English-Video.net comment policy

The comment field is common to all languages

Let's write in your language and use "Google Translate" together

Please refer to informative community guidelines on TED.com

TEDWomen 2015

Robin Murphy: These robots come to the rescue after a disaster

Robin Murphy: Rescate en desastres mediante robots

Filmed
Views 996,900

Cuando ocurre un desastre, ¿quién es el primero en llegar a la escena? Cada vez más se trata de un robot. En su laboratorio, Robin Murphy construye robots que vuelan, abren paso, nadan y se arrastran por la escena de un desastre, ayudando a los bomberos y a los trabajadores de rescate a salvar más vidas de forma segura, y también a las comunidades a volver a la normalidad hasta tres años más rápido que antes.

- Disaster roboticist
Robin Murphy researches robots -- ground, aerial and marine -- that can help out during disasters. Full bio

Más de un millón de personas
mueren cada año en desastres.
00:12
Over a millionmillón people are killeddelicado
eachcada yearaño in disastersdesastres.
Dos millones y medio de personas
00:17
Two and a halfmitad millionmillón people
will be permanentlypermanentemente disableddiscapacitado or displaceddesplazado,
quedarán incapacitados de forma
permanente o se verán desplazados
y se necesitarán de 20 a 30 años
para recuperar tanto a las comunidades
00:23
and the communitiescomunidades will take
20 to 30 yearsaños to recoverrecuperar
como a los miles de millones
en pérdidas económicas.
00:27
and billionsmiles de millones of economiceconómico lossespérdidas.
Si durante la fase inicial de respuesta
pudiéramos reducir el tiempo en un día,
00:31
If you can reducereducir
the initialinicial responserespuesta by one day,
podríamos reducir la recuperación global
00:35
you can reducereducir the overallen general recoveryrecuperación
en mil días, o tres años.
00:39
by a thousandmil daysdías, or threeTres yearsaños.
Veamos cómo funciona.
00:41
See how that workstrabajos?
00:43
If the initialinicial respondersrespondedores
can get in, savesalvar livesvive,
Si los que acuden primeros
pueden entrar, salvar vidas,
00:46
mitigatemitigar whateverlo que sea floodinginundación
dangerpeligro there is,
reducir cualquier peligro de inundación,
00:49
that meansmedio the other groupsgrupos can get in
eso significa que los otros
grupos pueden entrar
para restablecer los servicios de agua,
las carreteras, la electricidad,
00:51
to restorerestaurar the wateragua,
the roadscarreteras, the electricityelectricidad,
00:54
whichcual meansmedio then the constructionconstrucción people,
the insuranceseguro agentsagentes,
lo que significa entonces
que los ingenieros civiles,
los agentes de seguros,
00:57
all of them can get in
to rebuildreconstruir the housescasas,
todos ellos pueden empezar
a reconstruir las casas,
01:00
whichcual then meansmedio
you can restorerestaurar the economyeconomía,
lo que al final significa que
puede restaurarse la economía,
01:03
and maybe even make it better
and more resilientelástico to the nextsiguiente disasterdesastre.
y tal vez hacerla mejor y más resistente
a la próxima catástrofe.
01:09
A majormayor insuranceseguro companyempresa told me
Una importante compañía
de seguros me dijo
01:11
that if they can get a homeowner'sdueño de casa claimReclamación
processedprocesada one day earliermás temprano,
que si reciben la solicitud
de un asegurado con un día de antelación,
esto repercutía en una diferencia
de hasta seis meses
01:16
it'llva a make a differencediferencia of sixseis monthsmeses
01:18
in that personpersona gettingconsiguiendo
theirsu home repairedreparado.
en el tiempo de reparación
de la casa de esta persona.
01:22
And that's why I do disasterdesastre roboticsrobótica --
Y es por eso que me ocupo
de rescates mediante robots,
01:24
because robotsrobots can
make a disasterdesastre go away fasterMás rápido.
porque los robots pueden hacer que
