment for robogamis.
109
393782
3174
Az űr tökéletes helyszín robogamiknak.
06:49
You cannot afford to have
one robot for one task.
one robot for one task.
110
397673
4133
A feladatok nem oldhatók meg
egyetlen célra szánt egyetlen robottal.
egyetlen célra szánt egyetlen robottal.
06:54
Who knows how many tasks
you will encounter in space?
you will encounter in space?
111
402966
3336
Ki tudja, hány feladattal
találkozunk az űrben?
találkozunk az űrben?
06:58
What you want is a single robotic platform
that can transform to do multi-tasks.
that can transform to do multi-tasks.
112
406846
6959
Egyetlen vezérelt egységről többféle
feladat ellátása képes robotok kellenek.
feladat ellátása képes robotok kellenek.
07:07
What we want is a deck
of thin robogami modules
of thin robogami modules
113
415188
5112
Nekünk vékony robogami
modulokra van szükségünk,
modulokra van szükségünk,
07:12
that can transform to do multiples
of performing tasks.
of performing tasks.
114
420324
4371
melyek képesek sokféle feladat
ellátására átalakulni.
ellátására átalakulni.
07:18
And don't take my word for it,
115
426322
3210
Nem kell, hogy higgyenek nekem,
07:21
because the European Space Agency
and Swiss Space Center
and Swiss Space Center
116
429556
3036
mert az Európai Űrügynökség
és a Svájci Űrközpont
és a Svájci Űrközpont
07:24
are sponsoring this exact concept.
117
432616
2260
pontosan ezt a projektet támogatja.
07:27
So here you see a couple of images
of reconfiguration of robogamis,
of reconfiguration of robogamis,
118
435562
5045
Íme, pár kép a robogamik átalakulásáról,
07:32
exploring the foreign land
aboveground, on the surface,
aboveground, on the surface,
119
440631
3778
amint kutatják az idegen területet,
a felszíni réteget,
a felszíni réteget,
07:36
as well as digging into the surface.
120
444433
1922
ásnak a felszínen.
07:39
It's not just exploration.
121
447117
2079
Nem csak kutatnak.
07:41
For astronauts, they need additional help,
122
449220
2588
Az űrhajósoknak segítenek,
07:43
because you cannot afford
to bring interns up there, either.
to bring interns up there, either.
123
451832
2834
mert nem küldhetünk utánuk segédeket.
07:46
(Laughter)
124
454690
1182
(Nevetés)
07:48
They have to do every tedious task.
125
456357
2881
Minden unalmas tennivalót
nekik kell elvégezni.
nekik kell elvégezni.
07:51
They may be simple,
126
459262
1218
Lehetnek egyszerűek,
07:52
but super interactive.
127
460504
1611
de nagyon interaktívak.
07:54
So you need robots
to facilitate their experiments,
to facilitate their experiments,
128
462762
3412
Szükségünk van tehát robotokra,
hogy megkönnyítsék a kísérleteinket,
hogy megkönnyítsék a kísérleteinket,
07:58
assisting them with the communications
129
466198
2311
segítsék a kapcsolattartást.
08:00
and just docking onto surfaces to be
their third arm holding different tools.
their third arm holding different tools.
130
468533
5252
Letalpalnak a felszínen, hogy harmadik
karként segítsenek tartani a szerszámokat.
karként segítsenek tartani a szerszámokat.
08:07
But how will they be able
to control robogamis, for example,
to control robogamis, for example,
131
475245
3133
De hogy fogják vezérelni a robogamikat,
08:10
outside the space station?
132
478402
1553
például az űrállomáson kívül?
08:11
In this case, I show a robogami
that is holding space debris.
that is holding space debris.
133
479979
4037
Mutatok egy űrszemetet hordozó robogamit.
08:16
You can work with your vision
so that you can control them,
so that you can control them,
134
484040
3604
Vizuálisan követhető a tevékenysége,
08:19
but what would be better
is having the sensation of touch
is having the sensation of touch
135
487668
4462
de még jobb lenne,
08:24
directly transported onto
the hands of the astronauts.
the hands of the astronauts.
136
492154
3603
ha az irányító közvetlenül
tapinthatná is a kezével.
tapinthatná is a kezével.
08:28
And what you need is a haptic device,
137
496248
2423
Ehhez érintő egységre van szükség,
08:30
a haptic interface that recreates
the sensation of touch.
the sensation of touch.
138
498695
3708
egy érintőfelületre, mely újra
felidézi a tapintás érzését.
felidézi a tapintás érzését.