un desastre desaparezca más rápido.
Ahora, ya han visto un par de ellos.
01:30
Now, you've alreadyya seenvisto
a couplePareja of these.
01:32
These are the UAVsUAVs.
Son vehículos aéreos no tripulados.
01:34
These are two typestipos of UAVsUAVs:
Se trata de dos tipos:
01:35
a rotorcrafthelicóptero, or hummingbirdcolibrí;
una aeronave de alas giratorias
o colibrí;
01:37
a fixed-wingala fija, a hawkhalcón.
una de ala fija, un halcón.
que son ampliamente usados desde 2005,
01:39
And they're used extensivelyextensamente sinceya que 2005 --
y en el huracán Katrina.
01:43
HurricaneHuracán KatrinaKatrina.
01:44
Let me showespectáculo you how this hummingbirdcolibrí,
this rotorcrafthelicóptero, workstrabajos.
Permítanme enseñarles cómo funciona
este colibrí de alas giratorias.
01:47
FantasticFantástico for structuralestructural engineersingenieros.
Es fantástico para los
ingenieros estructurales
ya que puede observar el daño
desde ángulos imposibles de ver
01:50
BeingSiendo ablepoder to see damagedañar from anglesanglos you
can't get from binocularsprismáticos on the groundsuelo
con los prismáticos desde el suelo
o en una imagen de satélite,
01:55
or from a satellitesatélite imageimagen,
01:56
or anything flyingvolador at a highermayor angleángulo.
o determinados vehículos
que vuelan a más altura.
Pero no son solo los
ingenieros estructurales
02:00
But it's not just structuralestructural engineersingenieros
and insuranceseguro people who need this.
y los agentes de seguros
los que los necesitan.
02:04
You've got things
like this fixed-wingala fija, this hawkhalcón.
Disponemos de cosas como este
vehículo de ala fija, este halcón
02:07
Now, this hawkhalcón can be used
for geospatialgeoespacial surveysencuestas.
que podemos usar para los
reconocimientos geoespaciales.
02:10
That's where you're
pullingtracción imageryimágenes togetherjuntos
Aquí es donde reunimos todas las imágenes
y realizamos reconstrucciones en 3D.
02:13
and gettingconsiguiendo 3D reconstructionreconstrucción.
02:15
We used bothambos of these at the OsoOso mudslidesaludes de lodo
up in WashingtonWashington StateEstado,
Se usaron los dos tipos en
el flujo de tierra ocurrido
en la localidad de Oso
en el estado de Washington,
02:19
because the biggrande problemproblema
porque el gran problema
02:21
was geospatialgeoespacial and hydrologicalhidrológico
understandingcomprensión of the disasterdesastre --
era la comprensión geoespacial
e hidrológica del desastre,
no la búsqueda y rescate.
02:24
not the searchbuscar and rescuerescate.
Los equipos de búsqueda y rescate
lo tenían todo bajo control,
02:26
The searchbuscar and rescuerescate teamsequipos
had it underdebajo controlcontrolar
02:28
and knewsabía what they were doing.
sabían lo que estaban haciendo.
02:30
The biggermás grande problemproblema was that riverrío
and mudslideavalancha de lodo mightpodría wipelimpiar them out
El mayor problema era
que el río y el flujo de tierra podrían
arrastrar y ahogar a los rescatadores.
02:33
and floodinundar the respondersrespondedores.
02:35
And not only was it challengingdesafiante
to the respondersrespondedores and propertypropiedad damagedañar,
Y no solo era un reto para estos equipos
y amenazaba con daños a la propiedad,
también ponía en riesgo
el futuro de la pesca del salmón
02:39
it's alsoademás puttingponiendo at riskriesgo
the futurefuturo of salmonsalmón fishingpescar
en toda esa parte del
estado de Washington.
02:42
alonga lo largo that partparte of WashingtonWashington StateEstado.
02:44
So they needednecesario to understandentender
what was going on.
Así que necesitaban entender
lo que estaba pasando.
02:46
In sevensiete hourshoras, going from ArlingtonArlington,
En siete horas:
conducimos desde Arlington,
desde el Puesto de Mando de Incidentes
hasta al sitio, volamos los UAVs,
02:49
drivingconducción from the IncidentIncidente CommandMando PostEnviar
to the sitesitio, flyingvolador the UAVsUAVs,
procesamos los datos, volvimos
a Arlington al puesto de mando;
02:54
processingtratamiento the datadatos, drivingconducción back
to ArlingtonArlington commandmando postenviar --
siete horas.
02:57
sevensiete hourshoras.
En siete horas conseguimos datos
02:59
We gavedio them in sevensiete hourshoras
datadatos that they could take
que de cualquier otra manera solo
se podían obtener en dos o tres días;
03:02
only two to threeTres daysdías
to get any other way --
además en alta resolución.
03:06
and at highermayor resolutionresolución.
El juego ha cambiado.
03:09
It's a gamejuego changercambiador.
Y no piensen solo en los
vehículos aéreos no tripulados.
03:11
And don't just think about the UAVsUAVs.
03:13
I mean, they are sexysexy -- but rememberrecuerda,
Quiero decir, son sexy, pero recuerden,
un 80 % de la población mundial
vive cerca del agua,
03:16
80 percentpor ciento of the world'smundo
populationpoblación livesvive by wateragua,
eso significa que nuestra infraestructura
más importante está bajo el agua
03:19
and that meansmedio our criticalcrítico
infrastructureinfraestructura is underwatersubmarino --
03:22
the partspartes that we can't get to,
like the bridgespuentes and things like that.
lugares donde no podemos llegar,
como los puentes y cosas por el estilo.
03:26
And that's why we have
unmannedsin tripulación marinemarina vehiclesvehículos,
Y es por eso que tenemos
vehículos marinos no tripulados,
03:28
one typetipo of whichcual you've alreadyya metreunió,
whichcual is SARbotSARbot, a squarecuadrado dolphindelfín.
uno de estos modelos que ya han visto,
un SARbot, un delfín cuadrado.
Se sumergen en el agua y usan el sonar.
03:33
It goesva underwatersubmarino and usesusos sonarsonar.
Bueno, ¿por qué son tan importantes
los vehículos marinos
03:35
Well, why are marinemarina vehiclesvehículos so importantimportante
03:38
and why are they very, very importantimportante?
y de hecho, muy, muy importantes?
03:41
They get overlookedpasado por alto.
Porque pasan desapercibidos.
03:42
Think about the Japanesejaponés tsunamitsunami --
Piensen en el tsunami japonés,
644 km de zona costera
totalmente devastada,
03:45
400 milesmillas of coastlandtierra costera totallytotalmente devastateddevastado,
el doble de la devastación costera
causada por Katrina, EE.UU..
03:49
twicedos veces the amountcantidad of coastlandtierra costera devastateddevastado
by HurricaneHuracán KatrinaKatrina in the UnitedUnido StatesEstados.
Estamos hablando de puentes,
oleoductos, puertos; devastación total.
03:54
You're talkinghablando about your bridgespuentes,
your pipelinestuberías, your portspuertos -- wipedlimpiado out.
03:57
And if you don't have a portPuerto,
Y si no tienen puerto,
no tendrá como conseguir
suficientes suministros
03:59
you don't have a way
to get in enoughsuficiente reliefalivio suppliessuministros
para apoyar a una población.
04:02
to supportapoyo a populationpoblación.
04:04
That was a hugeenorme problemproblema
at the HaitiHaití earthquaketerremoto.
Eso fue un gran problema
en el terremoto de Haití.
04:07
So we need marinemarina vehiclesvehículos.
Así que necesitamos vehículos marinos.
Ahora, echemos un vistazo
a la visión de un SARbot
04:09
Now, let's look at a viewpointpunto de vista
from the SARbotSARbot
y de lo que estaban viendo.
04:12
of what they were seeingviendo.
04:13
We were workingtrabajando on a fishingpescar portPuerto.
Estábamos trabajando
en un puerto pesquero.
Pudimos volver a abrir
ese puerto pesquero,
04:15
We were ablepoder to reopenreabrir that fishingpescar portPuerto,
usingutilizando her sonarsonar, in fourlas cuatro hourshoras.
usando su sonar, en cuatro horas.
Nos dijeron que el puerto sería
reabierto dentro de seis meses
04:21
That fishingpescar portPuerto was told
it was going to be sixseis monthsmeses
04:24
before they could get
a manualmanual teamequipo of diversdiversos in,