08:35
And using robogamis, we can do this.
139
503051
2524
A robogamikkal ezt meg tudjuk valósítani.
08:39
This is the world's
smallest haptic interface
smallest haptic interface
140
507276
4148
Ez a világ legkisebb érintőfelülete,
08:44
that can recreate a sensation of touch
just underneath your fingertip.
just underneath your fingertip.
141
512316
5189
ami tapintásérzetet kelt az ujjbegyekben.
08:50
We do this by moving the robogami
142
518104
2577
Ezt a robogamik mikroszkopikus
08:52
by microscopic and macroscopic
movements at the stage.
movements at the stage.
143
520705
4511
és makroszkopikus térmozgásával
valósítjuk meg.
valósítjuk meg.
08:57
And by having this, not only
will you be able to feel
will you be able to feel
144
525812
3630
Ennek segítségével
nemcsak a tárgy méretét,
09:01
how big the object is,
145
529466
1739
09:03
the roundness and the lines,
146
531229
2886
íveit és vonalait lehet érezni,
09:06
but also the stiffness and the texture.
147
534139
3563
hanem a keménységét
és az anyag szerkezetét is.
és az anyag szerkezetét is.
09:11
Alex has this interface
just underneath his thumb,
just underneath his thumb,
148
539019
3989
Ezt érzi Alex a hüvelykujja alatt,
09:15
and if he were to use this
with VR goggles and hand controllers,
with VR goggles and hand controllers,
149
543032
4812
és ha még virtuális szemüveget
és kézi vezérlőt is használ,
és kézi vezérlőt is használ,
09:19
now the virtual reality
is no longer virtual.
is no longer virtual.
150
547868
3629
akkor már nem is virtuális az a valóság.
09:23
It becomes a tangible reality.
151
551521
2268
Tapintható valósággá válik.
09:28
The blue ball, red ball
and black ball that he's looking at
and black ball that he's looking at
152
556529
3687
A kék, piros és fekete golyók
09:32
is no longer differentiated by colors.
153
560240
2466
már nem csak szín szerint
különböztethetők meg.
különböztethetők meg.
09:34
Now it is a rubber blue ball,
sponge red ball and billiard black ball.
sponge red ball and billiard black ball.
154
562730
5311
A kék gumiból van, a piros szivacsból,
a fekete pedig biliárdgolyó.
a fekete pedig biliárdgolyó.
09:40
This is now possible.
155
568642
1710
Most már érzékelhető.
09:43
Let me show you.
156
571263
1202
Megmutatom!
09:46
This is really the first time
this is shown live
this is shown live
157
574150
4169
Első alkalom, hogy megmutatom
09:50
in front of a public grand audience,
158
578343
2846
a nagyközönség előtt,
09:53
so hopefully this works.
159
581213
1828
úgyhogy remélem, működik.
09:55
So what you see here
is an atlas of anatomy
is an atlas of anatomy
160
583668
4301
Íme, egy anatómiai térkép,
09:59
and the robogami haptic interface.
161
587993
2793
és a robogami érintőfelülete.
10:02
So, like all the other
reconfigurable robots,
reconfigurable robots,
162
590810
2545
Mint minden átalakítható robot,
10:05
it multitasks.
163
593379
1175
ez is sokrétű.
10:06
Not only is it going to serve as a mouse,
164
594578
2023
Nem csak egérként működik,
10:08
but also a haptic interface.
165
596625
2365
hanem érintőfelületként is.
10:11
So for example, we have a white background
where there is no object.
where there is no object.
166
599381
3774
Van például egy fehér hátterünk,
ahol nincsenek tárgyak.
ahol nincsenek tárgyak.
10:15
That means there is nothing to feel,
167
603179
2052
Vagyis nincs mit érezni,
10:17
so we can have a very,
very flexible interface.
very flexible interface.
168
605255
3712
tehát nagyon, nagyon rugalmas
lehet a felületetünk.
lehet a felületetünk.
10:21
Now, I use this as a mouse
to approach skin,
to approach skin,
169
609352
3152
Most egérként használom,
és a bőrfelülethez közelítem
és a bőrfelülethez közelítem
10:24
a muscular arm,
170
612528
1263
egy izmos karon,
10:25
so now let's feel his biceps,
171
613815
2016
tapintható a bicepsz
10:27
or shoulders.
172
615855
1488
vagy a válla.
10:29
So now you see
how much stiffer it becomes.
how much stiffer it becomes.
173
617367
3010
Figyeljük meg, mennyivel keményebb itt.
10:32
Let's explore even more.