para las operaciones del equipo de buceo,
y que estos necesitarían dos semanas.
04:27
and it was going to take
the diversdiversos two weekssemanas.
Iban a perder la temporada
de pesca de otoño,
04:29
They were going to missperder
the fallotoño fishingpescar seasontemporada,
04:32
whichcual was the majormayor economyeconomía for that partparte,
whichcual is kindtipo of like theirsu Capecapa CodBacalao.
lo más importante para la economía local
de esa zona, muy parecido a Cape Cod.
Vehículos no tripulados.
04:36
UMVsUMVs, very importantimportante.
Pero ya saben, todos los robots que
les han demostrado han sido pequeños,
04:38
But you know, all the robotsrobots
I've shownmostrado you have been smallpequeña,
04:41
and that's because robotsrobots
don't do things that people do.
y eso se debe a que los robots no hacen
las cosas que hacen los humanos.
Llegan a lugares inaccesibles
para el hombre.
04:45
They go placeslugares people can't go.
Y un gran ejemplo de eso es Bujold.
04:47
And a great exampleejemplo of that is BujoldBujold.
Los vehículos terrestres no tripulados
son especialmente pequeños,
04:50
UnmannedSin tripulación groundsuelo vehiclesvehículos
are particularlyparticularmente smallpequeña,
04:53
so BujoldBujold --
así que Bujold...
(Risas)
04:55
(LaughterRisa)
Saluden a Bujold.
04:56
Say helloHola to BujoldBujold.
(Risas)
04:58
(LaughterRisa)
05:01
BujoldBujold was used extensivelyextensamente
at the WorldMundo TradeComercio CenterCentrar
Bujold se usó considerablemente
en el World Trade Center
05:04
to go throughmediante TowersTorres 1, 2 and 4.
para verificar las torres No. 1, 2 y 4.
Escaló escombros, hizo rappel,
se adentró en los huecos.
05:07
You're climbingalpinismo into the rubbleescombros,
rappellingrappel down, going deepprofundo in spacesespacios.
05:12
And just to see the WorldMundo TradeComercio CenterCentrar
from Bujold'sBujold's viewpointpunto de vista, look at this.
Para ver el World Trade Center desde
el punto de vista Bujold, miren esto.
Hablamos de desastres donde una
persona o un perro no podrían acudir
05:16
You're talkinghablando about a disasterdesastre
where you can't fitajuste a personpersona or a dogperro --
05:21
and it's on firefuego.
y que está en llamas.
La única esperanza de llegar a un
superviviente enterrado en el sótano,
05:23
The only hopeesperanza of gettingconsiguiendo
to a survivorsobreviviente way in the basementsótano,
es a través de cosas que están en llamas.
05:27
you have to go throughmediante things
that are on firefuego.
05:29
It was so hotcaliente, on one of the robotsrobots,
the trackspistas beganempezó to meltderretir and come off.
Hacía tanto calor,
que en uno de los robots,
las orugas empezaron
a derretirse y caerse.
Los robots no sustituyen
a las personas o a los perros,
05:35
RobotsRobots don't replacereemplazar people or dogsperros,
o a los colibríes, halcones o delfines.
05:37
or hummingbirdscolibríes or hawkshalcones or dolphinsdelfines.
Ellos hacen otras cosas nuevas.
05:40
They do things newnuevo.
05:42
They assistayudar the respondersrespondedores,
the expertsexpertos, in newnuevo and innovativeinnovador waysformas.
Ayudan a los rescatadores, a los
expertos, de maneras innovadoras.
05:48
The biggestmás grande problemproblema is not
makingfabricación the robotsrobots smallermenor, thoughaunque.
El mayor problema no es poder hacer
robots más pequeños, sin embargo.
No es hacerlos más resistentes al calor.
05:52
It's not makingfabricación them more heat-resistantresistente al calor.
No es hacer más sensores.
05:54
It's not makingfabricación more sensorssensores.
05:56
The biggestmás grande problemproblema is the datadatos,
the informaticsinformática,
El mayor problema son los datos,
la parte informática,
porque estas personas necesitan los datos
correctos en el momento adecuado.
06:00
because these people need to get
the right datadatos at the right time.
06:04
So wouldn'tno lo haría it be great if we could have
expertsexpertos immediatelyinmediatamente accessacceso the robotsrobots
Así que ¿no sería fantástico
si pudiéramos proveer a los expertos
acceso inmediato a los robots
06:09
withoutsin havingteniendo to wasteresiduos any time
of drivingconducción to the sitesitio,
sin tener que perder tiempo
desplazandonos al sitio,
así que quien sea que está ahí,
use los robots a través de la Internet?
06:12
so whoever'squien sea there,
use theirsu robotsrobots over the InternetInternet.
06:15
Well, let's think about that.
Bueno, pensemos en eso.
Piensen en el descarrilamiento de un tren
de productos químicos en una zona rural.
06:17
Let's think about a chemicalquímico
traintren derailmentdescarrilamiento in a ruralrural countycondado.
06:20
What are the oddsposibilidades that the expertsexpertos,
your chemicalquímico engineeringeniero,
¿Cuáles son las probabilidades de que
los expertos, el ingeniero químico,
06:24
your railroadferrocarril transportationtransporte engineersingenieros,
los ingenieros de transporte ferroviario,
06:26
have been trainedentrenado on whateverlo que sea UAVUAV
that particularespecial countycondado happenssucede to have?
sepan manipular vehículos no tripulados
en esa región en particular?
Probablemente cero.
06:31
ProbablyProbablemente, like, noneninguna.
Así que estamos usando
este tipo de interfaces
06:32
So we're usingutilizando these kindsclases of interfacesinterfaces
que permiten a la gente usar los robots
06:35
to allowpermitir people to use the robotsrobots
withoutsin knowingconocimiento what robotrobot they're usingutilizando,
sin saber qué robot están usando,
o incluso si están
usando un robot o no.
06:39
or even if they're usingutilizando a robotrobot or not.
06:44
What the robotsrobots give you,
what they give the expertsexpertos, is datadatos.
Lo robots ofrecen datos
a los expertos.
El problema es: ¿quién obtiene
qué datos y cuándo?
06:50
The problemproblema becomesse convierte:
who getsse pone what datadatos when?
Una respuesta sería enviar toda
la información a todo el mundo
06:53
One thing to do is to shipenviar
all the informationinformación to everybodytodos
06:57
and let them sortordenar it out.
y dejarles a ellos que decidan.
06:59
Well, the problemproblema with that
is it overwhelmsabruma the networksredes,
Pero el problema con eso
es que sobrecarga la red
y, peor aún, sobrecarga
las capacidades cognitivas
07:03
and worsepeor yettodavía, it overwhelmsabruma
the cognitivecognitivo abilitieshabilidades
07:06
of eachcada of the people tryingmolesto to get
that one nuggetpepita of informationinformación
de cada una de las personas que tratan
de obtener ese detalle de información
que necesitan para tomar la decisión
que marcará la diferencia.
07:11
they need to make the decisiondecisión
that's going to make the differencediferencia.
Así que tenemos que pensar
en ese tipo de desafíos.
07:15
So we need to think
about those kindsclases of challengesdesafíos.
Es la información.
07:19
So it's the datadatos.
07:20
Going back to the WorldMundo TradeComercio CenterCentrar,
Volviendo al World Trade Center,
tratamos de resolver ese problema
grabando los datos emitidos de Bujold
07:22
we triedintentó to solveresolver that problemproblema
by just recordinggrabación the datadatos from BujoldBujold
solo cuando se adentró
entre los escombros,
07:26
only when she was deepprofundo in the rubbleescombros,
07:28
because that's what the USARUSAR teamequipo
said they wanted.
porque eso es lo que el equipo
USAR dijo que quería.
07:32
What we didn't know at the time
Lo que no sabíamos en ese momento
era que los ingenieros civiles
habrían querido y necesitado
07:35
was that the civilcivil engineersingenieros
would have lovedamado,
07:37
needednecesario the datadatos as we recordedgrabado
the boxcaja beamsvigas, the serialde serie numbersnúmeros,
los datos mientras grabamos