174
620401
1371
Folytassuk a kísérletet!
10:33
Let's approach the ribcage.
175
621796
2910
Közelítsük a mellkashoz.
10:36
And as soon as I move
on top of the ribcage
on top of the ribcage
176
624730
2562
Ahogy a mellkas felső része
10:39
and between the intercostal muscles,
177
627316
2285
és a bordaközi izmok között mozgatom,
10:41
which is softer and harder,
178
629625
1549
hol keményebb, hol puhább,
10:43
I can feel the difference
of the stiffness.
of the stiffness.
179
631198
2236
érzem a különbséget köztük.
10:45
Take my word for it.
180
633458
1326
Esküszöm!
10:46
So now you see, it's much stiffer
in terms of the force
in terms of the force
181
634808
4203
Figyeljék meg, sokkal erősebb,
a visszajelző erő más,
amit érzek az ujjaimmal.
amit érzek az ujjaimmal.
10:51
it's giving back to my fingertip.
182
639035
1845
10:53
So I showed you the surfaces
that aren't moving.
that aren't moving.
183
641822
3978
Eddig csak mozdulatlan felületeket
mutattam be.
mutattam be.
Most lássuk, milyen, ha mozgó
felülethez közelítek.
felülethez közelítek.
10:57
How about if I were to approach
something that moves,
something that moves,
184
645824
3553
11:01
for example, like a beating heart?
185
649401
2067
Például egy dobogó szívhez.
11:03
What would I feel?
186
651492
1395
Mit érezhetek?
11:11
(Applause)
187
659573
6146
(Taps)
11:19
This can be your beating heart.
188
667158
2293
Ez lehet a szívverésünk.
11:22
This can actually be inside your pocket
189
670010
3610
A zsebünkben lehet,
11:25
while you're shopping online.
190
673644
1765
míg online vásárolunk.
11:28
Now you'll be able to feel the difference
of the sweater that you're buying,
of the sweater that you're buying,
191
676361
3789
Megfoghatjuk a szvettert, amit megveszünk.
11:32
how soft it is,
192
680174
1222
Érezzük, mennyire puha,
11:33
if it's actually cashmere or not,
193
681420
2836
kasmír vagy sem.
11:36
or the bagel that you're trying to buy,
194
684280
2056
Vagy hogy a kiszemelt pékáru
11:38
how hard it is or how crispy it is.
195
686360
3068
mennyire kemény, mennyire ropogós.
11:42
This is now possible.
196
690229
1736
Ez már lehetséges.
11:46
The robotics technology is advancing
to be more personalized and adaptive,
to be more personalized and adaptive,
197
694774
5812
A robottechnika fejlődik, sokkal
személyre szabottabb és alkalmazkodóbb,
személyre szabottabb és alkalmazkodóbb,
11:52
to adapt to our everyday needs.
198
700610
3104
és napi igényeinkhez idomul.
11:56
This unique specie
of reconfigurable robotics
of reconfigurable robotics
199
704457
3625
Ez az egyedi átalakítható robotfaj
12:00
is actually the platform to provide
this invisible, intuitive interface
this invisible, intuitive interface
200
708106
5978
jelenti azt a láthatatlan,
rögtönzött felületet,
rögtönzött felületet,
12:06
to meet our exact needs.
201
714108
2492
mely megfelel adott igényeinknek.
12:10
These robots will no longer look like
the characters from the movies.
the characters from the movies.
202
718169
4006
A robotok többé nem úgy néznek ki,
mint filmekben szereplő társaik.
mint filmekben szereplő társaik.
12:14
Instead, they will be whatever
you want them to be.
you want them to be.
203
722843
3848
Viszont pontosan olyanok,
amilyenre szükségünk van.
amilyenre szükségünk van.
12:19
Thank you.
204
727223
1206
Köszönöm.
12:20
(Applause)
205
728453
3598
(Taps)
ABOUT THE SPEAKER
Jamie Paik - RoboticianSoft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots.
Why you should listen
As director and founder of Reconfigurable Robotics Lab (RRL), Jamie Paik taps a deep knowledge of fabrication and unique actuation solutions to create astonishing folding robots -- or, as she describes them: "robogamis. These self-morphing robotic origami transform their planar shapes to 2D or 3D by folding in predefined patterns and sequences, just like the paper art, origami.
Paik is an active promoter of soft robotics that combines multi-discipline engineering expertise. Her soft robots have commercial applications, including a robotic surgical tool and a haptic joystick that can render realistic force feedback beneath a user's fingertip.
Jamie Paik | Speaker | TED.com