las cajas viga, los números de serie,
las ubicaciones, mientras
nos desplazamos entre los escombros.
07:41
the locationsubicaciones, as we wentfuimos into the rubbleescombros.
07:45
We lostperdió valuablevalioso datadatos.
Hemos perdido datos valiosos.
07:46
So the challengereto is gettingconsiguiendo all the datadatos
Así que el reto es conseguir
todos los datos
y hacerlos llegar
a las personas adecuadas.
07:49
and gettingconsiguiendo it to the right people.
Hay otra razón.
07:51
Now, here'saquí está anotherotro reasonrazón.
Hemos aprendido que algunos edificios,
07:53
We'veNosotros tenemos learnedaprendido that some buildingsedificios --
como escuelas, hospitales, ayuntamientos,
07:55
things like schoolsescuelas,
hospitalshospitales, cityciudad hallspasillos --
son inspeccionados cuatro veces
por diferentes agencias
07:59
get inspectedinspeccionado fourlas cuatro timesveces
by differentdiferente agenciesagencias
08:03
throughouten todo the responserespuesta phasesfases.
a largo de las etapas de rescate.
Ahora contemplamos la posibilidad
de compartir los datos de los robots,
08:06
Now, we're looking, if we can get
the datadatos from the robotsrobots to sharecompartir,
08:09
not only can we do things like
compresscomprimir that sequencesecuencia of phasesfases
no solo para poder acortar
esta secuencia de etapas,
para acortar el tiempo de reacción,
08:14
to shortenacortar the responserespuesta time,
08:16
but now we can beginempezar
to do the responserespuesta in parallelparalela.
sino también para empezar
a dar respuestas en paralelo.
Todo el mundo puede ver los datos.
08:20
EverybodyTodos can see the datadatos.
08:21
We can shortenacortar it that way.
Podemos acortarlo de esa manera.
08:23
So really, "disasterdesastre roboticsrobótica"
is a misnomernombre equivocado.
En realidad, "la robótica del
desastre" no es un nombre apropiado.
08:28
It's not about the robotsrobots.
No se trata de robots.
Se trata de datos.
08:30
It's about the datadatos.
08:32
(ApplauseAplausos)
(Aplausos)
Así que mi reto para Uds.:
08:35
So my challengereto to you:
la próxima vez que oigan
hablar de un desastre,
08:37
the nextsiguiente time you hearoír about a disasterdesastre,
08:40
look for the robotsrobots.
busquen a los robots.
08:41
They maymayo be undergroundsubterráneo,
they maymayo be underwatersubmarino,
pueden estar bajo tierra,
pueden estar bajo el agua,
pueden estar en el cielo,
08:44
they maymayo be in the skycielo,
pero deberían estar allí.
08:46
but they should be there.
Busquen a los robots,
08:48
Look for the robotsrobots,
08:49
because robotsrobots are comingviniendo to the rescuerescate.
porque los robots vienen al rescate.
(Aplausos)
08:52
(ApplauseAplausos)
Translated by Denise R Quivu
Reviewed by Sebastian Betti

▲Back to top

About the speaker:

Robin Murphy - Disaster roboticist
Robin Murphy researches robots -- ground, aerial and marine -- that can help out during disasters.

Why you should listen

Robin Murphy imagines how robots can do tasks no human could amid scenes of disaster hard to imagine, from the World Trade Center disaster to Hurricane Katrina to the Fukushima Daiichi nuclear emergency. In her recent book, Disaster Robotics, she lays out her research into the problem, which pulls together artificial intelligence, robotics and human-robot interaction.

At Texas A&M, Murphy is the director of the Center for Robot-Assisted Search and Rescue and the Center for Emergency Informatics. She also co-founded the IEEE Robotics and Automation Society’s Technical Committee on Safety Security and Rescue Robotics and its annual conference. Her field work, combined with technology transfer and research community-building activities, led to her receiving the 2014 ACM Eugene L. Lawler Award for Humanitarian Contributions within Computer Science and Informatics.

More profile about the speaker
Robin Murphy | Speaker | TED.com